CN111951433B - 一种机电一体化闭锁自动控制装置 - Google Patents

一种机电一体化闭锁自动控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机电一体化闭锁自动控制装置，包括控制箱，该机电一体化闭锁自动控制装置，安装方便，能够通过密码和指纹解锁，通过闭锁装置和导向支撑结构实现插条稳定插接在门槽内，快速高效闭锁，测距传感器实时检测与定位板间距，当长时间小于规定值时即判断门锁未关，通过处理器整合后，经提示器提示，摄像头采集人员图像信息，所有信息呈递给处理器后，在无线网络的支持下，通过无线传输器传输至远程端管控，实现数据及时共享，温度传感器和湿度传感器实时监测控制箱内运行环境，通过散热结构和防潮结构保证内部环境的适宜性，减轻了人员的工作负担，提升了机电一体化闭锁自动控制装置的使用效率。

Description

一种机电一体化闭锁自动控制装置
技术领域
本发明涉及门锁设备技术领域，具体为一种机电一体化闭锁自动控制装置。
背景技术
门锁为门窗的开闭提供方便，也为人们外出出行门户的安全提供保障，随着科技的发展，门锁的开闭也呈现不同形式，智能门锁应运而生，但大多数门锁在自动控制方面存在诸多不足，门锁自身安装不便，解锁方式单一，开闭锁效率缓慢，插条在开闭的过程中导向不足支撑不稳，导致开闭锁时出现卡壳现象，无法判断门锁是否关闭，不能够直观提示，不能够对开门者采集的信息远程及时共享，不能够实时监测控制箱内运行环境，无法保证内部环境的适宜性，无形中增加了人员的工作负担，致使机电一体化闭锁自动控制装置的使用效率低下，因此能够解决此类问题的一种机电一体化闭锁自动控制装置的实现势在必行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机电一体化闭锁自动控制装置，安装方便，能够通过密码和指纹解锁，通过闭锁装置和导向支撑结构实现插条稳定插接在门槽内，快速高效闭锁，测距传感器实时检测与定位板间距，当长时间小于规定值时即判断门锁未关，通过处理器整合后，经提示器提示，摄像头采集人员图像信息，所有信息呈递给处理器后，在无线网络的支持下，通过无线传输器传输至远程端管控，实现数据及时共享，温度传感器和湿度传感器实时监测控制箱内运行环境，通过散热结构和防潮结构保证内部环境的适宜性，减轻了人员的工作负担，提升了机电一体化闭锁自动控制装置的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化闭锁自动控制装置，包括控制箱，所述控制箱的左侧前端设有插槽，控制箱的右侧中部设有插条口，插条口与控制箱的内部相通，控制箱的内部左壁面中部上设有固定板，固定板的上端设有闭锁装置，闭锁装置中插条的底面左端设有导向支撑结构，控制箱左侧底端的安装孔内设有散热结构，控制箱右侧底端的安装孔内设有防潮结构，控制箱的箱内前壁面上端自右至左依次设有处理器、存储器、无线传输器和蓄电池，控制箱的箱内前壁面下端分别设有温度传感器、湿度传感器和提示器，控制箱的前侧自上而下依次设有摄像头、显示器、键入面板和指纹采集器，控制箱左侧的安装槽内设有充电接口，控制箱左侧的安装槽口处设有遮蔽结构，充电接口的输出端电连接蓄电池的输入端，摄像头、键入面板、指纹采集器、温度传感器、湿度传感器、无线传输器和蓄电池的输出端均电连接处理器的输入端，提示器和显示器输入端均电连接处理器的输出端，存储器和处理器双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述闭锁装置包括螺纹连接在固定板侧面的板架，板架的内部设有伺服电机，伺服电机的输出轴前端设有齿轮，控制箱内部前壁面上的滑槽与插条侧面的滑块滑动连接，插条上端左侧设有均匀分布的齿槽，齿槽与齿轮啮合连接，插条与插条口配合安装，伺服电机的输入端电连接处理器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向支撑结构包括与插条底面左端固定连接的旋转架，旋转架的底端转动连接有滚轮，控制箱内部水平设有导轨，滚轮在导轨滚动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述散热结构包括设在控制箱左侧安装孔内的内置筒，内置筒的筒内通过安装架设有风扇，内置筒的筒口处设有防尘透气网，风扇的输入端电连接处理器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防潮结构包括设在控制箱右侧安装孔内的漏孔外筒，漏孔外筒位于控制箱的内部，漏孔外筒的内部穿插有内置漏孔筒，内置漏孔筒的表面右端设有橡胶圈，橡胶圈与漏孔外筒的内壁接触，内置漏孔筒的筒内填充有袋装干燥剂，漏孔外筒的筒口内设有筒盖。
作为本发明的一种优选技术方案，所述遮蔽结构包括与控制箱左侧壁固定连接的橡胶带，橡胶带的端头处设有盖板，盖板的内侧面上设有插块，插块为橡胶插块，插块与充电接口所在的安装槽开口配合安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述插槽的边缘处后侧设有安装板，安装板的上端边缘处设有安装孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱的内部左壁面上设有测距传感器，插条的左端底部设有定位板，定位板与测距传感器对应设置，测距传感器的输出端电连接处理器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱的后侧为开口结构，控制箱的后侧通过螺栓与后盖螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本机电一体化闭锁自动控制装置，通过键入面板键入密码和指纹采集器采集指纹信息，将所得信息呈现给处理器整合，通过伺服电机旋转，输出轴转动带动齿轮旋转，由于齿轮与齿槽啮合连接，插条侧面的滑块在控制箱内部前壁面上的滑槽内滑动连接，实现插条与外部门槽的抽合，进而高效实现门窗的开闭，在开关锁时，滚轮在导轨上滚动连接，实现底部导向支撑，避免插条在开闭的过程中导向不足支撑不稳而出现卡壳现象的发生。
2、本机电一体化闭锁自动控制装置，测距传感器实时检测与定位板间距，当长时间小于规定值时即判断门锁未关，通过处理器整合后，经提示器提示，摄像头采集人员图像信息，所有信息呈递给处理器后，在无线网络的支持下，通过无线传输器传输至远程端管控，实现数据及时共享。
3、本机电一体化闭锁自动控制装置，温度传感器和湿度传感器实时监测控制箱内运行环境，信息呈现给处理器整合后通过显示器显示出来，通过风扇运转，加快控制箱内气体流通，防尘透气网在气体交换过程中起到外部灰尘过滤的作用，袋装干燥剂将控制箱内湿气吸附实现干燥，减轻了人员的工作负担，保证内部环境的适宜性。
4、本机电一体化闭锁自动控制装置，通过充电接口向蓄电池内充电，保证电力供应，通过插块配合安装在充电接口所在的安装槽开口内，实现开口的遮蔽，避免不使用时灰尘杂质落入堵塞损坏器件，将门板插在插槽内，通过螺栓从安装板后侧的安装孔插入，并与门体螺纹固定，实现装置的安装，将内置漏孔筒穿插在漏孔外筒的内部，橡胶圈与漏孔外筒的内壁紧密接触实现稳定放置，将筒盖盖在漏孔外筒的筒口内实现封堵，便于装置的安装及后期的拆卸维护更换。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构侧面示意图；
图3为本发明结构控制箱内部示意图；
图4为本发明结构控制箱内部剖视示意图；
图5为本发明结构防潮结构内部剖视示意图；
图6为本发明结构遮蔽结构内部剖视示意图。
图中：1控制箱、2插槽、3插条口、4固定板、5闭锁装置、51板架、52伺服电机、53齿轮、54插条、55齿槽、6导向支撑结构、61旋转架、62滚轮、63导轨、7散热结构、71内置筒、72风扇、73防尘透气网、8防潮结构、81漏孔外筒、82内置漏孔筒、83橡胶圈、84袋装干燥剂、85筒盖、9处理器、10存储器、11无线传输器、12温度传感器、13湿度传感器、14提示器、15摄像头、16显示器、17键入面板、18指纹采集器、19后盖、20安装板、21安装孔、22充电接口、23遮蔽结构、231橡胶带、232盖板、233插块、24定位板、25测距传感器、26蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化闭锁自动控制装置，包括控制箱1，提供支撑与安装空间，控制箱1的左侧前端设有插槽2，便于与安装门窗的贴合固定，控制箱1的右侧中部设有插条口3，实现插条54的出入，插条口3与控制箱1的内部相通，控制箱1的内部左壁面中部上设有固定板4，实现连接支撑，固定板4的上端设有闭锁装置5，闭锁装置5包括螺纹连接在固定板4侧面的板架51，提供伺服电机52的安装，板架51的内部设有伺服电机52，伺服电机52的输出轴前端设有齿轮53，控制箱1内部前壁面上的滑槽与插条54侧面的滑块滑动连接，插条54上端左侧设有均匀分布的齿槽55，齿槽55与齿轮53啮合连接，插条54与插条口3配合安装，通过伺服电机52旋转，输出轴转动带动齿轮53旋转，由于齿轮53与齿槽55啮合连接，插条54侧面的滑块在控制箱1内部前壁面上的滑槽内滑动连接，实现插条54与外部门槽的抽合，进而高效实现门窗的开闭，闭锁装置5中插条54的底面左端设有导向支撑结构6，导向支撑结构6包括与插条54底面左端固定连接的旋转架61，旋转架61的底端转动连接有滚轮62，控制箱1内部水平设有导轨63，滚轮62在导轨63滚动连接，在开关锁时，滚轮62在导轨63上滚动连接，实现底部导向支撑，避免插条54在开闭的过程中导向不足支撑不稳而出现卡壳现象的发生，控制箱1左侧底端的安装孔内设有散热结构7，散热结构7包括设在控制箱1左侧安装孔内的内置筒71，内置筒71的筒内通过安装架设有风扇72，内置筒71的筒口处设有防尘透气网73，通过风扇72运转，加快控制箱1内气体流通，防尘透气网73在气体交换过程中起到外部灰尘过滤的作用，控制箱1右侧底端的安装孔内设有防潮结构8，防潮结构8包括设在控制箱1右侧安装孔内的漏孔外筒81，漏孔外筒81位于控制箱1的内部，漏孔外筒81的内部穿插有内置漏孔筒82，内置漏孔筒82的表面右端设有橡胶圈83，橡胶圈83与漏孔外筒81的内壁接触，内置漏孔筒82的筒内填充有袋装干燥剂84，漏孔外筒81的筒口内设有筒盖85，内置漏孔筒82内填充满袋装干燥剂84，将内置漏孔82筒穿插在漏孔外筒81的内部，橡胶圈83与漏孔外筒81的内壁紧密接触实现稳定放置，将筒盖85盖在漏孔外筒81的筒口内实现封堵，袋装干燥剂84将控制箱1内湿气吸附实现干燥，控制箱1的箱内前壁面上端自右至左依次设有处理器9、存储器10、无线传输器11和蓄电池26，控制箱1的箱内前壁面下端分别设有温度传感器12、湿度传感器13和提示器14，处理器9实现数据处理，存储器10实现数据存储，蓄电池26保证电力供应，控制箱1的前侧自上而下依次设有摄像头15、显示器16、键入面板17和指纹采集器18，控制箱1的后侧为开口结构，控制箱1的后侧通过螺栓与后盖19螺纹连接，摄像头15采集人员图像信息，所有信息呈递给处理器9后，在无线网络的支持下，通过无线传输器22传输至远程端管控，实现数据及时共享，温度传感器12和湿度传感器13实时监测控制箱1内运行环境，插槽2的边缘处后侧设有安装板20，安装板20的上端边缘处设有安装孔21，将门板插在插槽2内，通过螺栓从安装板20后侧的安装孔21插入，并与门体螺纹固定，实现装置的安装，控制箱1左侧的安装槽内设有充电接口22，通过充电接口22向蓄电池26内充电，保证电力供应，控制箱1左侧的安装槽口处设有遮蔽结构23，遮蔽结构23包括与控制箱1左侧壁固定连接的橡胶带231，起到连接的作用，橡胶带231的端头处设有盖板232，盖板232的内侧面上设有插块233，插块233为橡胶插块，插块233与充电接口22所在的安装槽开口配合安装，通过插块233配合安装在充电接口22所在的安装槽开口内，实现开口的遮蔽，避免不使用时灰尘杂质落入堵塞损坏器件，控制箱1的内部左壁面上设有测距传感器25，插条54的左端底部设有定位板24，定位板24与测距传感器25对应设置，测距传感器25实时检测与定位板24的间距，当长时间小于规定值时即判断门锁未关，通过处理器9整合后，经提示器14提示，充电接口22的输出端电连接蓄电池26的输入端，测距传感器25、摄像头15、键入面板17、指纹采集器18、温度传感器12、湿度传感器13、无线传输器11和蓄电池26的输出端均电连接处理器9的输入端，伺服电机52、风扇72、提示器14和显示器16输入端均电连接处理器9的输出端，存储器10和处理器9双向电连接，处理器9控制伺服电机52、风扇72、提示器14和显示器16的方式均为现有技术中常用的方法，处理器9采用ADSP-BF531系列处理器，测距传感器25、摄像头15、键入面板17、指纹采集器18、温度传感器12、湿度传感器13、无线传输器11、蓄电池26、伺服电机52、风扇72、提示器14和显示器16均为现有技术中闭锁自动控制设备常用的原件。
在使用时：将门板插在插槽2内，通过螺栓从安装板20后侧的安装孔21插入，并与门体螺纹固定，实现装置的安装，内置漏孔筒82内填充满袋装干燥剂84，将内置漏孔82筒穿插在漏孔外筒81的内部，橡胶圈83与漏孔外筒81的内壁紧密接触实现稳定放置，将筒盖85盖在漏孔外筒81的筒口内实现封堵，通过充电接口22向蓄电池26内充电，保证电力供应，通过插块233配合安装在充电接口22所在的安装槽开口内，实现开口的遮蔽，避免不使用时灰尘杂质落入堵塞损坏器件，人员通过键入面板17键入密码和指纹采集器18采集指纹信息，将所得信息呈现给处理器9整合，通过伺服电机52旋转，输出轴转动带动齿轮53旋转，由于齿轮53与齿槽55啮合连接，插条54侧面的滑块在控制箱1内部前壁面上的滑槽内滑动连接，实现插条54与外部门槽的抽合，进而高效实现门窗的开闭，在开关锁时，滚轮62在导轨63上滚动连接，实现底部导向支撑，避免插条54在开闭的过程中导向不足支撑不稳而出现卡壳现象的发生，测距传感器25实时检测与定位板24的间距，当长时间小于规定值时即判断门锁未关，通过处理器9整合后，经提示器14提示，摄像头15采集人员图像信息，所有信息呈递给处理器9后，在无线网络的支持下，通过无线传输器22传输至远程端管控，实现数据及时共享，温度传感器12和湿度传感器13实时监测控制箱1内运行环境，信息呈现给处理器9整合后通过显示器16显示出来，通过风扇72运转，加快控制箱1内气体流通，防尘透气网73在气体交换过程中起到外部灰尘过滤的作用，袋装干燥剂84将控制箱1内湿气吸附实现干燥。
本发明在开关锁时，滚轮62在导3轨6上滚动连接，实现底部导向支撑，避免插条54在开闭的过程中导向不足支撑不稳而出现卡壳现象的发生，测距传感器25实时检测与定位板24的间距，当长时间小于规定值时即判断门锁未关，通过处理器9整合后，经提示器14提示，摄像头15采集人员图像信息，所有信息呈递给处理器后，在无线网络的支持下，通过无线传输器11传输至远程端管控，实现数据及时共享。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机电一体化闭锁自动控制装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的左侧前端设有插槽(2)，控制箱(1)的右侧中部设有插条口(3)，插条口(3)与控制箱(1)的内部相通，控制箱(1)的内部左壁面中部上设有固定板(4)，固定板(4)的上端设有闭锁装置(5)，闭锁装置(5)中插条(54)的底面左端设有导向支撑结构(6)，控制箱(1)左侧底端的安装孔内设有散热结构(7)，控制箱(1)右侧底端的安装孔内设有防潮结构(8)，控制箱(1)的箱内前壁面上端自右至左依次设有处理器(9)、存储器(10)、无线传输器(11)和蓄电池(26)，控制箱(1)的箱内前壁面下端分别设有温度传感器(12)、湿度传感器(13)和提示器(14)，控制箱(1)的前侧自上而下依次设有摄像头(15)、显示器(16)、键入面板(17)和指纹采集器(18)，控制箱(1)左侧的安装槽内设有充电接口(22)，控制箱(1)左侧的安装槽口处设有遮蔽结构(23)，充电接口(22)的输出端电连接蓄电池(26)的输入端，摄像头(15)、键入面板(17)、指纹采集器(18)、温度传感器(12)、湿度传感器(13)、无线传输器(11)和蓄电池(26)的输出端均电连接处理器(9)的输入端，提示器(14)和显示器(16)输入端均电连接处理器(9)的输出端，存储器(10)和处理器(9)双向电连接，所述闭锁装置(5)包括螺纹连接在固定板(4)侧面的板架(51)，板架(51)的内部设有伺服电机(52)，伺服电机(52)的输出轴前端设有齿轮(53)，控制箱(1)内部前壁面上的滑槽与插条(54)侧面的滑块滑动连接，插条(54)上端左侧设有均匀分布的齿槽(55)，齿槽(55)与齿轮(53)啮合连接，插条(54)与插条口(3)配合安装，伺服电机(52)的输入端电连接处理器(9)的输出端，所述导向支撑结构(6)包括与插条(54)底面左端固定连接的旋转架(61)，旋转架(61)的底端转动连接有滚轮(62)，控制箱(1)内部水平设有导轨(63)，滚轮(62)在导轨(63)滚动连接，所述散热结构(7)包括设在控制箱(1)左侧安装孔内的内置筒(71)，内置筒(71)的筒内通过安装架设有风扇(72)，内置筒(71)的筒口处设有防尘透气网(73)，风扇(72)的输入端电连接处理器(9)的输出端，所述防潮结构(8)包括设在控制箱(1)右侧安装孔内的漏孔外筒(81)，漏孔外筒(81)位于控制箱(1)的内部，漏孔外筒(81)的内部穿插有内置漏孔筒(82)，内置漏孔筒(82)的表面右端设有橡胶圈(83)，橡胶圈(83)与漏孔外筒(81)的内壁接触，内置漏孔筒(82)的筒内填充有袋装干燥剂(84)，漏孔外筒(81)的筒口内设有筒盖(85)。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化闭锁自动控制装置，其特征在于：所述遮蔽结构(23)包括与控制箱(1)左侧壁固定连接的橡胶带(231)，橡胶带(231)的端头处设有盖板(232)，盖板(232)的内侧面上设有插块(233)，插块(233)为橡胶插块，插块(233)与充电接口(22)所在的安装槽开口配合安装。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化闭锁自动控制装置，其特征在于：所述插槽(2)的边缘处后侧设有安装板(20)，安装板(20)的上端边缘处设有安装孔(21)。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化闭锁自动控制装置，其特征在于：所述控制箱(1)的内部左壁面上设有测距传感器(25)，插条(54)的左端底部设有定位板(24)，定位板(24)与测距传感器(25)对应设置，测距传感器(25)的输出端电连接处理器(9)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化闭锁自动控制装置，其特征在于：所述控制箱(1)的后侧为开口结构，控制箱(1)的后侧通过螺栓与后盖(19)螺纹连接。
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