CN111917822A - 一种基于移动网络模块的移动设备远程控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于移动网络模块的移动设备远程控制方法。该方法包括：步骤01、遥控设备与服务器进行连接；步骤02、控制端输入控制指令信息，通过服务器与遥控设备内的移动网络模块进行控制指令信息传输；步骤03、遥控设备根据移动网络模块接收的控制指令信息进行操作。本发明能够实现低成本的无遥控范围和连接数量限制的远程设备操控系统。这套系统集成了服务器端，客户端和设备端，能够让用户通过手机，电脑，平板等任何设备在全国的任意位置对搭载此系统的设备进行遥控。这扩大了遥控设备的范围，遥控设备种类的范畴，以及遥控方式的变化。本发明还公开了一种基于移动网络模块的移动设备远程控制系统。

Description

一种基于移动网络模块的移动设备远程控制方法和系统

技术领域

本发明涉及远程控制领域，特别是涉及一种基于移动网络模块的移动设备远程控制方法和系统。

背景技术

目前，用户控制远程设备，能够实现的方式有三种，第一是通过卫星进行无限制的远程遥控操作。第二种是通过红外信号进行一定距离内的遥控操作(目前无人机可达最大距离为5km)。第三种则是通过wifi进行客户端-路由-互联网-操纵端路由-设备的互联网有限制远程遥控操作。

上述三种实现方法的缺陷：

第一种：卫星发射或购买使用权成本过高，无法实现大量可覆盖的远程设备控制。在控制数量和实际应用上有无法弥补的成本缺陷。

第二种：红外信号控制有距离限制，此限制从遥控信号上无法摆脱。任何使用无线遥控的设备都无法接触遥控信号的距离限制。仅能够在无线遥控的信号范围内进行操作。

第三种是通过互联网的有限制远程遥控操作，这个技术的缺陷在于设备必须是无法移动的固定设备，如智能家居(电视，灯泡，门铃，监控)等。通过互联网的有限制远程遥控操作所操作的设备无法脱离路由器信号的距离，同时路由器又必须接入到光纤中(路由器无法移动)，无法实现控制设备进行远距离移动。

目前现有技术中的三种方案都无法提供低成本，大量的，无限制的遥控设备的远程遥控操作。

因此，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的基于移动网络模块的移动设备远程控制方法和系统。

发明内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本发明提供了一种基于移动网络模块的移动设备远程控制方法和系统。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种基于移动网络模块的移动设备远程控制方法，提供遥控设备、控制端和服务器，所述遥控设备内设有移动网络模块；所述方法包括：

步骤01、遥控设备与服务器进行连接；

步骤02、控制端输入控制指令信息，通过服务器与遥控设备内的移动网络模块进行控制指令信息传输；

步骤03、遥控设备根据移动网络模块接收的控制指令信息进行操作。

在一些实施例中，所述步骤01具体包括：

步骤11、遥控设备与服务器初步连接；

步骤12、对遥控设备和服务器之间的连接进行检测，若连接成功，则进入步骤02，若连接断开，则返回步骤11。

在一些实施例中，所述控制端包括手机、电脑、平板或终端网站的一种。

在一些实施例中，所述控制指令信息包括方向移动指令和操作动作指令。

在一些实施例中，所述步骤02具体包括：

步骤21、控制端对控制指令信息加密处理，发送至服务器；

步骤22、服务器解析控制指令信息，并将解析后的控制指令信息发送至遥控设备内的移动网络模块；

步骤23、移动网络模块接收解析后的控制指令信息后反馈至遥控设备。

本发明还公开了一种基于移动网络模块的移动设备远程控制系统，所述系统包括：

遥控设备，所述遥控设备用于接收控制指令信息，同时进行控制指令信息的操作；

控制端，所述控制端用于控制者发出控制指令信息；

服务器，所述服务器用于接收控制端发出的控制指令信息，并且将该控制指令信息发送至遥控设备；

所述遥控设备内设有移动网络模块，所述遥控设备通过移动网络模块进行信息接收。

本发明的有益效果是：本发明能够实现低成本的无遥控范围和连接数量限制的远程设备操控系统。这套系统集成了服务器端，客户端和设备端，能够让用户通过手机，电脑，平板等任何设备在全国的任意位置对搭载此系统的设备进行遥控。这扩大了遥控设备的范围，遥控设备种类的范畴，以及遥控方式的变化。

附图说明

图1是本发明较佳实施例一种基于移动网络模块的移动设备远程控制方法中无线控制系统的流程图；

图2是本发明较佳实施例中一种基于移动网络模块的移动设备远程控制系统中无线控制系统的功能模块结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明公开了一种基于移动网络模块的移动设备远程控制方法，提供遥控设备、控制端和服务器，所述遥控设备内设有移动网络模块；所述方法包括：

步骤01、遥控设备与服务器进行连接；

步骤02、控制端输入控制指令信息，通过服务器与遥控设备内的移动网络模块进行控制指令信息传输；

步骤03、遥控设备根据移动网络模块接收的控制指令信息进行操作。

在一些实施例中，所述步骤01具体包括：

步骤11、遥控设备与服务器初步连接；

步骤12、对遥控设备和服务器之间的连接进行检测，若连接成功，则进入步骤02，若连接断开，则返回步骤11。

在一些实施例中，所述控制端包括手机、电脑、平板或终端网站的一种。

在一些实施例中，所述控制指令信息包括方向移动指令和操作动作指令。

在一些实施例中，所述步骤02具体包括：

步骤21、控制端对控制指令信息加密处理，发送至服务器；

步骤22、服务器解析控制指令信息，并将解析后的控制指令信息发送至遥控设备内的移动网络模块；

步骤23、移动网络模块接收解析后的控制指令信息后反馈至遥控设备。

具体地，本方案在实施时，包括下述步骤：

S1：遥控设备与服务器进行连接；

已开机的遥控设备使用无线模块(无线模块为4G模块或5G模块等)建立与服务器的tcp连接，为接下来的步骤提供连接基础。

S2:检测连接；

遥控设备启动后对服务器进行连接，连接似乎否成功决定了以下步骤的可能。

成功情况：保持tcp连接，为设备是否连接作为依据，设备上和服务器上同时登陆设备连接状态，进入下一步。在连接期间如果出现tcp连接断开的情况，则退回S1重新进行连接。所有S2以后的操作全部建立在此tcp连接保持正常的前提下。

失败情况：设备在一定次数内试图继续连接，并试图连接多个服务器地址和端口。在所有端口的连接全部失败后，设备提示用户连接失败，进入休眠状态。

S3：用户通过手机或网站登录控制端进行控制；

用户用过手机，电脑，平板等设备登录此系统的控制端(网站或软件)，控制端显示用户可以连接的活动设备。用户可以选择任意设备进入操作界面进行操作。操作界面提供所有传输流的信息，这些信息包括控制信息(遥控设备接收的指令，传输的数据流，包括视频流，声音流等多种数据流)。

S4:用户进行操控，在控制端输入指令；

在进入控制界面后，用户在控制端发出指令，这些指令包括移动指令，动作指令，开关机唤醒指令，举例说明：

移动指令：前进，后退，左转，右转，停止。

动作指令：前臂上抬，转圈，翻转。

开关机唤醒指令：关机，休眠，唤醒。

S5：指令从客户端传到服务器端；

控制端将指令上传到服务器端，具体步骤为：

1.控制端将指令加密；

2.控制端将加密后的指令通过UDP，tcp，websocket等传输协议发送到服务器端；

3.如果使用非可靠的传输协议，如UDP，则需要服务器对客户端确认已发送的指令。

S6:服务器解析指令；

服务器对加密的指令进行解密和解析，获取控制端发送的指令。如果使用的是非可靠的传输协议，如UDP，则在指令确认后将解析成功的报告发送给控制端。

S7：服务器根据解析的指令将指令发送到遥控设备；

服务器获得正确的操作指令后将操作指令发送到遥控设备，这个过程可以通过TCP，UDP，websockets等网络传输协议完成。

S8:设备根据服务器发送的指令进行相应操作；

设备获取来自服务器的指令，并进行相应操作，如前进，后退，左转，右转，停止。

设备进行操作后整套流程结束。但是在某些情况下需要让用户接收到设备已接受指令的请求，这种情况下采用S4到S7的流程，不过将发送端和接收端进行转换。采取上述S4到S7的传输方式将反馈信息从设备发送到服务器再到客户端中。

需要说明的是：

TCP:传输控制协议(TCP，Transmission Control Protocol)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。TCP通过可靠的传输协议将信息以包的形式从一个ip发送到另一个ip，是目前最常用的底层信息传输形式之一。TCP可以保证用户发送一个包的时候一定能将这个包发送到接收端UDP:用户数据报协议(UDP，User DatagramProtocol)。UDP为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的IP数据包的方法。UDP和TCP的功能一样，层面也一样，都是通过包的形式将信息从一个ip发送到另一个ip。但是不同的是UDP的发送不是可靠的。UDP发送一个包之后并不会去管这个包有没有发送成功，也没有机制去保证这个包一定能够发送成功。是一个不可靠的发送机制。

HTTP:http(hypter text transfer protocol)是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。目前互联网使用的网页技术就是基于http的超文本传输技术

Websocket：WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，在tcp基础之上，但是没有达到http的层面。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。是一种网页到服务器间的常用低层传输协议。

IP：IP(internet protocol)是整个TCP/IP协议族的核心，也是构成互联网的基础。IP位于TCP/IP模型的网络层(相当于OSI模型的网络层)，每个连接互联网的电子设备都有自己的ip，这让互联网能够通过识别唯一的ip地址进行数据的传输。

如图2所示，本发明还公开了一种基于移动网络模块的移动设备远程控制系统，所述系统包括：

遥控设备，所述遥控设备用于接收控制指令信息，同时进行控制指令信息的操作；

控制端，所述控制端用于控制者发出控制指令信息；

服务器，所述服务器用于接收控制端发出的控制指令信息，并且将该控制指令信息发送至遥控设备；

所述遥控设备内设有移动网络模块，所述遥控设备通过移动网络模块进行信息接收。

其具体原理如下：

1.搭载移动网络模块(即4G模块或5G模块)的遥控设备：设备无任何定性要求，可以是任何可移动设备。设备搭载了可插入sim卡的无线模块，能够接收来自互联网的信息指令并通过解析指令进行相关操作。

2.服务器：搭载了数据传输系统的有公网ip的实体服务器或搭载数据传输系统的云服务器；服务器接接收来自遥控设备和客户端的数据请求和连接。

3.客户端：客户端可以是网页，手机app或是电脑上的程序。用户在程序中可以看到可以遥控的设备，并在客户端中发送指令到服务器。

数据流的流向为：客户端发送遥控指令到服务器端，服务器端再将指令发送到设备端。设备端接收指令后进行操作，并返回一个反馈指令到服务器端，服务器端再次将反馈指令发送到客户端。完成一个由用户遥控设备并获得反馈的信息流过程。

综上所述，本发明有效解决在集装箱及其他使用本方法的智能电子锁类产品在堆叠情况下的信号盲区问题；有效解决在应用过程中，因设备4G(或2G、3G等蜂窝网)故障导致的失联问题，使得在一定区域内的智能电子锁可以相互智能化组网，交换数据，避免信息孤岛设备的存在。

以上所述实施例仅表达了本发明的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于移动网络模块的移动设备远程控制方法，其特征在于，提供遥控设备、控制端和服务器，所述遥控设备内设有移动网络模块；所述方法包括：

步骤01、遥控设备与服务器进行连接；

步骤02、控制端输入控制指令信息，通过服务器与遥控设备内的移动网络模块进行控制指令信息传输；

步骤03、遥控设备根据移动网络模块接收的控制指令信息进行操作。

2.根据权利要求1所述的基于移动网络模块的移动设备远程控制方法，其特征在于，所述步骤01具体包括：

步骤11、遥控设备与服务器初步连接；

步骤12、对遥控设备和服务器之间的连接进行检测，若连接成功，则进入步骤02，若连接断开，则返回步骤11。

3.根据权利要求1所述的基于移动网络模块的移动设备远程控制方法，其特征在于，所述控制端包括手机、电脑、平板或终端网站的一种。

4.根据权利要求1所述的基于移动网络模块的移动设备远程控制方法，其特征在于，所述控制指令信息包括方向移动指令和操作动作指令。

5.根据权利要求1所述的基于移动网络模块的移动设备远程控制方法，其特征在于，所述步骤02具体包括：

步骤21、控制端对控制指令信息加密处理，发送至服务器；

步骤22、服务器解析控制指令信息，并将解析后的控制指令信息发送至遥控设备内的移动网络模块；

步骤23、移动网络模块接收解析后的控制指令信息后反馈至遥控设备。

6.一种基于移动网络模块的移动设备远程控制系统，其特征在于，所述系统包括：

遥控设备，所述遥控设备用于接收控制指令信息，同时进行控制指令信息的操作；

控制端，所述控制端用于控制者发出控制指令信息；

服务器，所述服务器用于接收控制端发出的控制指令信息，并且将该控制指令信息发送至遥控设备；

所述遥控设备内设有移动网络模块，所述遥控设备通过移动网络模块进行信息接收。

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