CN111949404B - 调整服务器负载的方法、装置和相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种调整服务器负载的方法、装置和相关设备，在调整服务器负载的方法中，通过监听边缘服务器的状态以及设备的状态，可以实时获取边缘服务器的状态以及设备的状态。当监听到边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动时，就识别边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动所在的区域。然后获取该区域内每一个边缘服务器的设备连接数量，由此可以判断该区域内各个边缘服务器负载是否能保持均衡。若该区域内各个边缘服务器负载不能保持均衡，则根据每一个边缘服务器的设备连接数量，对各个边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个边缘服务器负载均衡。

Description

调整服务器负载的方法、装置和相关设备

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种调整服务器负载的方法、装置和相关设备。

背景技术

边缘计算是一种优化应用程序或云计算系统的技术，它将应用程序的数据或服务的某些部分从中心节点(云端服务器)转移到逻辑端点(边缘服务器)。在目前的兴起的物联网领域中开始广泛应用边缘计算的技术，通过边缘服务器进行执行分析和知识生成，使控制系统与中央数据中心之间的通信带宽减少。比如视频结构化服务系统就是一种典型的基于边缘计算的新型视频监控应用的物联网系统。通常的应用形式为云端服务器连接着一个或多个区域的边缘服务器，边缘服务器又直接与设备端相连。

在类似上述基于边缘计算的物联网系统中，在某一区域内，当需要选择一台边缘服务器与设备进行连接时，云端服务器会根据边缘服务器的地理位置、连接设备数量、处理器使用率、内存使用率等因素进行选择合适的边缘服务器，以实现该区域内的边缘服务器负载均衡。但是，由于边缘服务器和设备之间为长连接，当某个区域内的边缘服务器或者设备发生变动时，比如新加入边缘服务器或者部分设备离线等情况，该区域内的边缘服务器就无法一直保持负载均衡的状态。这样就会影响该区域内服务整体的吞吐量，导致服务整体吞吐量无法达到理想情况。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种调整服务器负载的方法、装置和相关设备，以解决当某个区域内的边缘服务器或者设备发生变动时，该区域内的边缘服务器就无法一直保持负载均衡的状态的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面公开了一种调整服务器负载的方法，包括：

监听边缘服务器的状态以及设备的状态；

若监听到所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动，则识别所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动所在的区域；

获取所述区域内每一个所述边缘服务器的设备连接数量；

根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡；

可选的，上述的方法，所述根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡，包括：

根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，判断所述区域内各个所述边缘服务器负载是否能保持均衡；

若所述区域内各个所述边缘服务器负载不能保持均衡，则对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡。

可选的，上述的方法，所述监听边缘服务器的状态以及设备的状态，包括：

利用心跳机制监听所述边缘服务器的状态以及所述设备的状态。

可选的，上述的方法，所述若监听到所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动，则识别所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动所在的区域，包括：

若接收到任一设备的连接请求，则识别出所述设备所在的区域，以确定所述区域内的边缘服务器。

可选的，上述的方法，所述根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，判断所述区域内各个所述边缘服务器负载是否能保持均衡，包括：

若所述区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值都不大于预设的阈值，则所述区域内各个所述边缘服务器负载保持均衡；

若所述区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值不是都不大于预设的阈值，则所述区域内各个所述边缘服务器负载不均衡。

可选的，上述的方法，所述对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡，包括：

构建边缘服务器数组；其中，所述边缘服务器数组包括：按照边缘服务器的设备连接数量大小进行排序的多个边缘服务器；

将所述边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接；

在所述断开的设备与所述设备连接数量最少的边缘服务器连接后，调整所述边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组；

基于所述更新后的边缘服务器数组，调整各个边缘服务器的负载，以使各个边缘服务器达到负载均衡。

可选的，上述的方法，所述在所述断开的设备与所述设备连接数量最少的边缘服务器连接后，调整所述边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组，包括：

更新所述边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量；

根据更新后的所述边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量，调整所述边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组。

可选的，上述的方法，所述基于所述更新后的边缘服务器数组，调整各边缘服务器的负载，以使边缘服务器达到负载均衡，包括：

计算得到所述更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值；

判断所述差值是否都不大于预设的阈值；

若确定所述更新后的边缘服务器数组中的任一两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值大于预设的阈值，则针对该两个边缘服务器执行将所述边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接；直至判断出所述更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值，都不大于预设的阈值，结束对各个边缘服务器连接的设备的调整。

可选的，上述的方法，还包括：

若所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动后，确定所述区域内的各个所述边缘服务器负载是否保持均衡；

若所述区域内的各个所述边缘服务器负载可以保持均衡，则将所述边缘服务器或者所述设备发生变动后的数据更新到数据库；其中，所述数据库为存储所述区域内各个所述边缘服务器以及各个所述设备的数据的数据库。

本申请第二方面公开了一种调整服务器负载的装置，包括：

监听单元，用于监听边缘服务器的状态以及设备的状态；

识别单元，用于若监听到所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动，则识别所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动所在的区域；

获取单元，用于获取每一个所述边缘服务器的设备连接数量；

调整单元，用于根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡。

可选的，上述的装置，所述调整单元，包括：

第一判断子单元，用于根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，判断所述区域内各个所述边缘服务器负载是否能保持均衡；

第一调整子单元，用于若所述区域内各个所述边缘服务器负载不能保持均衡，则对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡。

可选的，上述的装置，所述监听单元，包括：

监听子单元，用于利用心跳机制监听所述边缘服务器的状态以及所述设备的状态。

可选的，上述的装置，所述识别单元，包括：

第一确定子单元，用于若接收到任一设备的连接请求，则识别出所述设备所在的区域，以确定所述区域内的边缘服务器。

可选的，上述的装置，所述第一判断子单元，包括：

第二判断子单元，用于若所述区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值都不大于预设的阈值，则所述区域内各个所述边缘服务器负载保持均衡；

第三判断子单元，用于若所述区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值不是都不大于预设的阈值，则所述区域内各个所述边缘服务器负载不均衡。

可选的，上述的装置，所述调整单元，包括：

构建子单元，用于构建边缘服务器数组；其中，所述边缘服务器数组包括：按照边缘服务器的设备连接数量大小进行排序的多个边缘服务器；

第二调整子单元，用于将所述边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接；

第一更新子单元，用于在所述断开的设备与所述设备连接数量最少的边缘服务器连接后，调整所述边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组；

第三调整子单元，用于基于所述更新后的边缘服务器数组，调整各个边缘服务器的负载，以使各个边缘服务器达到负载均衡。

可选的，上述的装置，所述第一更新子单元，包括：

第二更新子单元，用于更新所述边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量；

第四调整子单元，用于根据更新后的所述边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量，调整所述边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组。

可选的，上述的装置，所述第三调整子单元，包括：

计算子单元，用于计算得到所述更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值；

第四判断子单元，用于判断所述差值是否都不大于预设的阈值；

执行子单元，用于若确定所述更新后的边缘服务器数组中的任一两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值大于预设的阈值，则针对该两个边缘服务器执行将所述边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接；直至判断出所述更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值，都不大于预设的阈值，结束对各个边缘服务器连接的设备的调整。

可选的，上述的装置，还包括：

确定单元，用于若所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动后，确定所述区域内的各个所述边缘服务器负载是否保持均衡；

更新单元，用于若所述区域内的各个所述边缘服务器负载可以保持均衡，则将所述边缘服务器或者所述设备发生变动后的数据更新到数据库；其中，所述数据库为存储所述区域内各个所述边缘服务器以及各个所述设备的数据的数据库。

本申请第三方面公开了一种云端服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面中任意一项所述的方法。

本申请第四方面公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面中任意一项所述的方法。

本申请第五方面公开了一种边缘计算系统，包括：

云端服务器、边缘服务器、设备；其中，所述云端服务器用于执行如本发明第一方面中任意一项所述的方法。

从上述技术方案可以看出，本申请提供的一种调整服务器负载的方法，通过监听边缘服务器的状态以及设备的状态，可以实时获取边缘服务器的状态以及设备的状态。当监听到边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动时，就识别边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动所在的区域。然后获取该区域内每一个边缘服务器的设备连接数量，由此可以判断该区域内各个边缘服务器负载是否能保持均衡。若该区域内各个边缘服务器负载不能保持均衡，则根据每一个边缘服务器的设备连接数量，对各个边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个边缘服务器负载均衡。因此，本申请提供的方法解决了现有技术中当某个区域内的边缘服务器或者设备发生变动时，该区域内的边缘服务器就无法一直保持负载均衡的状态的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为视频结构化服务系统的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种调整服务器负载的方法的流程图；

图3为本申请另一实施例公开的步骤S204的一种实施方式的流程图；

图4为本申请另一实施例公开的一种调整服务器负载的装置的示意图；

图5为本申请另一实施例公开的一种云端服务器的示意图；

图6为本申请另一实施例公开的一种边缘计算系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

并且，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

视频结构化服务系统就是一种典型的基于边缘计算的新型视频监控应用的物联网系统，其结构如图1所示，云端服务器与多个边缘服务器相连接，边缘服务器的连接设备端与一个或多个设备相连接，例如图1中的摄像头。其中；边缘端各服务器的硬件基本保持一致。

当云端服务器接收需要添加新设备的请求时，云端服务器会向与该设备处于同一区域的所有边缘服务器发起资格检查。该区域的划分具体可根据业务场景决定，可以是一个机房或者更大的区域。被发起资格检查的边缘服务器向云端服务器上报当前连接设备数量、处理器使用率、内存使用率等信息。同时云端服务器也会通过数据库的数据检测该需要新添加的设备是否为第一次添加。如果该设备不是第一次添加，那么就查找出该设备上一次添加的边缘服务器，并检测将该边缘服务器连接的设备数量加1后，是否能保持该区域内的边缘服务器负载均衡，一个区域内的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值都不超过1，则视为该区域内的各个边缘服务器负载均衡。

如果检测出能保持该区域内的边缘服务器负载均衡，那么就将该设备连接到该边缘服务器上，保持连接黏性。如果检测出不能保持该区域内的边缘服务器负载均衡或者该设备不是第一次添加，那么云端服务器就选取该区域内边缘服务器中连接设备数量最少的那个边缘服务器与该设备进行连接。如果该区域内边缘服务器中连接设备数量最少的边缘服务器不止一个，那么就选取这些连接设备数量最少的边缘服务器中处理器使用率和内存使用率最低的一个边缘服务器与该设备进行连接，以实现负载均衡。连接完成后云端服务器将连接后的数据更新到数据库。

但是，由于边缘服务器和设备之间为长连接，当某个区域内的边缘服务器或者设备发生变动时，比如新加入边缘服务器或者部分设备离线等情况，该区域内的边缘服务器就无法一直保持负载均衡的状态。这样就会影响该区域内服务整体的吞吐量，导致服务整体吞吐量无法达到理想情况。

鉴于此，本申请实施例提供了一种调整服务器负载的方法，如图2所示，具体包括：

S201、监听边缘服务器的状态以及设备的状态。

需要说明的是，云端服务器会实时监听所在区域内的边缘服务器的状态以及边缘服务器上连接的设备的状态。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S201的一种实施方式，包括：

利用心跳机制监听边缘服务器的状态以及设备的状态。

需要说明的是，云端服务器与边缘服务器以及边缘服务器和设备之间都会利用心跳机制进行探活，检测连接状态。同时，边缘服务器通过心跳机制定时向云端服务器上报自己连接的设备状态，云端服务器利用边缘服务器上报的设备状态的数据对各个设备的状态进行监听。

S202、若监听到边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动，则识别边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动所在的区域。

需要说明的是，如果云端服务器监听到边缘服务器的状态发生变动，那么可以根据该边缘服务器的数据识别到该边缘服务器所在的区域。如果云端服务器监听到设备的状态发生变动，那么可以利用边缘服务器上报的设备状态的数据识别到该设备所在的区域。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S202的一种实施方式，包括：

若接收到任一设备的连接请求，则识别出设备所在的区域，以确定区域内的边缘服务器。

需要说明的是，如果云端服务器接收到任一设备的连接请求，则根据连接请识别出该设备所在的区域，以确定区域内的边缘服务器。

S203、获取区域内每一个边缘服务器的设备连接数量。

需要说明的是，在边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动后，比如添加新的边缘服务器或者有部分设备离线，云端服务器就会获取该区域内每一个边缘服务器的设备连接数量。

S204、根据每一个边缘服务器的设备连接数量，对各个边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个边缘服务器负载均衡。

需要说明的是，若该区域内各个边缘服务器负载不能保持均衡，云端服务器就会根据每一个边缘服务器的设备连接数量，对各个边缘服务器连接的设备进行调整，直到将该区域内各个边缘服务器连接的设备数量调整到能够保持各个边缘服务器负载均衡的范围。

可选的，在本发明的另一实施例中，步骤S204的一种实施方式，具体包括：

根据每一个边缘服务器的设备连接数量，判断区域内各个边缘服务器负载是否能保持均衡。

若区域内各个边缘服务器负载不能保持均衡，则对各个边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个边缘服务器负载均衡。

需要说明的是，云端服务器在获取该区域内每一个边缘服务器的设备连接数量后，根据该区域内各个边缘服务器的设备连接数量之间的差异情况，判断该区域内各个边缘服务器负载是否能保持均衡。如果该区域内各个边缘服务器负载不能保持均衡，云端服务器就会根据每一个边缘服务器的设备连接数量，对各个边缘服务器连接的设备进行调整，直到将该区域内各个边缘服务器连接的设备数量调整到能够保持各个边缘服务器负载均衡的范围。

可选的，在本发明的另一实施例中，根据每一个边缘服务器的设备连接数量，判断区域内各个边缘服务器负载是否能保持均衡的一种实施方式，具体包括：

若区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值都不大于预设的阈值，则区域内各个边缘服务器负载保持均衡。

若区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值不是都不大于预设的阈值，则区域内各个边缘服务器负载不均衡。

需要说明的是，云端服务器利用获取到的该区域内每一个边缘服务器的设备连接数量，计算出该区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值。如果该区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值都不大于负载均衡的阈值，该阈值一般可以设置为1，则该区域内各个边缘服务器负载保持均衡。如果该区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值有大于负载均衡的阈值的情况，则该区域内各个边缘服务器负载不均衡。

可选的，在本发明的另一实施例中，步骤S204的一种实施方式，如图3所示，具体包括：

S301、构建边缘服务器数组；其中，边缘服务器数组包括：按照边缘服务器的设备连接数量大小进行排序的多个边缘服务器。

需要说明的是，利用该区域内在边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动后的每一个边缘服务器的设备连接数量，构建出一个边缘服务器数组。在该数组中，边缘服务器的顺序按照各个边缘服务器的设备连接数量从大到小进行排序。

例如，一个视频结构化服务系统中一个云端服务器连接着五个边缘服务器，这五个边缘服务器用1、2、3、4、5这五个数字标识分别进行标记。数字标识1到5的边缘服务器所连接的摄像头数量分别为(2、3、2、3、3)。如果是添加新的边缘服务器，就将新的边缘服务器用数字标识6来进行标记，此时的边缘服务器所连接的设备数量分别为(2、3、2、3、3、0)，那么构建出的边缘服务器数组可以是{2、4、5、1、3、6}。如果是有摄像头离线，比如边缘服务器1的一个摄像头离线，此时的边缘服务器所连接的设备数量分别为(1、3、2、3、3)，那么构建出的边缘服务器数组可以是{2、4、5、3、1}。

为了方便观察，可以使用两个指针分别指向数组的首位和末尾，即连接设备最多的边缘服务器和连接设备最少的边缘服务器。

S302、将边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接。

需要说明的是，由步骤S301可知，如果是添加新的边缘服务器6的情况，那么就将边缘服务器2的一个摄像头断开并将该摄像头连接到边缘服务器6上。如果是边缘服务器1的一个摄像头离线的情况，那么就将边缘服务器2的一个摄像头断开并将该摄像头连接到边缘服务器1上。

S303、在断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器连接后，调整边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组。

需要说明的是，在断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器连接后，按照重新连接后的设备与边缘服务器的状态调整边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组。

可选的，在本发明的另一实施例中，步骤S303的一种实施方式，包括：

更新边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量。

根据更新后的边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量，调整边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组。

需要说明的是，在连接完成后，云端服务器更新边缘服务器数组中的首尾边缘服务器的设备连接数量到数据库。并根据更新后的首尾边缘服务器的设备连接数量，通过二分法调整边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，使数组中的数据仍然按照各个边缘服务器的设备连接数量从大到小进行排序，得到更新后的边缘服务器数组。

由步骤S302可知，如果是添加新的边缘服务器6的情况，在连接完成后，此时的边缘服务器所连接的设备数量分别为(2、2、2、3、3、1)，那么更新后的的边缘服务器数组可以是{4、5、1、2、3、6}。如果是边缘服务器1的一个摄像头离线的情况，在连接完成后，此时的边缘服务器所连接的设备数量分别为(2、2、2、3、3)，那么更新后的的边缘服务器数组可以是{4、5、1、2、3}。

S304、基于更新后的边缘服务器数组，调整各个边缘服务器的负载，以使各个边缘服务器达到负载均衡。

需要说明的是，得到更新后的边缘服务器数组后，基于更新后的边缘服务器数组的情况，判断各个边缘服务器是否达到负载均衡，若没有达到负载均衡，则再次调整各个边缘服务器的负载，以使各个边缘服务器达到负载均衡。

可选的，在本发明的另一实施例中，步骤S304的一种实施方式，具体包括：

计算得到更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值。

判断差值是否都不大于预设的阈值。

若确定更新后的边缘服务器数组中的任一两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值，不是都不大于预设的阈值，则针对该两个边缘服务器执行将边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接；直至判断出更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值，都不大于预设的阈值，则结束对各个边缘服务器连接的设备的调整。

需要说明的是，如果判断出更新后的边缘服务器数组中的任一两个两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值，存在大于负载均衡的阈值的情况，该阈值可以设置为1，则针对该两个边缘服务器，将边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接。直到判断出更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值都不大于负载均衡的阈值，说明已经调整到该区域内的各个边缘服务器实现负载均衡，云端服务器结束对各个边缘服务器连接的设备的调整，并将调整后的数据更新到数据库。

参考步骤S303，如果是添加新的边缘服务器6的情况，更新后的边缘服务器数组中，边缘服务器4和边缘服务器6的摄像头连接数量差值以及边缘服务器5和边缘服务器6的摄像头连接数量差值都为2，比设置的阈值1大，所以返回执行步骤S302继续进行调整，直到任何两个边缘服务器的摄像头连接数量之间的差值都不大于设置的阈值1。如果是边缘服务器1的一个摄像头离线的情况，更新后的边缘服务器数组中，任何两个边缘服务器的摄像头连接数量之间的差值都不大于设置的阈值1，所以此次调整已经实现该区域内的各个边缘服务器负载均衡，云端服务器结束对各个边缘服务器连接的摄像头的调整，并讲调整后的数据更新到数据库。

本申请提供的一种调整服务器负载的方法中，通过监听边缘服务器的状态以及设备的状态，可以实时获取边缘服务器的状态以及设备的状态。当监听到边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动时，就识别边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动所在的区域。然后获取该区域内每一个边缘服务器的设备连接数量，由此可以判断该区域内各个边缘服务器负载是否能保持均衡。若该区域内各个边缘服务器负载不能保持均衡，则根据每一个边缘服务器的设备连接数量，对各个边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个边缘服务器负载均衡。因此，利用本申请实施例提供的方法可以有效的解决现有技术中当某个区域内的边缘服务器或者设备发生变动时，该区域内的边缘服务器就无法一直保持负载均衡的状态的问题。

可选的，在本申请的另一实施例中，上述调整服务器负载的方法，步骤S204之后，还可以包括：

若边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动后，确定区域内的各个边缘服务器负载是否保持均衡；

若区域内的各个边缘服务器负载可以保持均衡，则将边缘服务器或者设备发生变动后的数据更新到数据库；其中，数据库为存储区域内各个边缘服务器以及各个设备的数据的数据库。

需要说明的是，若边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动后，该区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值仍然都不大于负载均衡的阈值，该实施例中该阈值设置为1，那么该区域内的各个边缘服务器的负载仍然是保持均衡的。因此，云端服务器就不需要再对该区域内的各个边缘服务器所连接的设备进行调整，只需要将边缘服务器或者设备发生变动后的数据更新到数据库即可。其中，数据库为存储区域内各个边缘服务器以及各个设备的数据的数据库。

本申请另一实施例还提供了一种调整服务器负载的装置，如图4所示，具体包括：

监听单元401，用于监听边缘服务器的状态以及设备的状态。

识别单元402，用于若监听到边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动，则识别边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动所在的区域。

获取单元403，用于获取每一个边缘服务器的设备连接数量；

调整单元404，用于根据每一个边缘服务器的设备连接数量，对各个边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个边缘服务器负载均衡。

本申请提供的一种调整服务器负载的装置中，通过监听单元401监听边缘服务器的状态以及设备的状态，可以实时获取边缘服务器的状态以及设备的状态。当监听到边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动时，识别单元402就识别边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动所在的区域。然后获取单元403获取该区域内每一个边缘服务器的设备连接数量，由此可以判断该区域内各个边缘服务器负载是否能保持均衡。若该区域内各个边缘服务器负载不能保持均衡，调整单元404则根据每一个边缘服务器的设备连接数量，对各个边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个边缘服务器负载均衡。因此，可以有效的解决现有技术中当某个区域内的边缘服务器或者设备发生变动时，该区域内的边缘服务器就无法一直保持负载均衡的状态的问题。

本实施例中，监听单元401、识别单元402、获取单元403、以及调整单元404的具体执行过程，可参见对应图2的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，调整单元404的一种实施方式，包括：

第一判断子单元，用于根据每一个边缘服务器的设备连接数量，判断区域内各个边缘服务器负载是否能保持均衡。

第一调整子单元，用于若区域内各个边缘服务器负载不能保持均衡，则对各个边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个边缘服务器负载均衡。

本实施例中，第一判断子单元、第一调整子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，监听单元401的一种实施方式，包括：

监听子单元，用于利用心跳机制监听边缘服务器的状态以及设备的状态。

本实施例中，监听子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，识别单元402的一种实施方式，包括：

第一确定子单元，用于若接收到任一设备的连接请求，则识别出设备所在的区域，以确定区域内的边缘服务器。

本实施例中，第一确定子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，第一判断子单元的一种实施方式，包括：

第二判断子单元，用于若区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值都不大于预设的阈值，则区域内各个边缘服务器负载保持均衡；

第三判断子单元，用于若区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值不是都不大于预设的阈值，则区域内各个边缘服务器负载不均衡。

本实施例中，第二判断子单元、第三判断子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，调整单元404的另一种实施方式，包括：

构建子单元，用于构建边缘服务器数组；其中，边缘服务器数组包括：按照边缘服务器的设备连接数量大小进行排序的多个边缘服务器。

第二调整子单元，用于将边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接。

第一更新子单元，用于在断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器连接后，调整边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组。

第三调整子单元，用于基于更新后的边缘服务器数组，调整各边缘服务器的负载，以使边缘服务器达到负载均衡。

本实施例中，第二调整子单元、第一更新子单元以及第三调整子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，第一更新子单元的一种实施方式，包括：

第二更新子单元，用于更新边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量。

第四调整子单元，用于根据更新后的边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量，调整边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组。

本实施例中，第二更新子单元以及第四调整子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，第三调整子单元的一种实施方式，包括：

计算子单元，用于计算得到更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值。

第四判断子单元，用于判断差值是否都不大于预设的阈值。

执行子单元，用于若确定更新后的边缘服务器数组中的任一两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值大于预设的阈值，则针对该两个边缘服务器执行将边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接；直至判断出更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值，都不大于预设的阈值，结束对各个边缘服务器连接的设备的调整。

本实施例中，计算子单元、第四判断子单元以及执行子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，上述调整服务器负载的装置，还可以包括：

确定单元，用于若边缘服务器的状态或者设备的状态发生变动后，确定区域内的各个边缘服务器负载是否保持均衡。

更新单元，用于若区域内的各个边缘服务器负载可以保持均衡，则将边缘服务器或者设备发生变动后的数据更新到数据库；其中，数据库为存储区域内各个边缘服务器以及各个设备的数据的数据库。

本实施例中，确定单元以及更新单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。

本申请另一实施例还提供了一种云端服务器，如图5所示，具体包括：

一个或多个处理器501。

存储装置502，其上存储有一个或多个程序。

当一个或多个程序被一个或多个处理器501执行时，使得一个或多个处理器501实现如上述实施例中任意一项方法。

本申请另一实施例还提供了计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项方法。

本申请另一实施例还提供了边缘计算系统，如图6所示，具体包括：

云端服务器601、多个边缘服务器602、以及多个设备603；其中，每一个边缘服务器602均与云端服务器601连接，多个设备603中的每一个设备603，分别与一个边缘服务器602连接。

需要说明的是，云端服务器601用于执行如上述实施例中任意一项方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种调整服务器负载的方法，其特征在于，包括：

监听边缘服务器的状态以及设备的状态；

若监听到所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动，则识别所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动所在的区域；

获取所述区域内每一个所述边缘服务器的设备连接数量；

根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，构建边缘服务器数组；其中，所述边缘服务器数组包括：按照边缘服务器的设备连接数量大小进行排序的多个边缘服务器；

将所述边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接；

在所述断开的设备与所述设备连接数量最少的边缘服务器连接后，调整所述边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组；

基于所述更新后的边缘服务器数组，调整各个边缘服务器的负载，以使各个边缘服务器达到负载均衡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡，包括：

根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，判断所述区域内各个所述边缘服务器负载是否能保持均衡；

若所述区域内各个所述边缘服务器负载不能保持均衡，则对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监听边缘服务器的状态以及设备的状态，包括：

利用心跳机制监听所述边缘服务器的状态以及所述设备的状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若监听到所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动，则识别所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动所在的区域，包括：

若接收到任一设备的连接请求，则识别出所述设备所在的区域，以确定所述区域内的边缘服务器。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，判断所述区域内各个所述边缘服务器负载是否能保持均衡，包括：

若所述区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值都不大于预设的阈值，则所述区域内各个所述边缘服务器负载保持均衡；

若所述区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值不是都不大于预设的阈值，则所述区域内各个所述边缘服务器负载不均衡。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述断开的设备与所述设备连接数量最少的边缘服务器连接后，调整所述边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组，包括：

更新所述边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量；

根据更新后的所述边缘服务器数组中的边缘服务器的设备连接数量，调整所述边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述更新后的边缘服务器数组，调整各边缘服务器的负载，以使边缘服务器达到负载均衡，包括：

计算得到所述更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值；

判断所述差值是否都不大于预设的阈值；

若确定所述更新后的边缘服务器数组中的任一两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值大于预设的阈值，则针对该两个边缘服务器执行将所述边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接；直至判断出所述更新后的边缘服务器数组中的每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值，都不大于预设的阈值，结束对各个边缘服务器连接的设备的调整。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动后，确定所述区域内的各个所述边缘服务器负载是否保持均衡；

若所述区域内的各个所述边缘服务器负载可以保持均衡，则将所述边缘服务器或者所述设备发生变动后的数据更新到数据库；其中，所述数据库为存储所述区域内各个所述边缘服务器以及各个所述设备的数据的数据库。

9.一种调整服务器负载的装置，其特征在于，包括：

监听单元，用于监听边缘服务器的状态以及设备的状态；

识别单元，用于若监听到所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动，则识别所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动所在的区域；

获取单元，用于获取所述区域内所述边缘服务器的状态或者所述设备的状态发生变动后，每一个所述边缘服务器的设备连接数量；

判断单元，用于根据每一个所述边缘服务器的设备连接数量，判断所述区域内各个所述边缘服务器负载是否能保持均衡；

调整单元，用于若所述区域内各个所述边缘服务器负载不能保持均衡，则对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡；

所述调整单元对各个所述边缘服务器连接的设备进行调整，以使得调整后的各个所述边缘服务器负载均衡时，具体用于：

构建边缘服务器数组；其中，所述边缘服务器数组包括：按照边缘服务器的设备连接数量大小进行排序的多个边缘服务器；将所述边缘服务器数组中设备连接数量最大的边缘服务器所连接的一个设备断开，并将断开的设备与设备连接数量最少的边缘服务器进行连接；在所述断开的设备与所述设备连接数量最少的边缘服务器连接后，调整所述边缘服务器数组中的边缘服务器的位置，得到更新后的边缘服务器数组；基于所述更新后的边缘服务器数组，调整各个边缘服务器的负载，以使各个边缘服务器达到负载均衡。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断单元，包括：

第一判断子单元，用于若所述区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值都不大于预设的阈值，则所述区域内各个所述边缘服务器负载保持均衡；

第二判断子单元，用于若所述区域内每两个边缘服务器的设备连接数量之间的差值不是都不大于预设的阈值，则所述区域内各个所述边缘服务器负载不均衡。

11.一种云端服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。

13.一种边缘计算系统，其特征在于，包括：

云端服务器、边缘服务器、以及设备；其中，所述云端服务器用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。