CN111947951B - 一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法，包括工装门架(1)、导接工装(3)、横摇驱动机构(4)、纵摇驱动机构(5)、砝码托盘(6)和砝码(7)，所述的工装门架(1)用于安装所述的潜水器吊放系统，所述的导接工装(3)用于挂接所述的潜水器吊放系统的缆绳(205)，所述的砝码托盘(6)的拉杆(602)上端穿过所述的导接工装(3)的底板(303)上的拉杆安装孔(306)并安装横挡(603)挂在底板(303)上，砝码(7)有多块，能够挂在砝码托盘(6)上，用于模拟所述的潜水器的质量。本发明的于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法，具有横摇驱动机构和纵摇止荡机构，能够完美模拟海上实际工况主要应用于验证潜水器吊放系统功能、负载能力。

Description

一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法

技术领域

本发明属于海洋工程设备吊装布放技术领域，具体涉及一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法。

背景技术

深海科学是科学前沿的重要方向之一，深海科学研究依赖于技术手段和装备支撑。载人潜水器作为一种特别重要的深潜作业装备，可用于执行水下考察、地质勘探、样本采集、管道维修及打捞救生等任务。吊放系统是载人潜水器作业的一个不可或缺的组成部分，其性能好坏在很大程度上影响潜水器性能发挥及使用安全。

由于吊放系统工作负载大，功能复杂，一般都需进行陆上试验。然而陆上试验难度大，目前常规潜水器吊放系往往仅在工厂简易场地进行初步空载试验，后续装船后在码头才开始详细负载试验，这种试验方法出厂时无法对产品进行完整有效验证，装船后调试、试验工作量大，有时出现问题甚至影响整船交付。

为此，需要有一套专用潜水器吊放系统试验装置，可在工厂内完成所有试验验证。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法，具有横摇驱动机构和纵摇止荡机构，能够完美模拟海上实际工况主要应用于验证潜水器吊放系统功能、负载能力。

本发明的具体技术方案是一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置，包括工装门架、导接工装、横摇驱动机构、纵摇驱动机构、砝码托盘和砝码，其特征在于，

所述的工装门架包括二根支腿、横梁、吊放系统安装座、二个底座、门架轴承和二个门架销轴，所述的二个底座固定在地面平台上，所述的二根支腿的下端分别安装二个门架销轴，并通过门架轴承分别旋转安装在二个底座上，二个门架销轴的旋转轴线共线，所述的吊放系统安装座固定安装在横梁下表面上，用于安装所述的潜水器吊放系统，

所述的导接工装包括起吊横梁、底板和主起吊销轴，所述的起吊横梁为二块平行地焊接在所述的底板的竖板组成，所述的二块竖板上开有安装所述的主起吊销轴的开孔，所述的主起吊销轴用于挂接所述的潜水器吊放系统的缆绳，所述的底板上开有拉杆安装孔，

所述的砝码托盘包括底架、拉杆和横挡，所述的拉杆的下端垂直安装在底架上，所述的拉杆上端穿过所述的导接工装的底板上的拉杆安装孔并安装横挡挂在底板上，

所述的横摇驱动机构包括横摇安装底座一、横摇销轴一、横摇驱动油缸、横摇销轴二和横摇安装底座二，所述的横摇安装底座一固定安装在所述的砝码托盘的底架的下端，所述的横摇安装底座二固定安装所述的工装门架的一根支腿上，在进行潜水器吊放系统摇摆止荡试验时，所述的横摇驱动油缸的活塞自由端和缸体底部端盖分别通过横摇销轴一和横摇销轴二铰接在横摇安装底座一和横摇安装底座二上，所述的横摇销轴一横摇销轴二平行并与地面平台平行，

所述的纵摇驱动机构有二套，所述的工装门架的二根支腿与地面平台之间各安装一套纵摇驱动机构，每套纵摇驱动机构包括纵摇安装底座一、纵摇销轴一、纵摇驱动油缸、纵摇销轴二和纵摇安装底座二，所述的纵摇安装底座一固定安装在一根支腿上，所述的纵摇安装底座二固定安装地面平台上，所述的纵摇驱动油缸的活塞自由端和缸体底部端盖分别通过纵摇销轴一和纵摇销轴二铰接在纵摇安装底座一和纵摇安装底座二上，所述的纵摇销轴一纵摇销轴二平行并与横摇销轴一和横摇销轴二垂直，

所述的砝码上开有与所述的砝码托盘的拉杆外径配合的通孔，砝码有多块，能够挂在砝码托盘上，用于模拟所述的潜水器的质量。

更进一步地，所述的导接工装还包括阻尼导向柱和辅助起吊销轴，所述的阻尼导向柱与所述的潜水器吊放系统的导向足对接，所述的辅助起吊销轴有二个，在所述的导接工装二块竖板上的安装所述的主起吊销轴的开孔两侧，对称地开有安装二个辅助起吊销轴的开孔，所述的辅助起吊销轴用于连接所述的潜水器吊放系统的吊钩。

一种用于潜水器吊放系统的陆上试验方法，其特征在于，采用以上所述的一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置进行以下试验，

1)潜水器吊放系统空载试验

不安装所述的导接工装、横摇驱动机构、砝码托盘和砝码，驱动纵摇驱动机构使工装门架垂直于地面平台，进行所述的潜水器吊放系统的提升绞车正反转试验、伸缩油缸上下伸缩试验、导接头的闭锁装置开闭锁试验、吊钩开合动作试验；

2)潜水器吊放系统动态载荷试验

不安装所述的横摇驱动机构，分别按照1倍SWL、1.1倍SWL、1.25倍SWL三档配平砝码，SWL为安全工作负荷，

进行潜水器吊放系统提升绞车的动态载荷试验，提升绞车上的缆绳与导接工装上部中间主起吊销轴连接，此时，吊钩与导接工装上部左右两边辅助起吊销轴不闭锁，操作提升绞车提升或下降导接工装、砝码托盘、砝码分别完成1倍SWL试验、1.1倍SWL动态制动试验和1.25倍SWL作业载荷试验，

进行潜水器吊放系统提升油缸的动态载荷试验，吊钩与导接工装上部左右两边辅助起吊销轴闭锁，缆绳与导接工装上部中间主起吊销轴不连接，操作提升油缸升降伸缩架、抗横摇油缸、导接头、吊钩、砝码托盘、砝码完成1倍SWL试验、1.1倍SWL动态制动试验和1.25倍SWL作业载荷试验；

3)潜水器吊放系统静态载荷试验

不安装所述的横摇驱动机构，按照1.5倍SWL配平砝码，

进行潜水器吊放系统的静态载荷试验，提升绞车上缆绳与导接工装上部中间主起吊销轴连接，此时，吊钩与导接工装上部左右两边辅助起吊销轴不闭锁，操作纵摇驱动机构将工装门架从倾斜角度转到垂直状态，此时导接工装、砝码托盘脱离试验平台的支撑，静止5min后提升绞车无滑移即完成1.5倍SWL静态载荷试验，

进行潜水器吊放系统提升油缸的动态载荷试验，吊钩与导接工装上部左右两边辅助起吊销轴闭锁，缆绳与导接工装上部中间主起吊销轴不连接，操作纵摇驱动机构5)将工装门架从倾斜角度转到垂直状态，此时，伸缩架、抗横摇油缸、导接头、吊钩、砝码托盘和砝码脱离试验平台的支撑，静止5min后提升油缸无滑移即完成1.5倍SWL静态载荷试验；

4)潜水器吊放系统摇摆止荡试验

进行横摇止荡试验，驱动横摇驱动机构中的横摇驱动油缸进行周期性的伸缩，此时，导接工装、砝码托盘、砝码、导接头绕横摇运动中心摆动，抗横摇油缸在节流阀的作用下产生反向抵抗力，阻止横摇摆动，

进行纵摇止荡试验，驱动纵摇驱动机构中的纵摇驱动油缸进行周期性的伸缩，此时，潜水器吊放系统、导接工装、砝码托盘、砝码绕纵摇运动中心摆动，抗纵摇油缸在节流阀的作用下产生反向抵抗力，阻止纵摇摆动。

本发明的有益效果是1)本发明的用于潜水器吊放系统试验陆上试验装置能够有效检验潜水器吊放系统的功能特性、结构简单安全；2)带有横摇驱动机构和纵摇止荡机构，能够完美模拟海上实际工况；3)采用砝码托盘和砝码模拟真实潜水器，降低了成本，也能模拟多种型号潜水器；4)潜水器吊放系统试验陆上试验装置能够完整性的检测系统空载功能、动态负载功能、静态负载强度、摇摆止荡功能；5)潜水器吊放系统试验陆上试验装置能够在出厂前解决试验中遇到的问题及时改进。

附图说明

图1为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的结构示意图；

图2为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的工装门架结构示意图；

图3a为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的导接工装正视图；

图3b为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的导接工装侧视图；

图3c为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的导接工装俯视图；

图3d为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的导接工装立体图；

图4a为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的砝码托盘正视图；

图4b为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的砝码托盘俯视图；

图5为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的横摇驱动机构结构示意图；

图6为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的纵摇驱动机构结构示意图；

图7为采用本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置的潜水器吊放系统结构示意图；

图8为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验方法的潜水器吊放系统空载试验的示意图；

图9为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验方法的潜水器吊放系统的提升绞车的动态载荷试验的示意图；

图10为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验方法的潜水器吊放系统的提升油缸的动态载荷试验的示意图；

图11为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验方法的潜水器吊放系统的提升绞车的静态载荷试验的示意图；

图12为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验方法的潜水器吊放系统的提升油缸的静态载荷试验的示意图；

图13为本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验方法的潜水器吊放系统摇摆止荡试验的示意图。

具体实施方式

下面结构说明书附图对本发明的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1所示，本发明的一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置，包括工装门架1、导接工装3、横摇驱动机构4、纵摇驱动机构5、砝码托盘6和砝码7。

如附图2所示，所述的工装门架1主要由支腿101、横梁102、吊放系统安装座103、底座104、门架轴承105、门架销轴106组成。横梁102和支腿101为箱型结构，内部有加强环筋和纵筋，横梁102和支腿101之间通过高强度螺栓连接。吊放系统安装座103焊接在横梁102底部，有左右两个。底座104下部底板一圈螺栓与试验平台连接，上部两个耳板有安装销孔。门架轴承105为滑动轴承，安装在支腿101上。门架销轴106为合金钢锻件，安装在支腿101和底座104之间。支腿101可以绕门架销轴106转动。

如附图3a-3d所示，导接工装3主要由阻尼导向柱301、起吊横梁302、底板303、主起吊销轴304、辅助起吊销轴305组成。阻尼导向柱301焊接在底板303上，与导接头209上四个阻尼器导向对接。起吊横梁302为双耳板结构，耳板开裆之间焊接加强筋，起吊横梁302焊接在底板303上。主起吊销轴安装在起吊横梁302上部中间销孔内，连接潜水器吊放系统2中的缆绳205。辅助起吊销轴安装在起吊横梁302上部两边的销孔内，连接潜水器吊放系统2中的吊钩210。所述的底板303上开有拉杆安装孔306。

如附图4a-4b所示，砝码托盘6主要由底架601、拉杆602、横挡603组成。底架601主要支撑砝码7，拉杆602下部与底架601相连，上部安装在导接工装3上的两个孔内，横挡603通过螺栓连接到拉杆602，固定拉杆602的位置。

如附图5所示，所述的横摇驱动机构4包括横摇安装底座一401、横摇销轴一402、横摇驱动油缸403、横摇销轴二404和横摇安装底座二405，所述的横摇安装底座一401固定安装在所述的所述的砝码托盘6的底架601的下端，所述的横摇安装底座二405固定安装所述的工装门架1的一根支腿101上，在进行潜水器吊放系统摇摆止荡试验时，所述的横摇驱动油缸403的活塞自由端和缸体底部端盖分别通过横摇销轴一402和横摇销轴二404铰接在横摇安装底座一401和横摇安装底座二405上，所述的横摇销轴一402横摇销轴二404平行并与地面平台平行。

如附图6所示，所述的纵摇驱动机构5有二套，所述的工装门架1的二根支腿101与地面平台之间各安装一套纵摇驱动机构5，每套纵摇驱动机构5包括纵摇安装底座一501、纵摇销轴一502、纵摇驱动油缸503、纵摇销轴二504和纵摇安装底座二505，所述的纵摇安装底座一501固定安装在一根支腿101上，所述的纵摇安装底座二505固定安装地面平台上，所述的纵摇驱动油缸503的活塞自由端和缸体底部端盖分别通过纵摇销轴一502和纵摇销轴二504铰接在纵摇安装底座一501和纵摇安装底座二505上，所述的纵摇销轴一502纵摇销轴二504平行并与横摇销轴一402和横摇销轴二404垂直。

所述的砝码7上开有与所述的砝码托盘6的拉杆602外径配合的通孔，砝码7有多块，能够挂在砝码托盘6上，用于模拟所述的潜水器的质量。

如附图7所示，在本实施例中，本发明的用于潜水器吊放系统的陆上试验装置，可对潜水器吊放系统2进行试验，其主要由抗纵摇油缸201、提升绞车202、轴承座203、摆动架204、缆绳205、提升油缸206、伸缩架207、抗横摇油缸208、导接头209、吊钩210组成。抗纵摇油缸201一端焊接在工装门架1横梁102上，另一端通过销轴与摆动架204连接。摆动架上部安装在轴承座203上，轴承座203通过螺栓与横梁102上的吊放系统安装座103固定安装。提升绞车202安装在摆动架204上，提升绞车202缠绕缆绳205用于收放潜水器。提升油缸206上部安装在摆动架204上，下部与伸缩架207上。抗横摇油缸208上部与伸缩架207连接，下部与导接头209连接。导接头209上部通过销轴与伸缩架207连接，下部通过销轴与吊钩210连接。导接头209主要用于潜水器回收作业时与潜水器导向对接。其中，导接头209底部导向足外形与潜水器对接接口相匹配，导向足通过螺栓安装在阻尼器下方，用于潜水器对接定位。闭锁装置利用挂钩在潜水器对接后将其锁紧系牢。伸缩架207可用来调整导接头209与水面潜器之间距离以适应不同海况回收作业要求。

本发明的一种用于潜水器吊放系统的陆上试验方法，采用用于潜水器吊放系统的陆上试验装置进行以下试验：

1)潜水器吊放系统空载试验

如附图8所示，不安装所述的导接工装3、横摇驱动机构4、砝码托盘6和砝码7，驱动纵摇驱动机构5使工装门架1垂直于地面平台，进行所述的潜水器吊放系统2的提升绞车202正反转试验、伸缩油缸206上下伸缩试验、导接头209的闭锁装置开闭锁试验、吊钩210开合动作试验；

2)潜水器吊放系统动态载荷试验

不安装所述的横摇驱动机构4，分别按照1倍SWL、1.1倍SWL、1.25倍SWL三档配平砝码，SWL为安全工作负荷。

如图9所示，进行潜水器吊放系统2提升绞车202的动态载荷试验，提升绞车202上的缆绳205与导接工装3上部中间主起吊销轴304连接，此时，吊钩210与导接工装3上部左右两边辅助起吊销轴305不闭锁，操作提升绞车202提升或下降导接工装3、砝码托盘6、砝码7分别完成1倍SWL试验、1.1倍SWL动态制动试验和1.25倍SWL作业载荷试验。

如图10所示，进行潜水器吊放系统2提升油缸206的动态载荷试验，吊钩210与导接工装3上部左右两边辅助起吊销轴305闭锁，缆绳205与导接工装3上部中间主起吊销轴304不连接，操作提升油缸206升降伸缩架207、抗横摇油缸208、导接头209、吊钩210、砝码托盘6、砝码7完成1倍SWL试验、1.1倍SWL动态制动试验和1.25倍SWL作业载荷试验；

3)潜水器吊放系统静态载荷试验

不安装所述的横摇驱动机构4，按照1.5倍SWL配平砝码，

如图11所示，进行潜水器吊放系统2提升绞车202的静态载荷试验，提升绞车202上缆绳205与导接工装3上部中间主起吊销轴304连接，此时，吊钩210与导接工装3上部左右两边辅助起吊销轴305不闭锁，操作纵摇驱动机构5将工装门架1从倾斜角度转到垂直状态，此时导接工装3、砝码托盘6和砝码7脱离试验平台的支撑，静止5min后提升绞车202无滑移即完成1.5倍SWL静态载荷试验。

如图12所示，进行潜水器吊放系统2提升油缸206的动态载荷试验，吊钩210与导接工装3上部左右两边辅助起吊销轴305闭锁，缆绳205与导接工装3上部中间主起吊销轴304不连接，操作纵摇驱动机构5将工装门架1从倾斜角度转到垂直状态，此时，伸缩架207、抗横摇油缸208、导接头209、吊钩210、砝码托盘6和砝码7脱离试验平台的支撑，静止5min后提升油缸无滑移即完成1.5倍SWL静态载荷试验；

4)潜水器吊放系统摇摆止荡试验

如附图13左侧图所示，进行横摇止荡试验，驱动横摇驱动机构4中的横摇驱动油缸403进行周期性的伸缩，此时，导接工装3、砝码托盘6、砝码7、导接头209绕横摇运动中心摆动，抗横摇油缸208在节流阀的作用下产生反向抵抗力，阻止横摇摆动，设定横摇驱动油缸403的伸缩行程、伸缩力、伸缩时间即可检验抗横摇油缸208止荡效果。

如附图13右侧图所示，进行纵摇止荡试验，驱动纵摇驱动机构5中的纵摇驱动油缸503进行周期性的伸缩，此时，潜水器吊放系统2、导接工装3、砝码托盘6、砝码7绕纵摇运动中心摆动，抗纵摇油缸201在节流阀的作用下产生反向抵抗力，阻止纵摇摆动。设定纵摇驱动油缸403的伸缩行程、伸缩力、伸缩时间即可检验抗纵摇油缸201止荡效果。

虽然本发明已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (3)

1.一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置，包括工装门架(1)、导接工装(3)、横摇驱动机构(4)、纵摇驱动机构(5)、砝码托盘(6)和砝码(7)，其特征在于，

所述的工装门架(1)包括二根支腿(101)、横梁(102)、吊放系统安装座(103)、二个底座(104)、门架轴承(105)和二个门架销轴(106)，所述的二个底座(104)固定在地面平台上，所述的二根支腿(101)的下端分别安装二个门架销轴(106)，并通过门架轴承(105)分别旋转安装在二个底座(104)上，二个门架销轴(106)的旋转轴线共线，所述的吊放系统安装座(103)固定安装在横梁(102)下表面上，用于安装所述的潜水器吊放系统，

所述的导接工装(3)包括起吊横梁(302)、底板(303)和主起吊销轴(304)，所述的起吊横梁(302)为二块平行地焊接在所述的底板(303)的竖板组成，所述的二块竖板上开有安装所述的主起吊销轴(304)的开孔，所述的主起吊销轴(304)用于挂接所述的潜水器吊放系统的缆绳(205)，所述的底板(303)上开有拉杆安装孔(306)，

所述的砝码托盘(6)包括底架(601)、拉杆(602)和横挡(603)，所述的拉杆(602)的下端垂直安装在底架(601)上，所述的拉杆(602)上端穿过所述的导接工装(3)的底板(303)上的拉杆安装孔(306)并安装横挡(603)挂在底板(303)上，

所述的横摇驱动机构(4)包括横摇安装底座一(401)、横摇销轴一(402)、横摇驱动油缸(403)、横摇销轴二(404)和横摇安装底座二(405)，所述的横摇安装底座一(401)固定安装在所述的砝码托盘(6)的底架(601)的下端，所述的横摇安装底座二(405)固定安装所述的工装门架(1)的一根支腿(101)上，在进行潜水器吊放系统摇摆止荡试验时，所述的横摇驱动油缸(403)的活塞自由端和缸体底部端盖分别通过横摇销轴一(402)和横摇销轴二(404)铰接在横摇安装底座一(401)和横摇安装底座二(405)上，所述的横摇销轴一(402)横摇销轴二(404)平行并与地面平台平行，

所述的纵摇驱动机构(5)有二套，所述的工装门架(1)的二根支腿(101)与地面平台之间各安装一套纵摇驱动机构(5)，每套纵摇驱动机构(5)包括纵摇安装底座一(501)、纵摇销轴一(502)、纵摇驱动油缸(503)、纵摇销轴二(504)和纵摇安装底座二(505)，所述的纵摇安装底座一(501)固定安装在一根支腿(101)上，所述的纵摇安装底座二(505)固定安装地面平台上，所述的纵摇驱动油缸(503)的活塞自由端和缸体底部端盖分别通过纵摇销轴一(502)和纵摇销轴二(504)铰接在纵摇安装底座一(501)和纵摇安装底座二(505)上，所述的纵摇销轴一(502)纵摇销轴二(504)平行并与横摇销轴一(402)和横摇销轴二(404)垂直，

所述的砝码(7)上开有与所述的砝码托盘(6)的拉杆(602)外径配合的通孔，砝码(7)有多块，能够挂在砝码托盘(6)上，用于模拟所述的潜水器的质量，

所述的陆上试验装置用于潜水器吊放系统空载试验、潜水器吊放系统动态载荷试验、潜水器吊放系统静态载荷试验和潜水器吊放系统摇摆止荡试验。

2.根据权利要求1所述的一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置，其特征在于，所述的导接工装(3)还包括阻尼导向柱(301)和辅助起吊销轴(305)，所述的阻尼导向柱(301)与所述的潜水器吊放系统的导向足对接，所述的辅助起吊销轴(305)有二个，在所述的导接工装(3)二块竖板上的安装所述的主起吊销轴(304)的开孔两侧，对称地开有安装二个辅助起吊销轴(305)的开孔，所述的辅助起吊销轴(305)用于连接所述的潜水器吊放系统的吊钩(210)。

3.一种用于潜水器吊放系统的陆上试验方法，其特征在于，采用如权利要求2所述的一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置进行以下试验，

1)潜水器吊放系统空载试验

不安装所述的导接工装(3)、横摇驱动机构(4)、砝码托盘(6)和砝码(7)，驱动纵摇驱动机构(5)使工装门架(1)垂直于地面平台，进行所述的潜水器吊放系统(2)的提升绞车(202)正反转试验、伸缩油缸(206)上下伸缩试验、导接头(209)的闭锁装置开闭锁试验、吊钩(210)开合动作试验；

2)潜水器吊放系统动态载荷试验

不安装所述的横摇驱动机构(4)，分别按照1倍SWL、1.1倍SWL、1.25倍SWL三档配平砝码，SWL为安全工作负荷，

进行潜水器吊放系统(2)提升绞车(202)的动态载荷试验，提升绞车(202)上的缆绳(205)与导接工装(3)上部中间主起吊销轴(304)连接，此时，吊钩(210)与导接工装(3)上部左右两边辅助起吊销轴(305)不闭锁，操作提升绞车(202)提升或下降导接工装(3)、砝码托盘(6)、砝码(7)分别完成1倍SWL试验、1.1倍SWL动态制动试验和1.25倍SWL作业载荷试验，

进行潜水器吊放系统(2)提升油缸(206)的动态载荷试验，吊钩(210)与导接工装(3)上部左右两边辅助起吊销轴(305)闭锁，缆绳(205)与导接工装(3)上部中间主起吊销轴(304)不连接，操作提升油缸(206)升降伸缩架(207)、抗横摇油缸(208)、导接头(209)、吊钩(210)、砝码托盘(6)、砝码(7)完成1倍SWL试验、1.1倍SWL动态制动试验和1.25倍SWL作业载荷试验；

3)潜水器吊放系统静态载荷试验

不安装所述的横摇驱动机构(4)，按照1.5倍SWL配平砝码，

进行潜水器吊放系统(2提升绞车(202)的静态载荷试验，提升绞车(202)上缆绳(205)与导接工装(3)上部中间主起吊销轴(304)连接，此时，吊钩(210)与导接工装(3)上部左右两边辅助起吊销轴(305)不闭锁，操作纵摇驱动机构(5)将工装门架(1)从倾斜角度转到垂直状态，此时导接工装(3)、砝码托盘(6和砝码(7)脱离试验平台的支撑，静止5min后提升绞车(202)无滑移即完成1.5倍SWL静态载荷试验，

进行潜水器吊放系统(2)提升油缸(206)的动态载荷试验，吊钩(210)与导接工装(3)上部左右两边辅助起吊销轴(305)闭锁，缆绳(205)与导接工装(3)上部中间主起吊销轴(304)不连接，操作纵摇驱动机构5)将工装门架(1)从倾斜角度转到垂直状态，此时，伸缩架(207)、抗横摇油缸(208)、导接头(209)、吊钩(210)、砝码托盘(6)和砝码(7)脱离试验平台的支撑，静止5min后提升油缸无滑移即完成1.5倍SWL静态载荷试验；

4)潜水器吊放系统摇摆止荡试验

进行横摇止荡试验，驱动横摇驱动机构(4)中的横摇驱动油缸(403)进行周期性的伸缩，此时，导接工装(3)、砝码托盘(6)、砝码(7)、导接头(209)绕横摇运动中心摆动，抗横摇油缸(208)在节流阀的作用下产生反向抵抗力，阻止横摇摆动，

进行纵摇止荡试验，驱动纵摇驱动机构(5)中的纵摇驱动油缸(503)进行周期性的伸缩，此时，潜水器吊放系统(2)、导接工装(3)、砝码托盘(6)、砝码(7)绕纵摇运动中心摆动，抗纵摇油缸(201)在节流阀的作用下产生反向抵抗力，阻止纵摇摆动。

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