CN111922662A - 一种灌珠器、灌珠方法及灌珠器用下料机构和移动机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种灌珠器、灌珠方法及灌珠器用下料机构和移动机构，属于滚珠类工件加工技术领域，灌珠器包括漏斗、排料口、连接管、卡板、轴承、支撑板、第一电机、固定杆、螺纹杆、第二电机、底板、连接块、横杆、套块、气泵、气管、活塞杆、套环、定时模块、外杆、限位套、限位杆、第三电机、固定板、挡板、固定块、弧形孔和限位块。挡板和固定板可控制珠子的下落，连接管可限定珠子的下落范围，限位杆和活塞杆利于漏斗的安装和高度调节，支撑板可对卡板支撑保护；固定杆和横杆利于卡板的平稳移动，第一电机利于工件的转动，套环和限位套可对卡板的位置限定，避免了人工转动工件的麻烦，提高工作效率。

Description

一种灌珠器、灌珠方法及灌珠器用下料机构和移动机构

技术领域

本申请涉及一种灌珠装置，具体是一种灌珠器、灌珠方法及灌珠器用下料机构和移动机构，属于滚珠类工件加工应用技术领域。

背景技术

滚珠类工件因其内部设置的滚珠，能够将转动产生的摩擦转变为滚珠的转动，从而减小摩擦力，在部分工件的加工过程中，需要向工件内灌入珠子，实现珠子和安装，发挥工件的功能。

转动漏斗将珠子下移排出时，漏斗的高度不易调节，珠子的下落范围不便控制，人工移动工件，将珠子均匀放入工件内部，操作较为麻烦，工作效率较低，且工件在操作时需要人工进行上下料，并在工件加工时进行限位固定，机械化程度不高。因此，针对上述问题提出一种灌珠器。

发明内容

本申请的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灌珠器、灌珠方法及灌珠器用下料机构和移动机构。

本申请通过以下技术方案来实现上述目的，一种灌珠器，包括底板、下料机构和移动机构，所述底板顶部右侧固接有外杆，所述外杆通过套环固接有支撑板；

所述下料机构包括漏斗、连接管、挡板和第三电机，所述漏斗内腔底部固接有第三电机，所述第三电机底部安装有挡板和固定板，所述固定板底部固接有连接管，所述连接管内部开设有排料口，所述挡板和固定板上均开设有弧形孔，所述固定板固接在漏斗底部，所述挡板与固定板之间转动连接；

所述移动机构包括卡板、螺纹杆和连接块，所述卡板卡合在支撑板上与支撑板之间滑动连接，所述支撑板底部安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别安装有第二电机和套块，且所述连接块套接在螺纹杆两侧，所述卡板两侧均固接有固定杆一端，所述固定杆底端固接在连接块上，两个所述连接块之间固接有横杆，所述横杆底部固接有固定块，所述固定块套接在螺纹杆上。

进一步地，所述漏斗一侧固接有限位杆一端，所述限位杆末端贯穿活塞杆顶端后套接有螺母，所述活塞杆底端套接在外杆内部，所述活塞杆与外杆内腔之间滑动连接，且所述外杆一侧开设有放气孔。

进一步地，所述挡板套接在固定板外部，所述固定板的尺寸小于挡板的尺寸，所述挡板与漏斗内腔之间转动连接，且所述挡板上的弧形孔两侧均开设有通孔。

进一步地，所述外杆底部固接有气泵，所述气泵顶部固接有气管，所述气管顶端贯穿外杆侧壁，所述气管上方固接有定时模块，所述定时模块固接在套环顶部，所述套环远离定时模块的一侧安装有卡板。

进一步地，所述外杆一侧固接有限位套，所述限位套位于卡板顶部，所述卡板底部设置有第一电机，所述第一电机固接在支撑板底部，所述卡板底部固接有轴承，所述轴承外圈卡合在卡板上，且所述轴承内圈套接有限位块，所述限位块的顶部设置有工件卡合板，所述限位块底部设置有第一电机卡接槽，所述第一电机的转轴与该卡接槽对应设置有卡接块。

进一步地，所述第二电机固接在底板顶部左侧，所述底板顶部与连接块之间滑动连接，且所述连接块右侧安装有套块，所述套块嵌合在外杆内腔底部，所述套块与外杆之间转动连接。

进一步地，所述套环靠近支撑板的一侧卡合有两个卡块，所述卡块分别卡合在套环的顶部和中间，所述卡块固接在卡板右侧，所述卡板的宽度小于支撑板的宽度。

一种用于灌珠器的下料机构，包括漏斗、连接管、挡板和第三电机，所述漏斗内腔底部固接有第三电机，所述第三电机底部安装有挡板和固定板，所述固定板底部固接有连接管，所述连接管内部开设有排料口，所述挡板和固定板上均开设有弧形孔，所述固定板固接在漏斗底部，所述挡板与固定板之间转动连接。

一种用于灌珠器的移动机构，包括卡板、螺纹杆和连接块，所述卡板卡合在支撑板上与支撑板之间滑动连接，所述支撑板底部安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别安装有第二电机和套块，且所述连接块套接在螺纹杆两侧，所述卡板两侧均固接有固定杆一端，所述固定杆底端固接在连接块上，两个所述连接块之间固接有横杆，所述横杆底部固接有固定块，所述固定块套接在螺纹杆上。

一种灌珠方法，使用一种灌珠器对工件进行灌珠，该灌珠器包括底板、下料机构和移动机构，所述底板顶部右侧固接有外杆，所述外杆通过套环固接有支撑板；

灌珠方法包括以下步骤：

步骤a工件安装：首先将工件卡合在卡板上，通过轴承内部限位块的顶部设置的工件卡合板对工件进行卡合，第二电机带动连接块和固定杆移动，带动卡板在支撑板上移动，使卡板在支撑板上右移，直至卡板上的卡块与套环卡合，限定卡板在支撑板上的位置；

步骤b旋转驱动连接：限位块底部的卡接槽与第一电机输出轴上的卡接块卡合，使限位块顶部设置的工件卡合板上卡合的工件与第一电机的转轴建立临时连接，使第一电机能够通过轴承上的限位块带动工件转动；

步骤c灌珠高度调节：利用气泵对外杆内部充气，使活塞杆升高，通过活塞杆带动漏斗升高，当活塞杆高度过高时，利于外杆一侧的放气孔对外杆内腔放气，将活塞杆下降，进而带动漏斗下降，从而调节漏斗的高度；

步骤d灌珠：在漏斗内部盛放若干珠子，通过漏斗内部的第三电机带动挡板转动，挡板与固定板上的弧形孔对齐时，珠子从弧形孔内落入排料口，经过连接管进入工件内部，通过定时模块定时，使辅助控制器控制第一电机和第三电机间隔转动时间，保证工件转动时，珠子可以从排料口进入连接管内然后准确落入工件上的通孔内；

步骤e工件取出：工件内盛放珠子完成后，第二电机反向转动，固定块带动卡板左移，第一电机的输出轴与限位块分离不再卡合，卡块与套环分离，工件移出连接管下方，将工件从工件卡合板上取下。

本申请的有益效果是：

1、挡板和固定板可控制珠子的下落，连接管可限定珠子的下落范围，限位杆和活塞杆利于漏斗的安装和高度调节，支撑板可对卡板支撑保护。

2、固定杆和横杆利于卡板的平稳移动，第一电机利于工件的转动，套环和限位套可对卡板的位置限定，避免了人工转动工件，辅助珠子下料的麻烦，提高工作效率。

3、固定块和螺纹杆便于卡板在支撑板上的移动，便于工件在支撑板上方实现上下料和定位，操作较为方便，机械化程度较高，横杆和连接块利于固定杆的连接固定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请立体结构示意图；

图2为本申请整体结构示意图；

图3为本申请限位套结构俯视示意图；

图4为本申请挡板结构示意图；

图5为本申请固定块结构示意图；

图6为本申请限位块结构示意图；

图7为本申请图2中A处局部放大结构示意图；

图8为本申请限位块的结构示意图。

图中：1、漏斗，2、排料口，3、连接管，4、卡板，401、轴承，5、支撑板，6、第一电机，7、固定杆，8、螺纹杆，9、第二电机，10、底板，11、连接块，1101、横杆，12、套块，13、气泵，14、气管，15、活塞杆，16、套环，17、定时模块，18、外杆，19、限位套，20、限位杆，21、第三电机， 22、固定板，23、挡板，24、固定块，25、弧形孔，26、限位块。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

具体实施例一

以下实施例是本申请特种折弯装置的实施例。

请参阅图1-8所示，一种灌珠器，包括底板10、下料机构和移动机构，所述底板10顶部右侧固接有外杆18，所述外杆18通过套环16固接有支撑板 5；

所述下料机构包括漏斗1、连接管3、挡板23和第三电机，所述漏斗1 内腔底部固接有第三电机21，所述第三电机21底部安装有挡板23和固定板 22，所述固定板22底部固接有连接管3，所述连接管3内部开设有排料口2，所述挡板23和固定板22上均开设有弧形孔25，所述固定板22固接在漏斗1 底部，所述挡板23与固定板22之间转动连接；

所述移动机构包括卡板4、螺纹杆8和连接块11，所述卡板4卡合在支撑板5上与支撑板5之间滑动连接，所述支撑板5底部安装有螺纹杆8，所述螺纹杆8两端分别安装有第二电机9和套块12，且所述连接块11套接在螺纹杆8两侧，所述卡板4两侧均固接有固定杆7一端，所述固定杆7底端固接在连接块11上，两个所述连接块11之间固接有横杆1101，所述横杆1101底部固接有固定块24，所述固定块24套接在螺纹杆8上。

所述漏斗1一侧固接有限位杆20一端，所述限位杆20末端贯穿活塞杆 15顶端后套接有螺母，所述活塞杆15底端套接在外杆18内部，所述活塞杆 15与外杆18内腔之间滑动连接，且所述外杆18一侧开设有放气孔，便于活塞杆15调节漏斗1在工件上方的高度；所述挡板23和固定板22上均开设有弧形孔25，所述固定板22固接在漏斗1底部，所述挡板23与固定板22之间转动连接，且所述固定板22底部的连接管3内开设有排料口2，所述排料口 2顶端为弧形，且所述排料口2顶部的尺寸大于底部，便于挡板23与固定板 22上的弧形孔25对齐，实现珠子的下料；所述挡板23套接在固定板22外部，所述固定板22的尺寸小于挡板23的尺寸，所述挡板23与漏斗1内腔之间转动连接，且所述挡板23上的弧形孔25两侧均开设有通孔，便于第三电机21 带动挡板23转动；所述外杆18底部固接有气泵13，所述气泵13顶部固接有气管14，所述气管14顶端贯穿外杆18侧壁，所述气管14上方固接有定时模块17，所述定时模块17固接在套环16顶部，所述套环16远离定时模块17 的一侧安装有卡板4，便于卡板4在套环16一侧的移动和卡合；所述外杆18 一侧固接有限位套19，所述限位套19位于卡板4顶部，所述卡板4底部设置有第一电机6，所述第一电机6固接在支撑板5底部，所述卡板4底部固接有轴承401，所述轴承401外圈卡合在卡板4上，且所述轴承401内圈套接有限位块26，所述限位块26的顶部设置有工件卡合板，所述限位块26底部设置有第一电机6卡接槽，所述第一电机6的转轴与该卡接槽对应设置有卡接块，该卡接块截面为矩形，对应的卡接槽为矩形的槽口，便于第一电机6的安装和固定；所述卡板4两侧均固接有固定杆7一端，所述固定杆7底端固接在连接块11上，两个所述连接块11之间固接有横杆1101，所述横杆1101底部固接有固定块24，所述固定块24套接在螺纹杆8上，便于横杆1101对固定块24和连接块11加固；所述第二电机9固接在底板10顶部左侧，所述底板 10顶部与连接块11之间滑动连接，且所述连接块11右侧安装有套块12，所述套块12嵌合在外杆18内腔底部，所述套块12与外杆18之间转动连接，便于螺纹杆8的安装和转动；所述套环16靠近支撑板5的一侧卡合有两个卡块，所述卡块分别卡合在套环16的顶部和中间，所述卡块固接在卡板4右侧，所述卡板4的宽度小于支撑板5的宽度，便于卡块卡合在套环16上。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将工件卡合在卡板4上的轴承401内部，卡板4安装在支撑板5上，第二电机9带动连接块11和固定杆9在支撑板5上移动，卡板4在支撑板5上右移，将卡块与套环16卡合，限定卡板4在支撑板5上的位置，限位套19可对工件顶部支撑保护，限位块26与第一电机6的输出轴卡合，第一电机6利用轴承带动轴承401和工件转动，卡板4保持不动，便于工件转动后，连接管3与工件顶部开设的19个通孔一一对应，利用气泵13对外杆18内部充气，调节活塞杆15上漏斗1的高度，当活塞杆15高度过高时，利于外杆18一侧的放气孔对外杆18内腔放气，将活塞杆15下降，便于将连接管3与工件顶部接触，利于珠子的下落，漏斗1内部盛放有若干珠子，第三电机21带动挡板23转动，挡板23与固定板22上的弧形孔25对齐时，珠子从弧形孔25内落入排料口2，经过连接管3进入工件内部，定时模块17可定时，便于辅助控制器控制第一电机6和第三电机21间隔转动时间，保证工件转动时，珠子可以从排料口2进入连接管3内然后准确落入工件上的通孔内，工件内盛放珠子完成后，第二电机9反向转动，固定块24带动卡板4左移，第一电机6的输出轴与限位块26分离不再卡合，便于将卡板4移动，卡块与套环16分离，工件移出连接管3下方，实现工件在支撑板5上的下料，便于加工后工件的取出和包装使用，可提升整个珠子放置在工件上的效率。

具体实施例二

以下实施例是本申请灌珠器的下料机构的实施例。

一种用于灌珠器的下料机构，包括漏斗1、连接管3、挡板23和第三电机21，所述漏斗1内腔底部固接有第三电机21，所述第三电机21底部安装有挡板23和固定板22，所述固定板22底部固接有连接管3，所述连接管3 内部开设有排料口2，所述挡板23和固定板22上均开设有弧形孔25，所述固定板22固接在漏斗1底部，所述挡板23与固定板22之间转动连接。

具体实施例三

以下实施例是本申请灌珠器的移动机构的实施例。

一种用于灌珠器的移动机构，包括卡板4、螺纹杆8和连接块11，所述卡板4卡合在支撑板5上与支撑板5之间滑动连接，所述支撑板5底部安装有螺纹杆8，所述螺纹杆8两端分别安装有第二电机9和套块12，且所述连接块11套接在螺纹杆8两侧，所述卡板4两侧均固接有固定杆7一端，所述固定杆7底端固接在连接块11上，两个所述连接块11之间固接有横杆1101，所述横杆1101底部固接有固定块24，所述固定块24套接在螺纹杆8上。

具体实施例四

以下实施例是本申请灌珠方法的实施例。

一种灌珠方法，使用一种灌珠器对工件进行灌珠，该灌珠器包括底板10、下料机构和移动机构，所述底板10顶部右侧固接有外杆18，所述外杆18通过套环16固接有支撑板5；

灌珠方法包括以下步骤：

步骤a工件安装：首先将工件卡合在卡板4上，通过轴承401内部限位块26的顶部设置的工件卡合板对工件进行卡合，第二电机9带动连接块11 和固定杆9移动，带动卡板4在支撑板5上移动，使卡板4在支撑板5上右移，直至卡板4上的卡块与套环16卡合，限定卡板4在支撑板5上的位置；

步骤b旋转驱动连接：限位块26底部的卡接槽与第一电机6输出轴上的卡接块卡合，使限位块26顶部设置的工件卡合板上卡合的工件与第一电机6 的转轴建立临时连接，使第一电机6能够通过轴承401上的限位块26带动工件转动；

步骤c灌珠高度调节：利用气泵13对外杆18内部充气，使活塞杆15升高，通过活塞杆15带动漏斗1升高，当活塞杆15高度过高时，利于外杆18 一侧的放气孔对外杆18内腔放气，将活塞杆15下降，进而带动漏斗1下降，从而调节漏斗1的高度；

步骤d灌珠：在漏斗1内部盛放若干珠子，通过漏斗1内部的第三电机 21带动挡板23转动，挡板23与固定板22上的弧形孔25对齐时，珠子从弧形孔25内落入排料口2，经过连接管3进入工件内部，通过定时模块17定时，使辅助控制器控制第一电机6和第三电机21间隔转动时间，保证工件转动时，珠子可以从排料口2进入连接管3内然后准确落入工件上的通孔内；

步骤e工件取出：工件内盛放珠子完成后，第二电机9反向转动，固定块24带动卡板4左移，第一电机6的输出轴与限位块26分离不再卡合，卡块与套环16分离，工件移出连接管3下方，将工件从工件卡合板上取下。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种灌珠器，其特征在于：包括底板(10)、下料机构和移动机构，所述底板(10)顶部右侧固接有外杆(18)，所述外杆(18)通过套环(16)固接有支撑板(5)；

所述下料机构包括漏斗(1)、连接管(3)、挡板(23)和第三电机(21)，所述漏斗(1)内腔底部固接有第三电机(21)，所述第三电机(21)底部安装有挡板(23)和固定板(22)，所述固定板(22)底部固接有连接管(3)，所述连接管(3)内部开设有排料口(2)，所述挡板(23)和固定板(22)上均开设有弧形孔(25)，所述固定板(22)固接在漏斗(1)底部，所述挡板(23)与固定板(22)之间转动连接；

所述移动机构包括卡板(4)、螺纹杆(8)和连接块(11)，所述卡板(4)卡合在支撑板(5)上与支撑板(5)之间滑动连接，所述支撑板(5)底部安装有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)两端分别安装有第二电机(9)和套块(12)，且所述连接块(11)套接在螺纹杆(8)两侧，所述卡板(4)两侧均固接有固定杆(7)一端，所述固定杆(7)底端固接在连接块(11)上，两个所述连接块(11)之间固接有横杆(1101)，所述横杆(1101)底部固接有固定块(24)，所述固定块(24)套接在螺纹杆(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种灌珠器，其特征在于：所述漏斗(1)一侧固接有限位杆(20)一端，所述限位杆(20)末端贯穿活塞杆(15)顶端后套接有螺母，所述活塞杆(15)底端套接在外杆(18)内部，所述活塞杆(15)与外杆(18)内腔之间滑动连接，且所述外杆(18)一侧开设有放气孔。

3.根据权利要求1所述的一种灌珠器，其特征在于：所述挡板(23)套接在固定板(22)外部，所述固定板(22)的尺寸小于挡板(23)的尺寸，所述挡板(23)与漏斗(1)内腔之间转动连接，且所述挡板(23)上的弧形孔(25)两侧均开设有通孔。

4.根据权利要求2所述的一种灌珠器，其特征在于：所述外杆(18)底部固接有气泵(13)，所述气泵(13)顶部固接有气管(14)，所述气管(14)顶端贯穿外杆(18)侧壁，所述气管(14)上方固接有定时模块(17)，所述定时模块(17)固接在套环(16)顶部，所述套环(16)远离定时模块(17)的一侧安装有卡板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种灌珠器，其特征在于：所述外杆(18)一侧固接有限位套(19)，所述限位套(19)位于卡板(4)顶部，所述卡板(4)底部设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)固接在支撑板(5)底部，所述卡板(4)底部固接有轴承(401)，所述轴承(401)外圈卡合在卡板(4)上，且所述轴承(401)内圈套接有限位块(26)，所述限位块(26)的顶部设置有工件卡合板，所述限位块(26)底部设置有第一电机(6)卡接槽，所述第一电机(6)的转轴与该卡接槽对应设置有卡接块。

6.根据权利要求1所述的一种灌珠器，其特征在于：所述第二电机(9)固接在底板(10)顶部左侧，所述底板(10)顶部与连接块(11)之间滑动连接，且所述连接块(11)右侧安装有套块(12)，所述套块(12)嵌合在外杆(18)内腔底部，所述套块(12)与外杆(18)之间转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种灌珠器，其特征在于：所述套环(16)靠近支撑板(5)的一侧卡合有两个卡块，所述卡块分别卡合在套环(16)的顶部和中间，所述卡块固接在卡板(4)右侧，所述卡板(4)的宽度小于支撑板(5)的宽度。

8.一种用于灌珠器的下料机构，其特征在于，包括漏斗(1)、连接管(3)、挡板(23)和第三电机(21)，所述漏斗(1)内腔底部固接有第三电机(21)，所述第三电机(21)底部安装有挡板(23)和固定板(22)，所述固定板(22)底部固接有连接管(3)，所述连接管(3)内部开设有排料口(2)，所述挡板(23)和固定板(22)上均开设有弧形孔(25)，所述固定板(22)固接在漏斗(1)底部，所述挡板(23)与固定板(22)之间转动连接。

9.一种用于灌珠器的移动机构，其特征在于，包括卡板(4)、螺纹杆(8)和连接块(11)，所述卡板(4)卡合在支撑板(5)上与支撑板(5)之间滑动连接，所述支撑板(5)底部安装有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)两端分别安装有第二电机(9)和套块(12)，且所述连接块(11)套接在螺纹杆(8)两侧，所述卡板(4)两侧均固接有固定杆(7)一端，所述固定杆(7)底端固接在连接块(11)上，两个所述连接块(11)之间固接有横杆(1101)，所述横杆(1101)底部固接有固定块(24)，所述固定块(24)套接在螺纹杆(8)上。

10.一种灌珠方法，其特征在于，使用一种灌珠器对工件进行灌珠，该灌珠器包括底板(10)、下料机构和移动机构，所述底板(10)顶部右侧固接有外杆(18)，所述外杆(18)通过套环(16)固接有支撑板(5)；

灌珠方法包括以下步骤：

步骤a工件安装：首先将工件卡合在卡板(4)上，通过轴承(401)内部限位块(26)的顶部设置的工件卡合板对工件进行卡合，第二电机(9)带动连接块(11)和固定杆(9)移动，带动卡板(4)在支撑板(5)上移动，使卡板(4)在支撑板(5)上右移，直至卡板(4)上的卡块与套环(16)卡合，限定卡板(4)在支撑板(5)上的位置；

步骤b旋转驱动连接：限位块(26)底部的卡接槽与第一电机(6)输出轴上的卡接块卡合，使限位块(26)顶部设置的工件卡合板上卡合的工件与第一电机(6)的转轴建立临时连接，使第一电机(6)能够通过轴承(401)上的限位块(26)带动工件转动；

步骤c灌珠高度调节：利用气泵(13)对外杆(18)内部充气，使活塞杆(15)升高，通过活塞杆(15)带动漏斗(1)升高，当活塞杆(15)高度过高时，利于外杆(18)一侧的放气孔对外杆(18)内腔放气，将活塞杆(15)下降，进而带动漏斗(1)下降，从而调节漏斗(1)的高度；

步骤d灌珠：在漏斗(1)内部盛放若干珠子，通过漏斗(1)内部的第三电机(21)带动挡板(23)转动，挡板(23)与固定板(22)上的弧形孔(25)对齐时，珠子从弧形孔(25)内落入排料口(2)，经过连接管(3)进入工件内部，通过定时模块(17)定时，使辅助控制器控制第一电机(6)和第三电机(21)间隔转动时间，保证工件转动时，珠子可以从排料口(2)进入连接管(3)内然后准确落入工件上的通孔内；

步骤e工件取出：工件内盛放珠子完成后，第二电机(9)反向转动，固定块(24)带动卡板(4)左移，第一电机(6)的输出轴与限位块(26)分离不再卡合，卡块与套环(16)分离，工件移出连接管(3)下方，将工件从工件卡合板上取下。

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