CN111920444A - 一种便携式口腔影像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式口腔影像采集装置，包括口腔支撑组件，放置在口腔内部用于支撑上颌下颌，所述口腔支撑组件包括上颌支撑件；下颌支撑件，通过弹性件与所述上颌支撑件连接并且与所述上颌支撑件成一定角度；还包括采集单元，每个采集单元均包括与口腔内牙齿排布形状相同的滑轨、滑块、探头以及微处理器；还包括影像显示装置，与所述每个采集单元的微处理器连接，用于将接收到的探头的信号转换为图像信号；本发明提供一种携带方便，能灵活的调节采集位置，使其能单独采集口腔内任意位置的影像的便携式口腔影像采集装置。
Description
技术领域
本发明涉及口腔医学用具技术领域，具体涉及一种便携式口腔影像采集装置。
背景技术
口腔由两唇、两颊、硬腭、软腭等构成，口腔内有牙、舌、唾腺等器官，口腔疾病是在外界理化因子的损害、病原的侵入、牙颌面发育异常以及全身性疾病等情况下出现的病理现象；许多口腔症状如口干、口臭、牙痛等，本身虽不是独立的疾病，但它们是疾病表现的症状或体征，对诊断疾病是有意义的；现代口腔医学专业已分化出许多分支学科，包括牙体学、牙髓学、牙周学、儿童口腔医学、口腔正畸学、预防口腔医学、口腔内科学、口腔颌面外科学、口腔修复学等，这些学科承担着口腔疾病的防治和研究工作，在口腔疾病的防治和研究工作中经常需要采集口腔影像，但是现有技术中的口腔影像采集装置一般体积较大，携带不方便，同时还不能实现实现单独采集某一位置的口腔影像，使用不便。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种携带方便，能灵活的调节采集位置，使其能单独采集口腔内任意位置影像的便携式口腔影像采集装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种便携式口腔影像采集装置，包括：
口腔支撑组件，放置在口腔内部用于支撑上颌下颌，所述口腔支撑组件包括：
上颌支撑件；
下颌支撑件，通过弹性件与所述上颌支撑件连接并且与所述上颌支撑件成一定角度；
两个采集单元，每个采集单元均包括：
滑轨，其轨道形状与口腔内牙齿排布形状相同；
滑块，与所述滑轨滑动连接；
驱动机构，用于带动所述滑块沿滑轨滑动；
探头，包括用于接收信号的转换器，探头固定在所述滑块上；
微处理器，与所述探头连接用于接收探头的信号；
两个采集单元的滑轨分别固定在所述上颌支撑件和所述下颌支撑件上；
影像显示装置，用于将所述两个采集单元采集的信号转换图像信号显示出来。
上述滑轨包括第一滑轨，第一滑轨的外侧套设有第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨之间留有一定的间隙并且同时固定在所述上颌支撑件上，或者第一滑轨和第二滑轨同时固定在所述下颌支撑件上。
上述驱动机构包括：
齿条，位于所述第一滑轨和第二滑轨之间，并且固定在第一滑轨与第二滑轨相对的侧壁上；
齿轮，与所述齿条啮合；
转轴，穿过所述齿轮中心开设的通孔；
电机，与所述转轴连接并且固定在所述滑块上。
上述滑块的左右两侧分别固定有一第一滚轮，滑块左侧的第一滚轮与所述第二滑轨上开设的滑槽滑动连接，滑块右侧的第一滚轮与所述第一滑轨上开设的滑槽滑动连接。
上述影像显示装置包括：
控制器，与每个所述采集单元的微处理器连接；
存储单元，与所述控制器连接，用于存储所述探头的数据信号；
处理单元，与所述控制器连接，用于将所述存储单元存储的数据信号转换为图形成像的信号；
转换单元，与所述控制器连接，用于将处理单元处理后的图形成像的信号转换为图像显示信号；
显示单元，与所述转换单元连接用于显示口腔影像信号。
上述探头固定在弹簧的一端，弹簧的另一端固定在所述滑块上开设的凹槽内。
上述上颌支撑件包括一圆弧段和两个直线段，圆弧段位于两个直线段之间并且分别与两个直线段的端部连接，两个直线段远离所述圆弧段的一端通过连接杆连接成一体；所述下颌支撑件的形状与上颌支撑件的形状相同。
上述弹性件为弹片，弹片一端与所述上颌支撑件的连接杆连接，弹片另一端与所述下颌支撑件的连接；所述弹片的外侧套设有保护罩。
本发明的有益效果在于：
1、本发明提供一种便携式口腔影像采集装置，体型较小，能放入到人体口腔内进行口腔影像采集，在使用时只需要将口腔支撑组件放入口中，这时在弹性件的带动下，上颌支撑件上方贴紧上牙齿，下颌支撑件贴近下牙齿，之后启动驱动机构，驱动机构带动滑块沿滑轨滑动，滑块滑动的同时带动探头逐个扫描上排牙齿和下排牙齿，在扫描后将信号传递给微处理器，微处理器采集信号后传递给影像显示装置，影像显示装置形成口腔影像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明滑轨与滑块配合的结构示意图；
图3为本发明驱动机构的结构示意图；
图4为本发明上颌支撑件的结构示意图；
图5为本发明第一滚轮的结构示意图；
图6为本发明控制原理框图。
附图标记说明：1、上颌支撑件；1-1、圆弧段；1-2、直线段；1-3、连接杆；2、下颌支撑件；3、弹性件；4、滑轨；4-1、第一滑轨；4-2、第二滑轨；5、滑块；5-1、第一滚轮；5-2、滑槽；6、探头；7、微处理器；8、影像显示装置；8-1、存储单元；8-2、处理单元；8-3、转换单元；8-4、显示单元；8-5、控制器；9、驱动机构；9-1、齿条；9-2、齿轮；9-3、转轴；9-4、电机；10、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：如图1至图6所示，一种便携式口腔影像采集装置，包括：
口腔支撑组件，放置在口腔内部用于支撑上颌下颌，所述口腔支撑组件包括：上颌支撑件1；下颌支撑件2，通过弹性件3与所述上颌支撑件1连接并且与所述上颌支撑件1成一定角度；两个采集单元，每个采集单元均包括：滑轨4，其轨道形状与口腔内牙齿排布形状相同；滑块5，与所述滑轨4滑动连接；驱动机构9，用于带动所述滑块5沿滑轨4滑动；探头6，包括用于接收信号的转换器，探头6固定在所述滑块5上；微处理器7，与所述探头6连接用于接收探头6的信号；两个采集单元的滑轨4分别固定在所述上颌支撑件1和所述下颌支撑件2上；影像显示装置8，用于将所述两个采集单元采集的信号转换图像信号显示出来。
本实施例提供一种体型较小，便于携带同时方便使用的口腔影像采集装置，在使用时能放入到人体口腔内进行口腔影像采集，在使用时只需要将口腔支撑组件放入口中，这时在弹性件的带动下，上颌支撑件1上方贴紧上牙齿，下颌支撑件2贴近下牙齿，之后启动驱动机构9，驱动机构9带动滑块5沿滑轨4滑动，滑块5滑动的同时带动探头6逐个扫描上排牙齿和下排牙齿，在扫描后将信号传递给微处理器7，微处理器7采集信号后传递给影像显示装置8，影像显示装置8形成口腔影像；
本实施例中探头6可以选用超声探头，超声探头一般指超声波探头，超声波探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置，探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能，在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器，探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶片薄片，它的作用是将电能和声能相互转换；
超声成像系统是利用超声波的声成像，目前的医用超声成像系统都是利用超声波照射人体，通过接收和处理裁有人体组织或结构性质特征信息的回波，获得人体组织性质与结构的可见图像的方法和技术，它有自己独特的优点，是其他成像所不能代替的，超声波具有较高的软组织分辨力，组织只要有1‰的声阻抗差异，超声成像系统就能检测出并显示其反射回波，超声成像具有高度的安全性，当严格控制声强低于安全阂值时，超声成像系统可能成为一种无损伤的诊断技术，对医务人员更是十分安全；
现在随着人们对超声效应的不断深入认识，超声技术已经被逐渐并广泛应用于口腔医学的各个领域，通过超声探头照射牙齿，牙齿反射回波，这时在通过微处理器将接收到的反射回波进行处理，并将接收到的反射回波存储在存储单元中；存储后影像显示装置的处理单元，将所述存储单元存储的数据信号转换为图形成像的信号；之后转换单元将处理单元处理后的图形成像的信号转换为图像显示信号，图像显示信号形成后，利用任何一种显示设备都能将该图像显示，本发明中显示单元可以选择显示屏，将图像显示信号利用显示屏显示，直观方便。
本实施例中探头6还可以选用X射线探头，X射线成像技术在口腔临床中有非常重要的作用，X射线探头是CT成像的核心，将肉眼看不到的“X射线”转换为最终能转变为图像的“数字化信号”；
X射线探测器是一种将X射线能量转换为可供记录的电信号的装置。它接收到射线照射，然后产生与辐射强度成正比的电信号；通常探测器所接受到的射线信号的强弱，取决于该部位的人体截面内组织的密度。密度高的组织，例如骨骼吸收X射线较多，探测器接收到的信号较弱；密度较低的组织，例如脂肪等吸收X射线较少，探测器获得的信号较强。这种不同组织对X射线吸收值不同的性质可用组织的吸收系数m来表示，所以探测器所接收到的信号强弱所反映的是人体组织不同的m值，从而对组织性质做出判断；
X射线探测器对牙齿照射，牙齿吸收一部分X射线后，X射线探测器再次接收到的信号就较弱，这时将牙齿对X射线能量转换为可供记录的电信号的装置，转换为电信号后将该信号发送给微处理器，并将接收到的信号存储在存储单元中；存储后影像显示装置的处理单元，将所述存储单元存储的数据信号转换为图形成像的信号；之后转换单元将处理单元处理后的图形成像的信号转换为图像显示信号，图像显示信号形成后，利用任何一种显示设备都能将该图像显示，将图像显示信号利用显示单元进行显示，能直观的看到口腔影像。
实施例2：本实施例基于实施例1，所述滑轨4包括第一滑轨4-1，第一滑轨4-1的外侧套设有第二滑轨4-2；所述第一滑轨4-1和第二滑轨4-2之间留有一定的间隙并且同时固定在所述上颌支撑件1上，或者第一滑轨4-1和第二滑轨4-2同时固定在所述下颌支撑件2上；
进一步地，所述驱动机构9包括：齿条9-1，位于所述第一滑轨4-1和第二滑轨4-2之间，并且固定在第一滑轨4-1与第二滑轨4-2相对的侧壁上；齿轮9-2，与所述齿条9-1啮合；转轴9-3，穿过所述齿轮9-2中心开设的通孔；电机9-4，与所述转轴9-3连接并且固定在所述滑块5上。
进一步地，所述滑块5的左右两侧分别固定有一第一滚轮5-1，滑块5左侧的第一滚轮5-1与所述第二滑轨4-2上开设的滑槽5-2滑动连接，滑块5右侧的第一滚轮5-1与所述第一滑轨4-1上开设的滑槽5-2滑动连接。
本发明在使用时启动电机9-4，电机带动转轴9-3转动，转轴9-3带动齿轮9-2转动，齿轮与齿条9-1啮合，这时齿轮就会带动滑块5沿第一滑轨4-1和第二滑轨4-2滑动，滑块5的左右两侧均固定有第一滚轮5-1，第一滚轮5-1即能卡在滑槽5-2内部又能沿滑槽5-2滑动，同时采用第一滚轮5-1与滑槽5-2配合的结构能保证滑块5顺利的通过上颌支撑件1中圆弧段1-1与直线段1-2的连接部。
实施例3：本实施例基于实施例1，所述影像显示装置8包括：控制器8-5，与每个所述采集单元的微处理器7连接；存储单元8-1，与所述控制器8-5连接，用于存储所述探头6的数据信号；处理单元8-2，与所述控制器8-5连接，用于将所述存储单元8-1存储的数据信号转换为图形成像的信号；转换单元8-3，与所述控制器8-5连接，用于将处理单元8-2处理后的图形成像的信号转换为图像显示信号；显示单元8-4，与所述转换单元8-3连接用于显示口腔影像信号。
本发明中利用影像显示装置8将探头6获得的数据信号经过处理单元8-2转换为图形成像的信号，利用转换单元8-3将处理单元8-2处理后的图形成像的信号转换为图像显示信号，最后利用显示单元8-4显示口腔影像图像。
实施例4：本实施例基于实施例1，所述探头6固定在弹簧10的一端，弹簧10的另一端固定在所述滑块5上开设的凹槽内。
本发明将探头6固定在弹簧10的一端，使其在口腔内侧滑动时更贴合。
实施例5：本实施例基于实施例1，所述上颌支撑件1包括一圆弧段1-1和两个直线段1-2，圆弧段1-1位于两个直线段1-2之间并且分别与两个直线段1-2的端部连接，两个直线段1-2远离所述圆弧段1-1的一端通过连接杆1-3连接成一体；所述下颌支撑件2的形状与上颌支撑件1的形状相同。
进一步地，所述弹性件3为弹片，弹片一端与所述上颌支撑件1的连接杆1-3连接，弹片另一端与所述下颌支撑件2的连接；所述弹片的外侧套设有保护罩。
本发明中利用弹片连接上颌支撑件1和下颌支撑件2，使其即能对上颌支撑件1和下颌支撑件2进行支撑，又能弹性的调节上颌支撑件1和下颌支撑件2之间的角度。
本发明的工作原理：
本发明在使用时，先将口腔支撑组件放入到人体口腔内进行口腔影像采集，在使用时只需要将口腔支撑组件放入口中，这时在弹性件的带动下，上颌支撑件上方贴紧上牙齿，下颌支撑件贴近下牙齿；
之后启动驱动机构的电机9-4，电机带动转轴9-3转动，转轴9-3带动齿轮9-2转动，齿轮与齿条9-1啮合，这时齿轮就会带动滑块5沿第一滑轨4-1和第二滑轨4-2滑动，滑块5的左右两侧均固定有第一滚轮5-1，第一滚轮5-1即能卡在滑槽5-2内部又能沿滑槽5-2滑动；
滑块5沿滑轨4滑动的同时带动利用探头6逐个扫描上排牙齿和下排牙齿，在扫描后将信号传递给微处理器7，微处理器7采集信号后传递给影像显示装置，影像显示装置形成口腔影像。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和在内。
Claims (8)
1.一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，包括：
口腔支撑组件，放置在口腔内部用于支撑上颌下颌，所述口腔支撑组件包括：
上颌支撑件(1)；
下颌支撑件(2)，通过弹性件(3)与所述上颌支撑件(1)连接并且与所述上颌支撑件(1)成一定角度；
两个采集单元，每个采集单元均包括：
滑轨(4)，其轨道形状与口腔内牙齿排布形状相同；
滑块(5)，与所述滑轨(4)滑动连接；
驱动机构(9)，用于带动所述滑块(5)沿滑轨(4)滑动；
探头(6)，包括用于接收信号的转换器，探头(6)固定在所述滑块(5)上；
微处理器(7)，与所述探头(6)连接用于接收探头(6)的信号；
两个采集单元的滑轨(4)分别固定在所述上颌支撑件(1)和所述下颌支撑件(2)上；
影像显示装置(8)，用于将所述两个采集单元采集的信号转换图像信号显示出来。
2.如权利要求1所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述滑轨(4)包括第一滑轨(4-1)，第一滑轨(4-1)的外侧套设有第二滑轨(4-2)；所述第一滑轨(4-1)和第二滑轨(4-2)之间留有一定的间隙并且同时固定在所述上颌支撑件(1)上，或者第一滑轨(4-1)和第二滑轨(4-2)同时固定在所述下颌支撑件(2)上。
3.如权利要求2所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括：
齿条(9-1)，位于所述第一滑轨(4-1)和第二滑轨(4-2)之间，并且固定在第一滑轨(4-1)与第二滑轨(4-2)相对的侧壁上；
齿轮(9-2)，与所述齿条(9-1)啮合；
转轴(9-3)，穿过所述齿轮(9-2)中心开设的通孔；
电机(9-4)，与所述转轴(9-3)连接并且固定在所述滑块(5)上。
4.如权利要求2所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述滑块(5)的左右两侧分别固定有一第一滚轮(5-1)，滑块(5)左侧的第一滚轮(5-1)与所述第二滑轨(4-2)上开设的滑槽(5-2)滑动连接，滑块(5)右侧的第一滚轮(5-1)与所述第一滑轨(4-1)上开设的滑槽(5-2)滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述影像显示装置(8)包括：
控制器(8-5)，与每个所述采集单元的微处理器(7)连接；
存储单元(8-1)，与所述控制器(8-5)连接，用于存储所述探头(6)的数据信号；
处理单元(8-2)，与所述控制器(8-5)连接，用于将所述存储单元(8-1)存储的数据信号转换为图形成像的信号；
转换单元(8-3)，与所述控制器(8-5)连接，用于将处理单元(8-2)处理后的图形成像的信号转换为图像显示信号；
显示单元(8-4)，与所述转换单元(8-3)连接用于显示口腔影像信号。
6.如权利要求1所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述探头(6)固定在弹簧(10)的一端，弹簧(10)的另一端固定在所述滑块(5)上开设的凹槽内。
7.如权利要求1所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述上颌支撑件(1)包括一圆弧段(1-1)和两个直线段(1-2)，圆弧段(1-1)位于两个直线段(1-2)之间并且分别与两个直线段(1-2)的端部连接，两个直线段(1-2)远离所述圆弧段(1-1)的一端通过连接杆(1-3)连接成一体；所述下颌支撑件(2)的形状与上颌支撑件(1)的形状相同。
8.如权利要求7所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述弹性件(3)为弹片，弹片一端与所述上颌支撑件(1)的连接杆(1-3)连接，弹片另一端与所述下颌支撑件(2)的连接；所述弹片的外侧套设有保护罩。
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