CN111927057A - 一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机 - Google Patents
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Abstract
一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机，包括搅拌箱以及设置于所述搅拌箱内的搅拌腔，所述搅拌箱上壁左方固定设有水泥进料口，所述搅拌箱上壁右方固定设有水进料口，所述搅拌箱下壁转动设有搅拌箱移动轮，所述搅拌箱下壁固定设有搅拌电机，在使用本发明后，可以自动对墙体进行涂抹，且在涂抹过程中会自动识别墙上的凸起与凹陷，并根据凸起与凹陷对墙体进行喷涂不同量的水泥，且在遇到拐角后可以自动进行对拐角的涂抹并保证涂抹的均匀，提高了工作效率，减少对人体的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及墙面喷涂技术领域，具体为一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机。
背景技术
现在水泥房越来越多，而在很多地方对墙体进行水泥涂抹还是通过人工进行涂抹，这样一间屋子会耗费很长时间才能完成，且在涂抹过程中还有可能会由于操作问题导致墙体涂抹不均匀，造成后期墙体脱落，而且在涂抹过程中在拐角处极难涂抹且不易涂抹均匀，导致墙壁漏水等房屋质量问题，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机，包括搅拌箱以及设置于所述搅拌箱内的搅拌腔，所述搅拌箱上壁左方固定设有水泥进料口，所述搅拌箱上壁右方固定设有水进料口，所述搅拌箱下壁转动设有搅拌箱移动轮，所述搅拌箱下壁固定设有搅拌电机，所述搅拌电机上端面设有搅拌电机轴，所述搅拌电机轴穿过所述搅拌箱，所述搅拌电机轴表面均匀固定设有搅拌叶片，所述搅拌腔左腔壁固定设有干湿度感应器，所述搅拌腔右腔壁固定设有气泵，所述气泵右端固定设有水管，所述搅拌箱右方设有运动机构，所述运动机构用于在喷涂时进行移动和转动，所述运动机构上端面固定设有工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔左腔壁固定设有识别气缸，所述识别气缸右端面设有识别活塞杆，所述识别活塞杆右端面设有识别机构，所述识别机构用于对即将进行喷涂的墙面进行识别确认其墙面是否有凸起与凹陷并感应拐角，所述水管穿过所述工作箱，所述水管前端固定设有喷头，所述喷头内设有喷槽，所述喷头右端设有开合机构，所述开合机构用于在喷涂过程中改变自己的开合角度从而使某部分的喷涂量达到改变，所述工作腔下腔壁固定设有推动气缸，所述推动气缸右端固定设有压力感应器，所述压力感应器右端固定设有推动活塞杆，所述推动活塞杆右端固定设有涂抹箱，所述涂抹箱内设有涂抹腔，所述涂抹腔内固定设有第三转动杆，所述涂抹腔后腔壁固定设有第一转动杆，所述涂抹腔前腔壁固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第一转动杆铰接，所述第三转动杆前后转动设有转动板，所述转动板与所述涂抹箱固定连接，所述转动板之间固定设有扩张板，所述转动板之间设有转动腔，所述转动腔前后腔壁固定设有电动滑轨，所述电动滑轨前后端面固定设有固定块，所述固定块上固定设有第二转动杆，所述第二转动杆上转动设有第一连接杆，所述第一连接杆之间铰接。
进一步的，所述运动机构包括设置于所述工作箱下方的升降平台，所述升降平台下端转动设有升降平台移动轮，所述升降平台上端固定设有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨与所述工作箱转动连接。
进一步的，所述识别机构包括固定设置于所述识别活塞杆右端面的感应杆，所述感应杆内设有移动槽，所述移动槽左腔壁固定设有复位弹簧，所述复位弹簧右端固定设有第二连接杆，所述第二连接杆右端固定设有感应头，所述感应杆右端设有滑槽，所述感应杆上端面固定设有触头。
进一步的，所述开合机构包括固定设有置于所述喷头上下端面的两个转动杆固定板，所述转动杆固定板上端面固定设有第三转动杆，所述第三转动杆上转动设有开合板，所述开合板之间固定设有第二伸缩杆。
本发明的有益效果 ：在使用本发明后，可以自动对墙体进行涂抹，且在涂抹过程中会自动识别墙上的凸起与凹陷，并根据凸起与凹陷对墙体进行喷涂不同量的水泥，且本发明设计了一个可转动的涂抹板，且在转动过程中涂抹板的一边始终与墙面贴合，在遇到拐角后可以自动进行对拐角的涂抹并保证涂抹的均匀，提高了工作效率，保证了房屋质量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A处结构示意图；
图3是图1中B处结构示意图；
图4是图1中C处结构示意图；
图5是图4中后视结构示意图；
图6是图4中D处结构示意图；
图7是图1中E处结构示意图；
图8是图7中左视结构示意图；
图9是图7中俯视结构示意图；
图10是图8中F处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-10所述的一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机，包括搅拌箱11以及设置于所述搅拌箱11内的搅拌腔12，所述搅拌箱11上壁左方固定设有水泥进料口14，所述搅拌箱11上壁右方固定设有水进料口15，所述搅拌箱11下壁转动设有搅拌箱移动轮13，所述搅拌箱11下壁固定设有搅拌电机19，所述搅拌电机19上端面设有搅拌电机轴18，所述搅拌电机轴18穿过所述搅拌箱11，所述搅拌电机轴18表面均匀固定设有搅拌叶片17，所述搅拌腔12左腔壁固定设有干湿度感应器16，所述搅拌腔12右腔壁固定设有气泵20，所述气泵20右端固定设有水管21，所述搅拌箱11右方设有运动机构101，所述运动机构101用于在喷涂时进行移动和转动，所述运动机构101上端面固定设有工作箱61，所述工作箱61内设有工作腔23，所述工作腔23左腔壁固定设有识别气缸22，所述识别气缸22右端面设有识别活塞杆24，所述识别活塞杆24右端面设有识别机构102，所述识别机构102用于对即将进行喷涂的墙面进行识别确认其墙面是否有凸起与凹陷并感应拐角，所述水管21穿过所述工作箱61，所述水管21前端固定设有喷头43，所述喷头43内设有喷槽44，所述喷头43右端设有开合机构103，所述开合机构103用于在喷涂过程中改变自己的开合角度从而使某部分的喷涂量达到改变，所述工作腔23下腔壁固定设有推动气缸25，所述推动气缸25右端固定设有压力感应器33，所述压力感应器33右端固定设有推动活塞杆34，所述推动活塞杆34右端固定设有涂抹箱49，所述涂抹箱49内设有涂抹腔50，所述涂抹腔50内固定设有第三转动杆53，所述涂抹腔50后腔壁固定设有第一转动杆52，所述涂抹腔50前腔壁固定设有第一伸缩杆51，所述第一伸缩杆51与所述第一转动杆52铰接，所述第三转动杆53前后转动设有转动板54，所述转动板54与所述涂抹箱49固定连接，所述转动板54之间固定设有扩张板60，所述转动板54之间设有转动腔55，所述转动腔55前后腔壁固定设有电动滑轨56，所述电动滑轨56前后端面固定设有固定块57，所述固定块57上固定设有第二转动杆58，所述第二转动杆58上转动设有第一连接杆59，所述第一连接杆59之间铰接。
有益的，所述运动机构101包括设置于所述工作箱61下方的升降平台27，所述升降平台27下端转动设有升降平台移动轮28，所述升降平台27上端固定设有环形电动滑轨29，所述环形电动滑轨29与所述工作箱61转动连接。
有益的，所述识别机构102包括固定设置于所述识别活塞杆24右端面的感应杆36，所述感应杆36内设有移动槽37，所述移动槽37左腔壁固定设有复位弹簧38，所述复位弹簧38右端固定设有第二连接杆41，所述第二连接杆41右端固定设有感应头40，所述感应杆36右端设有滑槽39，所述感应杆36上端面固定设有触头42。
有益的，所述开合机构103包括固定设有置于所述喷头43上下端面的两个转动杆固定板48，所述转动杆固定板48上端面固定设有第三转动杆47，所述第三转动杆47上转动设有开合板45，所述开合板45之间固定设有第二伸缩杆46。
工作步骤为：将水泥和水分别通过水泥进料口14和水进料口15送入搅拌腔12中，搅拌电机19启动，搅拌电机轴18转动对水泥进行搅拌，干湿度感应器16进行识别其中水泥和水的搅拌程度；搅拌完后，气泵20启动将水泥通过水管21进行运输并通过喷头43将水泥喷到墙体26左端面，推动气缸25启动使涂抹箱49贴上墙体26左端面，升降平台27启动使工作箱61向上移动，在向上移动过程中，涂抹箱49将墙体26左端面所喷上的水泥进行抹平，并通过压力感应器33识别抹完后的墙面是否平整，在向上过程中，感应头40始终贴在墙面上，当上方有凸起或凹陷时，感应头40会向左或向右移动进行识别，识别成功后在向上移动到该位置时，第二伸缩杆46就会向内收缩或向外扩张使开合板45开合的角度扩大或减少，使该处的喷涂量增大或减小达到使墙面总体的喷涂量达到均匀，当感应头40向右移动超过墙壁厚度时判断为孔洞，识别气缸22启动拉动感应杆36进入工作腔23中使感应头40从空洞中出来，当向上移动当该位置时气泵20停止，移出该位置时，气泵20启动；当向上移动时，触头42触碰到上墙壁时到达拐点，识别气缸22启动带动感应杆36收回到工作腔23内，抬起气缸30启动向上推动抬起活塞杆31，使水管21与喷头43向上抬起一个角度，将拐角处均匀喷出水泥；环形电动滑轨29启动，带动工作箱61转动，在转动过程中第一伸缩杆51逐渐收缩，涂抹箱49拉动转动板54向后转动，转动板54拉动扩张板60使其扩张，使在转动过程保证涂抹箱49后端面始终贴住墙面，转动结束后，第一伸缩杆51与转动板54、扩张板60回到初始位置，升降平台27向上移动带动工作箱61向上移动一段距离后，向前继续移动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机，包括搅拌箱以及设置于所述搅拌箱内的搅拌腔，所述搅拌箱上壁左方固定设有水泥进料口，所述搅拌箱上壁右方固定设有水进料口，所述搅拌箱下壁转动设有搅拌箱移动轮，所述搅拌箱下壁固定设有搅拌电机，其特征在于：所述搅拌电机上端面设有搅拌电机轴，所述搅拌电机轴穿过所述搅拌箱，所述搅拌电机轴表面均匀固定设有搅拌叶片，所述搅拌腔左腔壁固定设有干湿度感应器，所述搅拌腔右腔壁固定设有气泵，所述气泵右端固定设有水管，所述搅拌箱右方设有运动机构，所述运动机构用于在喷涂时进行移动和转动，所述运动机构上端面固定设有工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔左腔壁固定设有识别气缸，所述识别气缸右端面设有识别活塞杆，所述识别活塞杆右端面设有识别机构，所述识别机构用于对即将进行喷涂的墙面进行识别确认其墙面是否有凸起与凹陷并感应拐角，所述水管穿过所述工作箱，所述水管前端固定设有喷头，所述喷头内设有喷槽，所述喷头右端设有开合机构，所述开合机构用于在喷涂过程中改变自己的开合角度从而使某部分的喷涂量达到改变，所述工作腔下腔壁固定设有推动气缸，所述推动气缸右端固定设有压力感应器，所述压力感应器右端固定设有推动活塞杆，所述推动活塞杆右端固定设有涂抹箱，所述涂抹箱内设有涂抹腔，所述涂抹腔内固定设有第三转动杆，所述涂抹腔后腔壁固定设有第一转动杆，所述涂抹腔前腔壁固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第一转动杆铰接，所述第三转动杆前后转动设有转动板，所述转动板与所述涂抹箱固定连接，所述转动板之间固定设有扩张板，所述转动板之间设有转动腔，所述转动腔前后腔壁固定设有电动滑轨，所述电动滑轨前后端面固定设有固定块，所述固定块上固定设有第二转动杆，所述第二转动杆上转动设有第一连接杆，所述第一连接杆之间铰接。
2.根据权利要求1所述的一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机，其特征在于：所述运动机构包括设置于所述工作箱下方的升降平台，所述升降平台下端转动设有升降平台移动轮，所述升降平台上端固定设有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨与所述工作箱转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机，其特征在于：所述识别机构包括固定设置于所述识别活塞杆右端面的感应杆，所述感应杆内设有移动槽，所述移动槽左腔壁固定设有复位弹簧，所述复位弹簧右端固定设有第二连接杆，所述第二连接杆右端固定设有感应头，所述感应杆右端设有滑槽，所述感应杆上端面固定设有触头。
4.根据权利要求1所述的一种墙体表面凹凸状态自动对墙壁进行涂抹的涂抹机，其特征在于：所述开合机构包括固定设有置于所述喷头上下端面的两个转动杆固定板，所述转动杆固定板上端面固定设有第三转动杆，所述第三转动杆上转动设有开合板，所述开合板之间固定设有第二伸缩杆。
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