CN111932794A - 终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序 - Google Patents

终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序 Download PDF

Info

Publication number
CN111932794A
CN111932794A CN202010826846.6A CN202010826846A CN111932794A CN 111932794 A CN111932794 A CN 111932794A CN 202010826846 A CN202010826846 A CN 202010826846A CN 111932794 A CN111932794 A CN 111932794A
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
article storage
assembly
isolation
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010826846.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111932794B (zh
Inventor
李秀娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202010826846.6A priority Critical patent/CN111932794B/zh
Publication of CN111932794A publication Critical patent/CN111932794A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111932794B publication Critical patent/CN111932794B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序,涉及物品存储技术领域。物品处置装置包括支架,包括若干个网格;所述网格包括至少三个连接的元组件;隔离组件,所述隔离组件具有容纳空间,所述隔离组件占用至少一个网格,并被所述至少一个网格处的元组件锁紧;其中,若所述元组件获得解除锁紧指令,则解除对所述隔离组件锁紧。实现灵活储置不同大小物品的效果,克服了现有自提柜在购物比较集中的时间就会出现大储物格不够的问题。

Description

终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序
技术领域
本申请涉及物品存储技术领域,具体而言,本申请涉及一种终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序。
背景技术
目前自提柜或人工寄存或快递上门是对于物件在物流传输过程中递到用户手上的主要方式,其中涉及到自动化无接触的主流方式是自提柜装置。
目前的自提柜采用具有固定体积的储物格储置物品,由于现有自提柜的存储空间是固定的,所以对存放的物品类型就有很大限制,另外,现有自提柜处于成本考虑仅会设置数量较少的具有大储置空间的储物格,在购物比较集中的时间就会出现大储物格不够的问题,并且自提柜本身体积较大,对于地理位置与空间有较严苛的安装条件,需要在符合自提柜安装条件的位置才能使用安装自提柜,因此使用场景也会受到限制。
发明内容
本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序。
第一方面,提供了一种物品储置装置,包括:
支架,包括若干个网格;网格包括至少三个连接的元组件;
隔离组件,隔离组件具有容纳空间,隔离组件占用至少一个网格,并被至少一个网格处的元组件锁紧;
其中,若元组件获得解除锁紧指令,则解除对隔离组件锁紧。
进一步地,解除锁紧指令是根据来自第一终端的请求生成的;
元组件在对隔离组件锁紧后确定定位信息,并在解除对隔离组件锁紧后向第一终端发送定位信息,定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置。
进一步地,网格还包括接头组件和连接组件;
其中,每个接头组件依次通过一个连接组件、一个元组件以及另一个连接组件与另一个接头组件连接。
进一步地,连接组件分别与元组件以及接头组件可拆卸地连接。
进一步地,接头组件上还设置有挂载单元,使得物品储置装置挂载在安装基座上。
进一步地,元组件或隔离组件处还设置有提示模块,提示模块与元组件电连接;元组件控制提示模块输出提示信息。
进一步地,元组件或隔离组件上还设置有测距模块,测距模块与元组件电连接,测距模块测量自身与第一终端之间的距离;
元组件根据距离,控制提示模块输出的提示信息的提示程度。
进一步地,隔离组件由柔性材料制备而成。
第二方面,提供了一种第一终端,包括:
通信连接的处理器、通信单元和显示器;
其中,处理器用于:通过通信单元发送取件请求,以及通过通信单元接收如上述的物品储置装置中的元组件生成的定位信息,将定位信息提供至显示器,以使得显示器展示定位信息。
定位信息用于表征物品储置装置中的隔离组件占用的网格所在支架上的位置。
第三方面,提供了一种服务器,包括:通信连接的处理器和通信单元;
其中,处理器用于:通过通信单元接收上述的物品储置装置中元组件在对隔离组件锁紧后确定的定位信息,定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置;
若通过通信单元接收到如上述的第一终端发送的取件请求,则根据取件请求生成解除锁紧指令;
通过通信单元将解除锁紧指令发送至物品储置装置,以使得元组件根据解除锁紧指令解除对隔离组件锁紧;
通过通信单元将定位信息发送至第一终端。
进一步地,通信单元还用于:接收第一终端发送的个性化设置请求,个性化设置请求携带个性化设置信息;
处理器生成定位信息,还包括:响应于个性化设置请求,在定位信息中更新个性化设置信息。
第四方面,本申请实施例提供一种物品储置方法,应用于上述的物品储置装置,物品储置方法包括:
元组件在对隔离组件锁紧后确定定位信息,并在解除对隔离组件锁紧后,向上述的第一终端发送定位信息;
定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置。
第五方面,本申请实施例提供一种物品储置方法,应用于上述的服务器,物品储置方法包括:
接收上述的物品储置装置中元组件在对隔离组件锁紧后确定的定位信息,定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置;
若接收到上述的第一终端发送的取件请求,则根据取件请求生成解除锁紧指令;
将解除锁紧指令发送至物品储置装置,以使得元组件根据解除锁紧指令解除对隔离组件锁紧;
将定位信息发送至第一终端。
第六方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当该计算机程序被如上述物品储置装置或服务器执行时,使得物品储置装置或服务器可以执行前述物品储置方法实施例中相应内容。
第七方面,提供了一种计算机程序,该计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中,服务器或者物品储置装置的元组件从计算机可读存储介质读取该计算机指令,服务器或者物品储置装置的元组件执行该计算机指令,使得服务器或者物品储置装置的元组件执行上述物品储置方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供的终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序,其中物品处置装置包括支架,包括若干个网格;网格包括至少三个连接的元组件;隔离组件,隔离组件具有容纳空间,隔离组件占用至少一个网格,并被至少一个网格处的元组件锁紧;其中,若元组件获得解除锁紧指令,则解除对隔离组件锁紧。实现灵活储置不同大小物品的效果,克服了现有自提柜在购物比较集中的时间就会出现大储物格不够的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的物品储置装置的一个特例的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的物品储置装置的另一个特例结构示意图;
图3为本申请实施例提供的物品储置装置的再一个特例的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的网格的一个特例的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的连接组件的一个特例的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的连接组件的另一个特例的结构示意图;
图7为本申请实施例的物品储置装置的正视图;
图8为本申请实施例提供的第一终端的框图;
图9为本申请实施例提供的第一终端显示的定位信息的界面图;
图10为本申请另一个实施例提供的第一终端显示的定位信息的界面图;
图11为本申请实施例提供的第二终端的框图;
图12为本申请实施例提供的元组件的接线示意图;
图13为本申请实施例提供的物品储置系统的一个特例的架构图;
图14为本申请实施例的物品储置方法的一个特例的流程示意图;
图15为本申请实施例提供的服务器的框图;
图16为本申请实施例提供的物品储置系统的另一个特例的架构图;
图17为本申请实施例的物品储置方法的另一个特例的流程示意图;
附图标号说明:
1-元组件、2-隔离组件;
1a至1x分别表示第一元组件至第二十四元组件;
3-接头组件、4-连接组件;
401-外伸缩杆、402-内伸缩杆、403-限位孔、404-第一限位槽、405-弹簧、406-限位块;
410-板体、420-第二限位槽、430-底座、440-连杆组;
201-第一隔离组件、202-第二隔离组件、203-第三隔离组件;
001-虚拟隔离组件、002-虚拟支架;
101-电源、102-逻辑控制单元、103-电磁铁;
100-物品储置装置、200-第一终端、300-第三终端;400-服务器。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请提供的终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序,旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本申请的实施例进行描述。
本申请实施例中提供了一种物品储置装置,包括:
支架,包括若干个网格;网格包括至少三个连接的元组件;
隔离组件,隔离组件具有容纳空间,隔离组件占用至少一个网格,并被至少一个网格处的元组件锁紧;
其中,若元组件获得解除锁紧指令,则解除对隔离组件锁紧。
元组件是本申请实施例中用于对隔离组件进行锁紧、解除锁紧的器件,元组件还具有逻辑处理能力和信号传输能力,能够记录自身所在的网格的信息、自身的唯一标识等等。应当理解的是,本申请实施例的每个元组件作为网格的一条网格边,使得网格的物理形态是基于链式的拼装实现的,从而可以通过控制网格的数量,实现灵活控制支架整体的大小变化。如果用于放置本申请实施例的支架的空间较小,相应地设置较少的网格,如果用于放置本申请实施例的支架的空间较大,相应地设置较多的网格,本申请实施例的物品储置装置能够放宽对于空间和地理位置使用的限制条件。
具体地,当一个网格包括3个元组件时,网格具有三角形结构;当一个网格包括4个元组件时,网格可以具有矩形或菱形结构,当一个网格包括5个元组件时,网格可以具有五边形结构,本申请实施例的支架中各网格包括的元组件个数可以相同,也可以不同。应当理解的是,当网格中的元组件个数超过3个时,网格还可以为空间结构,以具有4个元组件的网格为例,以该网格中的任意一个对角线为分隔线,若分隔线一侧的两个元组件处于平面一,而分隔线另一侧的两个元组件处于平面二,若平面一和平面二不处于同一平面,则该网格具有了空间结构。
图1为本申请实施例提供的物品储置装置的一个特例的结构示意图,如图1所示,物品储置装置的支架具有9个网格,网格为矩形的平面结构,由4个为立方体结构的元组件1构成。应当理解的是,本申请实施例中元组件的形状并不限制为立方体结构,也可设置为圆柱体、纺锤体等等。本申请实施例对元组件的长度不做具体的限定,可以小于10厘米,也可以大于或等于10厘米,比如1米甚至更长。本申请实施例的元组件用于对隔离组件2进行锁紧和解除锁紧,从而相应的实现储置物品和取出物品。
本申请实施例对元组件相互连接的具体形式不做进一步的限定,包括但不限于以挂钩、磁吸、铆接、销连接、铰连接等形式。以挂钩为例,本申请实施例通过对元组件的两端分别设置挂钩,从而使两个元组件可以以挂钩的方式进行连接。
如图1所示,本申请实施例的物品储置装置中隔离组件2的个数为1,隔离组件2占用一个网格,并被一个网格处的元组件1锁紧以储置物品。
需要说明的是,本申请实施例中隔离组件可以是由柔性材料制备,也可以是由硬质材料制备,当隔离组件由柔性材料制备时,隔离组件具有更好的形变性,从而在放置不同大小的物品时,隔离组件的体积具有不同的大小,以比较常见的柔性材料防水布为例,防水布是由高分子防水透气材料加上布料制备而成,当碰到水时不会湿,同时也不会与水产生化学反应,适合于放置快递,当物品为一部手机时,隔离组件在放置手机后,隔离组件的外形与手机的外形相适应,而当物品为一本书时,隔离组件在放置书后的外形与书的外形相适应。而如果隔离组件为硬质材料制备而成,比如为铁质箱体,只要是体积适合于放置在该铁质箱体的物品,无论物体的体积多大,隔离组件的体积都是不变的。在实际应用时,如果采用由柔性材料制备的隔离组件,对于物流公司来说,能够节省大量存放隔离组件的空间。
在如图1所示的实施例中,隔离组件采用了硬质材料制备的隔离组件,该隔离组件为一个敞口的箱体,敞口的大小与一个网格对应,由此当本申请实施例的物品储置装置平铺于地面时,通过将物品放置于网格中,然后将隔离组件扣在网格上,再通过网格的四个元组件对隔离组件进行锁紧,即可实现储置物品。应当理解的是,在将物品储置装置平铺于地面时,既可以将地面作为封闭箱体的敞口的部件,也可以在网格上预先设置遮挡板或遮挡布等等,在这种情况下,遮挡板或遮挡布的面积与一个网格的面积基本一致。
图2为本申请实施例提供的物品储置装置的另一个特例的结构示意图,图2中隔离组件2的大小与两个网格的大小对应,相比图1所示的实施例能够储置更大的物品。本申请实施例通过更换隔离组件,能够实现对不同大小物品的储置,相比现有技术具有更灵活的储置空间。
在图1中,隔离组件占用了1个网格,隔离组件能够被网格上的4个元组件锁紧,在图2中,隔离组件占用了2个网格,隔离组件能够被网格上的6个元组件锁紧,由此可知,隔离组件占用的网格的个数以及隔离组件的大小均与物品的大小相关,物品越大,需要储置该物品的隔离组件就越大,相应的隔离组件占用的网格也越多,进而锁紧该隔离组件的元组件也就越多。应当注意的是,本申请实施例并不限制网格中所有的元组件都需要对隔离组件进行锁紧,例如隔离组件占用1个网格时,可以只开启2个或者3个元组件锁紧,但总体上,隔离组件占用的网格越多,需要锁紧的元组件个数也应当越多。
本申请实施例的元组件可以以电控磁吸或者电子锁等形式与隔离组件进行锁紧,对于电控磁吸,具体可通过电磁吸盘来实现,电磁吸盘是一种用电磁原理,通过使内部线圈通电产生磁力,经过导磁面板,将接触在导磁面板表面的铁片紧紧吸住的,通过线圈断电,磁力消失实现退磁,铁片和导磁面板脱离。
本申请实施例的元组件一方面能够对隔离组件进行锁紧以储置物品,另一方面,元组件若获得解除锁紧指令,则解除对隔离组件的锁紧。
本申请实施例的解除锁紧指令可以是由元组件自身生成,也可以是由其他元组件、由取件者使用的终端或者服务器等设备生成后,传输至元组件的,当元组件获得解除锁紧指令后,解除对隔离组件的锁紧,从而方便取件者取走物品。
本申请实施例的物品储置装置,通过设置包括若干个网格的支架,网格为平面或空间结构,包括至少三个连接的元组件,既轻便,又能够实现灵活设置物品储置装置大小的效果,克服了现有技术对于地理位置与空间有较严苛的安装条件的弊端,同时通过设置隔离组件,隔离组件被至少一个元组件锁紧以储置物品;锁紧隔离组件的元组件的个数以及隔离组件的大小均与物品的大小相关,使得对于不同大小的物品选择对应大小的隔离组件进行储置,实现灵活储置不同大小物品的效果,克服了现有自提柜在购物比较集中的时间就会出现大储物格不够的问题。
目前快递员将物品放置到自提柜后,短信通知用户,用户通过接收到的短信验证码去自提柜获取物品,并且需要取件人先排队逐一的在操作板上操作后,再找到对应的储置位置获取物品;且对于物品所处位置,要么是基于书面语言描述的形式的,要么是箱门直接打开,需要用户根据声音或者看开门的位置去定位获取物品。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,解除锁紧指令是根据第一终端的取件请求生成的,元组件在对隔离组件锁紧后确定定位信息,并在解除对隔离组件锁紧后向第一终端发送定位信息,定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,本申请实施例在组建支架后,可以设置支架上网格的编号信息,网格的编号信息可以按预设的顺序进行定义,以图1所示的物品储置装置为例,可以将左上角的网格的编号信息设为1,将编号信息为1的网格右侧相邻的网格的编号信息设为2,将编号信息为2的网格右侧相邻的网格的编号信息设为3,将编号信息为3的网格下方相邻的网格的编号信息设为4,直至将右下角的网格的编号信息设为9。此外,由于物品储置装置中的网格还可以用行数和列数进行标记,因此网格的编号信息可以以由网格的行号和列号构建的二维数组进行表征,从而更快速地定位出网格在物品储置装置中的位置。
本申请实施例的取件请求可以包含目标元组件的唯一标识,目标元组件即对隔离组件锁紧的元组件,当目标元组件对隔离组件锁紧后,可以向第一终端发送自身的唯一标识,从而使得第一终端生成解除锁紧指令。
图3为本申请实施例提供的物品储置装置的再一个特例的结构示意图,如图3所示,物品储置装置中的支架共有第一元组件至第二十四元组件,共24个元组件,第一元组件至第二十四元组件分别用1a至1x进行表示,24个元组件共同构建了9个网格,将元组件1a、1f、1h和1g构建的网格的编号信息设为01,将元组件1b、1e、1i和1f构建的网格的编号信息设为02,将元组件1c、1d、1j和1e构建的网格的编号信息设为03,将元组件1j、1k、1q和1l构建的网格的编号信息设为04,将元组件1i、1l、1p和1m构建的网格的编号信息设为05,将元组件1h、1m、1o和1n构建的网格的编号信息设为06,将元组件1o、1t、1v和1u构建的网格的编号信息设为07,将元组件1p、1s、1w和1t构建的网格的编号信息设为08,将元组件1q、1r、1x和1s构建的网格的编号信息设为09,图3中的隔离组件2占用了3个网格,分别为网格02、04和05,由于隔离组件2是由3个网格构成的多边形的轮廓的元组件锁紧的,元组件1i和1l并不需要锁紧,因此只需要对1b、1e、1f、1m、1p、1q、1k、1j共8个元组件设置网格的编号信息,进一步地,对元组件1b、1e和1f设置网格的编号信息02,对元组件1m和1p设置网格的编号信息05,对元组件1j、1k和1q设置网格的编号信息04。
本申请实施例通过元组件在获得解除锁紧指令后,确定自身所在网格的编号信息,也即隔离组件占有的网格的编号信息,从而使得本申请实施例能够根据各解除锁紧的元组件所在网格的编号信息,确定隔离组件占用的所有网格,以此确定隔离组件在支架上的位置。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,网格还包括接头组件和连接组件;
其中,每个接头组件依次通过一个连接组件、一个元组件以及另一个连接组件与另一个接头组件连接。
需要说明的是,本申请实施例的网格中的元组件并不是直接连接的,而是通过接头组件和连接组件进行连接。
图4为本申请实施例提供的网格的一个特例的结构示意图,图4示出了一个矩形的网格的结构,在该网格中元组件1和接头组件3的个数相同,均为4,而连接组件4的个数是元组件或接头组件的个数的两倍,为8。由图4可以看出,本申请实施例中的网格如果是N(N为不小于3的整数)边形,则元组件和接头组件的个数均为N,而连接组件的个数为2N。在网格中,接头组件构成了网格的网格点,而一个元组件和元组件两端的连接组件则构成了网格的网格线。
本申请实施例的接头组件和连接组件不只用于将两个元组件进行机械连接,还可以用于将两个元组件进行通信连接。本申请实施例对于通信连接的通信协议不作具体的限定,例如可以为基于OSI(Open System Interconnect)的七层协议。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,本申请实施例的连接组件为可伸缩结构。通过设置可伸缩结构的连接组件,使得本申请实施例的网格的大小能够灵活的变化,进而调整整个支架的面积,更好地适应不同安装面积的环境。
图5为本申请实施例提供的连接组件的另一个特例的结构示意图,如图5所示,本申请实施例的连接组件由外伸缩杆401和内伸缩杆402,外伸缩杆401的一端开口,以使得内伸缩杆402嵌合在外伸缩杆中,外伸缩杆401的另一端设置挂钩,用来连接接头组件/元组件,内伸缩杆402远离外伸缩杆401另一端同样设置挂钩,用来连接元组件/接头组件;外伸缩杆401的表面设置多个限位孔403,内伸缩杆401上设置与限位孔403卡接配合的卡接件,该卡接件包括:第一限位槽404,第一限位槽404中设置弹簧405,弹簧405的一端与第一限位槽404固定连接,弹簧405的另一端与限位块406固定连接,当弹簧405处于自然展开状态时,限位块406能够穿过限位孔,从而实现内伸缩杆固定在外伸缩杆中,当弹簧405处于压缩状态时,限位块406的脱离限位孔403并整体位于外伸缩杆401内部,内伸缩杆402在外伸缩杆401内滑动。
需要注意的是,图5仅为本申请实施例中连接组件的一个示例,内伸缩杆和外伸缩杆上设置的挂钩还可以替换为磁铁或者电磁铁,当为电磁铁时,连接组件中还包括与电磁铁连接的开关以及电源,开关用于控制电磁铁的通、断电,从而实现连接组件与接头组件、元组件的可拆卸连接。
除了图5所示的伸缩杆式的可伸缩结构之外,本申请实施例的连接组件还可以为伸缩棚格型的可伸缩结构,具体参见图6。图6为本申请实施例提供的连接组件的另一个特例的结构示意图,如图6所示,连接组件包括两个对称的板体410,每个板体面向另一个板体的一面开设第二限位槽420,两个板体上的限位槽420处于同一平面,限位槽420中设置两个可在限位槽中滑动的底座430,限位槽420中设置两个可在限位槽中滑动的底座440,连接组件还包括由多个连杆对铰接而成的连杆组440,每个连杆对中的两个连杆在连杆中部进行铰接,相邻的两个连杆对通过连杆的端部进行铰接,连杆组440一端的连杆对的两个端部分别与一个板体上的两个底座铰接,连杆组440另一端的连杆对的两个端部分别与另一个板体上的两个底座铰接。
除了图5和图6所示的具有可伸缩结构的连接组件,本申请实施例的连接组件还可以采用绳索,绳索可以通过打结或解开结节的方式实现伸或缩。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,连接组件分别与元组件以及接头组件可拆卸地连接。
本申请实施例的元组件、接头组件分别与连接组件可拆卸连接的方式包括但不限于挂钩、磁吸或者魔术贴。对于挂钩的方式来说,本申请实施例需要在元组件和连接组件的两端均设置挂钩,而接头组件中挂钩的数量与想要构建的网格的边的个数有关,例如如果要构建四边形的网格,接头组件设置至少4个挂钩。对于磁吸的方式来说,本申请实施例需要在元组件的两端设置磁铁片或者磁铁条,在连接组件的两端设置铁片或者铁条,接头组件中磁铁片或者磁铁条的数量与想要构建的网格的边的个数有关,例如如果要构建四边形的网格,接头组件设置至少4个磁铁片或者磁铁条。对于魔术贴的方式来说,本申请实施例可以在元组件的两端设置魔术贴的子面,在连接组件的两端设置魔术贴的母面,而接头组件中魔术贴的子面的数量与想要构建的网格的边的个数有关,例如如果要构建四边形的网格,接头组件设置至少4个魔术贴的子面。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,接头组件上还设置有挂载单元,使得物品储置装置挂载在安装基座上。
需要说明的是,本申请实施例的物品储置装置除了可以如图1-3所示的放置于地面上,还可以通过设置挂载单元,使得物品储置装置挂载在安装基座上,本申请实施例对安装基座的安装位置不做具体的限定,例如可以是墙面、顶面、支撑架的侧面、顶棚、两个相邻建筑物之间侧墙等等。本申请实施例的安装基座可以为居家常用的挂钩,而挂载单元为与挂钩配合的挂钩环,本申请实施例对安装基座与挂载单元的连接方式不做具体的限定,例如铰接、磁吸、铆接、销连接等方式。
图7为本申请实施例的物品储置装置的正视图,本申请实施例的物品储置装置通过挂载单元(图中未示出)挂在于墙面上的安装基座(图中未示出)上,物品储置装置共包括3个隔离组件,分别为第一隔离组件201、第二隔离组件202和第三隔离组件203,虽然三个隔离组件均占用了1个网格,但每个网格的形状并不一致,并且隔离组件201占用的网格为三角形,第二隔离组件202和第三隔离组件203占用的网格为四边形,为了适应不规则形状的网格,本申请实施例的隔离组件并没有采用如图1-3所示实施例中的硬质材料制备,而是采用了柔性材料,可选地,本申请实施例的柔性材料为隔水布,这样一个较大尺寸的隔离组件还同样适配于较小尺寸的网格,比如,第二隔离组件202的尺寸相比第一隔离组件201的尺寸更大,在第一隔离组件201无法使用时,第二隔离组件202也可以占用原本需要由第一隔离组件201占用的网格。
应当理解的是,尽管隔离组件是由柔性材料制备的,但是隔离组件仍然可以以电控磁吸或者电子锁等形式与元组件进行锁紧,在实际使用时,只需要将电磁铁或者电子锁预先缝制或者粘贴至隔离组件的合适位置即可。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,本申请实施例的元组件或隔离组件处还设置有提示模块,提示模块与元组件电连接;元组件控制提示模块输出提示信息。
现有技术中的快递柜在箱门开启后并不会提醒取件者箱门的具体位置,取件者只能通过细致观察快递柜中哪个箱门在自己确定取件时打开,才能发现对应的箱门,但有些时候箱门在开启时并不醒目,特别是在光线不好的时候,取件者很难快速找到打开的箱门。本申请实施例为了克服上述缺陷,还设置提示模块,提示模块既可以安装在元组件上,也可以安装在隔离组件上,本申请实施例对此不作进一步的限定,提示模块与元组件可以通过低功耗蓝牙、ZigBee(紫蜂协议)、Thread网络协议、基于IPv6的低功耗无线个人局域网(6LoWPAN)、WiFi(Wireless-Fidelity,无线上网)、IoT(Internet of Things,物联网)网关、3G(3rd-Generation,第三代移动通信技术)、4G(4rd-Generation,第四代移动通信技术)、5G(5rd-Generation,第五代移动通信技术)、USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)等方式进行电连接,本申请实施例对于提示模块与元组件的电连接方式不作具体的限定。
本申请实施例的提示信息可以是声音信息,具体可以为语音信息,例如发出隔离组件在支架上的具体位置的人声,也可以是警报声,这样用户通过感知声音即可快速知道物品所在的位置,提示信息也可以是灯光信息,从而通过发光提醒用户物品所在的位置。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,元组件或隔离组件上还设置有测距模块,测距模块与元组件电连接,测距模块测量自身与第一终端之间的距离;
元组件根据距离,控制提示模块输出的提示信息的提示程度。
本申请实施例通过设置测距模块测量自身与第一终端间的距离,元组件根据距离控制提示模块输出的提示信息的提示程度,能够使第一终端根据提示信息的提示程度感知到是否靠近隔离组件,从而更快捷地取快递。应当理解的是,所有带闭环功率控制功能的无线传输技术理论上都可以用来实现对距离的定性检测和判断,大致方法是通过对设备发现过程中的询问和扫描功能中协议的功率控制算法,简单而言,即建立起通讯协议的双方逐步通过会话控制减小各自发射功率,即可以粗略判断距离。本申请实施例的测距模块优选为通过蓝牙4.0进行测距。
本申请实施例在实现提示模块输出的提示信息的提示程度时,若提示信息为语音信息,则预先设置不同距离对应的不同语音,例如当第一终端与测距模块的距离为2米时,则提示“您与待取包裹距离2米”,当第一终端与测距模块的距离为1米时,则提示“您与待取包裹距离1米”,等等。若提示信息为告警信息,例如常见的“嘟嘟”声、“滴滴”声,则可以预先根据距离设置连续两声告警信息的间隔,比如当第一终端与测距模块的距离为2米时,连续两声告警信息的间隔为1秒,当第一终端与测距模块的距离为1米时,连续两声告警信息的间隔为0.5秒,当第一终端与测距模块的距离为0.5米时,连续两声告警信息的间隔为0.3秒,当第一终端里测距模块越远,则连续两声告警信息的间隔越长。
图8为本申请实施例提供的第一终端的框图,如图8所示,第一终端200包括:通信连接的处理器210、通信单元220和显示器230。
其中,处理器用于:通过通信单元发送取件请求,以及通过通信单元接收物品储置装置中的元组件生成的定位信息,将定位信息提供至显示器,以使得显示器展示定位信息。
定位信息用于表征物品储置装置中的隔离组件占用的网格所在支架上的位置。
本申请实施例的第一终端由取件者使用,第一终端可以是移动电话、平板电脑、小程序,APP(Application,应用)或者html(Hyper Text Markup Language,超文本标记语言)5等等,通信单元220可通过多种无线通信协议(例如全球移动通信系统(GSM,GlobalSystem for Mobile Communications)、增强型数据GSM环境(EDGE,Enhanced Data GsmEnvironment)、码分多址(CDMA,Code Division Multiple Access)、时分多址(TDMA,TimeDivision Multiple Access)、蓝牙、Wi-Fi、互联网语音协议(VoIP,Voice over InternetProtocol)、Wi-MAX(即802.16)、或任何其他合适的通信协议)接收定位信息,本申请实施例中定位信息的发送端可以是如上述各实施例所示的物品储置装置。物品储置装置生成定位信息的方法已在上述实施例中说明,在此不再赘述。本申请实施例的第一终端能够获得并展示虚拟隔离组件在虚拟支架上的位置,相比现有技术要么是基于书面语言描述的形式的,要么是箱门直接打开,需要用户根据声音或者看开门的位置去定位获取物品,能够更快捷地定位到待取物品,提升用户体验。
显示器展示定位信息时,可以通过二维图像或者三维图像的方式展示隔离组件、元组件、网格等信息,从而方便取件者更直观地获知自己的快递所在的位置。本申请实施例可以由元组件在物品储置装置的支架构建完毕后,通过对支架进行建模(可以是二维平面模型,也可以是三维立体模型),获得虚拟支架,并根据支架中各网格的编号信息对虚拟支架中的网格相应进行编号,将虚拟支架存储至各元组件中。在选定物品储置装置的隔离组件后,对选定的隔离组件进行建模(可以是二维平面模型,也可以是三维立体模型),获得虚拟隔离组件,将虚拟隔离组件存储至各元组件中。当元组件解除对隔离组件锁紧后,根据自身所在网格的编号信息以及其他解除对隔离组件锁紧的元组件所在网格的编号信息,确定虚拟隔离组件在虚拟支架上的位置,将虚拟隔离组件移动至虚拟支架上的该位置,由此获得可视化的定位信息,将可视化的定位信息发送至第一终端。
可视化的定位信息也可以由第一终端生成,在物品储置装置的支架构建完毕后,通过对支架进行建模(可以是二维平面模型,也可以是三维立体模型),获得虚拟支架,通过对隔离组件建模(可以是二维平面模型,也可以是三维立体模型),获得虚拟隔离组件,当第一终端获得定位信息后,通过定位信息表征的隔离组件占用的网格所在支架上的位置,将虚拟隔离组件移动至虚拟支架上的相应位置,即可获得可视化的定位信息。
图9为本申请实施例提供的第一终端显示的定位信息的界面图,本申请实施例的第一终端显示的定位信息是以平面效果显示虚拟隔离组件001和虚拟支架002,平面效果的虚拟隔离组件001和虚拟支架002是从俯视视角观察支架和隔离组件而构建的,虚拟隔离组件001以加粗的线条的方式覆盖在虚拟支架002上,方便取件者可以直观地看出整个虚拟支架中网格的分布以及隔离组件所在的位置。图9所示的界面中还设置有一键取件的功能按钮,方便取件者通过点击该功能按钮,触发第一终端发送取件请求。
图10为本申请另一个实施例提供的第一终端显示的定位信息的界面图,图10中定位信息包括的虚拟隔离组件001和虚拟支架002,本申请实施例的第一终端显示的定位信息是以三维效果显示虚拟隔离组件001和虚拟支架002,三维效果的虚拟隔离组件001和虚拟支架002可以根据观察支架和隔离组件的点云数据构建而成,虚拟隔离组件001以加粗的线条的方式置于虚拟支架002上,方便取件者可以直观地看出整个虚拟支架002中网格的分布以及虚拟隔离组件所在的位置。图10所示的界面图中除了包括图9所示界面所具有一键取件的功能按钮,还进一步提供了旋转角度的功能按钮,用户通过点击旋转角度的功能按钮,界面上将显示旋转后的虚拟隔离组件和虚拟支架,方便用户更全面地了解支架和隔离组件的结构、位置等信息。
图11为本申请实施例提供的第二终端的框图,如图11所示,第二终端300包括:通信连接的处理器310和通信单元320。
其中,处理器310通过通信单元320发送储置请求,以使得上述各实施例的物品储置装置中的目标元组件获得锁紧指令,并根据锁紧指令对上述各实施例的物品储置装置中的隔离组件锁紧。
目标元组件为隔离组件占用的网格处的元组件,可以由第二终端从物品储置装置中选定。
本申请实施例的第二终端由存件者使用,第二终端可以是移动电话、平板电脑、小程序,APP或者html5等等,第二终端可以预先获知物品储置装置中各元组件的唯一标识,由第二终端生成储置请求,储置请求中包括目标元组件的唯一标识,物品储置装置中的目标元组件在接收到储置请求后,生成锁紧指令,并根据锁紧指令对隔离组件进行锁紧。通信单元202可通过多种无线通信协议,例如全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、Wi-Fi、互联网语音协议(VoIP)、Wi-MAX、或任何其他合适的通信协议发送储置请求。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,第一终端200中的处理器210还用于:通过通信单元220接收物品被储置于物品储置装置中的隔离组件的结果信息,根据结果信息生成取件请求。
结果信息既可以是由物品储置装置中锁紧隔离组件的元组件发送的,也可以是由第二终端发送的,可以理解的是,无论结果信息是由元组件发送还是由第二终端发送,发送结果信息的设备都需要预先建立与第一终端的通信连接。若结果信息由第二终端发送,则第二终端在结果信息发送之前,物品储置装置中锁紧隔离组件的元组件还可以向第二终端告知已锁紧。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,本申请实施例的元组件包括电连接的逻辑计算单元和锁紧单元;
逻辑计算单元用于:
若获得根据第二终端发送的储置请求确定的锁紧指令,则根据锁紧指令控制锁紧单元开启对隔离组件锁紧;
若获得根据第一终端发送的取件请求确定的解除锁紧指令,则根据解除锁紧指令控制锁紧单元解除对隔离组件锁紧。
本申请实施例的锁紧单元可以为电磁铁,电磁铁也称之为电吸盘,电吸盘使用直流电源,可选的电压为DC5V(直流5伏特)、DC6V(直流6伏特)、DC12V(直流12伏特)或DC24V(直流24伏特),图12为本申请实施例提供的元组件的接线示意图,如图12所示,元组件包括电源101、逻辑控制单元102和电磁铁103,其中电源101的正负极仅为示例,逻辑控制单元102能够控制对电磁铁103的通断电,在隔离组件上设置导磁性良好的材料,例如铁片、钢片等,即可实现电磁铁对隔离组件的锁紧和解除锁紧。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,本申请实施例还提供一种物品储置方法,应用于上述各实施例的物品储置装置,物品储置方法包括:
元组件在对隔离组件锁紧后确定定位信息,并在解除对隔离组件锁紧后,向第一终端发送定位信息;
定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置。
本申请实施例的物品储置方法,根据锁紧隔离组件的元组件生成定位信息,定位信息将被提供至取件者使用的第一终端,从而方便取件者更直观地获知自己的快递所在的位置。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,本申请实施例还提供一种物品储置系统,图13为本申请实施例提供的物品储置系统的架构图,物品储置系统包括本申请实施例的物品储置装置100、第一终端200以及第二终端300。第二终端300中的通信单元320与物品储置装置100中的元组件1通信连接,用于将处理器310生成的储置请求发送至元组件1中,以使得元组件1对隔离组件2锁紧,之后元组件1生成定位信息;第一终端200中的通信单元220与物品储置装置100中的元组件1通信连接,处理器210通过通信单元220向元组件1发送取件请求,元组件1若根据取件请求获得解除锁紧指令,则解除对隔离组件锁紧,并发送定位信息,处理器210通过通信单元220接收定位信息,将定位信息提供至显示器230,显示器230用于展示定位信息。
本申请实施例提供的物品储置系统,与前面的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果,该物品储置系统中未详细示出的内容可参照前面的各实施例,在此不再赘述。
图14为本申请实施例的物品储置方法的一个特例的流程示意图,如图14所示,包括以下步骤:
S101、第二终端生成储置请求,将储置请求发送至物品储置装置的元组件。
本申请实施例的储置请求中可以包括由第二终端选定的目标元组件的唯一标识,目标元组件是即将对隔离组件进行锁紧的元组件,存件者可以根据经验选择与待处置物品的大小匹配的隔离组件以及隔离组件占用的网格,从隔离组件占用的网格处设置的元组件中选择目标元组件。本申请实施例的第二终端中预先存储了支架上各元组件的唯一标识,从而通过在第二终端上选定目标元组件的唯一标识,生成储置请求。
由于本申请实施例中目标元组件的个数往往不止一个,当目标元组件个数较多时,在接收请求、锁紧或者解除锁紧时可能会出现不同步的问题,因此本申请实施例的储置请求还可以包括主从指令,主从指令用于从目标元组件中指定主元组件和从元组件。通过从目标元组件中指定一个元组件作为主元组件,将该组元组件中的其他元组件作为从元组件,使得后续流程中由主元组件与第一终端进行通信连接以及相关的运算,并将运算结果统一转发至各从元组件执行相应的操作,省略了从元组件的运算过程。
S102、目标元组件根据接收到的储置请求对隔离组件进行锁紧,并将物品被储置于隔离组件的结果信息发送至第一终端。
可以理解的是,在步骤S102之前,存件者已经将待处置物品放置在隔离组件中,在步骤S102之后,由于目标元组件对隔离组件进行锁紧,使得物品被储置在物品储置装置中。
可选地,本申请实施例的结果信息中可以包括目标元组件的唯一标识,也可以为目标元组件所在网格的编号信息。
由于网格和网格之间存在公共的网格边,如果在组建网格后就向网格中的每个元组件写入元组件所在网格的编号信息,那么一个元组件写入的所在网格的编号信息将不止一个,因此本申请实施例可以在元组件对隔离组件锁紧后,再指定元组件对应网格的编号信息,显然,这样对元组件编号信息的方式可以使得元组件具有唯一的网格的编号信息。
发送结果信息既可以由所有目标元组件执行,也可以仅由目标元组件中的主元组件执行。当由所有目标元组件执行时,每个目标元组件根据自身所在的网格的编号信息生成结果信息,分别发送至第一终端;当仅由主元组件执行的情况下,主元组件可以先汇总自身以及所有从元组件所在的网格的编号信息,将汇总的编号信息生成一个结果信息发送至第一终端,使得第一终端仅接收到一个结果信息。
S103、第一终端根据结果信息生成取件请求,将取件请求发送至物品储置装置中的元组件。
相应的,本申请实施例的取件请求中可以包括隔离组件所占用的网格的编号信息也可以是目标元组件的唯一标识。
S104、物品储置装置中的目标元组件获得由取件请求生成的解除锁紧指令,解除对隔离组件的锁紧,目标元组件生成定位信息,将定位信息发送至第一终端。
当生成解除锁紧指令的设备为每个目标元组件自身时,作为一种可选的实施例,目标元组件获得由取件请求生成的解除锁紧指令的方法可以包括:元组件接收第一终端发送的取件请求,取件请求中记录待取物品所在的网格的编号信息,元组件确定自身所在网格的编号信息,若自身所在网格的编号信息与待取物品所在的网格的编号信息相同,则获知解除锁紧,并生成解除锁紧指令。
当生成解除锁紧指令的设备不是元组件自身时,还涉及由该设备将指令发送至目标元组件的过程。本申请实施例在实际应用时可以采用由其他设备将解除锁紧指令发送至元组件的方式,这样由少数设备进行是否解除锁紧的判断,多数或者全部元组件只需要根据接收到的解除锁紧的判断进行解锁操作,降低了取件的资源消耗。下面以由主元组件获得解除锁紧指令,并发送至从元组件进行解锁进行说明;
主元组件记录隔离组件占用网格的编号信息,若接收到第一终端发送的取件请求,通过比对取件请求中记载的网格的编号信息与自身记录的网格的编号信息(可以理解的是,主元组件自身记录的网格的编号信息不止有主元组件自身所在网格的编号信息,还有各从元组件所在网格的编号信息)是否一致,判断是否生成解除指令,若编号信息一致,则生成解除指令,并发送至从元组件,同时主元组件也会解除对隔离组件的锁紧,从元组件获得由主元组件发送的解除锁紧指令后,即可解除对隔离组件的锁紧,进而实现主元组件和从元组件均对隔离组件解除锁紧。
应当理解的是,根据目标元组件的唯一标识生成解除锁紧指令的方法与根据编号信息生成解除锁紧指令的方法类似,在此不再赘述。
S105、第一终端接收并展示定位信息。
本申请实施例还提供一种服务器400,图15为本申请实施例提供的服务器的框图,如图15所示,服务器400包括通信连接的处理器410和通信单元420;
其中,处理器用于:通过通信单元接收如上述实施例的物品储置装置中元组件在对隔离组件锁紧后确定的定位信息,定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置;
若通过通信单元接收到第一终端发送的取件请求,则根据取件请求生成解除锁紧指令;
通过通信单元将解除锁紧指令发送至物品储置装置,以使得元组件根据解除锁紧指令解除对隔离组件锁紧;
通过通信单元将定位信息发送至第一终端。
需要说明的是,本申请实施例通过设置服务器,由服务器作为第一终端和物品储置装置中元组件通信连接的中间件,第一终端将取件指令发送至服务器,而不是元组件,其目的是由服务器根据取件指令生成解除锁紧指令和定位信息,降低元组件的运算开销,并且利用服务器的运算能力,能够同时处理海量的取件指令,便于本申请实施例的物品储置装置更大范围的推广和使用。本申请实施例的服务器能够协助物品储置装置和第一终端做实时运算,并且还可以存储运算结果,为进一步提供数据分析提供基础。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,本申请实施例的通信单元420还用于接收第一终端发送的个性化设置请求,个性化设置请求携带个性化设置信息;
处理器410生成定位信息,还包括:响应于个性化设置请求,在定位信息中更新个性化设置信息。
个性化设置请求中包含第一终端的使用者,也即取件者根据自己的取件习惯而产生的个性化设定信息。取件习惯即与取件相关的习惯,例如在预设时间内提醒使用者取件的次数、时刻、天气情况等等;与待取件大小相关的提醒信息,例如每次提醒取件者代取件所占用的网格大小;虚拟隔离组件、虚拟支架的展示效果(二维效果或者三维效果);或者提示信息的风格(语音信息或者告警信息)。
本申请实施例中第一终端发送个性化设置请求的时机,可以是与取件请求同时发送,也可以在发送取件请求之前发送,还可以在发送取件请求之后发送(目的是为下一次取件做设置)。
需要说明的是,本申请实施例的定位信息中除了包括虚拟隔离组件在虚拟支架上的位置,还进一步包括个性化设置信息,使得第一终端能够展示个性化的定位信息,提升取件者的用户体验。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,服务器还作为第二终端和物品储置装置中元组件通信连接的中间件,具体的,处理器410还用于通过通信单元420接收第二终端发送的储置请求,根据储置请求生成锁紧指令;
通信单元420还用于将锁紧指令发送至物品储置装置中的元组件,以使得物品储置装置中的元组件对隔离组件锁紧。
需要说明的是,本申请实施例的第二终端发送的储置请求中可以包括由第二终端选定的元组件,也即目标元组件,服务器在接收到储置请求后,会生成锁紧指令,并将锁紧指令发送至物品储置装置中的元组件。锁紧指令中可以记录目标元组件的唯一标识,从而使得接收到的元组件将自身的唯一标识与锁紧指令中记录的目标元组件的唯一标识进行比对,若一致,则对隔离组件锁紧;另外,服务器也可以根据目标元组件的唯一标识,将锁紧指令只发送到目标元组件,而不发送到非目标元组件,使得目标元组件在接收到锁紧指令后即可对隔离组件锁紧,在这种情况下,需要预先设置每个元组件唯一的通信地址,并存储在服务器中,服务器将锁紧指令发送到目标元组件的通信地址。
在上述各实施例的基础上,作为一种可选实施例,本申请实施例还提供一种物品储置系统,图16为本申请实施例提供的物品储置系统的另一个特例的架构图,物品储置系统包括本申请实施例的物品储置装置100、第一终端200、第二终端300和服务器400。
第二终端的通信单元320与服务器400的通信单元420通信连接,用于将处理器310生成的储置请求发送至服务器400的处理器410,处理器410根据储置请求生成锁紧指令;
物品储置装置100的元组件1与服务器400的通信单元420通信连接,用于接收锁紧指令,以对隔离组件2进行锁紧,并在锁紧后向服务器400的通信单元420发送定位信息以及物品被储置于物品储置装置100中的隔离组件2的结果信息;
第一终端200的通信单元220与服务器400的通信单元420通信连接,以接收由通信单元420转发的结果信息,处理器210根据结果信息生成取件请求;通信单元220将取件请求发送至服务器400的通信单元420;
服务器400的处理器410根据通信单元420接收到的取件请求,生成解除锁紧指令,由通信单元420将解除锁紧指令发送至物品储置装置100中的对隔离组件锁紧的元组件1,元组件1根据解除锁紧指令解除对隔离组件锁紧;
服务器400的通信单元420将定位信息发送至第一终端200的通信单元220;
第一终端200的处理器210通过通信单元220接收定位信息,将定位信息提供至显示器230,显示器230用于展示定位信息。
本申请实施例还提供一种物品储置方法,应用于上述各实施例的服务器,该方法包括:
接收物品储置装置中元组件在对隔离组件锁紧后确定的定位信息,定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置;
若接收到第一终端发送的取件请求,则根据取件请求生成解除锁紧指令;
将解除锁紧指令发送至物品储置装置,以使得元组件根据解除锁紧指令解除对隔离组件锁紧;
将定位信息发送至第一终端。
本申请实施例的物品储置方法,由服务器作为第一终端和物品储置装置中元组件通信连接的中间件,第一终端将取件指令发送至服务器,而不是元组件,其目的是由服务器根据取件指令生成解除锁紧指令和定位信息,降低元组件的运算开销,并且利用服务器的运算能力,能够同时处理海量的取件指令,便于本申请实施例的物品储置装置更大范围的推广和使用。本申请实施例的服务器能够协助物品储置装置和第一终端做实时运算,并且还可以存储运算结果,为进一步提供数据分析提供基础。
图17为本申请实施例的物品储置方法的另一个特例的流程示意图,如图17所示,包括以下步骤:
S201、第二终端生成储置请求,将储置请求发送至服务器。
本申请实施例的储置请求中可以包括由第二终端选定的目标元组件的唯一标识,目标元组件是即将对隔离组件锁紧的元组件,存件者可以根据经验选择与待处置物品的大小匹配的隔离组件以及隔离组件占用的网格,从隔离组件占用的网格处设置的元组件中选择出目标元组件。本申请实施例的第二终端中预先存储了支架上各元组件的唯一标识,从而通过在第二终端上选定目标元组件的唯一标识,生成储置请求。
由于本申请实施例中目标元组件的个数往往不止一个,当目标元组件个数较多时,在与服务器进行通信连接时可能会出现不同步的问题,因此本申请实施例还从目标元组件中指定一个元组件作为主元组件,将该组元组件中的其他元组件作为从元组件,使得后续流程中由主元组件与服务器进行通信连接,主元组件接收服务器下发的指令,并将指令统一转发各从元组件执行相应的操作。本申请实施例可以由第二终端指定主、从元组件,也可以通过服务器指定,无论是服务器指定还是第二终端指定,都需要向目标元组件发送主从指令;主元组件指令用于从目标元组件中指定主元组件和从元组件。
S202、服务器根据储置请求生成锁紧指令,将锁紧指令发送至物品储置装置中的目标元组件。
可以理解的是,由于储置请求中记录了目标元组件的唯一标识,因此服务器在生成锁紧指令后,可以指定接收锁紧指令的元组件,从而使得仅目标元组件能够接收到锁紧指令。
S203、物品储置装置中的目标元组件根据接收到的锁紧指令,对隔离组件锁紧。
可以理解的是,在步骤S203之前,存件者已经将待处置物品放置在隔离组件中,在步骤S203之后,由于目标元组件对隔离组件进行锁紧,使得物品被储置在物品储置装置中。
S204、目标元组件将物品被储置于隔离组件的结果信息发送至服务器,服务器将结果信息转发至第一终端。
S205、第一终端根据结果信息生成取件请求,将取件请求发送至服务器。
S206、服务器根据取件请求生成解除锁紧指令,并将解除锁紧指令发送至物品储置装置中的目标元组件,将定位信息发送至第一终端。
S207、物品储置装置中的目标元组件根据解除锁紧指令,解除对隔离组件的锁紧;第一终端接收并显示定位信息。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,当该计算机程序被如上述物品储置装置或服务器执行时,使得物品储置装置或服务器可以执行前述物品储置方法实施例中相应内容。
本申请实施例提供了一种计算机程序,该计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中,服务器或者物品储置装置的元组件从计算机可读存储介质读取该计算机指令,服务器或者物品储置装置的元组件执行该计算机指令,使得服务器或者物品储置装置的元组件执行上述物品储置方法实施例中相应内容。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本发明的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种物品储置装置,其特征在于,包括:
支架,包括若干个网格;所述网格包括至少三个连接的元组件;
隔离组件,所述隔离组件具有容纳空间,所述隔离组件占用至少一个网格,并被所述至少一个网格处的元组件锁紧;
其中,若所述元组件获得解除锁紧指令,则解除对所述隔离组件锁紧。
2.根据权利要求1所述的物品储置装置,其特征在于,所述解除锁紧指令是根据来自第一终端的请求生成的;
所述元组件在对所述隔离组件锁紧后确定定位信息,并在解除对所述隔离组件锁紧后向所述第一终端发送所述定位信息,所述定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置。
3.根据权利要求2所述的物品储置装置,其特征在于,所述网格还包括接头组件和连接组件;
其中,每个所述接头组件依次通过一个连接组件、一个元组件以及另一个连接组件与另一个所述接头组件连接。
4.根据权利要求3所述的物品储置装置,其特征在于,所述连接组件分别与所述元组件以及接头组件可拆卸地连接。
5.根据权利要求3所述的物品储置装置,其特征在于,接头组件上还设置有挂载单元,使得所述物品储置装置挂载在安装基座上。
6.根据权利要求2所述的物品储置装置,其特征在于,所述元组件或隔离组件处还设置有提示模块,所述提示模块与所述元组件电连接;所述元组件控制所述提示模块输出提示信息。
7.根据权利要求6所述的物品储置装置,其特征在于,所述元组件或隔离组件上还设置有测距模块,所述测距模块与所述元组件电连接,所述测距模块测量自身与第一终端之间的距离;
所述元组件根据所述距离,控制所述提示模块输出的提示信息的提示程度。
8.根据权利要求2所述的物品储置装置,其特征在于,所述隔离组件由柔性材料制备而成。
9.一种第一终端,其特征在于,包括:通信连接的处理器、通信单元和显示器;
其中,所述处理器用于:通过所述通信单元发送取件请求,以及通过所述通信单元接收如权利要求2-8中任意一项所述物品储置装置中的元组件生成的定位信息,将所述定位信息提供至所述显示器,以使得所述显示器展示所述定位信息;
所述定位信息用于表征所述物品储置装置中的隔离组件占用的网格所在支架上的位置。
10.一种服务器,其特征在于,包括:通信连接的处理器和通信单元;
其中,所述处理器用于:通过所述通信单元接收如权利要求2-8任意一项所述的物品储置装置中元组件在对所述隔离组件锁紧后确定的定位信息,所述定位信息用于表征所述隔离组件占用的网格所在支架上的位置;
若通过所述通信单元接收到如权利要求9所述的第一终端发送的取件请求,则根据所述取件请求生成解除锁紧指令;
通过所述通信单元将所述解除锁紧指令发送至所述物品储置装置,以使得所述元组件根据所述解除锁紧指令解除对隔离组件锁紧;
通过所述通信单元将所述定位信息发送至所述第一终端。
11.根据权利要求10所述的服务器,其特征在于,所述通信单元还用于:接收第一终端发送的个性化设置请求,所述个性化设置请求携带个性化设置信息;
所述处理器生成定位信息,还包括:响应于所述个性化设置请求,在所述定位信息中更新个性化设置信息。
12.一种物品储置方法,应用于如权利要求2-8所述的任意一项所述物品储置装置,其特征在于,所述物品储置方法包括:
元组件在对隔离组件锁紧后确定定位信息,并在解除对所述隔离组件锁紧后,向如权利要求9所述的第一终端发送所述定位信息;
所述定位信息用于表征隔离组件占用的网格所在支架上的位置。
13.一种物品储置方法,应用于如权利要求10所述的服务器,其特征在于,所述物品储置方法包括:
接收如权利要求2-8任意一项所述的物品储置装置中元组件在对隔离组件锁紧后确定的定位信息,所述定位信息用于表征所述隔离组件占用的网格所在支架上的位置;
若接收到如权利要求9所述的第一终端发送的取件请求,则根据所述取件请求生成解除锁紧指令;
将所述解除锁紧指令发送至所述物品储置装置,以使得所述元组件根据所述解除锁紧指令解除对隔离组件锁紧;
将所述定位信息发送至所述第一终端。
14.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序当被如权利要求2-8所述的任意一项物品储置装置执行时实现如权利要求12所述的物品储置方法,当被如权利要求10所述的服务器执行时实现如权利要求13所述的物品储置方法。
15.一种计算机程序,其特征在于,该计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中,当如权利要求2-8所述的任意一项物品储置装置的元组件从计算机可读存储介质读取该计算机指令时,元组件执行该计算机指令,使得该元组件实现如权利要求12所述的物品储置方法;
当如权利要求10所述的服务器从计算机可读存储介质读取该计算机指令时,服务器执行该计算机指令,使得服务器实现如权利要求13所述的物品储置方法。
CN202010826846.6A 2020-08-17 2020-08-17 终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序 Active CN111932794B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010826846.6A CN111932794B (zh) 2020-08-17 2020-08-17 终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010826846.6A CN111932794B (zh) 2020-08-17 2020-08-17 终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111932794A true CN111932794A (zh) 2020-11-13
CN111932794B CN111932794B (zh) 2023-04-18

Family

ID=73311083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010826846.6A Active CN111932794B (zh) 2020-08-17 2020-08-17 终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111932794B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6788997B1 (en) * 1998-06-01 2004-09-07 Medselect, Inc. Medical cabinet with adjustable drawers
CN204480392U (zh) * 2015-01-30 2015-07-15 北京奥普维尔科技有限公司 一种物品智能存取系统
CN107028469A (zh) * 2017-05-27 2017-08-11 李金龙 一种基于无线通信技术的便携折叠式智能快递收发箱
CN107067196A (zh) * 2016-02-11 2017-08-18 魏贞民 一种基于物联网配送柜的配送系统和配送方法
CN107833393A (zh) * 2017-12-11 2018-03-23 四川九鼎智远知识产权运营有限公司 一种快递自动取件系统
CN109523717A (zh) * 2018-11-14 2019-03-26 深圳市丰巢科技有限公司 一种快递柜取件方法、装置、设备及存储介质
CN109712337A (zh) * 2018-12-21 2019-05-03 上海三杰富景新能源科技有限公司 一种基于人工智能语音控制的智能售货寄存柜
CN109753977A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 菜鸟智能物流控股有限公司 物品尺寸信息的测量方法、终端、服务器及系统
CN110120121A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 长沙行深智能科技有限公司 用于空间可变柜的基于最多物品方案的空间分配方法
CN110400110A (zh) * 2019-07-26 2019-11-01 中国工商银行股份有限公司 库存管理的方法、装置、计算设备和介质
CN110751792A (zh) * 2018-07-07 2020-02-04 南京铭富信息科技有限公司 寄存柜
CN210144199U (zh) * 2019-05-23 2020-03-17 南京林业大学 储存空间可变式智能快递柜
JP2020054651A (ja) * 2018-10-02 2020-04-09 ソニー株式会社 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、並びに荷物受け取り支援システム
CN210682177U (zh) * 2019-07-23 2020-06-05 北京京东振世信息技术有限公司 物流机器人及物流系统
CN111340409A (zh) * 2018-12-19 2020-06-26 杨凯翔 生鲜配送方法及系统
CN111422465A (zh) * 2020-05-14 2020-07-17 烟台合颖文化产业发展有限公司 循环使用多向伸缩智能控制物流箱

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6788997B1 (en) * 1998-06-01 2004-09-07 Medselect, Inc. Medical cabinet with adjustable drawers
CN204480392U (zh) * 2015-01-30 2015-07-15 北京奥普维尔科技有限公司 一种物品智能存取系统
CN107067196A (zh) * 2016-02-11 2017-08-18 魏贞民 一种基于物联网配送柜的配送系统和配送方法
CN107028469A (zh) * 2017-05-27 2017-08-11 李金龙 一种基于无线通信技术的便携折叠式智能快递收发箱
CN109753977A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 菜鸟智能物流控股有限公司 物品尺寸信息的测量方法、终端、服务器及系统
CN107833393A (zh) * 2017-12-11 2018-03-23 四川九鼎智远知识产权运营有限公司 一种快递自动取件系统
CN110120121A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 长沙行深智能科技有限公司 用于空间可变柜的基于最多物品方案的空间分配方法
CN110751792A (zh) * 2018-07-07 2020-02-04 南京铭富信息科技有限公司 寄存柜
JP2020054651A (ja) * 2018-10-02 2020-04-09 ソニー株式会社 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、並びに荷物受け取り支援システム
CN109523717A (zh) * 2018-11-14 2019-03-26 深圳市丰巢科技有限公司 一种快递柜取件方法、装置、设备及存储介质
CN111340409A (zh) * 2018-12-19 2020-06-26 杨凯翔 生鲜配送方法及系统
CN109712337A (zh) * 2018-12-21 2019-05-03 上海三杰富景新能源科技有限公司 一种基于人工智能语音控制的智能售货寄存柜
CN210144199U (zh) * 2019-05-23 2020-03-17 南京林业大学 储存空间可变式智能快递柜
CN210682177U (zh) * 2019-07-23 2020-06-05 北京京东振世信息技术有限公司 物流机器人及物流系统
CN110400110A (zh) * 2019-07-26 2019-11-01 中国工商银行股份有限公司 库存管理的方法、装置、计算设备和介质
CN111422465A (zh) * 2020-05-14 2020-07-17 烟台合颖文化产业发展有限公司 循环使用多向伸缩智能控制物流箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN111932794B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106537849B (zh) 用于控制物联网设备的装置和方法
CN204287278U (zh) 一种防窃电电表箱
CN203986907U (zh) 手机存放柜及手机存放系统
CN106597862B (zh) 基于关联规则挖掘的建筑能耗控制装置及方法
CN105630153A (zh) 用于控制多个输入/输出装置的装置和方法
CN102521904B (zh) 一种基于互联网应用的中介控制系统
CN104077095A (zh) 信息处理设备和存储介质
CN105449769B (zh) 一种智能终端充电时防止被拔出的方法及系统
Poongothai et al. Implementation of iot based smart laboratory
CN111932794B (zh) 终端、服务器、物品储置装置、方法及计算机程序
CN108846900A (zh) 提高用户在房源虚拟三维空间图中的空间感的方法及系统
CN107995293A (zh) 基于物联网信息的大数据一体机和应用系统
CN107728483A (zh) 场景控制方法、锁定方法、用户设备及沙发控制系统
CN107172077B (zh) 信息显示方法、装置及系统
CN102647511A (zh) 基于智能手机的三维博物馆交互系统及其交互方法
CN108965067A (zh) 智能家居设备控制方法、智能网关及智能设备
CN206224646U (zh) 一种出租公寓智能门锁
CN203325056U (zh) 一种拍照考勤门禁一体机
CN207027476U (zh) 一种工具车
CN108076328A (zh) 无线视频监控设备及系统
CN112417398B (zh) 一种基于用户权限的物联网展馆导航方法及装置
CN207689937U (zh) 基于蓝牙的温控器联网系统
CN105006013A (zh) 一种移动式三维家装设计系统
CN106302192A (zh) 一种用于智能家庭的无线终端
CN207249454U (zh) 一种家庭用电综合监控管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant