CN111929613A - 基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，属于寄生回路监测技术领域，基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，本发明可以实现有效兼顾同段母线寄生回路在线监测要求和高灵敏度的绝缘监测要求，通过采用带方向的交流漏电流传感器，使得波形幅值大小相等、方向相反的判断流程得以实现，可有效提高寄生回路判断准确度，通过对启动时刻的标记大大缩小了计算量，简化软件判断计算量，进一步提高寄生回路判断准确度，并且，本发明还进行了寄生回路复核，大大降低了由于受到干扰影响而产生的误告警频率，解决了现有寄生回路判断方法中因干扰信号导致误告警频发的问题。

Description

基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置

技术领域

本发明涉及寄生回路监测技术领域，更具体地说，涉及基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置。

背景技术

直流系统的安全运行是变电站保护及控制系统的保障，是继电保护设备能够发挥正常作用的生命线，其重要性不言而喻。而直流系统中的一个重大隐患便是寄生回路。

寄生回路的危害程度是非常大的，轻则使设备运行处于不正常工作状态，为运行人员提供错误信息，从而对正常运行操作和故障处理带来困难；重则引起继电保护误动或拒动，酿成大面积停电事故甚至设备损坏。寄生回路产生的原因有多种，主要有回路设计不合理，或实际设备与二次回路不配套，或施工不规范以及设备内部问题等多方面原因。正因为寄生回路原因相当复杂，往往无法单纯用正常的整组试验方法发现。

现在的寄生回路检查方法还是要依靠工作人员严格按照继保原理对回路进行检查，再考虑到变电站不可能随时随地停电，排查的过程就会变得非常的复杂。据调查统计，在某市输变电公司下属的80余座变电站中，存在不同类型寄生回路的就有18个，根据电源的不同，可以把寄生回路分为两种：同电源和不同电源。

现有的绝缘监测装置由于依靠母线对地电压变化量作为启动量，而同段母线寄生回路发生时，母线对地电压没有发生任何变化，因此现有的绝缘监测装置无法有效检测同段母线之间的寄生回路。而依靠现有的验收方法，不足以找出所有的寄生回路，目前同一套直流系统内发生的寄生回路故障主要有3种类型，如下所述：

一、正极寄生回路：如说明书附图3所示，电流互感器CT1总的差流为：

二、负极寄生回路：如说明书附图4所示，电流互感器CT1总的差流为：

三、两极寄生回路：如说明书附图5和附图6所示。

传统的寄生回路的检测方法及存在的问题：

一、直流拉偏法：

在确定某一变电站直流系统是否接地时，可以采用直流拉偏的方法查找不同电源之间的寄生回路。此种方法就是在检查两组直流系统的绝缘电阻在基本正常的情况下，在“一段”直流系统负对地接一10K电阻，这时测量“一段”直流母线负对地电压，同时测量“二段”母线负对地电压，如果“二段”母线负对地电压维持原电压不变，则二组直流系统不存在寄生回路。如果二段直流母线负对地电压同时下降，且负对地电压与“一段”母线负对地电压相等或相近，则二组直流系统存在寄生回路。这种方法只能确定异电源的直流系统母线是否存在寄生回路，而不能确定寄生回路的准确位置，且此方法只能用于异电源直流系统的寄生回路查找。

二、直流钳形电流表法：

在确定直流系统存在寄生回路时，要确定其准确位置，需要用到直流钳形电流表测电源正负极差流的方法。若某一回路存在寄生回路时，正极流出和负极流入的电流就会存在差流，由钳形电流表的指示即可查找到寄生回路存在的准确位置。此方法的缺点在于，现在的钳形电流表的分辨率大于2mA，当寄生回路中间串有大电阻时，寄生回路的电流将小于2mA，此时就不能查找到寄生回路所在的位置，且此方法需要工作人员对所有回路进行逐一检查，需耗费大量的人力资源。

三、直接拉路法：

此方法就是对所有的负载之一进行拉路检查，逐一断开各负载电源检查寄生回路，检查拉掉的回路是否还有其他电源存在，即可找到寄生回路的存在。

现有专利技术寄生回路检查方法：

《一种用于监测变电站直流系统寄生回路的集成化监测装置》、《一种变电站直流系统寄生回路的检测方法》均依靠断开某路电源才能准确判断是否有寄生回路，无法做到在线监测。

《一种直流系统寄生回路在线检测装置》虽然能做到寄生回路的在线监测，却只能做到不同段母线间的寄生回路在线监测，无法做到同段母线的在线监测。

《一种直流系统寄生回路的检测装置及方法》，虽然能做到寄生回路的在线监测装置，但在应用过程中却发现频繁误动，只要屏柜产生轻微晃动即会发生误告警。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，它可以实现有效兼顾同段母线寄生回路在线监测要求和高灵敏度的绝缘监测要求，通过采用带方向的交流漏电流传感器，使得波形幅值大小相等、方向相反的判断流程得以实现，可有效提高寄生回路判断准确度，通过对启动时刻的标记大大缩小了计算量，简化软件判断计算量，进一步提高寄生回路判断准确度，并且，本发明还进行了寄生回路复核，大大降低了由于受到干扰影响而产生的误告警频率，解决了现有寄生回路判断方法中因干扰信号导致误告警频发的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，包括上位机、寄生回路监测主机、多个寄生回路监测分机、多个选线模块和多个带方向的交流漏电流传感器，所述寄生回路监测主机和寄生回路监测分机与选线模块之间均通过CAN总线进行通信，所述寄生回路监测分机和上位机与主机之间均通过TCP/IP网络协议通信，所述选线模块和交流漏电流传感器之间通过电缆连接，所述电缆包括信号线和校准线，其监测方法如下：

S1、当交流漏电流传感器监测到有漏电流，所述选线模块将该漏电流波形记录在缓存，并记下故障时刻的绝对时间，并记为扰动记录；

S2、所述选线模块将该缓存信息发送到寄生回路监测分机，再由寄生回路监测分机发送到寄生回路监测主机；

S3、所述寄生回路监测主机实时记录母线对地电压波形，并将一定时间内(该时间值可根据缓存大小进行调节)的波形记录在缓存；

S4、寄生回路监测主机收到选线模块和寄生回路监测分机发送过来的扰动记录，根据扰动记录发生的时间判断直流母线对地电压是否发生波动，如果发生波动，则进入绝缘监测判断流程，如果直流母线对地电压不发生波动，则进入寄生回路判断流程；

本发明可以实现有效兼顾同段母线寄生回路在线监测要求和高灵敏度的绝缘监测要求，通过采用带方向的交流漏电流传感器，使得波形幅值大小相等、方向相反的判断流程得以实现，可有效提高寄生回路判断准确度，通过对启动时刻的标记大大缩小了计算量，简化软件判断计算量，进一步提高寄生回路判断准确度，并且，本发明还进行了寄生回路复核，大大降低了由于受到干扰影响而产生的误告警频率，解决了现有寄生回路判断方法中因干扰信号导致误告警频发的问题。

进一步的，步骤S4中所述寄生回路判断流程包括以下步骤：

S4.1、时间校准流程(选择性操作)：判断选线模块、寄生回路监测分机的时间是否一致，召唤各个寄生回路监测分机和选线模块的时间，判断误差是否在允许范围内，如果不在允许范围内，则根据其时间误差调整相应的波形时间数据；

S4.2、启动时刻标记流程：设定扰动信号电流由0变为大于设定值M的时刻为启动时刻，则该扰动信号在某段时间内，将会出现多个启动时刻，记录扰动信号1启动时刻为T11、T12......T1N；扰动信号2启动时刻为T21、T22......T2N，扰动信号n启动时刻为Tn1、Tn2......TnN；

S4.3、启动时刻判断流程：判断扰动时刻的误差T11、T12......T1N和T21、T22......T2N以及Tn1、Tn2......TnN相差是否在设定时间范围内，如果在设定时间范围内，则可判断为寄生回路。

进一步的，步骤S4中所述寄生回路判断流程还包括波形判断流程，所述波形判断流程步骤如下：假设步骤S4.3判断为通道1和通道2为寄生回路，则其二者电流大小相等，方向相反，可进行如下判断：在T11至T1N时间内，I1-(-I2)＜设定值，则进一步判断为该两个通道为寄生回路。

进一步的，步骤S4中所述寄生回路判断流程还包括寄生回路复核流程，所述寄生回路复核流程如下：根据波形判断流程结果，对其进行复核，当判断某两个通道为寄生回路时，设定时间内，出现寄生回路次数多于设定值时，则进一步判断为寄生回路。

进一步的，所述启动时刻判断流程、波形判断流程和寄生回路复核流程可以根据硬件条件进行选择性组合。

进一步的，在步骤S2中，所述寄生回路监测分机只收到一个电流传感器传来的信号，则判断该信号为干扰引起，抛弃该信号。

进一步的，在步骤S2中，所述寄生回路监测主机收到单个寄生回路监测分机送来的多个扰动信号，且信号数量大于设定值N，则判断该信号为屏柜扰动引起，这主要是由于屏柜晃动过大，导致交流漏电流传感器的电磁场整体发生突变，导致多个交流漏电流传感器监测量发生突变引起。

进一步的，步骤S4中所述寄生回路判断流程还包括人工判断流程，所述人工判断流程如下：在判断某通道为寄生回路后，将故障时刻的漏电流波形、直流系统母线对地电压和故障时间等数据记录下来，人工对各数据进行进一步分析。

进一步的，在步骤S1前对交流漏电流传感器进行校准过程，所述校准过程如下：

步骤1、通过寄生回路监测主机向每个选线模块发出校准信号要求，所述选线模块接收到校准要求时，向每个交流漏电流传感器的校准线输出标准信号源；

步骤2、检测带方向的交流漏电流传感器输出幅值大小、方向是否和标准源相同，如果相同，则进行下一个传感器的检测，如果不同，则记录该时刻；

步骤3、同时，向寄生回路监测主机询问是否发生接地，所述寄生回路监测主机根据母线对地电压判断是否发生接地，回复选线模块，如果发生接地，则进行下一个传感器的检测，如果为非发生接地，则选线模块根据波形对带方向的交流漏电流传感器进行校准，然后重新进行步骤1。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案可以实现有效兼顾同段母线寄生回路在线监测要求和高灵敏度的绝缘监测要求，通过采用带方向的交流漏电流传感器，使得波形幅值大小相等、方向相反的判断流程得以实现，可有效提高寄生回路判断准确度，通过对启动时刻的标记大大缩小了计算量，简化软件判断计算量，进一步提高寄生回路判断准确度，并且，本发明还进行了寄生回路复核，大大降低了由于受到干扰影响而产生的误告警频率，解决了现有寄生回路判断方法中因干扰信号导致误告警频发的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的交流漏电流传感器的电路连接示意图；

图3为现有技术中正极寄生回路的电路连接示意图；

图4为现有技术中负极寄生回路的电路连接示意图；

图5为现有技术中两极寄生回路的电路连接示意图；

图6为图5中两极寄生回路的等效电路连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1，基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，包括上位机、寄生回路监测主机、多个寄生回路监测分机、多个选线模块和多个带方向的交流漏电流传感器，寄生回路监测主机和寄生回路监测分机与选线模块之间均通过CAN总线进行通信，寄生回路监测分机和上位机与主机之间均通过TCP/IP网络协议通信，选线模块和交流漏电流传感器之间通过电缆连接，电缆包括信号线和校准线，其监测方法如下：

S1、当交流漏电流传感器监测到有漏电流，选线模块将该漏电流波形记录在缓存，并记下故障时刻的绝对时间，并记为扰动记录；

S2、选线模块将该缓存信息发送到寄生回路监测分机，再由寄生回路监测分机发送到寄生回路监测主机；

S3、寄生回路监测主机实时记录母线对地电压波形，并将一定时间内(该时间值可根据缓存大小进行调节)的波形记录在缓存；

S4、寄生回路监测主机收到选线模块和寄生回路监测分机发送过来的扰动记录，根据扰动记录发生的时间判断直流母线对地电压是否发生波动，如果发生波动，则进入绝缘监测判断流程，如果直流母线对地电压不发生波动，则进入寄生回路判断流程；

步骤S4中寄生回路判断流程包括以下步骤：

S4.1、时间校准流程(选择性操作)：判断选线模块、寄生回路监测分机的时间是否一致，召唤各个寄生回路监测分机和选线模块的时间，判断误差是否在允许范围内，如果不在允许范围内，则根据其时间误差调整相应的波形时间数据；

S4.2、启动时刻标记流程：设定扰动信号电流由0变为大于设定值M的时刻为启动时刻，则该扰动信号在某段时间内，将会出现多个启动时刻，记录扰动信号1启动时刻为T11、T12......T1N；扰动信号2启动时刻为T21、T22......T2N，扰动信号n启动时刻为Tn1、Tn2......TnN；

S4.3、启动时刻判断流程：判断扰动时刻的误差T11、T12......T1N和T21、T22......T2N以及Tn1、Tn2......TnN相差是否在设定时间范围内，如果在设定时间范围内，则可判断为寄生回路。

步骤S4中寄生回路判断流程还包括波形判断流程，波形判断流程步骤如下：假设步骤S4.3判断为通道1和通道2为寄生回路，则其二者电流大小相等，方向相反，可进行如下判断：在T11至T1N时间内，I1-(-I2)＜设定值，则进一步判断为该两个通道为寄生回路。

步骤S4中寄生回路判断流程还包括寄生回路复核流程，寄生回路复核流程如下：根据波形判断流程结果，对其进行复核，当判断某两个通道为寄生回路时，设定时间内，出现寄生回路次数多于设定值时，则进一步判断为寄生回路。

在进行寄生回路判断过程中，上述启动时刻判断流程、波形判断流程和寄生回路复核流程可以根据硬件条件进行选择性组合，在提高判断准确度和计算方便程度上进行选择。

步骤S4中寄生回路判断流程还包括人工判断流程，人工判断流程如下：在判断某通道为寄生回路后，将故障时刻的漏电流波形、直流系统母线对地电压和故障时间等数据记录下来，人工对各数据进行进一步分析。

在步骤S2中，当寄生回路监测分机只收到一个电流传感器传来的信号，则判断该信号为干扰引起，抛弃该信号，当寄生回路监测主机收到单个寄生回路监测分机送来的多个扰动信号，且信号数量大于设定值N，则判断该信号为屏柜扰动引起，这主要是由于屏柜晃动过大，导致交流漏电流传感器的电磁场整体发生突变，导致多个交流漏电流传感器监测量发生突变引起。

在步骤S1前对交流漏电流传感器进行校准过程，校准过程如下：

步骤1、通过寄生回路监测主机向每个选线模块发出校准信号要求，选线模块接收到校准要求时，向每个交流漏电流传感器的校准线输出标准信号源；

步骤2、检测带方向的交流漏电流传感器输出幅值大小、方向是否和标准源相同，如果相同，则进行下一个传感器的检测，如果不同，则记录该时刻；

步骤3、同时，向寄生回路监测主机询问是否发生接地，寄生回路监测主机根据母线对地电压判断是否发生接地，回复选线模块，如果发生接地，则进行下一个传感器的检测，如果为非发生接地，则选线模块根据波形对带方向的交流漏电流传感器进行校准，然后重新进行步骤1。

漏电流传感器检测到的电流和负荷电流成正比例关系，和寄生回路、寄生回路电源极的接触电阻有关系。直流系统的所有负荷电流为直流，由于寄生回路的存在会导致支路的漏电流的幅值和负荷电流为同一个数量级。而负荷电流的幅值一般比较大，远大于漏电流传感器的测量范围，而如果选用测量范围大的直流传感器，则在小电流区域的漏电流则不能准确反映，导致高阻接地无法查找。如现有的绝缘监测装置普遍选择最大量程为数mA的直流漏电流传感器，而此时绝缘监测装置的灵敏度仅仅能满足继电器的需求，而对负载更低的微机保护，内阻更大的光耦，现有的绝缘监测装置已经不能满足要求。因此需要选择灵敏度更高的漏电流传感器，因此这将和寄生回路的电流传感器选择存在矛盾。

负荷电流可分成两部分，一部分是直流电流，一部分为随负荷变化而变化的交流部分。而交流部分电流一般较小，如开关电源在关断时，保护面板操作时，开入光耦继电器动作时，开出元件动作时，网络负载发生变化时，负载电流均存在细微变化。如南瑞继保PCS系列保护单一个光耦动作时，其动作电流达到1.1mA，刚好落在交流漏电流传感器的感应期间。因此如果选用高灵敏度的交流漏电流传感器，则可在负荷有细微变化时可有效反映，此时可兼顾到高阻接地和寄生回路查找的大部分情况。

现有的绝缘监测装置一般采用直流漏电流传感器，即使采用交流漏电流传感器，一般也不带方向，而在本发明中通过交流漏电流传感器的方向来辅助判断，提高其准确性，交流漏电流传感器可采用开口式，也可采用非开口式。其外部接口采用4根电缆连接，为了方便施工，可采用RJ11水晶头进行连接。其中2根线为校准线，2根线为信号线，如附图2所示，分别接到图中的4个黑点上。

本发明可以实现有效兼顾同段母线寄生回路在线监测要求和高灵敏度的绝缘监测要求，通过采用带方向的交流漏电流传感器，使得波形幅值大小相等、方向相反的判断流程得以实现，可有效提高寄生回路判断准确度，通过对启动时刻的标记大大缩小了计算量，简化软件判断计算量，进一步提高寄生回路判断准确度，并且，本发明还进行了寄生回路复核，大大降低了由于受到干扰影响而产生的误告警频率，解决了现有寄生回路判断方法中因干扰信号导致误告警频发的问题。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，其特征在于：包括上位机、寄生回路监测主机、多个寄生回路监测分机、多个选线模块和多个带方向的交流漏电流传感器，所述寄生回路监测主机和寄生回路监测分机与选线模块之间均通过CAN总线进行通信，所述寄生回路监测分机和上位机与主机之间均通过TCP/IP网络协议通信，所述选线模块和交流漏电流传感器之间通过电缆连接，所述电缆包括信号线和校准线，其监测方法如下：

S1、当交流漏电流传感器监测到有漏电流，所述选线模块将该漏电流波形记录在缓存，并记下故障时刻的绝对时间，并记为扰动记录；

S2、所述选线模块将该缓存信息发送到寄生回路监测分机，再由寄生回路监测分机发送到寄生回路监测主机；

S3、所述寄生回路监测主机实时记录母线对地电压波形，并将一定时间内(该时间值可根据缓存大小进行调节)的波形记录在缓存；

S4、所述寄生回路监测主机收到选线模块和寄生回路监测分机发送过来的扰动记录，根据扰动记录发生的时间判断直流母线对地电压是否发生波动，如果发生波动，则进入绝缘监测判断流程，如果直流母线对地电压不发生波动，则进入寄生回路判断流程。

2.根据权利要求1所述的基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，其特征在于：步骤S4中所述寄生回路判断流程包括以下步骤：

S4.1、时间校准流程(选择性操作)：判断选线模块、寄生回路监测分机的时间是否一致，召唤各个寄生回路监测分机和选线模块的时间，判断误差是否在允许范围内，如果不在允许范围内，则根据其时间误差调整相应的波形时间数据；

S4.2、启动时刻标记流程：设定扰动信号电流由0变为大于设定值M的时刻为启动时刻，则该扰动信号在某段时间内，将会出现多个启动时刻，记录扰动信号1启动时刻为T11、T12......T1N；扰动信号2启动时刻为T21、T22......T2N，扰动信号n启动时刻为Tn1、Tn2......TnN；

S4.3、启动时刻判断流程：判断扰动时刻的误差T11、T12......T1N和T21、T22......T2N以及Tn1、Tn2......TnN相差是否在设定时间范围内，如果在设定时间范围内，则可判断为寄生回路。

3.根据权利要求2所述的基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，其特征在于：步骤S4中所述寄生回路判断流程还包括波形判断流程，所述波形判断流程步骤如下：假设步骤S4.3判断为通道1和通道2为寄生回路，则其二者电流大小相等，方向相反，可进行如下判断：在T11至T1N时间内，I1-(-I2)＜设定值，则进一步判断为该两个通道为寄生回路。

4.根据权利要求3所述的基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，其特征在于：步骤S4中所述寄生回路判断流程还包括寄生回路复核流程，所述寄生回路复核流程如下：根据波形判断流程结果，对其进行复核，当判断某两个通道为寄生回路时，设定时间内，出现寄生回路次数多于设定值时，则进一步判断为寄生回路。

5.根据权利要求4所述的基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，其特征在于：所述启动时刻判断流程、波形判断流程和寄生回路复核流程可以根据硬件条件进行选择性组合。

6.根据权利要求1所述的基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，其特征在于：在步骤S2中，所述寄生回路监测分机只收到一个电流传感器传来的信号，则判断该信号为干扰引起，抛弃该信号。

7.根据权利要求1所述的基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，其特征在于：在步骤S2中，所述寄生回路监测主机收到单个寄生回路监测分机送来的多个扰动信号，且信号数量大于设定值N，且直流系统母线对地电压没有发生波动，则判断该信号为屏柜晃动引起。

8.根据权利要求1所述的基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，其特征在于：步骤S4中所述寄生回路判断流程还包括人工判断流程，所述人工判断流程如下：在判断某通道为寄生回路后，将故障时刻的漏电流波形、直流系统母线对地电压和故障时间等数据记录下来，人工对各数据进行进一步分析。

9.根据权利要求1所述的基于交流漏电流传感器的同段母线寄生回路在线监测装置，其特征在于：在步骤S1前对交流漏电流传感器进行校准过程，所述校准过程如下：

步骤1、通过寄生回路监测主机向每个选线模块发出校准信号要求，所述选线模块接收到校准要求时，向每个交流漏电流传感器的校准线输出标准信号源；

步骤2、检测带方向的交流漏电流传感器输出幅值大小、方向是否和标准源相同，如果相同，则进行下一个传感器的检测，如果不同，则记录该时刻；

步骤3、同时，向寄生回路监测主机询问是否发生接地，所述寄生回路监测主机根据母线对地电压判断是否发生接地，回复选线模块，如果发生接地，则进行下一个传感器的检测，如果为非发生接地，则选线模块根据波形对带方向的交流漏电流传感器进行校准，然后重新进行步骤1。

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