CN111918163B - 人机交互控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人机交互控制方法，该方法包括：当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间；根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作，其中，所述待执行操作包括获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式。本发明还公开了一种人机交互控制装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过距离传感器获取到的距离数据与采集时间，实现了更灵活的耳机充电盒操作方式。

Description

人机交互控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及人机交互领域，尤其涉及人机交互控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着芯片技术的发展，TWS(True Wireless Stereo，真正的无线立体声)耳机，在日常生活中已随处可见，现有的TWS耳机通常配有一个充电盒，充电盒兼具收纳和充电的作用，有的充电盒还带有LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示屏和实体按键，用户通过按压按键，进而选择在LED显示屏上显示的内容，例如，充电盒和耳机的剩余电量，耳机的配对信息以及系统的升级情况，但由于耳机充电盒整体较小，盒体上可设置的按键也较为小巧，这就会造成用户对按键的按压操作不方便，容易产生误按压。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种人机交互控制方法，旨在解决现有耳机充电盒上设置的按键较为小巧，没有更灵活的耳机充电盒操作方式的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种人机交互控制方法，所述人机交互控制方法包括以下步骤：

当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间；

根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作，其中，所述待执行操作包括获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式。

可选地，所述当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间的步骤包括：

当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离值；

根据所述采集到的距离值，绘制时间距离曲线，并将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间。

可选地，所述根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作的步骤包括：

将所述时间距离曲线上属于预设取值范围的距离值关联的时间段作为采集时间段，并根据所述采集时间段，确定待执行操作。

可选地，所述根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作的步骤，包括：

判断耳机充电盒内是否放置耳机；

若所述耳机充电盒内没有放置耳机，则根据所述距离数据和所述采集时间，从开启耳机配对模式和开启系统升级模式中确定待执行操作；

若所述耳机充电盒内放置了耳机，则根据所述距离数据和所述采集时间，从获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，和开启系统升级模式中确定待执行操作。

可选地，所述耳机充电盒内放置了耳机，所述根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作的步骤包括：

若所述采集时间段仅存在一个，则获取所述采集时间段的时间长度；

若所述时间长度小于或等于第一预设阈值，则确定获取耳机剩余电量为待执行操作；

若所述时间长度大于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值，则确定开启耳机配对模式为待执行操作；

若所述时间长度大于或等于所述第二预设阈值，则确定开启系统升级模式为待执行操作。

可选地，所述耳机充电盒内放置了耳机，所述根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作的步骤包括：

若所述采集时间段存在两个，且两个采集时间段之间的时间间隔小于第三预设阈值，则确定获取耳机剩余电量为待执行操作；

若所述采集时间段存在三个，且任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于所述第三预设阈值，则确定开启耳机配对模式为待执行操作；

若所述采集时间段存在四个，且任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于所述第三预设阈值，则确定开启系统升级模式为待执行操作。

可选地，所述根据所述采集到的距离值，绘制时间距离曲线，并将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间的步骤包括：

若所述时间距离曲线上的距离值均为零，则输出遮盖提示信息；

若所述时间距离曲线上不存在为零的距离值，则将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种人机交互控制装置，所述人机交互控制装置包括：

获取模块，用于当检测到耳机充电盒盖打开时，获取距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间；

待执行操作确定模块，用于根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作，其中，所述待执行操作包括获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种人机交互控制设备，所述人机交互控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人机交互控制程序，所述人机交互控制程序被所述处理器执行时实现如上述的人机交互控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有人机交互控制程序，所述人机交互控制程序被处理器执行时实现如上述的人机交互控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种人机交互控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例中当检测到耳机充电盒的盒盖打开时，人机交互控制程序将会获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间，进而根据采集到的距离数据和采集时间，确定获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式中的任意一个为待执行操作，进而使耳机充电盒执行确定的待执行操作，本发明通过距离传感器获取到的距离数据，实现了更灵活的耳机充电盒操作方式。

附图说明

图1为本发明实施例提供的人机交互控制设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明人机交互控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明人机交互控制方法第一实施例中时间距离曲线和采集时间的第一示意图；

图4为本发明人机交互控制方法第一实施例中时间距离曲线和采集时间的第二示意图；

图5为本发明人机交互控制方法第一实施例中时间距离曲线和采集时间的第三示意图；

图6为本发明人机交互控制方法第二实施例中时间距离曲线和时间间隔的第一示意图；

图7为本发明人机交互控制方法第二实施例中时间距离曲线和时间间隔的第二示意图；

图8为本发明人机交互控制方法第二实施例中时间距离曲线和时间间隔的第三示意图；

图9为本发明人机交互控制方法第二实施例的流程示意图；

图10为本发明人机交互控制装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例人机交互控制终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是TWS耳机及给TWS耳机充电的耳机充电盒，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有系统开发功能的设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、蓝牙模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及人机交互控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的人机交互控制程序，所述人机交互控制程序被处理器执行时实现下述实施例提供的人机交互控制方法中的操作。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明人机交互控制方法的实施例。

参照图2，在本发明人机交互控制方法的第一实施例中，所述人机交互控制方法包括：

步骤S10，当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间。

本实施例中的人机交互控制方法应用于人机交互控制设备，其中人机交互控制设备可以是TWS耳机及给TWS耳机充电的耳机充电盒，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有系统开发功能的设备。

本实施例中的耳机充电盒中集成有距离传感器和LED显示屏，其中，距离传感器安装在耳机充电盒的盒盖底下，当盒盖处于闭合状态时，距离传感器被盒盖遮挡，这种情况下，距离传感器检测到的距离值将很小(约等于盒盖的厚度)，且距离传感器检测到的距离值基本是稳定不变的，考虑到耳机处于耳机充电盒内，且盒盖处于关闭状态，表示用户没有在使用耳机，考虑到能量节约原则，这种情况下，距离传感器将处于休眠状态，盒盖上也设置有检测盒盖是否打开的元器件，当盒盖(即本申请中的耳机充电盒盖)被打开时，距离传感器被激活，当用户在距离传感器的上方做一些手势时，距离传感器将采集到一些距离数据，以及采集到这些数据时的时间，本实施例中的预设时间段是指，当用户在传感器的上方做手势时，应是一个快速的过程，例如，手掌快速扫过距离传感器上方，本实施例中的人机交互方法设置距离数据采集时间间隔，设置预设时间段的目的是，防止用户做出的多次手势被重叠采集距离数据，从而造成距离数据采集错误，本实施例中的预设时间段一般为几秒钟。

步骤S20，根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作，其中，所述待执行操作包括获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式。

可知地，用户在距离传感器的感应方向上做出不同的手势，距离传感器采集到的距离数据和采集时间不尽相同，不同的手势对应不同的待执行操作，通过采集到的距离数据，以及采集到距离数据时对应的采集时间，可以绘制时间距离坐标系，每一个不同的手势，在时间坐标系中对应的曲线都不相同，本实施例中的人机交互控制程序即是通过距离数据和采集时间，以及在时间距离坐标系内生成的不同的曲线，确定用户做出的手势，进而根据用户的手势，确定待执行的操作，其中，待执行操作包括，获取耳机(或充电盒)的剩余电量，开启蓝牙配对模式和开启系统升级等，本实施例中以上述三种待执行操作为例进行说明，可知地，根据不同手势确定的待执行操作并不局限于上述三种，还可以是查看耳机的历史连接记录，查看可连接时长等。本实施例中的开启系统升级可以采用OTA(Over TheAir，空中下载技术)升级方式，与音频播放设备(蓝牙)相连的耳机充电盒还可以进行系统升级，升级的内容可以是LED显示内容或显示方式的更新，连接的方式，以及数据传输的方式，具体地，可以通过开启音频播放设备(例如，手机)中与耳机充电盒对应的程序，然后从OTA服务器中下载需要更新的数据包进而通过蓝牙传输给耳机充电盒，以完成系统的升级。

具体地，步骤S10细化的步骤，包括：

步骤a1，当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离值。

步骤a2，根据所述采集到的距离值，绘制时间距离曲线，并将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间。

当检测到耳机充电盒的盒盖处于打开状态时，即耳机充电盒的盒盖被打开后，用户便可在距离传感器的感应方向上做出不同的手势，可知地，由于距离传感器灵敏度的不同，或者距离传感器发射红外线功率的不同，且耳机充电盒的大小有限，因此，安装在耳机充电盒的盒盖下的距离传感器具有一定的可采集范围，例如距离传感器感应方向上的10公分至30公分以内，可知地，在距离传感器感应方向上的0公分处，表示有物体遮盖了距离传感器，用户在上述可采集范围内做出不同的手势，人机交互控制程序根据不同的手势，确定不同的待执行操作，可以理解的是，上述可采集范围并不代表距离传感器能采集到的距离值范围，距离传感器可以采集到更远距离上的物体遮挡，只是，为了防止误操作和规范用户的使用习惯，需要确定一个可采集距离范围，如图3至图8所示，图中的s1到s2即是上述所说的可采集范围，图3中的0至t2即是本实施例中的预设时间段，预设时间段是指，当距离传感器采集到感应方向上的距离值的时刻起，距离传感器每次只采集预设时间段(下文以2秒举例说明)内的距离值，即当距离传感器在0时刻采集到感应方向上的距离值起，距离传感器只采集0时刻至2秒时刻内的距离值，并根据采集到的距离值在时间距离坐标系内绘制时间距离坐标曲线，如图3所示，距离传感器在0至t3时刻检测到距离值，但由于0至t1时刻采集到的距离值不在距离传感器的可采集范围，因此t1至t3时刻内对应的曲线才是本实施例中的时间距离曲线，而t1至t3时刻是本实施例中的采集时间；图4类似，图4中距离传感器在0至t4时刻检测到距离值，0至t1时刻采集到的距离值不在距离传感器的可采集范围，t1至t4时刻内对应的曲线是时间距离曲线，而t1至t4时刻是采集时间。

具体地，步骤a2细化的步骤，包括：

步骤b1，若所述时间距离曲线上的距离值均为零，则输出遮盖提示信息。

步骤b2，若所述时间距离曲线上不存在为零的距离值，则将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间。

可知地，若时间距离曲线上的距离值均为零，则说明耳机充电盒的盒盖在打开后，距离传感器被异物遮盖所造成的，当距离传感器被不透光的异物遮盖时，距离传感器采集到的距离值为零，输出遮盖提示信息的目的是，提醒耳机充电盒的持有者，距离传感器被异物遮挡，无法根据手势确定待执行操作，提醒耳机充电盒的持有者清除异物，方可进行手势操作，只有时间距离曲线上不存在为零的距离值时，时间距离曲线才有所谓的参考价值。

具体地，步骤S20细化的步骤，包括：

步骤c1，将所述时间距离曲线上属于预设取值范围的距离值关联的时间段作为采集时间段，并根据所述采集时间段，确定待执行操作。

具体地，步骤S20细化的步骤，包括：

步骤d1，判断耳机充电盒内是否放置耳机。

步骤d2，若所述耳机充电盒内没有放置耳机，则根据所述距离数据和所述采集时间，从开启耳机配对模式和开启系统升级模式中确定待执行操作。

步骤d3，若所述耳机充电盒内放置了耳机，则根据所述距离数据和所述采集时间，从获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，和开启系统升级模式中确定待执行操作。

可知地，人机交互控制程序在检测到耳机充电盒的盒盖打开后，还可以一步判断无线耳机是否在耳机充电盒内，判断的目的是，还存在这种可能的情况，用户从耳机充电盒中取出耳机后合上盒盖，然后再次打开盒盖时，耳机不在充电盒内，这种情况下，当用户在距离传感器的感应方向上做出手势时，确定的待执行操作便不包括获取耳机剩余电量，因为本方案的优选实施例中耳机充电盒与耳机进行通信的方式是通过pogo pin(弹簧针)，而且通过pogo pin对无线耳机进行充电，也是耳机充电盒对无线耳机进行充电的方式，因此，当耳机不在耳机充电盒内时，耳机充电盒便不能获取耳机的剩余电量，可以理解的是，为了方便其他音频播放设备连接无线耳机，耳机充电盒一般不与耳机建立通信连接，但是并不表示耳机充电盒不能与耳机建立通信连接。在耳机充电盒与耳机之间可以无线通信连接的情况下，若耳机充电盒内没有放置耳机，则根据用户在距离传感器的感应方向的可采集范围内做出的手势，确定的待执行操作便不包括获取耳机剩余电量，即使是用户做出了获取耳机剩余电量对应的手势，也会因为耳机不在耳机充电盒内，耳机充电盒无法获取耳机的剩余电量，但是可以执行开启耳机配对模式和开启系统升级模式的操作。

在本实施例中当检测到耳机充电盒的盒盖打开时，人机交互控制程序将会获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间，进而根据采集到的距离数据和采集时间，确定获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式中的任意一个为待执行操作，进而使耳机充电盒执行确定的待执行操作，本发明通过距离传感器获取到的距离数据，实现了更灵活的耳机充电盒操作方式。

进一步地，参照图9，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明人机交互控制方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S20细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S21，若所述采集时间段仅存在一个，则获取所述采集时间段的时间长度。

可知地，这里给出了人机交互控制方法的一个实施例，如图3至图5所示，在0时刻至2秒时刻的预设时间段内，若采集时间段仅存在一条，则人机交互控制程序便会获取采集时间段的时间长度，就图3而言，采集时间段的时间长度为t1至t3；就图4而言，采集时间段的时间长度为t1至t4；就图5而言，采集时间段的时间长度为t1至t2，由图可知，图4中采集时间段的时间长度大于图3中采集时间段的时间长度，图5中采集时间段的时间长度又大于图4中采集时间段的时间长度，因此，图3，图4和图5可以分别对应三种不同的手势，从而对应三种不同的待执行操作。

步骤S22，若所述时间长度小于或等于第一预设阈值，则确定获取耳机剩余电量为待执行操作。

本实施例给出一种具体的应用场景，若图3至图5中的t2对应的时间是2秒，t1对应的时间是0.4秒，t3对应的时间是1秒，t4对应的时间是1.4秒，则图3中采集时间段的时间长度为0.6秒；图4中采集时间段的时间长度为1秒；图5中采集时间段的时间长度为1.6秒，若第一预设阈值为0.8秒，则图3中采集时间段的时间长度小于第一预设阈值，这种情况下，人机交互控制程序将会判定获取耳机剩余电量为待执行的操作，即耳机充电盒的盒盖被打开后，用户将手放在距离传感器的感应方向上的可采集范围内持续时间小于0.8秒。

步骤S23，若所述时间长度大于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值，则确定开启耳机配对模式为待执行操作。

由上述应用场景可知，若第二预设阈值为1.3秒，则图4中采集时间段的时间长度大于第一预设阈值，且小于第二预设阈值，这种情况下，人机交互控制程序将会判定开启耳机配对模式为待执行操作，即耳机充电盒的盒盖被打开后，用户将手放在距离传感器的感应方向上的可采集范围内持续时间大于0.8秒，但小于1.3秒。

步骤S24，若所述时间长度大于或等于所述第二预设阈值，则确定开启系统升级模式为待执行操作。

由上述应用场景可知，第二预设阈值为1.3秒，图5中采集时间段的时间长度大于第二预设阈值，这种情况下，人机交互控制程序将会判定开启系统升级模式为待执行操作，即耳机充电盒的盒盖被打开后，用户将手放在距离传感器的感应方向上的可采集范围内持续时间大于1.3秒。

具体地，步骤S20细化的步骤，还包括：

步骤e1，若所述采集时间段存在两个，且两个采集时间段之间的时间间隔小于第三预设阈值，则确定获取耳机剩余电量为待执行操作。

步骤e2，若所述采集时间段存在三个，且任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于所述第三预设阈值，则确定开启耳机配对模式为待执行操作。

步骤e3，若所述采集时间段存在四个，且任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于所述第三预设阈值，则确定开启系统升级模式为待执行操作。

可知地，这里给出了人机交互控制方法的另一个实施例，在预设时间段内，若采集时间段存在两个，则说明用户在2秒的预设时间内将手放在距离传感器的感应方向上的可采集范围内两次，如图6可知，若t1至t3之间的时间间隔为0.1秒，而第三预设阈值为0.15秒，则图6中两个采集时间段之间的时间间隔小于第三预设阈值，这种情况下，人机交互控制程序将会确定获取耳机剩余电量为待执行操作，即耳机充电盒的盒盖被打开后，用户将手在距离传感器的感应方向上来回两次遮挡，且两次遮挡的时间间隔小于0.15秒；如图7可知，若t1至t3之间的时间间隔为0.1秒，t4至t5之间的时间间隔为0.11秒，第三预设阈值为0.15秒，图6中任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于第三预设阈值，这种情况下，人机交互控制程序将会确定开启耳机配对模式为待执行操作，即耳机充电盒的盒盖被打开后，用户将手在距离传感器的感应方向上来回三次遮挡，且任意相邻两次遮挡的时间间隔均小于0.15秒；如图8可知，若t1至t3之间的时间间隔为0.1秒，t4至t5之间的时间间隔为0.11秒，t6至t7之间的时间间隔为0.12秒，第三预设阈值为0.15秒，图6中任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于第三预设阈值，这种情况下，人机交互控制程序将会确定开启系统升级模式为待执行操作，即耳机充电盒的盒盖被打开后，用户将手在距离传感器的感应方向上来回四次遮挡，且任意相邻两次遮挡的时间间隔均小于0.15秒。

在本实施例中根据采集到的距离数据和采集时间，在时间距离坐标系内绘制不同的时间距离曲线，进而根据时间距离曲线的不同特征，表示不同的手势，进而确定不同的待执行操作，给出了耳机充电盒操作方式的具体实现方法。

此外，参照图10，本发明实施例还提出一种人机交互控制装置，所述人机交互控制装置包括：

获取模块10，用于当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间；

待执行操作确定模块20，用于根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作，其中，所述待执行操作包括获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式。

在一实施例中，所述的获取模块10，包括：

距离值获取单元，用于当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离值；

时间距离曲线绘制单元，用于根据所述采集到的距离值，绘制时间距离曲线，并将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间。

在一实施例中，所述的待执行操作确定模块20，包括：

待执行操作确定单元，用于将所述时间距离曲线上属于预设取值范围的距离值关联的时间段作为采集时间段，并根据所述采集时间段，确定待执行操作。

在一实施例中，所述的待执行操作确定模块20，还包括：

判断单元，用于判断耳机充电盒内是否放置耳机；

确定单元，用于若所述耳机充电盒内没有放置耳机，则根据所述距离数据和所述采集时间，从开启耳机配对模式和开启系统升级模式中确定待执行操作；

执行单元，用于若所述耳机充电盒内放置了耳机，则根据所述距离数据和所述采集时间，从获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，和开启系统升级模式中确定待执行操作。

在一实施例中，所述的待执行操作确定模块20，包括：

时间长度获取单元，用于若所述采集时间段仅存在一个，则获取所述采集时间段的时间长度；

第一确定单元，用于若所述时间长度小于或等于第一预设阈值，则确定获取耳机剩余电量为待执行操作；

第二确定单元，用于若所述时间长度大于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值，则确定开启耳机配对模式为待执行操作；

第三确定单元，用于若所述时间长度大于或等于所述第二预设阈值，则确定开启系统升级模式为待执行操作。

在一实施例中，所述的待执行操作确定模块20，包括：

第四确定单元，用于若所述采集时间段存在两个，且两个采集时间段之间的时间间隔小于第三预设阈值，则确定获取耳机剩余电量为待执行操作；

第五确定单元，用于若所述采集时间段存在三个，且任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于所述第三预设阈值，则确定开启耳机配对模式为待执行操作；

第六确定单元，用于若所述采集时间段存在四个，且任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于所述第三预设阈值，则确定开启系统升级模式为待执行操作。

在一实施例中，所述的时间距离曲线绘制单元，包括：

提示信息输出单元，用于若所述时间距离曲线上的距离值均为零，则输出遮盖提示信息；

判定单元，用于若所述时间距离曲线上不存在为零的距离值，则将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的人机交互控制方法中的操作。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明人机交互控制方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的人机交互控制方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种人机交互控制方法，其特征在于，所述人机交互控制方法应用于耳机充电盒，所述人机交互控制方法包括以下步骤：

当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间；

根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作，其中，所述待执行操作包括获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式；

所述根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作的步骤包括：

将属于预设取值范围的距离数据关联的时间段作为采集时间段，并根据所述采集时间段，确定待执行操作；

其中，所述待执行操作为基于采集时间段的时间长度或采集时间段之间的时间间隔确定的。

2.如权利要求1所述的人机交互控制方法，其特征在于，所述当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间的步骤包括：

当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离值；

根据所述采集到的距离值，绘制时间距离曲线，并将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间。

3.如权利要求1所述的人机交互控制方法，其特征在于，所述根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作的步骤，包括：

判断耳机充电盒内是否放置耳机；

若所述耳机充电盒内没有放置耳机，则根据所述距离数据和所述采集时间，从开启耳机配对模式和开启系统升级模式中确定待执行操作；

若所述耳机充电盒内放置了耳机，则根据所述距离数据和所述采集时间，从获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，和开启系统升级模式中确定待执行操作。

4.如权利要求1所述的人机交互控制方法，其特征在于，所述耳机充电盒内放置了耳机，所述根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作的步骤包括：

若所述采集时间段仅存在一个，则获取所述采集时间段的时间长度；

若所述时间长度小于或等于第一预设阈值，则确定获取耳机剩余电量为待执行操作；

若所述时间长度大于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值，则确定开启耳机配对模式为待执行操作；

若所述时间长度大于或等于所述第二预设阈值，则确定开启系统升级模式为待执行操作。

5.如权利要求1所述的人机交互控制方法，其特征在于，所述耳机充电盒内放置了耳机，所述根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作的步骤包括：

若所述采集时间段存在两个，且两个采集时间段之间的时间间隔小于第三预设阈值，则确定获取耳机剩余电量为待执行操作；

若所述采集时间段存在三个，且任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于所述第三预设阈值，则确定开启耳机配对模式为待执行操作；

若所述采集时间段存在四个，且任意相邻的两个采集时间段之间的时间间隔均小于所述第三预设阈值，则确定开启系统升级模式为待执行操作。

6.如权利要求2所述的人机交互控制方法，其特征在于，所述根据所述采集到的距离值，绘制时间距离曲线，并将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间的步骤包括：

若所述时间距离曲线上的距离值均为零，则输出遮盖提示信息；

若所述时间距离曲线上不存在为零的距离值，则将所述时间距离曲线上的距离值作为距离数据，与所述时间距离曲线上的距离值关联的时间作为采集时间。

7.一种人机交互控制装置，其特征在于，所述人机交互控制装置包括：

获取模块，用于当检测到耳机充电盒盖打开时，获取距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间；

待执行操作确定模块，用于根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作，其中，所述待执行操作包括获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式；

其中，所述待执行操作确定模块还用于：

将属于预设取值范围的距离数据关联的时间段作为采集时间段，并根据所述采集时间段，确定待执行操作；

其中，所述待执行操作为基于采集时间段的时间长度或采集时间段之间的时间间隔确定的。

8.一种人机交互控制设备，其特征在于，所述人机交互控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人机交互控制程序，所述人机交互控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的人机交互控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有人机交互控制程序，所述人机交互控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的人机交互控制方法的步骤。

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