CN111919134A - 使用声学位置确定技术的基于位置的功能 - Google Patents

Abstract

公开了使用声学位置确定技术提供基于位置的功能的系统和方法。例如，可以从与实时定位系统相关联的一个或多个传输设备接收声学信号。可以至少部分地基于接收到的声学信号来确定移动计算设备的位置。可以至少部分地基于与实时定位系统相关联的控制方案和所确定的位置来确定要执行的一个或多个动作。可以执行一个或多个动作。

Description

使用声学位置确定技术的基于位置的功能

技术领域

本公开一般而言涉及用于移动计算设备的基于位置的服务，并且更特别地涉及使用声学位置确定技术的基于位置的服务。

背景技术

基于位置的功能可以由移动计算设备实现以响应于在各种位置检测到移动计算设备的存在而执行各种操作。这种基于位置的功能可以使移动计算设备的操作适应与不同位置相关的各种上下文或情况。例如，智能电话可以在电影院或智能电话输出的声音会分散注意力的其它位置检测到移动设备时自动实现“静音模式”。此类基于位置的功能的实现可能需要非常高效、准确和可靠的位置确定技术，以确保移动计算设备基于准确的位置确定以合适的方式进行操作。

发明内容

本公开的实施例的方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或者可以从描述中获悉，或者可以通过实施例的实践而获知。

本公开的一个示例方面针对一种由移动计算设备使用声学信号来提供基于位置的功能的计算机实现的方法。该方法包括由移动计算设备从与实时定位系统相关联的一个或多个传输设备接收声学信号。该方法还包括由移动计算设备至少部分地基于接收到的声学信号来确定移动计算设备的位置。该方法还包括由移动计算设备至少部分地基于与实时定位系统和所确定的位置相关联的控制方案来确定要执行的一个或多个动作。该方法还包括由移动计算设备执行一个或多个动作。

本公开的其它方面针对用于使用声学位置确定技术来提供基于位置的功能的系统、装置、有形的非暂态计算机可读介质、用户界面和设备。

参考以下描述和所附权利要求将更好地理解各种实施例的这些和其它特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与本描述一起用于解释相关原理。

附图说明

在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的实施例的详细讨论，该说明书参考以下附图，其中：

图1描绘了根据本公开的示例方面的示例实时定位系统；

图2描绘了根据本公开的示例方面的提供基于位置的功能的示例方法的流程图；

图3描绘了根据本公开的示例方面的撤销基于位置的控制的流程图；以及

图4描绘了根据本公开的示例方面的示例系统。

具体实施方式

现在将详细参考实施例，在附图中图示了其一个或多个示例。通过解释实施例来提供每个示例，而不是限制本发明。实际上，对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下，可以对实施例进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分图示或描述的特征可以与另一个实施例一起使用以产生又一个实施例。因此，意图是本公开的各方面覆盖这样的修改和变化。

本公开的示例方面针对至少部分地基于由与实时定位系统相关联的一个或多个传输设备提供的声学(例如，超声)信号为移动计算设备提供基于位置的服务。在许多场景中，至少部分地基于与移动计算设备相关联的位置或其它情况来自动约束、限制或以其它方式更改移动计算设备的功能将是有利的。例如，自动限制汽车或其它车辆的驾驶员在驾驶时操作移动计算设备的能力可能是有利的。作为另一个示例，在飞行的某些阶段期间自动禁用位于飞机上的移动计算设备的一个或多个无线电传输器和/或接收器可能是有利的。作为又一个示例，在学生上课时自动约束学生对安装在学生智能电话上的某些应用(例如，社交媒体应用)的访问可能是有利的。

这样的功能需要非常可靠和准确的位置确定技术，以可靠和准确地检测受约束区域内(例如，在车辆的驾驶员座位中、在飞机上、在特定教室中等)移动计算设备的存在。更特别地，为了足以用于各种典型用例，用于位置确定(例如，房间确定等)的假阳性错误率应小于十万分之一。这样的比率通常仅使用声学(例如，超声)位置确定技术才能达到。声学实时定位系统可能会根据可用的系统基础设施以不同的准确度级别操作。在一些实施例中，位置信息的房间级别准确度是足够的，而其它用例需要房间内位置的一维、二维或甚至三维分辨率。在一些实施例中，系统实时提供关于人员或装备的三维位置信息。实时定位系统可以包括附接到环境中的内部表面的声传输设备的网络以及附接到可移动物体或人或由其携带的移动计算设备。移动设备从声传输设备接收信号，以确定环境内的描述性位置信息或三维位置坐标。声学，例如超声波，非常适合于此目的，因为其传播比无线电波慢，并且通常不会被人类注意到。声波还可以更快地衰减并且不会穿透墙壁，这避免了房间之间的信号干扰。此外，使用RF和/或红外技术的位置确定技术可能不准确、效率低下，或者可能需要处理延迟。这样的不准确性、效率低下和/或处理延迟可能导致假阳性位置确定和/或可能导致对移动计算设备的不适当或无响应的功能控制。例如，足以针对各种典型用例的典型处理延迟通常约为1.5秒或更短。根据本公开的示例方面的声学位置确定技术通常可以实现这种低处理延迟。

以这种方式，根据本公开的示例方面，可以至少部分地基于声学(例如，超声)位置确定技术来提供基于位置的服务。例如，声学信号可以被移动计算设备接收。声学信号可以由与声学实时定位系统相关联的一个或多个传输设备传输。实时定位系统可以包括定位在环境(例如，汽车、飞机、学校、工厂、医院、校园、工厂、企业、餐馆、商店、购物中心、电影院、音乐厅等)内的一个或多个传输设备。传输设备可以周期性地传输可由位于传输设备的广播范围内的一个或多个合适的移动计算设备接收的声学信号。可以至少部分地基于接收到的声学信号来确定移动计算设备的位置。随后可以至少部分地基于所确定的移动计算设备的位置和与实时定位系统相关联的控制方案来确定将由移动计算设备执行的一个或多个动作。控制方案可以指定与环境相关联的各种条件(例如，位置、时间段、上下文和/或事件)，并且还可以使条件与移动计算设备要执行的动作和/或与移动计算设备相关联的操作模式相关。以这种方式，可以响应于声学信号的接收和/或确定移动计算设备的位置来访问控制方案，以确定移动计算设备是否需要响应于所确定的移动计算设备的位置来执行一个或多个动作。在一些实施方式中，可以根据控制方案执行确定的动作以使移动计算设备进入期望的操作模式。

移动计算设备可以是任何合适的移动计算设备，诸如移动电话、智能电话、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴计算设备和/或其它能够在操作过程中由用户运输的合适的移动计算设备。由移动计算设备执行的动作可以取决于移动计算设备(例如，移动计算设备的功能和/或能力)。例如，这样的动作可以包括禁用对移动计算设备的一个或多个方面的使用、禁用移动计算设备的一个或多个无线电传输器和/或接收器、禁用和/或阻止访问安装在移动计算设备上的一个或多个应用、限制对安装在移动计算设备上的一个或多个应用的访问、调整移动计算设备的音频模式(例如，静音、键盘点击、通知声音和/或与移动计算设备相关联的其它声音)、调整移动计算设备的安全模式、向一个或多个预定接收者发送消息(例如，文本消息)、控制一个或多个其它设备(例如，智能家居设备、照明设备、扬声器设备等)和/或其它合适的动作。在其中一个或多个其它设备被控制的实施方式中，可以在移动计算设备的用户控制(一个或多个)其它设备之前向该用户提示输入安全码或密码。以这种方式，要采取的动作可以对应于特定移动计算设备的能力。在控制方案指定由移动计算设备实现的特定操作模式的实施方式中，这样的操作模式可以包括其中在移动计算设备102上禁用铃声、键盘点击、通知声音等的静音模式、其中在移动计算设备上禁用一个或多个无线电收发装置(例如，RF无线电收发装置)的飞行模式、其中不向移动计算设备的用户提供各种通知和/或警报的“无干扰”模式、其中在唤醒移动计算设备的显示器时需要密码的安全模式、其中阻止访问移动计算设备上安装的各种应用(例如，社交媒体应用)的教育模式、其中关于移动计算设备的各个方面(例如，拨打电话、发送文本消息、访问应用等的能力)访问受到限制的驾驶模式。操作模式和/或动作可以针对特定的移动计算设备、位置、上下文、时间等进行定制。以这种方式，用户可以通过和与实时定位系统相关联的一个或多个计算设备进行交互来实现合适的控制方案。

在一些实施方式中，由移动计算设备确定的位置可以是相对于环境确定的相对位置。这样的相对位置可以是环境内的位置，诸如特定房间、地带、区域、座位、建筑物等中的位置。以这种方式，控制方案可以使这样的相对位置与当移动计算设备位于相对位置内时要执行的动作相关。例如，取决于控制方案所指定的所需分辨率，位置可以被确定为各种合适的分辨率。例如，可以以建筑物级别、房间级别、子房间级别等确定位置。

可以以各种合适的方式确定位置。例如，移动计算设备可以至少部分地基于与接收到的声学信号相关联的一个或多个识别信号以及与实时定位系统相关联的传输设备的已知位置来确定相对位置。以这种方式，传输设备可以广播识别信号，该识别信号指定传输设备的各个身份，该识别信号可以被移动计算设备检测或解码，并且用于确定移动计算设备的位置。例如，如果特定的传输设备已经安装在环境内的封闭房间中，并且移动计算设备从特定传输设备接收到声学信号，那么可以确定移动计算设备位于该封闭房间内。因此，如果实时定位系统的每个传输设备都发出识别信号并且每个传输设备的位置已知，那么移动计算设备的位置可以在其从特定声传输设备接收到声学信号及其相关联的身份之后被确定。

类似地，如果移动计算设备从两个可单独识别的传输设备中的每个接收到声学信号，那么可以确定该移动计算设备位于这两个可单独识别的传输设备两者的附近。例如，如果这两个可单独识别的传输设备被放置在走廊的两个相对端，那么位于走廊中的移动计算设备将可能从两个可单独识别的传输设备接收信号，并且移动计算设备的位置可以被确立。在其它实施例中，可以确立移动计算设备的更精确和/或更准确的位置。例如，使用各种合适的几何计算，声学信号在移动计算设备处的到达时间可以用于在环境中找到移动计算设备的位置。更特别地，可以使用三角测量、三边测量、多边测量和/或其它合适的技术来确定位置。以这种方式，与接收到的声学信号相关联的各种信号测量结果可以用于促进确定移动计算设备的位置。这样的信号测量可以包括接收到的声学信号的到达时间、飞行时间、到达角度、信号强度和/或到达时间差。将认识到的是，可以使用其它附加的和/或替代的合适的测量结果来促进确定移动计算设备的位置。例如，这样的测量结果可以包括运动引起的频移(例如，多普勒频移)、信噪比、信号相位和/或其它合适的测量结果。另外，移动计算设备可以在位置确定中使用其一个或多个声学接收器信号链的声学接收特性。这样的信息可以包括麦克风灵敏度、方向性、频率依赖性和/或其它合适的信息。该信息可以被存储在移动计算设备上或至少部分地基于移动计算设备的型号类型号和/或与移动计算设备相关联的其它合适的识别信息从服务器从数据库中检索。

在实施例中，可以至少部分地基于与接收到的声学信号和/或传输设备附近的环境(诸如传输设备所在的一个或多个房间、空间、结构、建筑物、地区等)相关联的数据来确定移动计算设备位置。更特别地，描述接收到的声学信号的这种数据可以包括例如声压级别、信号编码类型、信号标识、信号方向法线、信号空间分布、信号周期和/或其它合适的数据。这样的环境数据可以包括与环境相关联的特定细节。例如，环境数据可以指示传输设备所位于的相应房间、建筑物、校园、区域等。环境数据还可以包括指定传输设备所位于的环境的组织、配置或层级的数据。例如，这样的环境数据可以包括指定特定房间和特定建筑物之间的关系(例如，房间在建筑物内的位置)的数据。

环境数据还可以包括与环境相关联的维度数据。例如，维度数据可以包括传输设备所位于的房间内的一个或多个反射表面(例如，墙壁、天花板、地板、物体、家具等)的维度。维度数据还可以包括指示反射表面的法线方向的数据。环境数据还可以包括指示这种反射表面的声学衰减的数据。环境数据还可以包括指示在特定房间、建筑物、区域等内的声传输设备的相对位置的数据。更特别地，这样的环境数据可以包括传输设备所位于的表面(例如，房间的墙壁、地板、天花板等)的标识符和/或指示传输设备相对于表面的位置和/或朝向的数据。环境数据还可以包括指示环境内的声音速度、温度、压力、湿度等的大气数据。在某些实施例中，由于环境数据随时间变化，因此环境数据经常更新以反映当前的环境条件。

以这种方式，在从可识别的传输设备接收到声学信号后，移动计算设备可以访问与传输设备和/或传输设备所位于的环境相关联的这种合适的环境数据。环境数据可以与声学信号的到达时间、到达角度、到达时间差、飞行时间等结合使用，以使用合适的几何计算来确定移动计算设备在环境内的位置。

在接收到声学信号的接收和/或对移动计算设备的位置的确定后，移动计算设备可以访问与环境和/或识别出的(一个或多个)传输设备相关联的合适的控制方案。移动计算设备可以确定要执行的一个或多个任务、动作、操作等，以使移动计算设备进入如由控制方案所指定的操作模式。例如，在一些实施方式中，可以确定这样的任务、动作和/或操作以实现当移动计算设备位于环境内时在其中进行操作的操作模式。如所指示的，控制方案中指定的动作和/或操作模式可以与一个或多个位置、事件、时间段等相关。例如，控制方案可以指定当智能电话位于学校的特定教室中时，应阻止访问安装在学生的智能电话上的一个或多个社交媒体应用。作为另一个示例，控制方案可以指定当智能电话位于教室中时，但仅在上课时间期间，应阻止对(一个或多个)社交媒体应用的访问。

在一些实施方式中，控制方案可以位于移动计算设备处。在一些实施方式中，控制方案可以例如远程地位于与实时定位系统相关联的服务器处，并且在接收到合适的声学信号和/或确定移动计算设备的合适的位置(例如，实时定位系统环境内的位置)时被传送到移动计算设备。可以针对个体用户和/或对应的移动计算设备和/或用户的组和对应的移动计算设备来定制控制方案。例如，如所指示的，用于教室中的学生的智能电话的控制方案可以指定将阻止对安装在智能电话上的(一个或多个)社交媒体应用的访问，但是用于班级教师的智能电话的控制方案可以不指定要阻止对(一个或多个)应用的访问。特定的移动计算设备的控制方案可以由移动计算设备的用户和/或实时定位系统的操作员指定、修改、适配等。例如，在一些实施方式中，移动计算设备的用户可以通过与移动计算设备的交互来输入用于移动计算设备的控制方案参数。在一些实施方式中，可以在与实时定位系统相关联的服务器或其它中央计算设备处输入控制方案参数。

如所指示的，根据本公开的示例方面，可以响应于满足各种合适的条件来执行各种动作或操作，如控制方案所指定的。特别地，这样的动作或操作可以由与用户相关联的移动计算设备执行。可以在应用级别、操作系统级别(例如，不在移动计算设备上安装的应用内)和/或任何其它合适的级别执行动作或操作。以这种方式，可以根据控制方案在移动计算设备上以各种合适的级别来执行各种合适的动作或操作。

现在参考各图，将更详细地讨论本公开的示例方面。例如，图1描绘了根据本公开的示例方面的示例实时定位系统100。实时定位系统100包括移动计算设备102、一个或多个传输设备104和远程计算设备106。移动计算设备102包括位置估计器108和功能控制器110。定位系统100可以在任何合适的环境内实现，诸如在建筑物、校园、房间、走廊、工厂、车辆(汽车、飞机等)、学校、医院、饭店、音乐厅、剧院、商业和/或其它合适的环境内。以这种方式，一个或多个传输设备104可以以期望的方式定位在环境内，使得可以在移动计算设备102接收到声学信号时确定移动计算设备102(和/或其它合适的移动计算设备)的合适位置。更特别地，一个或多个传输设备104可以定位在整个环境中的已知位置中，诸如安装到或以其它方式附接到环境内的各种合适的表面(例如，墙壁、天花板、地板等)。一个或多个传输设备104可以被配置为传输可以被移动计算设备102接收的声学(例如，超声)信号。例如，一个或多个传输设备104可以被配置为传输具有在约20kHz与约40kHz之间的频率的超声信号。如本文所使用的，术语“约”当与数值结合使用时意在指数值的30％以内。一个或多个传输设备104可以是被配置为传输合适的声学(例如，超声)信号的任何合适的传输设备。例如，(一个或多个)这样的传输设备104可以是独立的和/或自包含的设备，或者(一个或多个)传输设备可以在一个或多个其它设备内实现或以其它方式与一个或多个其它设备相关联，一个或多个其它设备诸如恒温器、家庭控制设备(例如，智能助理设备)、电视、扬声器、收音机等。

在一些实施方式中，声学信号可以编码与(一个或多个)传输设备104相关联的识别数据和/或其它数据，诸如描述声学信号的特性的数据，声学信号的特性包括例如声压级别、信号编码类型、信号标识、信号方向法线、信号空间分布、信号周期和/或其它合适的数据。这样的编码数据还可以包括描述传输设备所位于的环境的环境数据。在一些实施方式中，描述声学信号特性和/或环境数据的数据可以由远程计算设备106或其它合适的计算设备提供(与编码在声学信号中不同)。

在一些实施方式中，声学信号可以编码控制方案数据，诸如指示响应于接收到声学信号而由移动计算设备(例如，移动计算设备102)执行的一个或多个动作的数据。在这种实施方式中，可以至少部分地基于与环境相关联的上下文和/或时间段来确定控制方案数据。例如，如果传输设备104定位在飞机内，那么传输设备可以被配置为在飞行的不同阶段期间传输不同的声学信号(例如，编码不同的控制方案数据)。更特别地，在飞行的初始起飞阶段期间，传输设备104可以提供第一声学信号，该第一声学信号对指示移动设备102实现飞行模式(例如，通过禁用与移动计算设备102相关联的一个或多个RF无线电收发装置)的数据进行编码。响应于接收到这样的信号，功能控制器110可以在移动计算设备102上实现飞行模式。在飞机降落之后，传输设备104可以提供第二声学信号，该第二声学信号对指示移动计算设备102以正常操作模式(例如，重新激活(一个或多个)RF无线电收发装置是安全的)操作移动计算设备102是可接受的数据进行编码。在接收到这样的信号时，功能控制器110可以释放飞行模式并实现移动计算设备102的正常或默认操作模式。

如所指示的，移动计算设备包括位置估计器108和功能控制器110。位置估计器108可以被配置为至少部分地基于从一个或多个传输设备104接收到的声学信号来确定移动计算设备的位置。特别地，移动计算设备102可以检测和/或解码接收到的声学信号，以识别从其传输了接收到的声学信号的(一个或多个)传输设备104的身份和/或在声学信号中编码的任何其它合适的数据。位置估计器108可以至少部分地基于这样的解码数据和/或其它合适的数据来估计移动计算设备102的位置。在各种实施方式中，可以将位置估计为各种合适的分辨率。例如，可以在建筑物级别、房间级别、子房间级别、地带或区域级别等确定位置。在一些实施方式中，估计的位置可以是在环境内的一维的、二维的或三维位置。在一些实施方式中，位置的分辨率可以取决于与实时定位系统100相关联的控制方案。如将在下面更详细描述的，控制方案可以使各种合适的位置与要由移动计算设备102执行的动作相关。以这种方式，控制方案可以指定特定分辨率的位置，并且还可以指定当移动计算设备102位于该位置时要由移动计算设备102执行的一个或多个动作。例如，响应于移动计算设备102确定移动计算设备102位于教室内，控制方案可以指定学校中的教室以及移动计算设备102要执行的一个或多个动作。在这种情况下，在确定移动计算设备102位于教室内(例如，至少部分地基于与位于教室内的传输设备104相关联的解码标识符)后，移动计算设备102可以继续执行一个或多个动作而无需确定教室内的更准确位置。在其它情况下，当控制方案指定具有更高分辨率的位置时，诸如子房间级别位置和/或具有特定地带或区域的位置，移动计算设备102可能需要以适当更高的分辨率和/或准确度确定位置。

位置估计器108可以以各种合适的方式确定移动计算设备的位置。例如，在一些实施方式中，可以至少部分地基于在声学信号中编码的识别数据来确定位置。在一些实施方式中，可以使用各种合适的几何计算、描述声学信号的各种特性的数据、环境数据和/或其它合适的数据来确定更准确或精确的位置。例如，位置估计器108可以使用各种合适的几何计算使用声学信号在移动计算设备102处的到达时间(和/或相关数据)来找到移动计算设备在环境中的位置。更特别地，位置估计器108可以使用三角测量、三边测量、多边测量和/或其它合适的技术来确定位置。以这种方式，位置估计器108可以使用与接收到的声学信号相关联的各种信号测量结果来促进确定移动计算设备102的位置。这样的信号测量可以包括接收到的声学信号的到达时间、飞行时间、到达角度、信号强度和/或到达时间差。将认识到的是，可以使用其它附加的和/或替代的合适的测量来促进确定移动计算设备102的位置。例如，这样的测量可以包括运动引起的频移(例如，多普勒频移)、信噪比、信号相位和/或其它合适的测量。另外，位置估计器108可以在位置确定中使用移动计算设备102的一个或多个声学接收器信号链的声学接收特性。这样的信息可以包括麦克风灵敏度、方向性、频率依赖性和/或其它合适的信息。该信息可以被存储在移动计算设备102处或至少部分地基于移动计算设备102的型号类型号和/或与移动计算设备相关联的其它合适的识别信息从远程计算设备106检索。

在确定移动计算设备102的合适位置后，功能控制器110可以访问控制方案来确定如由控制方案指定的要执行的一个或多个动作。如所指示的，控制方案可以使位置与要由移动计算设备102执行的一个或多个动作相关。可以用硬件、软件、固件等来实现要执行的动作。这样的动作可以控制或修改移动计算设备102的功能、能力和/或设置的各个方面。作为各种示例，这样的动作可以包括使与移动计算设备102相关联的铃声、键盘点击、通知声音和/或其它声音静音、禁用与移动计算设备102相关联的一个或多个无线电收发装置(例如，RF无线电收发装置)、阻止访问安装在移动计算设备102上或以其它方式与移动计算设备102相关联的一个或多个应用、网站等、禁用移动计算设备102提供通知和/或其它合适的动作。

在一些实施方式中，控制方案可以使一个或多个位置与移动计算设备102将在其中操作的一个或多个操作模式相关。操作模式可以定义移动计算设备102的功能(例如，能力、状态和/或设置)。以这种方式，操作模式的实现可以在移动计算设备102的硬件、软件，固件等内实现这样的功能。示例操作模式包括其中在移动计算设备102上禁用铃声，键盘点击，通知声音等的静音模式、其中在移动计算设备102上禁用一个或多个无线电收发装置(例如，RF无线电收发装置)的飞行模式、其中不向移动计算设备102的用户提供各种通知和/或警报的“无干扰”模式、其中在唤醒移动计算设备102的显示器时需要密码的安全模式，等等。在一些实施方式中，操作模式可以针对与实时定位系统100和/或实时定位系统100所位于的环境相关联的特定上下文或环境来定制。例如，这样的操作模式可以包括其中阻止访问安装在移动计算设备102上的各种应用(例如，社交媒体应用)的教育模式、其中关于移动计算设备102的各个方面(例如，拨打电话、发送文本消息、访问应用等的能力)访问受到限制的驾驶模式。将认识到的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用定义各种合适的功能的任何合适的操作模式。在一些实施方式中，移动计算设备102的用户可以通过与提供用于由移动计算设备102显示的用户界面的交互来实现定制的操作模式。在一些实施方式中，可以通过与提供用于由远程计算设备106显示的用户界面的交互来实现定制的操作模式。

在一些实施方式中，控制方案可以使动作和/或操作模式与时间段、事件和/或上下文相关。例如，控制方案可以指定当移动计算设备102在特定时间段期间(但不在该时间段外)位于特定位置时的动作和/或操作模式。类似地，控制方案可以指定当移动计算设备102在特定事件和/或上下文期间(诸如在紧急情况中、在语音、表演等期间，和/或其它合适的上下文或事件)位于特定位置时的动作和/或操作模式。将认识到的是，控制方案可以结合位置和/或独立于位置使动作和/或操作模式与时间段、事件和/或上下文相关。还将认识到的是，控制方案还可以使动作和/或操作模式与各种其它合适的参数或条件相关。

如所指示的，控制方案可以使这样的动作和/或操作模式与各种条件(例如，位置、时间段、事件等)相关，使得在满足条件时，功能控制器110可以被配置为执行对应的操作和/或实现对应的操作模式。例如，在控制方案指定操作模式的实施方式中，功能控制器110可以通过执行一个或多个合适的动作以使功能、能力和/或设置符合操作模式来实现操作模式。

在一些实施方式中，当位置估计器108确定移动计算设备102位于控制方案中指定的位置时，功能控制器110可以执行对应的动作和/或实现对应的操作模式以控制移动计算设备102的功能的合适方面。当移动计算设备102位于控制方案中指定的位置时，可以保留这样的控制。在位置估计器108检测到移动计算设备已经离开了指定位置后，功能控制器110可以执行一个或多个动作以例如通过将功能“重置”为先前的功能(例如，在指定位置检测到移动计算设备102之前)和/或默认操作模式来撤销控制。以这种方式，位置估计器108可以监视移动计算设备102的位置，并且在检测到移动计算设备102已经从指定位置离开(和/或不再满足另一个所需条件)后，功能控制器110可以相应地进行响应。

图2描绘了根据本公开的示例方面的提供与移动计算设备相关联的基于位置的服务的示例方法(200)的流程图。方法(200)可以由一个或多个计算设备来实现，诸如关于图4描述的一个或多个计算设备。在一些实施方式中，方法(200)可以由图1的位置估计器108和/或功能控制器110实现。另外，为了说明和讨论的目的，图2描绘了以特定次序执行的步骤。使用本文提供的公开内容，本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以以各种方式对本文描述的任何方法的步骤进行修改、重新布置、扩展、省略或修改。

在(202)处，方法(200)可以包括从与声学实时定位系统相关联的一个或多个传输设备接收声学信号。一个或多个传输设备可以被定位在合适的环境内并且可以传输(例如，周期性地或以其它间隔)声学(例如，超声)信号，这些信号可以被位于相应一个或多个传输设备的广播范围内的合适的移动计算设备接收。由传输设备传输的声学信号可以编码与传输设备相关联的识别数据和/或其它数据，诸如描述环境的各种特性或属性的环境数据。在一些实施方式中，声学信号可以编码控制方案数据，该控制方案数据指示在接收到声学信号时由移动计算设备执行的一个或多个动作。

在(204)处，方法(200)可以包括至少部分地基于声学信号来确定移动计算设备的位置。可以使用各种合适的位置确定技术来确定位置。可以以合适的分辨率或准确度来确定位置。例如，可以使用与(一个或多个)传输设备相关联的标识数据、与接收到的声学信号相关联的到达时间或其它数据、描述声学信号和/或(一个或多个)传输设备的各种特性的数据，和/或与(一个或多个)传输设备所位于的环境相关联的环境数据来确定位置。在一些实施方式中，可以使用合适的几何计算，诸如通过使用三角测量、三边测量、多边测量和/或其它合适的技术来确定位置。

在(206)处，方法(200)可以包括访问与实时定位系统相关联的控制方案(或控制方案数据)。控制方案可以指定各种条件，并且可以使条件与要执行的动作和/或与移动计算设备相关联的操作模式相关。这样的条件可以包括位置、时间条件、各种事件或上下文和/或其它合适的条件。例如，控制方案可以在检测到位置处的移动计算设备后使位置与移动计算设备要执行的一个或多个动作相关。作为另一个示例，控制方案可以使位置和时间段与移动计算设备在该时间段期间在该位置处检测到移动计算设备时要实现的操作模式相关。在一些实施方式中，可以通过控制方案来指定在(204)中确定的位置的所需准确度或分辨率。在控制方案数据被编码在接收到的声学信号中的实施方式中，访问控制方案可以包括对与接收到的声学信号相关联的控制方案数据进行解码和/或识别这样的控制方案数据。

要执行的动作可以包括使与移动计算设备相关联的铃声、键盘点击、通知声音和/或其它声音静音、禁用与移动计算设备相关联的一个或多个无线电收发装置(例如，RF无线电收发装置)、阻止访问安装在移动计算设备上或以其它方式与移动计算设备相关联的一个或多个应用、网站等、禁用移动计算设备提供通知和/或其它合适的动作。示例操作模式可以包括其中在移动计算设备102上禁用铃声、键盘点击、通知声音等的静音模式、其中在移动计算设备上禁用一个或多个无线电收发装置(例如，RF无线电收发装置)的飞行模式、其中不向移动计算设备的用户提供各种通知和/或警报的“无干扰”模式、其中在唤醒移动计算设备的显示器时需要密码的安全模式、其中阻止访问安装在移动计算设备上的各种应用(例如，社交媒体应用)的教育模式、其中关于移动计算设备的各个方面(例如，拨打电话、发送文本消息、访问应用等的能力)访问受到限制的驾驶模式，等等。可以针对特定的移动计算设备、位置、上下文、时间等定制操作模式和/或动作。以这种方式，用户可以通过和与实时定位系统相关联的一个或多个计算设备的交互来实现合适的控制方案。

在(208)处，方法(200)可以包括至少部分地基于控制方案和所确定的位置来确定要执行的一个或多个动作。以这种方式，可以在控制方案中识别与所确定的位置对应的位置。在控制方案使识别出的位置与动作相关的实施方式中，确定要执行的动作可以包括识别如在控制方案中指定的合适的动作。在控制方案使识别出的位置与操作模式相关的实施方式中，确定要执行的动作可以包括识别如在控制方案中指定的合适的操作模式，以及确定要执行以实现该操作模式的一个或多个动作。

在(210)处，方法(200)可以包括执行一个或多个动作。以这种方式，一个或多个动作可以由移动计算设备执行，以使移动计算设备的功能符合控制方案。

图3描绘了根据本公开的示例方面的提供移动计算设备的基于位置的控制的示例方法(300)的流程图。方法(300)可以由一个或多个计算设备来实现，诸如关于图4描述的一个或多个计算设备。在一些实施方式中，方法(300)可以由图1的位置估计器108和/或功能控制器110实现。另外，为了说明和讨论的目的，图3描绘了以特定次序执行的步骤。

在(302)处，方法(300)可以包括接收声学信号。声学信号可以由一个或多个传输设备传输，诸如以上参考方法(200)的(202)所描述的。在一些实施方式中，声学信号可以编码控制方案数据，该控制方案数据指示在接收到声学信号时要由移动计算设备执行的一个或多个动作。如上所述，在由传输设备传输的声学信号中编码的这种控制方案数据可以随时间变化。例如，这种控制方案数据可以由通过与飞机相关联的传输设备传输的声学信号编码，该声学信号相对于在飞行的不同阶段期间要执行的不同动作而变化。以这种方式，在(302)处接收到的声学信号中编码的控制方案数据可以与在以上关于图2描述的方法(200)的(202)处接收到的声学信号中编码的控制方案数据不同。在(304)处，方法(300)可以包括至少部分地基于接收到的声学信号来确定一个或多个条件已经被破坏(或不同)。例如，确定一个或多个条件已被破坏可以包括确定与一个或多个动作(如在控制方案中指定的)对应的时间段已经到期。作为另一个示例，确定一个或多个条件已经被破坏可以包括确定移动计算设备已经离开控制方案中指定的位置。例如，如以上参考方法(200)所描述的，在检测到进入由控制方案指定的位置时，移动计算设备可以至少部分地基于控制方案来执行一个或多个动作。以这种方式，可以在移动计算设备位于由控制方案指定的位置时实现对功能的控制。当移动计算设备从该位置离开时，可以使用各种合适的位置确定技术来检测该离开。在一些实施方式中，可以至少部分地基于在(302)中接收到的声学信号来检测离开。在一些实施方式中，可以例如使用与移动计算装置相关联的定位系统(例如，GPS系统)在不接收此类声学信号的情况下检测离开。

作为又一个示例，确定一个或多个条件已经被破坏可以包括至少部分地基于编码在接收到的声学信号中的控制方案数据来识别要执行的一个或多个不同动作。例如，关于方法(200)和(300)，在(202)处接收到的声学信号可以包括要执行的(一个或多个)第一动作，并且在(302)处接收到的声学信号可以包括要执行的指示一个或多个被破坏的(或不同的)条件的(一个或多个)第二动作。

在(306)处，方法(300)可以包括至少部分地基于被破坏的条件来确定要执行的一个或多个动作。如所指示的，当移动计算设备位于由控制方案指定的位置时和/或当满足一个或多个其它指定条件时，可以实现各种控制。响应于检测到一个或多个被破坏的条件，诸如从控制方案中指定的位置离开，可以撤销这种控制。以这种方式，确定要执行的一个或多个动作可以包括确定撤销控制所需的一个或多个动作。在一些实施方式中，撤销控制可以包括将移动计算设备的操作恢复到基于控制方案的控制之前的操作。在一些实施方式中，撤销控制可以包括在移动计算设备上实现默认操作模式。

在(308)处，方法(300)可以包括执行一个或多个动作。可以执行一个或多个动作以撤销关于(304)描述的控制，和/或实现移动计算设备的默认操作模式或先前操作。

图4描绘了可以用于实现本公开的方法和系统的示例系统400。在一些实施方式中，系统400可以是被配置为确定各种合适的移动计算设备的位置的实时定位系统的至少一部分。系统400可以使用客户端-服务器体系架构来实现，该客户端-服务器体系架构包括与一个或多个远程计算设备(诸如服务器430)通信的移动计算设备410。可以使用其它合适的体系架构来实现系统400。

如图所示，系统400可以包括移动计算设备410。移动计算设备410可以是任何合适类型的移动计算设备，诸如智能电话、平板电脑、蜂窝电话、可穿戴计算设备、或能够在移动操作中使用的任何其它合适的移动计算设备。在一些实施方式中，移动计算设备可以是专用标签(例如，无源或有源)或在实时定位系统中使用的其它设备。移动计算设备410可以包括一个或多个处理器412和一个或多个存储器设备414。

一个或多个处理器412可以包括任何合适的处理设备，诸如微处理器、微控制器、集成电路、逻辑设备、一个或多个中央处理单元(CPU)、专用于有效地渲染图像或执行其它专门计算的图形处理单元(GPU)，和/或其它处理设备(诸如片上系统(SoC)或具有集成RF收发器的SoC)。一个或多个存储器设备414可以包括一个或多个计算机可读介质，包括但不限于非暂态计算机可读介质、RAM、ROM、硬盘驱动器、闪存或其它存储器设备。

一个或多个存储器设备414可以存储可由一个或多个处理器412访问的信息，包括可以由一个或多个处理器412执行的指令416。例如，存储器设备414可以存储用于实现被配置为实现位置估计器108和/或功能控制器110的一个或多个模块和/或其它合适的模块的指令416。

位置估计器108和功能控制器110中的每一个可以包括用于提供期望功能的计算机逻辑。因此，可以用控制通用处理器的硬件、应用专用电路、固件和/或软件来实现位置估计器108和功能控制器110中的每一个。在一个实施例中，位置估计器108和功能控制器110中的每一个是存储在存储设备上、加载到存储器中并由处理器执行的程序代码文件，或者可以从存储在有形计算机可读存储介质(诸如RAM、硬盘或光学或磁性介质)中的计算机程序产品(例如，计算机可执行指令)提供。位置估计器108和功能控制器110可以各自对应于一个或多个不同的程序、文件、电路或指令集。同样，位置估计器108和功能控制器110可以组合成单个程序、文件、电路或指令集。

指令416还可以包括用于实现浏览器、用于运行专用应用或用于在移动计算设备410上执行其它功能的指令。例如，专用应用可以用于通过网络440与服务器430交换数据。指令416可以包括用于提供和实现本公开的各方面的客户端设备可读代码。例如，指令416可以包括用于在移动计算设备410上实现与实时定位系统相关联的应用，或实现寻路、资产跟踪或其它服务的第三方应用的指令。

一个或多个存储器设备414还可以包括可以由一个或多个处理器412检索、操纵、创建或存储的数据418。数据418可以包括例如控制方案数据和/或其它数据。

移动计算设备410可以包括各种输入/输出设备，用于提供和接收来自用户的信息，诸如触摸屏、触摸板、数据输入键、扬声器和/或适合语音识别的麦克风。例如，移动计算设备410可以具有用于向用户呈现用户界面的显示器420。

移动计算设备410还可以包括定位系统424。定位系统424可以是用于确定移动计算设备410位置的任何设备或电路系统。例如，根据本文描述的示例方面，定位系统424可以至少部分地基于从(一个或多个)传输设备450接收到的声学信号来确定移动计算设备410的实际或相对位置。在一些实施方式中，定位系统424可以通过使用三角测量和/或与蜂窝塔、蓝牙热点、BLE信标、Wi-Fi接入点或Wi-Fi热点的接近度、Wi-Fi飞行时间、和/或用于确定位置的其它合适技术通过使用卫星导航定位系统(例如，GPS系统、伽利略定位系统、全球导航卫星系统(GLONASS)、北斗卫星导航和定位系统)、惯性导航系统(例如，使用定位传感器，诸如惯性测量单元)、航位推测系统、基于IP地址来确定实际或相对位置。

移动计算设备410还可以包括网络接口，该网络接口用于通过网络440与一个或多个远程计算设备(例如，服务器430)通信。网络接口可以包括用于与一个或多个网络接口的任何合适的部件，包括例如发射器、接收器、端口、控制器、天线或其它合适的部件。

移动计算设备410还可以包括通信系统422，该通信系统422用于与一个或多个传输设备(诸如传输设备450)进行通信。通信系统422可以包括例如一个或多个合适的换能器(例如，麦克风设备)，其被配置为从传输设备450接收声学(例如，超声)信号。

在一些实施方式中，移动计算设备410可以通过网络440与远程计算设备(诸如服务器430)通信。服务器430可以包括一个或多个计算设备。服务器430可以包括一个或多个计算设备，并且可以被实现为例如并行或分布式计算系统。特别地，多个计算设备可以一起充当单个服务器430。

与移动计算设备410相似，服务器430可以包括一个或多个处理器432和存储器434。一个或多个处理器432可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)和/或其它处理设备。存储器434可以包括一个或多个计算机可读介质并且可以存储可由一个或多个处理器432访问的信息，包括可以由一个或多个处理器432执行的指令436以及数据438。例如，虽然在图4中将位置估计器108和功能控制器110描绘为包括在移动计算设备410中，但是在其它实施方式中，位置估计器108和功能控制器110中的一个或多个可以包括在服务器430中。以这种方式，将认识到的是，本文公开的任何方法可以全部或部分地在服务器430处执行。例如，可以在服务器430处全部或部分地执行根据本公开的示例方面的任何位置确定技术(例如，数据存储、处理、过滤、计算等)和/或功能控制的一个或多个方面。

数据438可以存储在一个或多个数据库中。数据可以包括声学模型数据和其它数据。一个或多个数据库可以通过高带宽LAN或WAN连接到服务器430，或者也可以通过网络440连接到服务器430。可以拆分一个或多个数据库，使得它们位于多个场所(locale)中。

服务器430还可以包括被用于通过网络440与移动计算设备410通信的网络接口。网络接口可以包括用于与一个或多个网络接口的任何合适的部件，包括例如发送器、接收器、端口、控制器、天线或其它合适的部件。

网络440可以是任何类型的通信网络，诸如局域网(例如，内联网)、广域网(例如，互联网)、蜂窝网络或其某种组合。网络440还可以包括在移动计算设备410和服务器430之间的直接连接。网络440可以包括任何数量的有线或无线链路，并且可以使用任何适当的通信协议来执行。

系统400还可以包括一个或多个传输设备，诸如(一个或多个)传输设备450。(一个或多个)传输设备450可以传输声学信号(例如，超声信号)，诸如关于图1中的(一个或多个)传输设备104所描述的。在一些实施方式中，(一个或多个)传输设备450可以传输其它合适的信号，诸如射频信号。可以使用任何合适的(一个或多个)计算设备来实现(一个或多个)传输设备450。根据本公开的示例方面，(一个或多个)传输设备450可以包括一个或多个换能器，该一个或多个换能器被配置为发射声学或其它合适的信号，这些信号可以被移动计算设备410使用以促进移动计算设备410的位置估计。本领域技术人员将认识到的是，系统400中可以包括任何合适数量的传输设备450。

本文讨论的技术参考服务器、数据库、软件应用和其它基于计算机的系统，以及对此类系统采取的行动和向此类系统和从此类系统发送的信息。本领域的普通技术人员将认识到的是，基于计算机的系统的固有灵活性允许部件之间的任务和功能的多种可能的配置、组合和划分。例如，可以使用单个服务器或组合工作的多个服务器来实现本文讨论的服务器进程。数据库和应用可以在单个系统上实现，也可以分布在多个系统上。分布式部件可以顺序或并行操作。

虽然已经关于其具体示例实施例对本主题进行了详细描述，但是将认识到的是，本领域技术人员在获得对前述内容的理解后，可以容易地产生对这样的实施例的替代、变化和等同形式。因而，本公开的范围是作为示例而不是作为限制，并且本公开不排除包括对本主题的此类修改、变化和/或添加，如对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

Claims (9)

1.一种由移动计算设备使用声学信号提供基于位置的功能的计算机实现的方法，所述方法包括：

由移动计算设备从与实时定位系统相关联的一个或多个传输设备接收声学信号；

由所述移动计算设备至少部分地基于接收到的声学信号确定所述移动计算设备的位置；

由所述移动计算设备至少部分地基于与所述实时定位系统和所确定的位置相关联的控制方案来确定要执行的一个或多个动作；以及

由所述移动计算设备执行所述一个或多个动作。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述控制方案使与所述实时定位系统相关联的各个位置与要由所述移动计算设备执行的一个或多个动作相关。

3.如权利要求2所述的计算机实施的方法，其中所述控制方案还使一个或多个时间段与要由所述移动计算设备执行的所述一个或多个动作相关。

4.如权利要求3所述的计算机实现的方法，其中要由所述移动计算设备执行的所述一个或多个动作包括以下中的至少一个：禁用对所述移动计算设备的一个或多个方面的使用、禁用所述移动计算设备的一个或多个无线电传输器、禁用所述移动计算设备的一个或多个无线电接收器、禁用安装在所述移动计算设备上的一个或多个应用、限制对安装在所述移动计算设备上的一个或多个应用的访问、调整所述移动计算设备的音频模式，或调整所述移动计算设备的安全模式。

5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述实时定位系统包括分布在整个环境中的多个超声传输设备，并且其中所述移动计算设备从一个或多个传输设备接收声学信号包括从所述一个或多个传输设备接收超声信号。

6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中由所述移动计算设备确定所述移动计算设备的位置包括确定所述移动计算设备在与所述实时定位系统相关联的环境内的相对位置。

7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：响应于确定所述移动计算设备的位置，由所述移动计算设备访问所述控制方案。

8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

由所述移动计算设备确定所述移动计算设备已经离开所确定的位置；以及

响应于确定所述移动计算设备已经离开所确定的位置，由所述移动计算设备撤销与所确定的位置相关联的控制功能。

9.如权利要求8所述的计算机实现的方法，其中由所述移动计算设备撤销控制功能包括：由所述移动计算设备执行一个或多个动作以实现所述移动计算设备的默认操作模式。

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