CN111937840A - 一种农用药液喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农用机械领域，更具体的说是一种农用药液喷洒装置，包括药液箱体、安装板、带轮移动架、注射针调整机构、可调喷洒机构、插入动力机构和清理管件机构，所述的药液箱体固定安装在安装板上，安装板的底部固定安装有带轮移动架，注射针调整机构固定安装在安装板上，可调喷洒机构固定安装在药液箱体上，清理管件机构固定安装在插入动力机构上，插入动力机构铰接在安装板上，插入动力机构铰接在注射针调整机构上；本装置具有喷洒药液的功能，具有调整喷洒角度的功能，具有对农作物根部进行定点注射的功能，具有调整装置间距，适用不同垄沟间距的功能。

Description

一种农用药液喷洒装置
技术领域
本发明涉及农用机械领域，更具体的说是一种农用药液喷洒装置。
背景技术
为了保证农作物的健康生长以及高产，种植人员采用农用药液进行相关的杀虫、除草以及营养液的喷洒，本发明人发现，现有技术中，均采用的是喷洒的方式将相关药液喷洒到农作物上，而这种方式只能满足部分需求，对于作用于农作物根部的药物，喷洒的方式产生的效果甚微，所以急需一种既能对农作物茎叶作业同时又可以对农作物根部作业的装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种农用药液喷洒装置，本装置具有喷洒药液的功能，具有调整喷洒角度的功能，具有对农作物根部进行定点注射的功能，具有调整装置间距，适用不同垄沟间距的功能。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种农用药液喷洒装置，包括药液箱体、安装板、带轮移动架、注射针调整机构、可调喷洒机构、插入动力机构和清理管件机构，所述的药液箱体固定安装在安装板上，安装板的底部固定安装有带轮移动架，注射针调整机构固定安装在安装板上，可调喷洒机构固定安装在药液箱体上，清理管件机构固定安装在插入动力机构上，插入动力机构铰接在安装板上，插入动力机构铰接在注射针调整机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用药液喷洒装置所述的注射针调整机构包括升降用电机、限位柱、升降用螺纹杆、底部托板、升降板、铰接件，升降用电机固定安装在安装板上设置的凹槽内，升降用螺纹杆固定安装在升降用电机的输出端，升降用螺纹杆与升降板螺纹连接，升降用螺纹杆旋转安装在底部托板上设置的凹槽内，限位柱的一端固定安装在安装板上，限位柱的另一端穿过升降板上设置的通孔固定安装在底部托板上，铰接件铰接在升降板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用药液喷洒装置所述的可调喷洒机构包括水泵、转向用链条、链轮环、转向用电机、主齿轮、电机底座、传动杆、转向圆盘、多功能喷头、软管，水泵固定安装在药液箱体的底部，软管的一端固定安装在水泵的输出端，软管的另一端固定安装在转向圆盘上设置的通孔上并且固定安装有多功能喷头，传动杆的两端分别固定安装有转向圆盘，传动杆上固定安装有链轮环，链轮环与转向用链条相啮合，链轮环与主齿轮相啮合，主齿轮固定安装在转向用电机的输出端，转向用电机固定安装在电机底座上，电机底座固定安装在安装板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用药液喷洒装置所述的插入动力机构包括斜底板、滑动侧板、限位立板、侧板连接架、侧螺纹杆、侧电机，斜底板两端的滑槽内滑动安装有滑动侧板，滑动侧板与侧板连接架固定连接，侧板连接架与侧螺纹杆螺纹连接，侧螺纹杆的一端固定安装在侧电机的输出端，侧电机固定安装在斜底板上，侧螺纹杆的另一端旋转安装在限位立板上设置的凹槽内，限位立板固定安装在斜底板上，斜底板与安装板相铰接，铰接件的另一端与斜底板相铰接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用药液喷洒装置所述的清理管件机构包括插土用电机、主链轮、同步用链条、带齿纹链轮、长螺纹杆一、环形齿轮、同步齿轮、长螺纹杆二、中间管、外部针管，插土用电机固定安装在侧板连接架上，主链轮固定安装在插土用电机的输出端，主链轮与同步用链条相啮合，同步用链条与带齿纹链轮相啮合，带齿纹链轮上固定安装有长螺纹杆一，长螺纹杆一旋转安装在中间管上设置的凹槽内，长螺纹杆一的另一端旋转安装在滑动侧板上设置的凹槽内，中间管固定安装在滑动侧板上，环形齿轮旋转安装在中间管上，带齿纹链轮与环形齿轮相啮合，环形齿轮与同步齿轮相啮合，同步齿轮上固定安装有长螺纹杆二，长螺纹杆二的另一端旋转安装在滑动侧板上设置的凹槽内，长螺纹杆一与外部针管螺纹连接，外部针管与长螺纹杆二螺纹连接，外部针管滑动安装在中间管上。
本发明一种农用药液喷洒装置的有益效果为：
1.当需要给农作物的茎叶喷洒杀虫农药时，将相关药液倒入药液箱体中，启动水泵，水泵将药液箱体中的药液通过软管传送到多功能喷头，经过多功能喷头喷出，同时启动转向用电机，转向用电机带动主齿轮旋转，主齿轮带动链轮环旋转，链轮环通过传动杆带动转向圆盘旋转，从而使多功能喷头改变喷洒的高度，可实现对农作物不同高度位置进行农药的喷洒，保证喷洒均匀。
2.为了保证农作物高产，会向农作物喷洒营养液，但大部分营养液很难渗透到根部，喷洒效果差，本装置中，通过旋转转向用电机带动多功能喷头转动，使多功能喷头位置对准中间管上端开口，启动侧电机，侧电机带动侧螺纹杆旋转，侧螺纹杆与侧板连接架螺纹连接，所以使侧板连接架向上移动，从而带动滑动侧板向上移动，中间管跟随滑动侧板移动，从而实现多功能喷头插入中间管中的目的，再启动插土用电机，插土用电机带动主链轮旋转，主链轮通过同步用链条带动带齿纹链轮旋转，带齿纹链轮通过环形齿轮带动同步齿轮旋转，此时同步齿轮和带齿纹链轮带动长螺纹杆二和长螺纹杆一旋转，从而使外部针管向下延伸插入土中，启动水泵，营养液通过多功能喷头进入到到中间管中，再经过外部针管被注入到农作物根部。
3.当注射完毕后，启动插土用电机，使外部针管向上移动从土壤中拔出后，继续使外部针管向上移动，外部针管的插入土壤的开口经过中间管，中间管底端将外部针管开口处沾有的土壤推掉，保证了外部针管的通畅。
4.启动升降用电机，升降用电机带动升降用螺纹杆旋转，升降用螺纹杆旋转使升降板上升，升降板上升的过程中通过铰接件拉动斜底板，从而使斜底板的底部向本装置中间位置收拢，实现本装置适应不同垄沟之间的间距的目的，同时也实现了调整外部针管插入土壤角度的目的，避免伤及农作物根部。
5.本装置通过可调喷洒机构、插入动力机构和清理管件机构的配合，实现喷洒药液和定点注射药液的相互切换，操作灵活方便，可根据实际农作物实际情况进行切换使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种农用药液喷洒装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种农用药液喷洒装置的药液箱体1的立体结构示意图。
图3为本发明一种农用药液喷洒装置的安装板2的立体结构示意图。
图4为本发明一种农用药液喷洒装置的药液箱体1、安装板2和带轮移动架3的立体结构示意图。
图5为本发明一种农用药液喷洒装置的注射针调整机构4的立体结构示意图。
图6为本发明一种农用药液喷洒装置的注射针调整机构4的横截面结构示意图。
图7为本发明一种农用药液喷洒装置的可调喷洒机构5的立体结构示意图。
图8为本发明一种农用药液喷洒装置的药液箱体1的局部立体结构示意图。
图9为本发明一种农用药液喷洒装置的插入动力机构6和清理管件机构7的立体结构示意图。
图10为本发明一种农用药液喷洒装置的插入动力机构6的立体结构示意图。
图11为本发明一种农用药液喷洒装置的插入动力机构6的局部横截面结构示意图。
图12为本发明一种农用药液喷洒装置的清理管件机构7的立体结构示意图。
图13为本发明一种农用药液喷洒装置的清理管件机构7的局部立体结构示意图。
图中：药液箱体1；安装板2；带轮移动架3；注射针调整机构4；升降用电机4-1；限位柱4-2；升降用螺纹杆4-3；底部托板4-4；升降板4-5；铰接件4-6；可调喷洒机构5；水泵5-1；转向用链条5-2；链轮环5-3；转向用电机5-4；主齿轮5-5；电机底座5-6；传动杆5-7；转向圆盘5-8；多功能喷头5-9；软管5-10；插入动力机构6；斜底板6-1；滑动侧板6-2；限位立板6-3；侧板连接架6-4；侧螺纹杆6-5；侧电机6-6；清理管件机构7；插土用电机7-1；主链轮7-2；同步用链条7-3；带齿纹链轮7-4；长螺纹杆一7-5；环形齿轮7-6；同步齿轮7-7；长螺纹杆二7-8；中间管7-9；外部针管7-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-13说明本实施方式，一种农用药液喷洒装置，包括药液箱体1、安装板2、带轮移动架3、注射针调整机构4、可调喷洒机构5、插入动力机构6和清理管件机构7，所述的药液箱体1固定安装在安装板2上，安装板2的底部固定安装有带轮移动架3，注射针调整机构4固定安装在安装板2上，可调喷洒机构5固定安装在药液箱体1上，清理管件机构7固定安装在插入动力机构6上，插入动力机构6铰接在安装板2上，插入动力机构6铰接在注射针调整机构4上。
具体实施方式二：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的注射针调整机构4包括升降用电机4-1、限位柱4-2、升降用螺纹杆4-3、底部托板4-4、升降板4-5、铰接件4-6，升降用电机4-1固定安装在安装板2上设置的凹槽内，升降用螺纹杆4-3固定安装在升降用电机4-1的输出端，升降用螺纹杆4-3与升降板4-5螺纹连接，升降用螺纹杆4-3旋转安装在底部托板4-4上设置的凹槽内，限位柱4-2的一端固定安装在安装板2上，限位柱4-2的另一端穿过升降板4-5上设置的通孔固定安装在底部托板4-4上，铰接件4-6铰接在升降板4-5上。
具体实施方式三：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的可调喷洒机构5包括水泵5-1、转向用链条5-2、链轮环5-3、转向用电机5-4、主齿轮5-5、电机底座5-6、传动杆5-7、转向圆盘5-8、多功能喷头5-9、软管5-10，水泵5-1固定安装在药液箱体1的底部，软管5-10的一端固定安装在水泵5-1的输出端，软管5-10的另一端固定安装在转向圆盘5-8上设置的通孔上并且固定安装有多功能喷头5-9，传动杆5-7的两端分别固定安装有转向圆盘5-8，传动杆5-7上固定安装有链轮环5-3，链轮环5-3与转向用链条5-2相啮合，链轮环5-3与主齿轮5-5相啮合，主齿轮5-5固定安装在转向用电机5-4的输出端，转向用电机5-4固定安装在电机底座5-6上，电机底座5-6固定安装在安装板2上。
具体实施方式四：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的插入动力机构6包括斜底板6-1、滑动侧板6-2、限位立板6-3、侧板连接架6-4、侧螺纹杆6-5、侧电机6-6，斜底板6-1两端的滑槽内滑动安装有滑动侧板6-2，滑动侧板6-2与侧板连接架6-4固定连接，侧板连接架6-4与侧螺纹杆6-5螺纹连接，侧螺纹杆6-5的一端固定安装在侧电机6-6的输出端，侧电机6-6固定安装在斜底板6-1上，侧螺纹杆6-5的另一端旋转安装在限位立板6-3上设置的凹槽内，限位立板6-3固定安装在斜底板6-1上，斜底板6-1与安装板2相铰接，铰接件4-6的另一端与斜底板6-1相铰接。
具体实施方式五：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的清理管件机构7包括插土用电机7-1、主链轮7-2、同步用链条7-3、带齿纹链轮7-4、长螺纹杆一7-5、环形齿轮7-6、同步齿轮7-7、长螺纹杆二7-8、中间管7-9、外部针管7-10，插土用电机7-1固定安装在侧板连接架6-4上，主链轮7-2固定安装在插土用电机7-1的输出端，主链轮7-2与同步用链条7-3相啮合，同步用链条7-3与带齿纹链轮7-4相啮合，带齿纹链轮7-4上固定安装有长螺纹杆一7-5，长螺纹杆一7-5旋转安装在中间管7-9上设置的凹槽内，长螺纹杆一7-5的另一端旋转安装在滑动侧板6-2上设置的凹槽内，中间管7-9固定安装在滑动侧板6-2上，环形齿轮7-6旋转安装在中间管7-9上，带齿纹链轮7-4与环形齿轮7-6相啮合，环形齿轮7-6与同步齿轮7-7相啮合，同步齿轮7-7上固定安装有长螺纹杆二7-8，长螺纹杆二7-8的另一端旋转安装在滑动侧板6-2上设置的凹槽内，长螺纹杆一7-5与外部针管7-10螺纹连接，外部针管7-10与长螺纹杆二7-8螺纹连接，外部针管7-10滑动安装在中间管7-9上。
本发明的一种农用药液喷洒装置，其工作原理为：
当需要给农作物的茎叶喷洒杀虫农药时，将相关药液倒入药液箱体1中，启动水泵5-1，水泵5-1将药液箱体1中的药液通过软管5-10传送到多功能喷头5-9，经过多功能喷头5-9喷出，同时启动转向用电机5-4，转向用电机5-4带动主齿轮5-5旋转，主齿轮5-5带动链轮环5-3旋转，链轮环5-3通过传动杆5-7带动转向圆盘5-8旋转，从而使多功能喷头5-9改变喷洒的高度，可实现对农作物不同高度位置进行农药的喷洒，保证喷洒均匀。
为了保证农作物高产，会向农作物喷洒营养液，但大部分营养液很难渗透到根部，喷洒效果差，本装置中，通过旋转转向用电机5-4带动多功能喷头5-9转动，使多功能喷头5-9位置对准中间管7-9上端开口，启动侧电机6-6，侧电机6-6带动侧螺纹杆6-5旋转，侧螺纹杆6-5与侧板连接架6-4螺纹连接，所以使侧板连接架6-4向上移动，从而带动滑动侧板6-2向上移动，中间管7-9跟随滑动侧板6-2移动，从而实现多功能喷头5-9插入中间管7-9中的目的，再启动插土用电机7-1，插土用电机7-1带动主链轮7-2旋转，主链轮7-2通过同步用链条7-3带动带齿纹链轮7-4旋转，带齿纹链轮7-4通过环形齿轮7-6带动同步齿轮7-7旋转，此时同步齿轮7-7和带齿纹链轮7-4带动长螺纹杆二7-8和长螺纹杆一7-5旋转，从而使外部针管7-10向下延伸插入土中，启动水泵5-1，营养液通过多功能喷头5-9进入到到中间管7-9中，再经过外部针管7-10被注入到农作物根部。
当注射完毕后，启动插土用电机7-1，使外部针管7-10向上移动从土壤中拔出后，继续使外部针管7-10向上移动，外部针管7-10的插入土壤的开口经过中间管7-9，中间管7-9底端将外部针管7-10开口处沾有的土壤推掉，保证了外部针管7-10的通畅。
启动升降用电机4-1，升降用电机4-1带动升降用螺纹杆4-3旋转，升降用螺纹杆4-3旋转使升降板4-5上升，升降板4-5上升的过程中通过铰接件4-6拉动斜底板6-1，从而使斜底板6-1的底部向本装置中间位置收拢，实现本装置适应不同垄沟之间的间距的目的，同时也实现了调整外部针管7-10插入土壤角度的目的，避免伤及农作物根部。
本装置通过可调喷洒机构5、插入动力机构6和清理管件机构7的配合，实现喷洒药液和定点注射药液的相互切换，操作灵活方便，可根据实际农作物实际情况进行切换使用。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种农用药液喷洒装置，包括药液箱体(1)、安装板(2)、带轮移动架(3)、注射针调整机构(4)、可调喷洒机构(5)、插入动力机构(6)和清理管件机构(7)，其特征在于：所述的药液箱体(1)固定安装在安装板(2)上，安装板(2)的底部固定安装有带轮移动架(3)，注射针调整机构(4)固定安装在安装板(2)上，可调喷洒机构(5)固定安装在药液箱体(1)上，清理管件机构(7)固定安装在插入动力机构(6)上，插入动力机构(6)铰接在安装板(2)上，插入动力机构(6)铰接在注射针调整机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种农用药液喷洒装置，其特征在于：所述的注射针调整机构(4)包括升降用电机(4-1)、限位柱(4-2)、升降用螺纹杆(4-3)、底部托板(4-4)、升降板(4-5)、铰接件(4-6)，升降用电机(4-1)固定安装在安装板(2)上设置的凹槽内，升降用螺纹杆(4-3)固定安装在升降用电机(4-1)的输出端，升降用螺纹杆(4-3)与升降板(4-5)螺纹连接，升降用螺纹杆(4-3)旋转安装在底部托板(4-4)上设置的凹槽内，限位柱(4-2)的一端固定安装在安装板(2)上，限位柱(4-2)的另一端穿过升降板(4-5)上设置的通孔固定安装在底部托板(4-4)上，铰接件(4-6)铰接在升降板(4-5)上。
3.根据权利要求1所述的一种农用药液喷洒装置，其特征在于：所述的可调喷洒机构(5)包括水泵(5-1)、转向用链条(5-2)、链轮环(5-3)、转向用电机(5-4)、主齿轮(5-5)、电机底座(5-6)、传动杆(5-7)、转向圆盘(5-8)、多功能喷头(5-9)、软管(5-10)，水泵(5-1)固定安装在药液箱体(1)的底部，软管(5-10)的一端固定安装在水泵(5-1)的输出端，软管(5-10)的另一端固定安装在转向圆盘(5-8)上设置的通孔上并且固定安装有多功能喷头(5-9)，传动杆(5-7)的两端分别固定安装有转向圆盘(5-8)，传动杆(5-7)上固定安装有链轮环(5-3)，链轮环(5-3)与转向用链条(5-2)相啮合，链轮环(5-3)与主齿轮(5-5)相啮合，主齿轮(5-5)固定安装在转向用电机(5-4)的输出端，转向用电机(5-4)固定安装在电机底座(5-6)上，电机底座(5-6)固定安装在安装板(2)上。
4.根据权利要求2所述的一种农用药液喷洒装置，其特征在于：所述的插入动力机构(6)包括斜底板(6-1)、滑动侧板(6-2)、限位立板(6-3)、侧板连接架(6-4)、侧螺纹杆(6-5)、侧电机(6-6)，斜底板(6-1)两端的滑槽内滑动安装有滑动侧板(6-2)，滑动侧板(6-2)与侧板连接架(6-4)固定连接，侧板连接架(6-4)与侧螺纹杆(6-5)螺纹连接，侧螺纹杆(6-5)的一端固定安装在侧电机(6-6)的输出端，侧电机(6-6)固定安装在斜底板(6-1)上，侧螺纹杆(6-5)的另一端旋转安装在限位立板(6-3)上设置的凹槽内，限位立板(6-3)固定安装在斜底板(6-1)上，斜底板(6-1)与安装板(2)相铰接，铰接件(4-6)的另一端与斜底板(6-1)相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种农用药液喷洒装置，其特征在于：所述的清理管件机构(7)包括插土用电机(7-1)、主链轮(7-2)、同步用链条(7-3)、带齿纹链轮(7-4)、长螺纹杆一(7-5)、环形齿轮(7-6)、同步齿轮(7-7)、长螺纹杆二(7-8)、中间管(7-9)、外部针管(7-10)，插土用电机(7-1)固定安装在侧板连接架(6-4)上，主链轮(7-2)固定安装在插土用电机(7-1)的输出端，主链轮(7-2)与同步用链条(7-3)相啮合，同步用链条(7-3)与带齿纹链轮(7-4)相啮合，带齿纹链轮(7-4)上固定安装有长螺纹杆一(7-5)，长螺纹杆一(7-5)旋转安装在中间管(7-9)上设置的凹槽内，长螺纹杆一(7-5)的另一端旋转安装在滑动侧板(6-2)上设置的凹槽内，中间管(7-9)固定安装在滑动侧板(6-2)上，环形齿轮(7-6)旋转安装在中间管(7-9)上，带齿纹链轮(7-4)与环形齿轮(7-6)相啮合，环形齿轮(7-6)与同步齿轮(7-7)相啮合，同步齿轮(7-7)上固定安装有长螺纹杆二(7-8)，长螺纹杆二(7-8)的另一端旋转安装在滑动侧板(6-2)上设置的凹槽内，长螺纹杆一(7-5)与外部针管(7-10)螺纹连接，外部针管(7-10)与长螺纹杆二(7-8)螺纹连接，外部针管(7-10)滑动安装在中间管(7-9)上。
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