CN111919735A - 一种移栽机用二次浇水装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移栽机用二次浇水装置，包括水箱、水箱盖焊合件、浇水连杆、摆杆、浇水控制机构和出水软管；其中水箱盖焊合件安装在水箱的顶部，水箱内设置有按压式出水阀，按压式出水阀安装在水箱底部开设的出水口上；位于水箱外的出水软管一端与出水口连接，出水软管的另一端与摆杆的一端固定连接；摆杆的另一端与浇水连杆的一端铰接，并且摆杆的中部与水箱外壁铰接；摆杆靠近浇水连杆的一端设置有与浇水控制机构配合作业的弧形板，弧形板随摆杆作往复摆动运动；浇水控制机构安装在水箱盖焊合件上。在不改变现有移栽机结构的基础上，大幅度增加了每个井窖的浇水量，提高了旱地移栽秧苗的成活率。

Description

一种移栽机用二次浇水装置

技术领域

本发明涉及移栽机械技术领域，更具体的说是涉及一种移栽机用二次浇水装置。

背景技术

鸭嘴式移栽机分为单鸭嘴式和多鸭嘴式两类，目前的移栽机普遍采用双曲柄平行四杆机构驱动鸭嘴运动，利用鸭嘴的余摆线轨迹使鸭嘴从入土到出土的过程基本相对地面静止不动，确保移栽的直立度，多鸭嘴式的各鸭嘴支架均布在左右两个偏心布置的圆盘上，每个鸭嘴支架与两圆盘形成一个双曲柄平行四杆机构，单鸭嘴式移栽机的鸭嘴铰接在移栽连杆上，移栽连杆与两曲柄形成一个双曲柄平行四杆机构，单鸭嘴式移栽机由于只有一个鸭嘴，结构相对简单，比较适合烟草等大株距农作物的移栽，目前，鸭嘴式旱地移栽机最大的难题是浇水问题；

鸭嘴式旱地移栽机目前的浇水装置有两种常见类型，一种是在鸭嘴后面设计浇水装置，浇水装置固定在移栽连杆后部，浇水装置与鸭嘴前后距离等于一个株距，这种浇水方案虽然解决了浇水问题，但是浇水量较小，由于水被直接浇到苗株处的地表上，多数水沿地表流失，能渗透到苗株根部的水很少，导致幼苗移栽成活率低，此外在需要调节移栽株距时，浇水装置与鸭嘴的前后间距也需要同步调整，否则水就不能准确浇到秧苗上；

另一种是井窖式移栽机，采用内置于鸭嘴内部的同步浇水装置，秧苗与水几乎同步进入井窖中，完成同步浇水。中国实用新型CN201920235201.8具体公开了一种移栽浇水同步装置。

普通旱地移栽机的浇水量目前都较小，一般200-500ml，井窖式移栽机每个井窖的浇水量相对较大，但是一般都不超过1000ml，这种水量在土壤墒情较好的情况下保证秧苗移栽成活是没有问题的，但是土壤墒情很差时若浇水量不能再加大，就难以保证秧苗栽后的成活率，严重制约了井窖式移栽机在墒情差的条件下的应用。

因此，为确保井窖式移栽机的成活率，如何提高井窖式移栽机浇水装置的浇水量是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种移栽机用二次浇水装置，以解决上述背景技术部分所提出的上述问题，在不改变现有移栽机结构的基础上，大幅度增加了每个井窖的浇水量，提高了旱地移栽秧苗的成活率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种移栽机用二次浇水装置，包括水箱、水箱盖焊合件、浇水连杆、摆杆、浇水控制机构和出水软管；其中所述水箱盖焊合件安装在所述水箱的顶部，所述水箱内设置有按压式出水阀，所述按压式出水阀安装在所述所述水箱底部开设的出水口上；位于所述水箱外的所述出水软管一端与所述出水口连接，所述出水软管的另一端与所述摆杆的一端固定连接；所述摆杆的另一端与所述浇水连杆的一端铰接，并且所述摆杆的中部与所述水箱外壁铰接；所述摆杆靠近所述浇水连杆的一端设置有与所述浇水控制机构配合作业的弧形板，所述弧形板随所述摆杆作往复摆动运动；所述浇水控制机构安装在所述水箱盖焊合件上。

本发明将浇水连杆与移栽机现有的移栽连杆进行连接，使移栽连杆驱动完成二次浇水作业，不需要外加动力驱动。通过浇水连杆与移栽机的移栽连杆铰接，驱动出水软管下端前后往复摆动，当移栽连杆旋转到下半周时，移栽机内部自带的同步浇水装置从鸭嘴内置水道排水完成一次浇水，当移栽连杆转到上半周时，出水软管下端由前向后摆动，出水软管下端向后摆动，同时浇水连杆能够带动摆杆摆动，弧形板随摆杆作往复摆动运动并触发浇水控制机构使按压式出水阀开启。水箱内排出的水经出水软管准确进入移栽秧苗后的井窖内。

优选的，在上述一种移栽机用二次浇水装置中，所述水箱盖焊合件包括盖板和水箱盖支架，所述盖板焊接在水箱盖支架的底部，并且所述盖板盖在所述水箱顶部的开口上；所述水箱盖支架通过U型螺栓与移栽机的机架固定连接，确保安装移栽机用二次浇水装置不改变原移栽机的任何结构。

优选的，在上述一种移栽机用二次浇水装置中，所述浇水控制机构包括浇水摆臂、弹簧座、回位弹簧、浇水滑柱和轴用钢丝挡圈；所述浇水摆臂通过浇水摆臂支架铰接在所述水箱盖支架上，与所述弧形板配合作业；所述浇水滑柱位于所述盖板上垂直设置的导向套筒内；所述弹簧座通过轴用钢丝挡圈固定在所述浇水滑柱的上部，所述回位弹簧位于所述弹簧座和所述盖板之间。

优选的，在上述一种移栽机用二次浇水装置中，所述浇水摆臂包括支撑套和垂直连接在所述支撑套两端的第一控制臂和第二控制臂；所述第一控制臂的端部通过销轴转动安装有滚子，所述滚子与所述弧形板的轮廓接触；所述第二控制臂的端部与所述浇水滑柱的顶端接触；所述支撑套穿入所述浇水摆臂支架开设的通孔内，进行铰接；通过所述摆杆带动所述弧形板摆动，所述弧形板与所述第一控制臂的端部所述滚子配合，驱动所述浇水摆臂顺时针摆动，所述第二控制臂端部向下按压所述浇水滑柱，所述浇水滑柱底端下移作用在所述按压式出水阀上，使所述按压式出水阀开启，使水流出。

优选的，在上述一种移栽机用二次浇水装置中，所述浇水滑柱包括滑杆、锁紧螺母和调节螺栓，所述调节螺栓安装在所述滑杆的螺孔内，所述锁紧螺母位于所述调节螺栓的螺杆内，所述调节螺栓调节完毕后，用所述锁紧螺母锁紧固定。

优选的，在上述一种移栽机用二次浇水装置中，所述出水口底部设置有聚口，所述出水软管通过所述聚口与所述出水口连接。

优选的，在上述一种移栽机用二次浇水装置中，所述水箱的一侧设计有进水管接头，所述水箱通过进水管与移栽机上的储水箱连通。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种移栽机用二次浇水装置，有鉴于目前井窖式移栽机秧苗移栽与浇水同步进行，同步浇水装置的浇水持续时间小于移栽鸭嘴旋转半周的时间，即鸭嘴从入土开始浇水，出土停止浇水，由于行业标准要求鸭嘴式移栽机的栽植频率不低于40株/min，每株浇水持续时间不足1s，因此最大浇水量无法大于1000ml。

本发明在原来同步浇水装置的基础上，增加了能够用于二次浇水的结构，由于在同步浇水装置后方加装移栽机用二次浇水装置，移栽机原有同步浇水装置在鸭嘴入土后开始浇水，出土后停止浇水，移栽机用二次浇水装置继同步浇水装置停止后开始浇水，一直持续到鸭嘴开始入土才停止；使移栽的总浇水量为移栽机原有同步浇水量与本发明二次浇水量之和，总浇水量是目前现有移栽机中同步浇水装置水量的2倍多。

本发明解决了现有井窖式移栽机最大浇水量偏小，在土壤墒情差时难以确保移栽成活率的问题，在不改变移栽机同步浇水装置结构的情况下，通过加装移栽机用二次浇水装置，大幅度增大了单株浇水量，使浇水量确保秧苗在墒情极差情况下成活的水量需求。既简化了移栽机结构，又增加了单株的浇水量，这对提高墒情很差情况下秧苗移栽的成活率具有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的K向视图；

图3为本发明实施例的俯视图；

图4为本发明的浇水控制机构局部剖视图；

图5为本发明的浇水摆臂的B-B旋转剖视图；

图6为本发明的浇水浇水滑柱的局部剖视图；

图7为本发明的传动原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种移栽机用二次浇水装置，在不改变现有移栽机结构的基础上，大幅度增加了每个井窖的浇水量，提高了旱地移栽秧苗的成活率。

本发明公开了一种移栽机用二次浇水装置，包括水箱1、水箱盖焊合件、浇水连杆2、摆杆3、浇水控制机构和出水软管4；其中水箱盖焊合件安装在水箱1的顶部，水箱1内设置有按压式出水阀7，按压式出水阀7安装在水箱1底部开设的出水口上；位于水箱1外的出水软管4一端与出水口连接，出水软管4的另一端与摆杆3的一端固定连接；摆杆3的另一端与浇水连杆2的一端铰接，并且摆杆3的中部与水箱1外壁铰接；摆杆3靠近浇水连杆2的一端设置有与浇水控制机构配合作业的弧形板5，弧形板5随摆杆3作往复摆动运动；浇水控制机构安装在水箱盖焊合件上。

本发明将浇水连杆2与移栽机现有的移栽连杆6进行连接，使移栽连杆6驱动完成二次浇水作业，不需要外加动力驱动。通过浇水连杆2与移栽机的移栽连杆6铰接，驱动出水软管4下端前后往复摆动，当移栽连杆6旋转到下半周时，移栽机内部自带的同步浇水装置从鸭嘴内置水道排水完成一次浇水，当移栽连杆6转到上半周时，出水软管4下端由前向后摆动，出水软管4下端向后摆动，同时浇水连杆2能够带动摆杆3摆动，弧形板5随摆杆3作往复摆动运动并触发浇水控制机构使按压式出水阀7开启。水箱1内排出的水经出水软管4准确进入移栽秧苗后的井窖内。

为了进一步优化上述技术方案，水箱盖焊合件包括盖板8和水箱盖支架9，盖板8焊接在水箱盖支架9的底部，并且盖板8盖在水箱1顶部的开口上；水箱盖支架9通过U型螺栓10与移栽机的机架11固定连接，确保安装移栽机用二次浇水装置不改变原移栽机的任何结构。

为了进一步优化上述技术方案，浇水控制机构包括浇水摆臂12、弹簧座13、回位弹簧14、浇水滑柱15和轴用钢丝挡圈16；浇水摆臂12通过浇水摆臂12支架铰接在水箱盖支架9上，与弧形板5配合作业；浇水滑柱15位于盖板8上垂直设置的导向套筒17内；弹簧座13通过轴用钢丝挡圈16固定在浇水滑柱15的上部，回位弹簧14位于弹簧座13和盖板8之间。

为了进一步优化上述技术方案，浇水摆臂12包括支撑套18和垂直连接在支撑套18两端的第一控制臂19和第二控制臂20；第一控制臂19的端部通过销轴转动安装有滚子21，滚子21与弧形板5的轮廓接触；第二控制臂20的端部与浇水滑柱15的顶端接触；支撑套18穿入浇水摆臂12支架开设的通孔内，进行铰接；通过摆杆3带动弧形板5摆动，弧形板5与第一控制臂19的端部滚子21配合，驱动浇水摆臂12顺时针摆动，第二控制臂20端部向下按压浇水滑柱15，浇水滑柱15底端下移作用在按压式出水阀7上，使按压式出水阀7开启，使水流出，浇水完毕后，浇水滑柱15在回位弹簧14、弹簧座13和轴用钢丝挡圈16的作用下能够上移，按压式出水阀7关闭，浇水摆臂12与弧形板5脱离接触。也就是当摆杆3从最右侧开始逆时针转动时，弧形板5的轮廓与滚子21作用，使浇水摆臂12顺时针转动，第二控制臂20端部向下按压浇水滑柱15，浇水滑柱15底端下移作用在按压式出水阀7上，使按压式出水阀7开启，使水流出。在摆杆3继续逆时针摆动时，弧形板5与滚子21脱离接触，此时浇水滑柱15在回位弹簧14的作用下复位，浇水连杆2随移栽连杆6继续运动，然后浇水连杆2会驱动摆杆3顺时针转动，当摆杆3到达最右端时，实现复位，复位过程中浇水摆臂12不对摆杆3造成影响。

为了进一步优化上述技术方案，浇水滑柱15包括滑杆23、锁紧螺母24和调节螺栓25，调节螺栓25安装在滑杆23的螺孔内，锁紧螺母24位于调节螺栓25的螺杆内，调节螺栓25调节完毕后，用锁紧螺母24锁紧固定。确保不浇水时按压式出水阀7能完全关闭，浇水时能全部打开。按压式出水阀7选用现有技术中马桶水箱1内使用的马桶冲水阀。

为了进一步优化上述技术方案，出水口底部设置有聚口26，出水软管4通过聚口26与出水口连接。

为了进一步优化上述技术方案，水箱1的一侧设计有进水管接头，水箱1通过进水管与移栽机上的储水箱连通。

工作原理：

现有移栽机的移栽传动箱27内上设置有第一输出轴和第二输出轴，移栽曲柄分为上曲柄28和下曲柄29，上曲柄28安装在移栽传动箱27的第一输出轴上，下曲柄29安装在移栽传动箱27的第二输出轴上，上曲柄28和下曲柄29分别通过曲柄销与移栽连杆6铰接，移栽连杆6下端铰接有移栽鸭嘴22，移栽曲柄与移栽连杆6形成一个双曲柄机构；

浇水连杆2前端与移栽连杆6铰接，后端与摆杆3的上端铰接，摆杆3中部铰接在水箱1体上，水箱1下端的出水口上安装有聚口26，聚口26上安装有出水软管4，出水软管4的下端固定在摆杆3的下端；

移栽作业时移栽连杆6在上下同向等速旋转的移栽曲柄驱动下作圆周运动，浇水连杆2前端随移栽连杆6转动，后端驱动并随摆杆3前后往复摆动，二次浇水装置开始浇水时摆杆3下端使出水软管4下端由前向后摆动，出水软管4后摆的速度与移栽前进的速度基本相等，确保从出水软管4排出的水相对移栽秧苗的井窖位置基本不变，以保证二次浇水能准确进入井窖内。

这样现有移栽机自带的同步浇水装置在移栽鸭嘴22转到下半周的过程进行浇水，二次浇水装置在移栽鸭嘴22转到上半周的过程浇水，总浇水持续时间约等于鸭嘴转动1周的时间，因此其总浇水量约为目前井窖式移栽机最大浇水量的2倍多。

出水软管4下端的流水口与移栽鸭嘴22前后方向的距离为半个株距，移栽鸭嘴22后移时出水软管4下端的流水口前摆，移栽鸭嘴22前移时出水软管4下端的流水口后摆，确保出水软管4下端的流水口浇水时，后摆速度与移栽机前进速度相互抵消，使出水软管4下端的流水口刚好位于井窖一侧的上方，且与地面相对静止时开始浇水，以便于缩短移栽机前后的总长度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种移栽机用二次浇水装置，其特征在于，包括水箱、水箱盖焊合件、浇水连杆、摆杆、浇水控制机构和出水软管；其中所述水箱盖焊合件安装在所述水箱的顶部，所述水箱内设置有按压式出水阀，所述按压式出水阀安装在所述所述水箱底部开设的出水口上；位于所述水箱外的所述出水软管一端与所述出水口连接，所述出水软管的另一端与所述摆杆的一端固定连接；所述摆杆的另一端与所述浇水连杆的一端铰接，并且所述摆杆的中部与所述水箱外壁铰接；所述摆杆靠近所述浇水连杆的一端设置有与所述浇水控制机构配合作业的弧形板，所述弧形板随所述摆杆作往复摆动运动；所述浇水控制机构安装在所述水箱盖焊合件上。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机用二次浇水装置，其特征在于，所述水箱盖焊合件包括盖板和水箱盖支架，所述盖板焊接在水箱盖支架的底部，并且所述盖板盖在所述水箱顶部的开口上；所述水箱盖支架通过U型螺栓与移栽机的机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移栽机用二次浇水装置，其特征在于，所述浇水控制机构包括浇水摆臂、弹簧座、回位弹簧、浇水滑柱和轴用钢丝挡圈；所述浇水摆臂通过浇水摆臂支架铰接在所述水箱盖支架上，与所述弧形板配合作业；所述浇水滑柱位于所述盖板上垂直设置的导向套筒内；所述弹簧座通过所述轴用钢丝挡圈固定在所述浇水滑柱的上部，所述回位弹簧位于所述弹簧座和所述盖板之间。

4.根据权利要求3所述的一种移栽机用二次浇水装置，其特征在于，所述浇水摆臂包括支撑套和垂直连接在所述支撑套两端的第一控制臂和第二控制臂；所述第一控制臂的端部通过销轴转动安装有滚子，所述滚子与所述弧形板的轮廓接触；所述第二控制臂的端部与所述浇水滑柱的顶端接触；所述支撑套穿入所述浇水摆臂支架开设的通孔内，进行铰接；通过所述摆杆带动所述弧形板摆动，所述弧形板与所述第一控制臂的端部所述滚子配合，驱动所述浇水摆臂顺时针摆动，所述第二控制臂端部向下按压所述浇水滑柱，所述浇水滑柱底端下移作用在所述按压式出水阀上。

5.根据权利要求4所述的一种移栽机用二次浇水装置，其特征在于，所述浇水滑柱包括滑杆、锁紧螺母和调节螺栓，所述调节螺栓安装在所述滑杆的螺孔内，所述锁紧螺母位于所述调节螺栓的螺杆内，所述调节螺栓调节完毕后，用所述锁紧螺母锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机用二次浇水装置，其特征在于，所述出水口底部设置有聚口，所述出水软管通过所述聚口与所述出水口连接。

7.根据权利要求1所述的一种移栽机用二次浇水装置，其特征在于，所述水箱的一侧设计有进水管接头，所述水箱通过进水管与移栽机上的储水箱连通。

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