CN111935446B - 基于区块链的船舶监测方法、装置、监测系统和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及船舶监测技术领域，提供了一种基于区块链的船舶监测方法、装置、监测系统、计算机设备和存储介质。本申请可提高船舶监测的效率。该方法包括：通过获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像，获取船舶图像中的目标船舶的航行状态信息，当本区块链节点服务器中未存储有与该航行状态信息对应的船舶信息时，则通过其他区块链节点服务器检测是否存储有与航行状态信息对应的船舶信息，若其他区块链节点服务器均未存储有与该航行状态信息对应的船舶信息，则向与本区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息。

Description

基于区块链的船舶监测方法、装置、监测系统和设备

技术领域

本申请涉及船舶监测技术领域，特别是涉及一种基于区块链的船舶监测方法、装置、监测系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

在船舶监测领域，海事局通过船舶自动识别系统(Automatic IdentificationSystem，AIS)、视频监控系统(Closed Circuit Television，CCTV)等系统获取水上交通数据，从而形成重点水域监控、重点船舶跟踪、搜救协调等功能的海事监管体系。在实践中，船舶可能没有安装AIS系统，或船舶的AIS系统无法正常工作。

目前的技术中，通常是根据CCTV系统对水上的船舶进行监控，在CCTV采集视频后通过人工对船舶进行监测，监测过程会出现疏漏且监测效率低。

发明内容

基于此，有必要针对目前技术中存在的通过CCTV采集视频后人工监测效率低的技术问题，提供一种基于区块链的船舶监测方法、装置、监测系统、计算机设备和存储介质。

一种基于区块链的船舶监测方法，应用于区块链的节点服务器，所述方法包括：

获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像；

根据所述船舶图像，获取所述船舶图像中的目标船舶的航行状态信息；

当本区块链节点服务器中未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息时，触发所述区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息；

若所述其他区块链节点服务器均未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向与所述区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息。

一种基于区块链的船舶监测装置，应用于区块链的节点服务器所述装置包括：

图像获取模块，用于获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像；

状态信息获取模块，用于根据所述船舶图像，获取所述船舶图像中的目标船舶的航行状态信息；

监测模块，用于当本区块链节点服务器中未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息时，触发所述区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息；

报警模块，用若所述其他区块链节点服务器均未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向与所述区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息。

一种基于区块链的船舶监测系统，包括摄像设备、区块链节点服务器和船舶管理终端；所述摄像设备与所述区块链节点服务器连接；所述区块链节点服务器与所述船舶管理终端连接，其中，

所述摄像设备，用于设于船舶航行区域监测点拍摄船舶图像，将所述船舶图像传输至所述区块链节点服务器；

所述区块链节点服务器，用于接收所述船舶图像，并根据上述基于区块链的船舶监测方法中任一项所述的方法监测目标船舶，并向所述船舶管理终端发出报警信息；

所述船舶管理终端，用于接收所述区块链节点服务器发出的所述报警信息。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像；根据所述船舶图像，获取所述船舶图像中的目标船舶的航行状态信息；当本区块链节点服务器中未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息时，触发所述区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息；若所述其他区块链节点服务器均未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向与所述区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像；根据所述船舶图像，获取所述船舶图像中的目标船舶的航行状态信息；当本区块链节点服务器中未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息时，触发所述区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息；若所述其他区块链节点服务器均未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向与所述区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息。

上述基于区块链的船舶监测方法、装置、监测系统、计算机设备和存储介质，通过获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像，获取船舶图像中的目标船舶的航行状态信息，当本区块链节点服务器中未存储有与该航行状态信息对应的船舶信息时，则通过其他区块链节点服务器检测是否存储有与航行状态信息对应的船舶信息，若其他区块链节点服务器均未存储有与该航行状态信息对应的船舶信息，则向与本区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息，通过在摄像设备拍摄的船舶图像中提取的船舶航行状态信息，与各区块链节点服务器中存储的船舶信息对比确定船舶报警信息，实现基于区块链网络对船舶的航行状态的自动化监测，避免了人工监测的疏漏，提高船舶监测的效率。

附图说明

图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图2为一个实施例中基于区块链的船舶监测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于区块链的船舶监测方法的流程示意图；

图4为一个实施例中基于区块链的船舶监测装置的结构框图；

图5为一个实施例中基于区块链的船舶监测系统示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于区块链的船舶监测方法，可以应用于计算机设备，该计算机设备可以是区块链的节点服务器，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于摄像设备拍摄得到的船舶图像和船舶信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现基于区块链的船舶监测方法。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于区块链的船舶监测方法，以该方法应用于图1的区块链节点服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像。

其中，船舶航行区域可以是水道或河道。设置在船舶航行区域的摄像设备可以是一台或多台摄像机，摄像机监测船舶航行区域的广角可以最大化，每一个监测点的摄像机实时监测各自船舶航行区域的船舶航行情况。每一个监测点的摄像机的监测范围可以是完全独立的，也可以为部分重叠。在一个实施例中，摄像机可以选用全景摄像头，以全方位监测船舶航行区域的船舶航行情况，摄像设备与区块链节点服务器相连接。摄像设备可以实时在船舶航行区域进行拍摄或录像，也可以在捕捉到船舶航行区域有船舶经过时，实时进行拍摄或者录像。通过摄像设备拍摄得到的船舶图像可以是船舶航行区域的照片或视频。

具体实现中，可以将摄像设备设置在船舶航行区域的岸边，摄像设备获取船舶航行区域的船舶通行情况，并将船舶图像传输至区块链节点服务器。

步骤S202，根据船舶图像，获取船舶图像中的目标船舶的航行状态信息。

其中，船舶图像中可以包括多个完整的船舶图像，也可包括船舶局部图像，从船舶图像中可以提取船舶航行状态信息，船舶航行信息可以用来判断船舶行情况，船舶航行情况可以包括正常航行、违章情况、事故情况等。船舶航行状态信息可以包括船舶外观信息、船舶航行信息、船舶标识信息等，也可以包括从拍摄船舶图像的时间、摄像装置的经纬度等信息。

具体实现中，区块链节点服务器可以根据摄像设备上传的船舶图像，提取其中的船舶航行状态信息，并根据提取到的航行状态信息对船舶的身份和航行状态进行识别。

步骤S203，当本区块链节点服务器中未存储有与航行状态信息对应的船舶信息时，触发区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与该航行状态信息对应的船舶信息。

其中，区块链网络由两个或两个以上的区块链节点服务器组成，每个区块链节点服务器可以作为一个区块链网络节点，区块链网络节点之间可以实现点对点通讯。每个区块链服务器均存储有摄像装置拍摄的船舶图像、船舶航行状态信息。船舶信息是区块链节点服务器中存储的与船舶航行状态信息对应的信息，可以包括船舶航行状态信息对应的摄像装置的经纬度、船舶图像、船舶船名、船籍港、载重线是否清晰、船速、航线方向、船舶出航报告记录、船舶外观、船舶不同型态和角度信息等，也可以包括其他相关的船舶信息，例如船舶上可以起到标识船舶或区分不同船舶的标记、痕迹等。

具体实现中，本区块链节点服务器根据获取到的航行状态信息，在本区块链节点服务器的存储区域进行检测，确定本区块链节点服务器是否存储有与航行状态相对应的船舶信息。当本区块链节点服务器未存储有与航行状态信息对应的船舶信息时，本区块链节点服务器将航行状态信息传出给区块链内的其他区块链节点服务器进行检测。

在一些实施例中，当区块链节点服务器无法从船舶的航行状态信息中提取出船名等可以标识船舶身份的信息时，区块链节点服务器可以根据航行状态信息中的船舶外观、船籍港、船舶的标记、船舶的痕迹等特征信息，在本区块链节点服务器中查找是否有其他摄像装置上报的目标船舶的资料，以进行目标船舶的识别以及违章、事故状况的监测。如果本区块链节点服务器中未检测到与该目标船舶相似度较高的船舶，则将该船舶状态信息传输给区块链内的其他区块链节点服务器，其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与航行状态信息相对应的船舶信息，用以确定是否有与目标船舶相似度较高的船舶。

在一些实施例中，当本区块链节点服务器无法根据船舶航行状态信息在本区块链节点服务器中匹配到与目标船舶相似度高的船舶时，可以将该船舶状态信息传输给区块链内的其他区块链节点服务器进行检测。其中的相似度可以通过图像相似度算法来实现，例如图像相似度测量、图像模板匹配等。具体的船舶相似度判定标准可以根据实际船舶监测的具体情况设定，例如可以是船舶特定标识匹配，也可以是根据图像相似度算法计算的相似度百分比阈值。

步骤S204，若其他区块链节点服务器均未存储有与该航行状态信息对应的船舶信息，则向与区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息。

其中，区块链节点服务器与船舶管理终端通信连接，船舶管理终端可以接收区块链节点服务器发出的报警信息。根据船舶监测类型的不同，可以将船舶航行情况分为正常航行、违章航行和事故情况。船舶监测的报警等级可以分为一级报警信息，二级报警信息和正常信息。其中一级报警信息级别最高，可以用于指示监测到船舶有违章行为以及无法提取到船舶有效信息且无相似度高的船舶。二级报警信息级别低于一级报警信息，可以用于指示无法提取到船舶有效信息，但是有相似度高的船舶。

具体实现中，本区块链节点服务器和其他区块链节点服务器根据航行状态信息中的船舶外观、船籍港、船舶的标记、船舶的痕迹等相关信息均无法查找到与该目标船舶相似度较高的船舶时，判断该目标船舶为违章船舶，并通过区块链节点服务器向与之通信连接的船舶管理终端发送一级报警信息，以提醒工作人员采取与一级报警信息相对应的措施规范目标船舶的航行行为。

上述基于区块链的船舶监测方法中，通过获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像，获取船舶图像中的目标船舶的航行状态信息，当本区块链节点服务器中未存储有与该航行状态信息对应的船舶信息时，则通过其他区块链节点服务器检测是否存储有与航行状态信息对应的船舶信息，若其他区块链节点服务器均未存储有与该航行状态信息对应的船舶信息，则向与本区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息，通过在摄像设备拍摄的船舶图像中提取的船舶航行状态信息，与各区块链节点服务器中存储的船舶信息对比确定船舶报警信息，实现基于区块链网络对船舶的航行状态的自动化监测，避免了人工监测的疏漏，提高船舶监测的效率。

在一个实施例中，步骤S203中的当本区块链节点服务器中未存储有与航行状态信息对应的船舶信息时，触发区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与航行状态信息对应的船舶信息之后，上述方法还包括：

若其他区块链节点服务器中的至少一个区块链节点服务器存储有与航行状态信息对应的船舶信息，则向船舶管理终端发出级别低于一级报警信息的二级报警信息

本实施例中，本区块链节点服务器中无法检测到与目标船舶的航行状态信息对应的船舶信息，且其他区块链节点服务器中任意一个能够检测到与目标船舶的相似度较高的船舶，则说明该船舶曾经在船舶航行区域的区块链网络中出现过，存在有历史记录，则判定该目标船舶相对应的报警级别较低，区块链节点服务器向船舶管理终端发出二级报警信息，以提醒工作人员采取与二级报警信息相对应的措施规范目标船舶的航行行为。

上述实施例的方案，通过在其他区块链节点服务器中检测目标船舶对应的船舶信息，扩大船舶信息的匹配范围，提高了船舶监测的效率，还提高了报警信息的准确性。

在一个实施例中，航行状态信息可以包括船舶外观信息，步骤S202中的根据船舶图像，获取船舶图像中的目标船舶的航行状态信息之后，上述方法还包括：

当船舶外观信息与预设的船舶外观规则不一致，则向船舶管理终端发出二级报警信息。

本实施例中，船舶外观规则用于指示船舶外观的设置要求。船舶外观规则可以按照相关船舶登记管理相关法律法规以及国家标准、行业标准设置，具体可以包括船名、船籍港、载重线、吃水标尺等标识的标注位置、尺寸、字体、语言等要求。航行状态信息中的船舶外观信息可以包括船舶的整体型态、船名、船籍港、载重线、吃水标尺等信息，可以包括目标船舶的全部外观信息，也可能是目标船舶外观信息的部分信息。

在一些实施例中，船舶外观信息与预设的船舶外观规则不一致，可以是船舶船名、船籍港、载重线等标识未按照规定标明或被遮挡等违章行为。当发现不一致时，区块链节点服务器向船舶管理终端发出一级报警信息。

上述实施例的方案，通过对目标船舶的航行状态信息中的外观信息进行判断，确定目标船舶存在的违章行为，及时发出报警信息，提高船舶监测的效率。

在一个实施例中，步骤S204中的区块链节点服务器向船舶管理终端发出一级报警信息之后，上述方法还可以包括：

生成与航行状态信息对应的船舶状态数据区块，并存储于区块链网络。

本实施例中，区块链节点服务器在接收到的目标船舶的航行状态信息中的船舶外观信息进行判断后，可以根据船舶外观信息对船舶的违章状态进行初步判断，同时也对目标船舶航行状态信息中所包含数据的有效性和完整性进行识别。区块链节点服务器进一步将摄像装置上报的资料发送至其它的云端服务器进行验证，若上述信息通过区块链网络验证，则在区块链网络的各个节点进行存储，通过众多节点沟通构成的点到点网络实现数据存储和管理的去中心化。在一个实施例中，区块链节点服务器可以将航行状态信息生成对应的船舶状态数据区块并发送至其他的区块链节点服务器进行验证，验证通过的则在区块链网络的各个节点进行存储。区块链节点服务器也可以将船舶监测行为过程和监测结果生成对应的区块并发送至其他的区块链节点服务器进行验证，验证通过的则在区块链网络的各个节点进行存储。

上述实施例的方案，将区块链节点服务器获取到的信息在区块链上存储，实现数据存储和管理的去中心化，节约本地存储空间，区块链上的信息具有不可篡改性，提高船舶监测的效率。

在一个实施例中，航行状态信息可以包括航线信息，步骤S202中的根据船舶图像，获取船舶图像中的目标船舶的航行状态信息之后，上述方法还包括：

判断目标船舶的航行状态信息中是否包括船舶识别信息；若目标船舶的航行状态信息中包括船舶识别信息，且航行状态信息所包括的船舶航线信息与区块链节点服务器预先存储的与船舶识别信息对应的船舶航线信息不一致，则向船舶管理终端发出一级报警信息。

本实施例中，船舶识别信息用于指示能够识别出船舶身份的信息，可以包括船名、船号等。航线信息用于指示船的航行路线信息，可以包括航线方向、船速等。在一个实施例中，区块链节点服务器在获取航行状态信息后，可以根据航行状态信息中的船名在本区块链节点服务器查询出目标船舶的最新的出航报告记录，核对目标船舶的航线方向是否与该出航报告记录一致，当发现目标船舶的航线方向与最新的出航报告记录不一致时，判断该目标船舶出现违章行为，向船舶管理终端发出一级报警信息。区块链节点服务器可以根据船名对核对船舶的船名、船籍港等信息，当出现船名与船籍港或最新的出航报告记录不一致时，判断该目标船舶出现违章行为，向船舶管理终端发出一级报警信息。

上述实施例中，通过船舶标识信息获取目标船舶的出航报告记录，将目标船舶的航线信息与预先存储的航线信息对比，以判断目标船舶的违章行为，实现航线信息的自动化判断，提高了船舶监测效率。

进一步的，在一个实施例中，判断目标船舶的航行状态信息中是否包括船舶识别信息之后，上述方法还可以包括：

若目标船舶的航行状态信息中未包括船舶识别信息，且本区块链节点服务器中存储有与航行状态信息对应的船舶信息，则向船舶管理终端发出级别低于一级报警信息的二级报警信息。

本实施例中，虽然目标船舶的航行状态信息中未包括船名等船舶识别信息，但是在本区块链节点服务器中存储有与目标船舶的航行状态信息相应的船舶信息，目标船舶在本区块链节点服务器中曾经出现过，则判定该目标船舶相对应的报警级别较低，区块链节点服务器向船舶管理终端发出二级报警信息，以提醒工作人员采取与二级报警信息相对应的措施规范目标船舶的航行行为。在一个实施例中，区块链节点服务器中存储有与目标船舶的航行状态信息相应的船舶信息，可以是本区块链节点服务器中检测到与目标船舶相似度较高的船舶，关于船舶相似度的判断，与上文中在其他区块链节点服务器中进行船舶相似度判断的方法相同。

上述实施例中，不包含船舶识别信息的目标船舶，如果在本区块链节点服务器中能检测到相应的船舶信息，则发出二级报警信息，在本区块链节点服务器中扩大船舶信息的匹配范围，提高了船舶监测的效率，还提高了报警信息的准确性。

在一个实施例中，步骤S201中的获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像之后，上述方法还可以包括：

生成与船舶图像对应的船舶图像数据区块，并存储于所述区块链网络。

本实施例中，摄像装置可以将拍摄的船舶图像上报到区块链节点服务器，区块链节点服务器进一步将摄像装置拍摄的船舶图像生成船舶图像数据区块，并发送至其他区块链节点服务器进行验证，在通过区块链的认证之后在区块网络上进行数据存储。其中，摄像装置可以利用5G网络将拍摄的船舶图像上传至区块链节点服务器。摄像装置上传的船舶图像中可以提取船舶航行状态信息，船舶航行信息可以用来判断船舶行情况，船舶航行状态信息可以包括船舶外观信息、船舶航行信息、船舶标识信息等，也可以包括船舶图像拍摄时间、摄像装置的经纬度等信息。

上述实施例的方案，将摄像装置拍摄的船舶图像在区块链上存储，节约本地存储空间，区块链上的信息具有不可篡改性，提高船舶监测数据源的安全性和可靠性。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于区块链的船舶监测方法，该方法包括：

步骤S301，获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像，生成与该船舶图像对应的船舶图像数据区块，并存储于区块链网络。

步骤S302，根据船舶图像，获取船舶图像中的目标船舶的航行状态信息。

步骤S303，当航行状态信息包括的船舶外观信息与预设的船舶外观规则不一致，则向与区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息，船舶外观规则用于指示船舶外观的设置要求。

步骤S304，生成与航行状态信息对应的船舶状态数据区块并存储于区块链网络。

步骤S305，判断目标船舶的航行状态信息中是否包括船舶识别信息；若目标船舶的航行状态信息中包括船舶识别信息，且航行状态信息所包括的船舶航线信息与区块链节点服务器预先存储的与船舶识别信息对应的船舶航线信息不一致，则向船舶管理终端发出一级报警信息。若目标船舶的航行状态信息中未包括所述船舶识别信息，且所述本节点服务器中存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向船舶管理终端发出级别低于一级报警信息的二级报警信息。

步骤S306，当本区块链节点服务器中未存储有与航行状态信息对应的船舶信息时，触发区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与航行状态信息对应的船舶信息。

步骤S307，若其他区块链节点服务器均未存储有与航行状态信息对应的船舶信息，则向船舶管理终端发出一级报警信息；若其他区块链节点服务器中的至少一个区块链节点服务器存储有与航行状态信息对应的船舶信息，则向船舶管理终端发出级别低于一级报警信息的二级报警信息。

上述实施例，通过获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像，获取船舶图像中的目标船舶的航行状态信息，根据船舶状态信息结合区块链节点服务器确定船舶报警信息。当船舶状态信息中的外观信息与预设规则不一致则向终端发出一级报警信息；当船舶状态信息在本区块链节点服务器中有对应的船舶信息时，根据船舶标识信息确定目标船舶报警信息；当船舶状态信息未存储在本区块链节点服务器中时，根据其他区块链节点服务器中是否存储对应的船舶信息确定目标船舶报警信息。进一步的船舶运行状态信息和摄像设备拍摄的到的船舶图像均生成对应区块存储在区块链上。上述方法，避免了人工监测的疏漏，提高船舶监测的效率，还提升了船舶监测数据存储的安全性和可靠性。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了基于区块链的船舶监测装置，应用于区块链的节点服务器，该装置400包括：

图像获取模块401，用于获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像；

状态信息获取模块402，用于根据所述船舶图像，获取所述船舶图像中的目标船舶的航行状态信息；

监测模块403，用于当本节点服务器中未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息时，触发所述区块链的其他节点服务器检测各自是否存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息；

报警模块404，用于若所述其他节点服务器均未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向与所述区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息。

在一个实施例中，上述装置400还可以包括：第一报警单元，用于若其他区块链节点服务器中的至少一个区块链节点服务器存储有与航行状态信息对应的船舶信息，则向船舶管理终端发出级别低于一级报警信息的二级报警信息。

在一个实施例中，航行状态信息包括船舶外观信息，上述装置400还可以包括：第二报警单元，用于当船舶外观信息与预设的船舶外观规则不一致，则向船舶管理终端发出一级报警信息。

在一个实施例中，上述装置400还可以包括：状态数据存储单元，用于生成与航行状态信息对应的船舶状态数据区块并存储于区块链网络。

在一个实施例中，航行状态信息包括船舶航线信息，上述装置400还可以包括：第三报警单元，用于判断目标船舶的航行状态信息中是否包括船舶识别信息；若目标船舶的航行状态信息中包括船舶识别信息，且航行状态信息所包括的船舶航线信息与区块链节点服务器预先存储的与船舶识别信息对应的船舶航线信息不一致，则向船舶管理终端发出一级报警信息。

在一个实施例中，上述装置400还可以包括：第四报警单元，用于若目标船舶的航行状态信息中未包括船舶识别信息，且本区块链节点服务器中存储有与航行状态信息对应的船舶信息，则向船舶管理终端发出级别低于一级报警信息的二级报警信息。

在一个实施例中，上述装置400还可以包括：图像数据存储单元，用于生成与船舶图像对应的船舶图像数据区块，并存储于区块链网络。

关于基于区块链的船舶监测装置的具体限定可以参见上文中对于基于区块链的船舶监测方法的限定，在此不再赘述。上述基于区块链的船舶监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于区块链的船舶监测系统，该系统包括摄像设备501、区块链节点服务器502和船舶管理终端503，摄像设备501与区块链节点服务器502连接，区块链节点服务器502与船舶管理终端503连接，其中，

摄像设备501，用于设于船舶航行区域监测点拍摄船舶图像，将船舶图像传输至区块链节点服务器502；

区块链节点服务器502，用于接收船舶图像，并根据上述区块链的船舶监测方法中任一项所述的方法监测目标船舶，并向船舶管理终端503发出报警信息；

船舶管理终端503，用于接收区块链节点服务器502发出的报警信息。

上述基于区块链的船舶监测系统，通过摄像设备501获取船舶图像，通过区块链节点服务器502接收船舶图像并进行目标船舶监测，进而向船舶管理终端503发出报警信息，实现基于区块链网络对船舶的航行状态的自动化监测，避免了人工监测的疏漏，提高船舶监测的效率。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于区块链的船舶监测方法，其特征在于，应用于区块链的节点服务器，所述方法包括：

获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像；

根据所述船舶图像，获取所述船舶图像中的目标船舶的航行状态信息；其中，所述航行状态信息包括船舶航线信息；

判断所述目标船舶的航行状态信息中是否包括船舶识别信息；

若所述目标船舶的航行状态信息中包括所述船舶识别信息，且所述航行状态信息所包括的所述船舶航线信息与所述区块链节点服务器预先存储的与所述船舶识别信息对应的船舶航线信息不一致，则向所述船舶管理终端发出一级报警信息；

当本区块链节点服务器中未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息时，触发所述区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息；

若所述其他区块链节点服务器均未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向与所述区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当本区块链节点服务器中未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息时，触发所述区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息之后，所述方法还包括：

若所述其他区块链节点服务器中的至少一个区块链节点服务器存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向所述船舶管理终端发出级别低于所述一级报警信息的二级报警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航行状态信息包括船舶外观信息；所述根据所述船舶图像，获取所述船舶图像中的目标船舶的航行状态信息之后，所述方法还包括：

当所述船舶外观信息与预设的船舶外观规则不一致，则向所述船舶管理终端发出一级报警信息；所述船舶外观规则用于指示船舶外观的设置要求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述船舶管理终端发出一级报警信息之后，所述方法还包括：

生成与所述航行状态信息对应的船舶状态数据区块并存储于区块链网络。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述船舶航线信息包括航线方向、船速信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标船舶的航行状态信息中是否包括船舶识别信息之后，所述方法还包括：

若所述目标船舶的航行状态信息中未包括所述船舶识别信息，且所述本区块链节点服务器中存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向所述船舶管理终端发出级别低于所述一级报警信息的二级报警信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像之后，所述方法还包括：

生成与所述船舶图像对应的船舶图像数据区块，并存储于区块链网络。

8.一种基于区块链的船舶监测装置，其特征在于，应用于区块链的节点服务器，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取设于船舶航行区域监测点的摄像设备拍摄得到的船舶图像；

状态信息获取模块，用于根据所述船舶图像，获取所述船舶图像中的目标船舶的航行状态信息；其中，所述航行状态信息包括船舶航线信息；

第三报警单元，用于判断所述目标船舶的航行状态信息中是否包括船舶识别信息；若所述目标船舶的航行状态信息中包括所述船舶识别信息，且所述航行状态信息所包括的所述船舶航线信息与所述区块链节点服务器预先存储的与所述船舶识别信息对应的船舶航线信息不一致，则向所述船舶管理终端发出一级报警信息；

监测模块，用于当本区块链节点服务器中未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息时，触发所述区块链的其他区块链节点服务器检测各自是否存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息；

报警模块，用若所述其他区块链节点服务器均未存储有与所述航行状态信息对应的船舶信息，则向与所述区块链节点服务器通信连接的船舶管理终端发出一级报警信息。

9.一种基于区块链的船舶监测系统，其特征在于，包括摄像设备、区块链节点服务器和船舶管理终端；所述摄像设备与所述区块链节点服务器连接；所述区块链节点服务器与所述船舶管理终端连接，其中，

所述摄像设备，用于设于船舶航行区域监测点拍摄船舶图像，将所述船舶图像传输至所述区块链节点服务器；

所述区块链节点服务器，用于接收所述船舶图像，并根据如权利要求1至7任一项所述的方法监测目标船舶，并向所述船舶管理终端发出报警信息；

所述船舶管理终端，用于接收所述区块链节点服务器发出的所述报警信息。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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