CN111918742A - 视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统 - Google Patents

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Abstract

一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件(M、N)的排布关系；当两个金属部件(M、N)为交叉设置时，向两个金属部件(M、N)投射十字形激光图案；根据十字形激光图案以结构光检测方式确定两个金属部件(M、N)之间的缝隙信息。该方法能够实现对焊接区域的缝隙检测，并通过采用2D视觉系统实现了3D视觉检测系统的功能，改善了技术，节省了成本。

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