CN111939034A - 一种肛肠外科手术扩张器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种肛肠外科手术扩张器;本发明包括手持筒和套筒,手持筒一端的筒口处固定有圆环台体,圆环台体上分别设有高度相同的内圆环柱体和外圆环柱体,圆环台体异于手持筒一端的侧壁上对称地设有一组行星轮,外圆环柱体上的滑槽中转动连接内齿环体,外圆环柱体的侧壁上对称地开设有一组第一通槽,内圆环柱体的侧壁上开设有一组第二通槽,齿条的杆体穿接在第一通槽和第二通槽中,齿条处于内圆环柱体内环侧的一端均固定有底座,底座上均固定有扩张柱体;本发明能够有效地解决现有技术中医生采用手指扩张法对患者进行肛管按摩扩张时存在的体力消耗较大、实际操作难度较高和患者易产生不适感的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种肛肠外科手术扩张器。
背景技术
肛管扩张术是治疗肛裂的一种非创伤手术方法,即采用外力使肛管扩张,医生通常采用手指扩张法,其中手指扩张法的手术大致步骤分为两步:
第一、医生对患者采用菱形局麻,医生将食指涂满石蜡油,先以一个食指轻柔地进入患者肛内按摩,待患者适应后再进入第二个食指,向外作顺时针、逆时针按摩扩张。
第二、患者适应后,再进入双中指作同样轻柔按摩扩张,若患者能承受,可进入双无名指做同样动作,持续约5分钟。
但是上述步骤中存在以下不足:
第一、医生需要消耗较多的体力,因为医生需要用自己的手指来对患者的肛管按摩扩张,在较长时间的按摩扩张后医生的手指就会容易陷入疲劳状态,从而医生就需要消耗更多体力来支持手指的动作符合标准;
第二、肛管扩张术的实际操作过程难度较高,因为对患者的肛管的扩张幅度是逐渐增大,但是医生仅凭手指的感觉和自身的经验很难做到对患者的肛管进行一个增大幅度较为平滑扩张操作;
第三、患者在接受肛管扩张术时易产生不适感,因为医生是主要通过逐渐增加进入患者肛管内的手指数量来扩张患者的肛管,同时患者的肛管较为敏感,那么医生每一次增加进入患者肛管中的手指数量时都可能引起患者出现不适感。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种肛肠外科手术扩张器,能够有效地解决现有技术中医生采用手指扩张法对患者进行肛管按摩扩张时存在的体力消耗较大、实际操作难度较高和患者易产生不适感的问题。
技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种肛肠外科手术扩张器,包括手持筒和转动连接在手持筒外环侧壁上的套筒;所述手持筒任意一端的筒口处固定设有与之匹配的凸轮环体,所述手持筒另一端的筒口处固定设有与之匹配的圆环台体,所述圆环台体异于手持筒一端侧壁上分别固定设有高度相同的内圆环柱体和外圆环柱体,所述圆环台体异于手持筒一端且处于内圆环柱体和外圆环柱体之间的侧壁上对称地设有一组行星轮,所述外圆环柱体靠近圆环台体侧壁的内环侧壁上开设有一圈滑槽,所述滑槽中转动连接有与之匹配且与行星轮啮合的内齿环体,所述外圆环柱体远离手持筒一端的侧壁上对称地开设有一组第一通槽,所述内圆环柱体的侧壁上开设有与一组第一通槽匹配的一组第二通槽,齿条的杆体穿接在所述第一通槽和第二通槽中,所述齿条处于外圆环柱体和内圆环柱体之间的部分与对应位置处的行星轮啮合,所述齿条处于内圆环柱体内环侧的一端均固定有底座,所述底座异于手持筒一端的侧壁上均固定有扩张柱体,所述外圆环柱体上还开设有一段贯穿其上、下底面的扇环形缺口,所述内齿环体处于扇环形缺口部分的外环侧壁上还设有限位组件。
更进一步地,所述手持筒靠近圆环台体处的筒体上以手持筒的中轴线为对称轴对称地开设有一组换气孔,所述套筒的外环侧壁上以手持筒的中轴线为对称轴对称地设有防滑凸纹体。
更进一步地,所述凸轮环体的内环半径值介于手持筒内环半径值与手持筒外环半径值之间,并且凸轮环体的最大外环半径值大于套筒的外环半径值。
更进一步地,所述手持筒靠近凸轮环体一端的筒口内壁上固定设有透明圆片,所述透明圆片的半径数值等于手持筒内环半径的数值,所述透明圆片上设有刻度标识,所述透明圆片的材质采用符合医用标准的塑料或玻璃。
更进一步地,所述圆环台体的内环半径值小于等于手持筒的内环半径值,并且所述圆环台体的外环半径值大于手持筒的外环半径值,当所述圆环台体固定在手持筒异于凸轮环体一端的筒口上时,所述手持筒的中轴线和圆环台体的中轴线重合;所述外圆环柱体的外环半径值等于圆环台体的外环半径值,所述内圆环柱体的内环半径值等于圆环台体的内环半径值。
更进一步地,所述行星轮的个数为2~10个,并且行星轮以圆环台体的中轴线为对称轴呈等间距圆周阵列的方式分布,所述行星轮沿其中轴线方向上开设有贯穿其上、下底面的圆形通槽,所述行星轮通过圆形通槽转动连接在与之匹配的圆柱上,所述圆柱的一端固定设置在圆环台体异于手持筒一端的侧壁上,所述圆柱的另一端高处行星轮的上底面并且固定有止退体。
更进一步地,所述扩张柱体的长度值介于5~20厘米之间,所述扩张柱体采用符合医用标准、耐腐蚀且表面光滑的硬质材料制成,所述齿条的长度值大于圆环台体的半径值。
更进一步地,所述扇环形缺口的外环半径值等于外圆环柱体的外环半径值,并且所述扇环形缺口的内环半径值等于外圆环柱体的内环半径值,所述扇环形缺口的弧度值是任意相邻的两个行星轮的中轴线与圆环台体中轴线连线之间夹角所呈弧度值的0.4~0.9倍,并且所述扇环形缺口在圆环台体任意底面上投影的形状的对称轴线与相邻的两个行星轮的最短距离相同。
更进一步地,所述限位组件包括棘齿条和扳动组件,所述棘齿条设置在圆环台体靠近手持筒一端的外环侧壁上,所述棘齿条在圆环台体底面上的投影所呈的弧长与扇环形缺口在圆环台体底面上的投影所呈的弧长共圆心且共圆角,所述扳动组件包括联结体、一端固定在联结体内侧壁上且靠近手持筒一端的T型滑动头、一端固定在联结体内侧壁上且远离手持筒一端的扳手、固定设置在联结体内侧壁上且与棘齿条配合的倒齿,所述T型滑动头的另一端滑接在圆环台体靠近手持筒一端底面上的T型滑槽中,所述扳手的另一端固定设置在内齿环体的外环侧壁上。
更进一步地,所述外圆环柱体异于手持筒一端的底面侧壁上以外圆环柱体的中轴线并以等间距圆周阵列的方式开设有一组定位盲槽,环形盖体的底面上开设有一组与一组所述定位盲槽匹配的定位通槽,定位螺栓的杆体穿过定位通槽并螺接在定位盲槽中,所述环形盖体的外环半径值等于圆环台体的外环半径值,并且所述环形盖体的内环半径值等于圆环台体的内环半径值。
有益效果
采用本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
1、本发明通过增加手持筒和转动连接在手持筒外环侧壁上的套筒,手持筒任意一端的筒口处固定设有与之匹配的凸轮环体,手持筒另一端的筒口处固定设有与之匹配的圆环台体,圆环台体异于手持筒一端侧壁上分别固定设有高度相同的内圆环柱体和外圆环柱体,圆环台体异于手持筒一端且处于内圆环柱体和外圆环柱体之间的侧壁上对称地设有一组行星轮,外圆环柱体靠近圆环台体侧壁的内环侧壁上开设有一圈滑槽,滑槽中转动连接有与之匹配且与行星轮啮合的内齿环体,外圆环柱体远离手持筒一端的侧壁上对称地开设有一组第一通槽,内圆环柱体的侧壁上开设有与一组第一通槽匹配的一组第二通槽,齿条的杆体穿接在第一通槽和第二通槽中,齿条处于外圆环柱体和内圆环柱体之间的部分与对应位置处的行星轮啮合,齿条处于内圆环柱体内环侧的一端均固定有底座,底座异于手持筒一端的侧壁上均固定有扩张柱体,外圆环柱体上还开设有一段贯穿其上、下底面的扇环形缺口,内齿环体处于扇环形缺口部分的外环侧壁上还设有限位组件的设计;这样医生只需要将扩张柱体伸入到患者的肛管内,然后医生一只手握住套筒,然后医生的另一只手转动凸轮环体来带动扩张柱体在患者的肛管内进行转动,当患者适应后,医生还可以通过限位组件来较为精确且平滑的调整扩张柱体展开的幅度(值得注意的是此过程中扩张柱体依然插入在患者的肛管内),然后医生接着转动凸轮环体来带动扩张柱体在患者的肛管内进行转动;达到有效地现有技术中医生采用手指扩张法对患者进行肛管按摩扩张时存在的体力消耗较大、实际操作难度较高和患者易产生不适感的问题的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一视角下扩张柱体处于完全并拢状态下的直观图;
图2为本发明的第二视角下扩张柱体处于完全并拢状态下的直观图;
图3为本发明的第一视角下扩张柱体处于完全展开状态下的直观图;
图4为本发明的第三视角下手持筒和圆环台体之间的爆炸视图;
图5为本发明的手持筒和套筒之间结构关系直观图;
图6为本发明的扩张柱体处于完全并拢状态时环形盖体与圆环台体之间部分结构的爆炸视图
图7为本发明的扩张柱体处于完全展开状态时圆环台体上的行星轮和扩张柱体等部分结构的爆炸视图;
图8为本发明的圆环台体、外圆环柱体和内圆环柱体经过部分剖视后直观图;
图9为本发明的限位组件经过部分剖视后与内齿环体之间的结构关系图;
图中的标号分别代表:1-手持筒;2-套筒;3-凸轮环体;4-圆环台体;5-内圆环柱体;6-外圆环柱体;7-行星轮;8-滑槽;9-内齿环体; 10-第一通槽;11-第二通槽;12-齿条;13-底座;14-扩张柱体;15-扇环形缺口;16-限位组件;17-换气孔;18-防滑凸纹体;19-透明圆片; 20-刻度标识;21-圆形通槽;22-圆柱;23-止退体;24-棘齿条;25-扳动组件;26-联结体;27-T型滑动头;28-扳手;29-倒齿;30-T型滑槽; 31-定位盲槽;32-环形盖体;33-定位通槽;34-定位螺栓。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种肛肠外科手术扩张器,参照图1-9:包括手持筒1 和转动连接在手持筒1外环侧壁上的套筒2;手持筒1任意一端的筒口处固定设有与之匹配的凸轮环体3,手持筒1另一端的筒口处固定设有与之匹配的圆环台体4,圆环台体4异于手持筒1一端侧壁上分别固定设有高度相同的内圆环柱体5和外圆环柱体6,圆环台体4异于手持筒 1一端且处于内圆环柱体5和外圆环柱体6之间的侧壁上对称地设有一组行星轮7,外圆环柱体6靠近圆环台体4侧壁的内环侧壁上开设有一圈滑槽8,滑槽8中转动连接有与之匹配且与行星轮7啮合的内齿环体 9,外圆环柱体6远离手持筒1一端的侧壁上对称地开设有一组第一通槽10,内圆环柱体5的侧壁上开设有与一组第一通槽10匹配的一组第二通槽11,齿条12的杆体穿接在第一通槽10和第二通槽11中,齿条 12处于外圆环柱体6和内圆环柱体5之间的部分与对应位置处的行星轮7啮合,齿条12处于内圆环柱体5内环侧的一端均固定有底座13,底座13异于手持筒1一端的侧壁上均固定有扩张柱体14(值得注意的是扩张柱体14的棱边均经过倒圆角的处理,这样可以有效地避免扩张柱体14对患者肛管内壁的伤害),外圆环柱体6上还开设有一段贯穿其上、下底面的扇环形缺口15,内齿环体9处于扇环形缺口15部分的外环侧壁上还设有限位组件16。
手持筒1靠近圆环台体4处的筒体上以手持筒1的中轴线为对称轴对称地开设有一组换气孔17,套筒2的外环侧壁上以手持筒1的中轴线为对称轴对称地设有防滑凸纹体18。
凸轮环体3的内环半径值等于手持筒1内环半径值,并且凸轮环体3的最大外环半径值是套筒2的外环半径值1.5倍。
手持筒1靠近凸轮环体3一端的筒口内壁上固定设有透明圆片19,透明圆片19的半径数值等于手持筒1内环半径的数值,透明圆片19 上设有刻度标识20,其中刻度标识20可设为一组等间距的同心圆,并且每个同心圆的半径尺寸都有相应标识,透明圆片19的材质采用符合医用标准的塑料。
圆环台体4的内环半径值等于手持筒1的内环半径值,并且圆环台体4的外环半径值是手持筒1的外环半径值的2倍,当圆环台体4 固定在手持筒1异于凸轮环体3一端的筒口上时,手持筒1的中轴线和圆环台体4的中轴线重合;外圆环柱体6的外环半径值等于圆环台体4的外环半径值,内圆环柱体5的内环半径值等于圆环台体4的内环半径值。
行星轮7的个数为6个,并且行星轮7以圆环台体4的中轴线为对称轴呈等间距圆周阵列的方式分布,行星轮7沿其中轴线方向上开设有贯穿其上、下底面的圆形通槽21,行星轮7通过圆形通槽21转动连接在与之匹配的圆柱22上,圆柱22的一端固定设置在圆环台体4异于手持筒1一端的侧壁上,圆柱22的另一端高处行星轮7的上底面并且固定有止退体23。
扩张柱体14的长度值为厘米15厘米,扩张柱体14采用符合医用标准、耐腐蚀且表面光滑的硬质材料制成,齿条12的长度值是圆环台体4的半径值的1.2倍。
扇环形缺口15的外环半径值等于外圆环柱体6的外环半径值,并且扇环形缺口15的内环半径值等于外圆环柱体6的内环半径值,扇环形缺口15的弧度值是任意相邻的两个行星轮7的中轴线与圆环台体4 中轴线连线之间夹角所呈弧度值的0.8倍,并且扇环形缺口15在圆环台体4任意底面上投影的形状的对称轴线与相邻的两个行星轮7的最短距离相同。
限位组件16包括棘齿条24和扳动组件25,棘齿条24设置在圆环台体4靠近手持筒1一端的外环侧壁上,棘齿条24在圆环台体4底面上的投影所呈的弧长与扇环形缺口15在圆环台体4底面上的投影所呈的弧长共圆心且共圆角,扳动组件25包括联结体26、一端固定在联结体26内侧壁上且靠近手持筒1一端的T型滑动头27、一端固定在联结体26内侧壁上且远离手持筒1一端的扳手28、固定设置在联结体26 内侧壁上且与棘齿条24配合的倒齿29,T型滑动头27的另一端滑接在圆环台体4靠近手持筒1一端底面上的T型滑槽30中,扳手28的另一端固定设置在内齿环体9的外环侧壁上。
外圆环柱体6异于手持筒1一端的底面侧壁上以外圆环柱体6的中轴线并以等间距圆周阵列的方式开设有一组定位盲槽31,环形盖体 32的底面上开设有一组与一组定位盲槽31匹配的定位通槽33,定位螺栓34的杆体穿过定位通槽33并螺接在定位盲槽31中,环形盖体32 的外环半径值等于圆环台体4的外环半径值,并且环形盖体32的内环半径值等于圆环台体4的内环半径值。
使用时:
第一步,医生先使得本发明产品恢复初始状态,即6个扩张柱体 14的处于完全并拢的状态,此时限位组件16的倒齿29处于棘齿条24 上棘齿件尖端所朝向的一端,并且此时倒齿29是不与棘齿条24接触的;
第二步,医生让患者躺在(趴在)病床上,并让患者的两条腿保持张开的状态(只需要保证患者的肛门处于暴露状态即可),值得注意的是,患者在进行肛管扩张术之前医生就完成了对患者肛管内部的清洁;
第三步,将石蜡油均匀的涂满所有扩张柱体14的表面;
第四步,医生将完全并拢的扩张柱体14插入患者的肛管内至合适的深度;
第五步,医生一直手握住套筒2,医生的另一只匀速的转动凸轮环体3,从而带动6个扩张柱体14构成的整体在患者的肛管内进行顺时针或逆时针转动的扩张按摩;
第六步,当患者适应后,医生掰动限位组件16,使得内齿环体9 转动一定角度,从而使得6个扩张柱体14同步展开一定幅度(值得注意的是,此过程中医生可以通过观察透明圆片19上的刻度标识20来较精确地调整6个扩张柱体14同步展开的幅度,并且6个扩张柱体14 依然插入在患者的肛管内);
第七步,重复上述第五步至第六步,直至达到肛管扩充手术的效果后结束;
第八步,紧接第七步,医生将扩张柱体14从患者的肛管内取出。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于:包括手持筒和转动连接在手持筒外环侧壁上的套筒;所述手持筒任意一端的筒口处固定设有与之匹配的凸轮环体,所述手持筒另一端的筒口处固定设有与之匹配的圆环台体,所述圆环台体异于手持筒一端侧壁上分别固定设有高度相同的内圆环柱体和外圆环柱体,所述圆环台体异于手持筒一端且处于内圆环柱体和外圆环柱体之间的侧壁上对称地设有一组行星轮,所述外圆环柱体靠近圆环台体侧壁的内环侧壁上开设有一圈滑槽,所述滑槽中转动连接有与之匹配且与行星轮啮合的内齿环体,所述外圆环柱体远离手持筒一端的侧壁上对称地开设有一组第一通槽,所述内圆环柱体的侧壁上开设有与一组第一通槽匹配的一组第二通槽,齿条的杆体穿接在所述第一通槽和第二通槽中,所述齿条处于外圆环柱体和内圆环柱体之间的部分与对应位置处的行星轮啮合,所述齿条处于内圆环柱体内环侧的一端均固定有底座,所述底座异于手持筒一端的侧壁上均固定有扩张柱体,所述外圆环柱体上还开设有一段贯穿其上、下底面的扇环形缺口,所述内齿环体处于扇环形缺口部分的外环侧壁上还设有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于,所述手持筒靠近圆环台体处的筒体上以手持筒的中轴线为对称轴对称地开设有一组换气孔,所述套筒的外环侧壁上以手持筒的中轴线为对称轴对称地设有防滑凸纹体。
3.根据权利要求1所述的一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于,所述凸轮环体的内环半径值介于手持筒内环半径值与手持筒外环半径值之间,并且凸轮环体的最大外环半径值大于套筒的外环半径值。
4.根据权利要求1所述的一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于,所述手持筒靠近凸轮环体一端的筒口内壁上固定设有透明圆片,所述透明圆片的半径数值等于手持筒内环半径的数值,所述透明圆片上设有刻度标识,所述透明圆片的材质采用符合医用标准的塑料或玻璃。
5.根据权利要求1所述的一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于,所述圆环台体的内环半径值小于等于手持筒的内环半径值,并且所述圆环台体的外环半径值大于手持筒的外环半径值,当所述圆环台体固定在手持筒异于凸轮环体一端的筒口上时,所述手持筒的中轴线和圆环台体的中轴线重合;所述外圆环柱体的外环半径值等于圆环台体的外环半径值,所述内圆环柱体的内环半径值等于圆环台体的内环半径值。
6.根据权利要求1所述的一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于,所述行星轮的个数为2~10个,并且行星轮以圆环台体的中轴线为对称轴呈等间距圆周阵列的方式分布,所述行星轮沿其中轴线方向上开设有贯穿其上、下底面的圆形通槽,所述行星轮通过圆形通槽转动连接在与之匹配的圆柱上,所述圆柱的一端固定设置在圆环台体异于手持筒一端的侧壁上,所述圆柱的另一端高处行星轮的上底面并且固定有止退体。
7.根据权利要求1所述的一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于,所述扩张柱体的长度值介于5~20厘米之间,所述扩张柱体采用符合医用标准、耐腐蚀且表面光滑的硬质材料制成,所述齿条的长度值大于圆环台体的半径值。
8.根据权利要求1所述的一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于,所述扇环形缺口的外环半径值等于外圆环柱体的外环半径值,并且所述扇环形缺口的内环半径值等于外圆环柱体的内环半径值,所述扇环形缺口的弧度值是任意相邻的两个行星轮的中轴线与圆环台体中轴线连线之间夹角所呈弧度值的0.4~0.9倍,并且所述扇环形缺口在圆环台体任意底面上投影的形状的对称轴线与相邻的两个行星轮的最短距离相同。
9.根据权利要求1所述的一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于,所述限位组件包括棘齿条和扳动组件,所述棘齿条设置在圆环台体靠近手持筒一端的外环侧壁上,所述棘齿条在圆环台体底面上的投影所呈的弧长与扇环形缺口在圆环台体底面上的投影所呈的弧长共圆心且共圆角,所述扳动组件包括联结体、一端固定在联结体内侧壁上且靠近手持筒一端的T型滑动头、一端固定在联结体内侧壁上且远离手持筒一端的扳手、固定设置在联结体内侧壁上且与棘齿条配合的倒齿,所述T型滑动头的另一端滑接在圆环台体靠近手持筒一端底面上的T型滑槽中,所述扳手的另一端固定设置在内齿环体的外环侧壁上。
10.根据权利要求1所述的一种肛肠外科手术扩张器,其特征在于,所述外圆环柱体异于手持筒一端的底面侧壁上以外圆环柱体的中轴线并以等间距圆周阵列的方式开设有一组定位盲槽,环形盖体的底面上开设有一组与一组所述定位盲槽匹配的定位通槽,定位螺栓的杆体穿过定位通槽并螺接在定位盲槽中,所述环形盖体的外环半径值等于圆环台体的外环半径值,并且所述环形盖体的内环半径值等于圆环台体的内环半径值。
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CN202010773303.2A CN111939034A (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种肛肠外科手术扩张器 |
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ID=73339379
Family Applications (1)
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
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CN116020093A (zh) * | 2021-10-27 | 2023-04-28 | 宁波慈溪生物医学工程研究所 | 一种手掌开合的训练把手 |
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2020
- 2020-08-04 CN CN202010773303.2A patent/CN111939034A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113975083A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-28 | 洛阳轴承研究所有限公司 | 一种手部握张训练器及上肢康复型外骨骼 |
CN113975083B (zh) * | 2021-10-22 | 2024-05-24 | 洛阳轴承研究所有限公司 | 一种手部握张训练器及上肢康复型外骨骼 |
CN116020093A (zh) * | 2021-10-27 | 2023-04-28 | 宁波慈溪生物医学工程研究所 | 一种手掌开合的训练把手 |
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