CN111920602A

CN111920602A - 一种后推式能自动调整座椅面水平的三星轮上楼车

Info

Publication number: CN111920602A
Application number: CN202010085627.7A
Authority: CN
Inventors: 冯金峙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2020-11-13

Abstract

本申请涉及一种后推式能自动调整座椅面水平的三星轮上楼车。本发明不用动力，可直接后推老年人、残疾人上楼，解决没有电梯带来的出行和旅游困难。本车可折叠、轻便，便于携带和存放，本发明涉及机械受力和气动随动领域：要解决的技术问题是：(一)克服后推上楼的死点。(二)上楼省力，不颠簸问题。(三)构建承载后推、省力、平稳、安全的车架。(四)解决下楼安全问题；技术方案是：(一)采用后推把，在车架下方设三角形支架和向下压，向前推施力方式。(二)采用气动随动控制座面和车体水平。(三)设置前推把和采用绕过三星架的公转，直接控制车轮自转的闸，徐徐下楼。

Description

一种后推式能自动调整座椅面水平的三星轮上楼车

技术领域

一种后推式能自动调座面水平的三星轮上楼车，涉及气动随动控制和机械受力领域。

背景技术

老年人、残疾人需要一种轻便的、经济实惠、可折叠、方便出行、旅游、存放，解决没有电梯的困难，能直接推上楼的三星轮上楼车。他们也能与时代同行，过上惬意的生活。

发明内容

一种后推式能自动调座面水平的三星轮上楼车，要解决的技术问题是：解决上楼死点问题。传统技术未能克服死点，不能直接后推三星轮上楼车上楼。为何产生死点见图2说明；克服死点之后要解决上楼省力和颠簸问题；要构建承载克服死点、省力、不颠簸的车架；解决下楼平稳和安全问题。

技术方案：(一)、为克服死点在车架后面设后推把，在车架后下方设三角支架(即支点)。后推把铰接在三角架下端，可摆动。工作时将其压下，不工作时扬起，锁在定位销上。(二)、为省力不颠簸，采用气动随动控制 (图5、图6)，自动调节伸缩筒(图7，36)，使车体和座面水平。车体、座面水平了，坡度减小则省力(图3)，不颠簸。(三)、构建适应后推、省力、不颠簸的三星轮上楼车架(图1)。(四)、解决下楼安全，构建以摩擦式刹车系统为主的安全保障(图8、图9)。

有益效果是：(一)、实现了三星轮上楼车直接后推上楼。(二)、采用气动随动控制，推者更省力，施力只有乘者体重的13.5％，乘者平稳、舒服。(三)、可折叠。折叠后类似于折叠的轮椅，便于出行、存放、携带。外出时，往往遇到有两三个台阶就进不去商场、酒店、景点。本发明解决了这样的问题。(四)、买得起。现在市场上出售的各种上楼车价格不低：国产的每台8000元以上。进口的35000-80000元不等。本发明经济实惠是普惠型。(五)、下楼时人倒坐，有摩擦式闸控制，使座面又被抬平，很安全。

附图说明

图1为车架正视图的示意图。

图2为产生的死点受力分析图。

图3为省力原理图。

图4为车架加长后省力分析图。

图5为气动随动控制气路电路图。

图6为随动机构结构示意图。

图7为执行机构剖面示意图。

图8为前轴摩擦式刹车系统右视图。

图9为摩擦式刹车系统右视图固定盘的A剖面图。

图1说明：1、转向架；2、销轴；3、三角架；4、挡板；5、控制盒； 6、气泵及座；7、扶手；8、后推把；9、筒壳；10、螺钉，螺母；11、电开关；12、前推把；13、闸把；14、座架；15、托板；16、闸； 17、脚踏板；18、轴板；19、蓄电池及座；20、三星轮；21、三星架； 31、竖梁。

图2说明：上楼时，车的受力集中在C点；G是人体自重，前轮受力 G/2，对O₁点力矩为L*G/4；对后推把施力F，在O₁轮产生反力F＇；在C 点加相反力F″，则F＇F″、FF″各为一力偶；上楼时本应FF″≥L*G/4即可。但因H很大，FF″将使车体倾翻或变形，却不能上楼。这F＇作用点就是死点。

这一现象普遍存在于购物三星轮小车、三星轮上楼车。它们只能倒拉上楼。

图3说明：图示虽跨两台阶，按非标台阶高200mm计，坡度为35.35 度。但因车体抬平了，上楼时只跨一个台阶，其坡度为：arc tg 200/560＝19.6 °，并且边上边调，座面斜度趋于0，所以更省力。

图4说明：G是人体自重。原作用于车体中间，前后轮各承重G/2.当车架加长50mm，人往后坐，重心后移。G到O点的距离减小，后推把施力则减小。

图5说明：电开关11；蓄电池19；气泵22，单向阀23；气表24；气缸25；电磁换向阀26；安全阀27；传感器28；件23、26、27装在控制盒内。

其中蓄电池为12V，泵压力P_max＝10kg/cm²，气缸行程400mm。

图6说明：传感器28；传感器架29；摆轴30；竖梁31；摆32；竖梁 31穿过控制盒中心焊在车架上。

图7说明：转向架1；筒壳9；螺钉、螺母10；气缸25；螺钉33；进气口34；排气口35；伸缩筒36；连接垫37。

图8说明：闸线38；闸头39；拨子40；螺钉41；带导槽的导向架及固定螺钉42；前轴和螺母43；弹簧44；导套45；固定环46。

图9说明：浮动盘47；分支闸线48；分支导槽49；挡圈50；导向柱 51使浮动盘只滑动；螺钉、螺母52，用于定位固定盘。

具体实施方案

例1、为实施后推法设置后推把8(图1)，其用圆形材制成。上端弯成直角，把上装有把套和电开关11，下端开10*185的切口，插入三角架。在距末端20mm处，垂直于弯把钻孑，用穿轴2(图1)与三角架铰接起来；三角架3为45°直角三角形，用10mm宽椭圆管制成。斜边上端焊有30× 30×3板4，用以承力。三角架距地面285mm；后推把施力方法是：向下压，使前轮稍抬起，死点消失，同时向前推即可。后推法解决了三星轮上楼车不能后推上楼问题。后推把、三角架、和施力方式构成了本发明第一技术特征。

例2、为了省力和不颠簸，采用气动随动控制(图5)，其上楼动作程序是：蓄电池19预先充电；闭合常开电开关11；气泵22启动；压力气沿件23、24达26；调限压阀27至表24示数6kg/cm²；用后推法推车上第一台阶；摆32(图6)向一侧倾斜；传感器28一侧被遮挡；电磁换向阀26 (图5)气门打开；两个气缸25得气；导向筒36(图7)伸出；车体和座面抬平；用后推法推车再上一级台阶；依次往上推，到达目的地后车体水平；摆32复中位；传感器28无遮挡；电磁换向阀26复位排气；导向筒复位；断开电开关11；下楼时人倒坐，采用前推把13(图1)下推，下楼动作程序与上楼相同，略述；气动随动的气路电路、随动机构结构、执行机构等三要素，构成了本发明第二技术特征。它支持了第一技术特征的实现。

例3、构建后推式自动调座面水平的三星轮上楼车架。特征是：车架分左右各1件(图1)，由圆管焊成；架下方焊有三角架3，架下钻销轴2 的孔，架端焊挡板4，用于承力；控制盒5用两个螺钉和板条挂在右架上方，架上有孑；右车架用方管焊有气泵座6，座钻4个螺孔，其上安装气泵；后推把8共二件，用销轴2铰接；筒壳9焊在架后，内装气缸25、导向筒36 (图7)，三者互为滑动配合。其后车架加长50mm，后推时可省力。导向筒上钻进气口34，穿气管。进气受车体倾斜和传感器28控制(见例2)。排气口敞开，排气时在人体重压下，导向筒回缩排气。导向筒用连接垫37 上接活塞杆，下用螺钉33固定。转向架1用螺纹固定于连接垫；螺栓、螺母10悬挂气缸；前推把12用于下楼，其装有常开电开关11和闸把13；座架14俗称马扎，上铺座垫用于坐人；托板15用于托座架；闸16装在车架上，由件38至52(图8、图9)组成；脚踏板17用螺杆锁在车架下；轴板 18焊在车架上，用穿轴铰接座架；右车架有蓄电池19的座，焊在车架下，用四个螺钉固定电池；右车架焊竖梁31用于安装传感器，后三星轮组用轴和轴承固定在转向架1上，转向架偏心矩32mm用于转弯。相应车架凹进一部分，尺寸不能刮碰；前三星轮组不转弯，用轴和轴承固定在车架下；前后轮距560mm；以上车架和要件构成本发明第三技术特征，承载1、2、 4权利要求的实现。

例4、构建摩擦式刹车系统为主的安全保障：原理是绕过公转控制自转。其控制自转程序是：用闸把拉动闸线38(图8)，带动螺钉41、压缩弹簧44、导套45左移。剖开用螺钉固定在三星架21(图1)上的固定盘46 (图9)，浮动盘47沿导向架42的导槽和三个导向柱51左移。拉动浮动盘上三根均布分支闸线48，穿过分支导槽49，拉紧拨子40(图8)，拉动带有复位弹簧的闸头39，压向三星轮20(图1)，刹住同一三星架上的三个轮，实现控制自转。之后松开闸把，在弹簧作用下松开车轮，闸头和浮动盘复原；其绕过公转程序是：带端台的导套45(图9)，由挡圈50限制在浮动盘47上，浮动盘、固定盘便绕导套45公转。浮动盘、导套间为滑动配合；绕过公转控制自转原理及所涉及的要件，构成了本发明第四技术特征，它保证了前三项技术特征的安全实现；此外，采用人倒坐由陪护人用前推把推乘者下楼和气动随动控制座面水平，防止下滑，都是安全保障。

Claims

1.一种后推式能自动调整座面水平的三星轮上楼车，采取后推式，气动随动控制，构建专用车架和摩擦式刹车系统四措施，解决了直接后推三星轮上楼车上不去楼的问题。其中，后推式特征在于由后推把8(图1)、45°直角三角形支架3和向下压、向前推的施力方式三要素，构成了本发明第一技术特征，开启了克服死点先河。

2.在权利要求1基础上，采用气动随动控制，进一步提升了后推式三星轮上楼车技术性能，使之更省力、不颠簸。其特征在于由电开关11、蓄电池19、气泵22、单向阀23、压力表24、气缸25、电磁换向阀26、安全阀27、传感器28连成的气路、电路图(图5)；由传感器28、传感器架29、摆轴30、竖梁31、摆32组成的随动机构(图6)；由筒壳9、螺钉螺母10、气缸25、螺钉33、进气口34、排气口35、伸缩筒36、连接垫37组成的执行机构(图7)。这三者即气动随动的气路电路、随动机构、执行机构构成了气动随动控制。为本发明第二技术特征。

3.权利要求1、2、4要求一个承载其功能的车架，发明的车架(图1)其特征是：架由管材焊成左右各一件；架下焊三角架3；其下钻销轴2的孔，距地面285mm；挡板4焊在三角架斜边端部，右车架钻2个挂控制盒5的孔，右车架焊有气泵及座6，座上钻4个孔，气泵固定在其上；后推把8共2件，用销轴2铰接；筒壳9焊在车架后，钻有进气孔，其后加长50mm，其上钻螺栓孔10；架前有前推把12；架中焊托板15；架前下方钻2个安装闸16(图1)导向架的孔42(图8)；架前下端管口，装脚踏板17；架上焊轴板18；右车架焊蓄电池19的座，座钻4孔；右车架焊竖梁31；车架凹进一部分尺寸以不刮碰为准；前后三星轮距为560mm。以上要件构成第三技术特征。

4.构建摩擦式刹车系统为主的安全保障。原理是绕过公转控制自转。控制自转特征要件是：闸把13(图1)、闸线38(图8)、闸头及复位弹簧39、拨子40、螺钉41、导向架及固定螺钉42、弹簧44、浮动盘47(图9)、分支闸线48、分支导槽49、导线柱51。

绕过公转的要件是：前轴和螺母43(图8)、导套45、固定盘46、挡圈50(图9)、螺钉螺母52。

绕过公转控制自转及要件，构成了本发明第四技术特征。

此外，前推把12用于乘者倒坐，与气动随动控制座面水平，都是防止下滑失控的安全保障。