CN111913432A - 一种啤酒酿造控制系统及方法 - Google Patents

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CN111913432A CN202010896068.8A CN202010896068A CN111913432A CN 111913432 A CN111913432 A CN 111913432A CN 202010896068 A CN202010896068 A CN 202010896068A CN 111913432 A CN111913432 A CN 111913432A
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王红志
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Abstract

本发明公开了一种啤酒酿造控制系统,包括:监测模块,用于获取啤酒酿造系统设备的多个工业参数,通过第一通讯模块与控制模块连接;执行模块,根据控制信号运行设备,通过第一通讯模块与控制模块连接;控制模块,根据预定程序及控制指令输出相应的控制信号到执行模块,接收监测的设备运行参数,并通过第二通讯模块或第三通讯模块将设备运行参数传输到与人机交互模块;人机交互模块,监控设备运行参数实时变化状态,通过第二通讯模块或第三通讯模块输入控制指令;还公开了一种控制方法。实施本发明,通过设置传感器,实现了对运行参数的有效监控,利用PID控制或模糊逻辑控制方式可以精确控制麦汁流出的温度。

Description

一种啤酒酿造控制系统及方法
技术领域
本发明涉及啤酒酿造技术领域,更具体说,涉及一种可对啤酒酿造设备进行实时监控及便携操作的啤酒酿造控制系统及方法。
背景技术
啤酒是世界上产量及消费最大的一种酒,特别是北美及欧洲国家的总产量及人均消费量均居世界前列。我们国家随着改革开发现代化建设,人民生活水平不断提高,啤酒已成为人们的时尚饮品、市场的宠儿,产量直线上升。尤其是进入九十年代后产量逐年增加,目前已成为仅次于美国的世界第二大啤酒产销国。
近年来,虽然我国的啤酒装备配套水平有很大提高,但与国外的主要啤酒生产厂家相比,大部分企业技术落后,国内的啤酒行业迫切需求进行技术改造,提高生产效率,保证产品质量,以确保在激烈的市场竞争中立于不败之地。由于啤酒生产工艺复杂,大多数国内啤酒企业自动化程度低、装备落后,导致产品质量不稳定。原浆啤酒酿造过程是一个温度变化的过程,温度对啤酒的口感、糖度和酒精度有着直接的影响,还会对啤酒消费者的健康息息相关,因而在啤酒酿造过程中实时监测并及时调整温度极为重要。目前的酿造过程需要人工参与度高,投入成本高;这样的控制方式不能适应于大批量的生产,无法满足原浆啤酒温度实时控制的生产需要。
提高啤酒生产酿造设备的综合自动化水平,在不增加原材料及动力消耗的情况下、在现有设备基础上实现传统设备由工业3.0到工业4.0的转变,增加产品产量、提高产品质量,同时减轻劳动强度、改善工作条件、提高发酵工艺水平及生产管理水平,是目前国内啤酒产业亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,当前设备技术落后、无法精确监控啤酒酿造过程中的各种参数、也不能对设备进行智能控制;且当前设备生产效率不高。
针对上述问题,提出一种啤酒酿造控制系统及方法,通过在系统运行设备中设置运行状态传感器,实现了对设备运行参数的有效监控,通过设置流量阀组等执行模块,利用PID控制或模糊逻辑控制方式可以精确地将麦汁流出的温度控制在15℃附近。利用设置的浊度分析仪及控制程序实现麦汁与麦糟自动分离。设置的交互模块可以采用三种控制方式,通过与控制模块建立通讯,安装有LabVIEW的第一PC端一般设置在中控室,用于日常操控,安装有NI data dashboard的移动端便于携带,有利于检修调试设备,在第一PC端及移动端两个集中控制平台出现故障或进行重大整修时,可以启用第二PC端PLC控制平台,以处理紧急情况,避免出现运行事故。
一种啤酒酿造控制系统,包括监测模块、执行模块、控制模块、第一通讯模块、第二通讯模块及人机交互模块;
监测模块,用于获取啤酒酿造系统设备的多个工业参数,通过第一通讯模块与所述控制模块连接;
执行模块,根据控制信号运行设备,通过所述第一通讯模块与所述控制模块连接;
控制模块,根据预定程序及控制指令输出相应的控制信号到控制设备,接收监测的设备运行参数,并通过第二通讯模块或第三通讯模块将所述设备运行参数传输到与人机交互模块;
人机交互模块,监控所述设备运行参数实时变化状态,通过第二通讯模块或第三通讯模块输入控制指令;
其中,所述人机交互模块包括第一PC端及移动端,所述第一PC端通过第二通讯模块、移动端通过第三通讯模块与控制模块进行通讯。
结合本发明所述的啤酒酿造控制系统,第一种可能的实施情况中,所述第一通讯模块为以太网网络通讯设备,第二通讯模块为OPC通讯协议,第三通讯模块为移动通信,通过所述第一通讯模块、第二通讯模块及第三通讯模块使得所述控制系统各模块处于同一局域网络通讯系统中。
结合本发明第一种可能的实施情况,第二种可能的实施情况中,所述监测模块包括压力传感器、温度传感器、浊度传感器、容量液位传感器、糖度分析仪及开关液位传感器,所述执行模块包括流量阀组、气动阀及传输泵。
结合本发明第二种可能的实施情况,第三种可能的实施情况中,所述容量液位传感器,设置在各个罐体中,用于测量罐内水或者麦汁体积;
所述开关液位传感器设置在糖化罐、过滤罐、煮沸罐、旋沉罐各自的麦汁流出管道,以便判断上述各个罐里的液体是否全部输送到下一个罐中;
所述浊度分析仪设置在过滤罐中,用于当麦汁澄澈后,发送信号到控制模块,进而切换工作方式,将麦汁由过滤罐转移至煮沸罐,从而将麦汁与麦糟分离;
所述压力传感器、流量阀组设置在冷热交换器的麦汁输入管道及冷水输入管道,用于控制麦汁输入流量压力、流量及冷水输入流量压力、流量;
所述温度传感器为热电偶,设置在麦汁流出管道,用于监测麦汁流出时的温度;
所述糖度分析仪设置在麦汁流出管道上,用以记录麦汁的糖度以便进行分析。
结合本发明所述的啤酒酿造控制系统,第四种可能的实施情况中,所述交互模块还包括第二PC端,通过第一通讯模块与所述控制模块通讯连接,所述第二PC端安装有PLC控制平台,用于调试控制程序或在紧急情况下操作设备。
结合本发明所述的啤酒酿造控制系统,第五种可能的实施情况中,所述第一PC端上安装有LabVIEW集中控制平台,所述LabVIEW集中控制平台用于日常控制操作,所述移动端安装有NI data dashboard控制平台,所述NI data dashboard控制平台可用于设备现场操作或多个场所的移动控制。
一种啤酒酿造控制方法,使用第一方面所述的控制系统,包括步骤:
在啤酒酿造系统中设置多种传感器及执行模块;
通过第一通讯模块,建立所述传感器及执行模块与控制模块的通讯连接;
设置交互模块,与所述控制模块通讯连接,对所述传感器数据或执行模块数据进行监控或输出控制指令到所述控制模块;
其中,所述交互模块包括第一PC端、第二PC端及移动端。
结合本发明所述的控制方法,第一种可能的实施情况中,所述步骤:在啤酒酿造系统中设置多种传感器及执行模块,包括:
设置容量液位传感器在各个罐体中,测量罐内水或者麦汁体积;
设置开关液位传感器在糖化罐、过滤罐、煮沸罐、旋沉罐各自的麦汁流出管道,判断上述各个罐里的液体是否全部输送到下一个罐中;
设置浊度分析仪在过滤罐中,当麦汁澄澈后,发送信号到控制模块,进而切换工作方式,将麦汁由过滤罐转移至煮沸罐,从而实现麦汁与麦糟分离;
设置压力传感器、流量阀组在冷热交换器的麦汁输入管道及冷水输入管道,控制麦汁输入流量压力、流量及冷水输入流量压力、流量;
设置温度传感器在麦汁流出管道,监测麦汁流出时的温度。
结合本发明所述的控制方法,第二种可能的实施情况中,所述步骤:设置交互模块,与所述控制模块通讯连接,对所述传感器数据或执行模块数据进行监控或输出控制指令到所述控制模块,包括:
在第一PC端上安装第一控制平台,在第二PC端上安装第二控制平台,在移动端上安装第三控制平台;
判断使用控制平台情况:
在日常运行时,采用第一控制平台进行控制及监控,
若需要现场检修、调试时,则使用第三控制平台,
当第一控制平台及第三控制平台故障无法继续使用或进行重大测试时,则启用第二控制平台。
结合本发明所述的控制方法,第二种可能的实施情况中,所述步骤:设置交互模块,与所述控制模块通讯连接,对所述传感器数据或执行模块数据进行监控或输出控制指令到所述控制模块,还包括:
选择PID或模糊控制模式,通过控制麦汁流入的流量、压力和冰水流入流量、压力来控制麦汁流出时的温度在15℃左右。
结合本发明所述的第二种实施情况,第三种可能的实施情况中,所述第一控制平台、第二控制平台、第三控制平台分别为LabVIEW集中控制平台、PLC集中控制平台及NIdata dashboard集中控制平台。
实施本发明所述的一种啤酒酿造控制系统及方法,通过在系统运行设备中设置运行状态传感器,实现了对设备运行参数的有效监控,通过设置流量阀组等执行模块,利用PID控制或模糊逻辑控制方式可以精确地将麦汁流出的温度控制在15℃附近。利用设置的浊度分析仪及控制程序实现麦汁与麦糟自动分离。设置的交互模块可以采用三种控制方式,通过与控制模块建立通讯,安装有LabVIEW的第一PC端一般设置在中控室,用于日常操控,安装有NI data dashboard的移动端便于携带,有利于检修调试设备,在第一PC端及移动端两个集中控制平台出现故障或进行重大整修时,可以启用第二PC端PLC控制平台,以处理紧急情况,避免出现运行事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中的一种啤酒酿造控制系统逻辑连接示意图;
图2为本发明中的一种啤酒酿造控制系统实施例连接示意图;
图3为本发明中的一种啤酒酿造控制方法步骤流程示意图;
图4为本发明中的一种啤酒酿造控制方法步骤中S1的子步骤流程示意图;
图5为本发明中的一种啤酒酿造控制方法步骤中S3的子步骤流程示意图;
附图编号说明:100——控制系统、110——控制模块、120——交互模块、130——执行模块、140——监测模块、150——第一通讯模块、160——第二通讯模块、170——第三通讯模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现有技术问题在于,设备技术落后、无法有效监控啤酒酿造过程中的设备参数、也不能对根据实际运行参数对设备进行智能控制、只有一套控制系统100,在出现故障智能停产抢修,严重影响生产效率。
针对上述问题,提出一种啤酒酿造控制系统100及方法。
系统实施例
一种啤酒酿造控制系统100,如图1,图1为本发明中的一种啤酒酿造控制系统100逻辑连接示意图,包括监测模块140、执行模块130、控制模块110、第一通讯模块160、第二通讯模块150及人机交互模块120;监测模块140,用于获取啤酒酿造系统设备的多个工业参数,通过第一通讯模块160与控制模块110连接;执行模块130,根据控制信号运行设备,通过第一通讯模块160与控制模块110连接;控制模块110,根据预定程序及控制指令输出相应的控制信号到执行模块130,接收监测的设备运行参数,并通过第二通讯模块150或第三通讯模块170将设备运行参数传输到与人机交互模块120;人机交互模块120,监控设备运行参数实时变化状态,通过第二通讯模块150或第三通讯模块170输入控制指令;其中,人机交互模块120包括第一PC端及移动端,第一PC端通过第二通讯模块150、移动端通过第三通讯模块170与控制模块110进行通讯。
监测模块140,主要包括设置在运行设备中的各个监测工业运行参数的传感器及其线路组成,具体如图2,图2为本发明中的一种啤酒酿造控制系统100实施例连接示意图,监测模块140包括压力传感器、温度传感器、浊度传感器、容量液位传感器、糖度分析仪及开关液位传感器。
执行模块130,包括泵组、各种动作阀组,执行模块130包括流量阀组、气动阀及传输泵。
对监测模块140及执行模块130的设置具体为:
对各个传感器的位置进行设置,容量液位传感器,设置在各个罐体中,用于测量罐内水或者麦汁体积。开关液位传感器设置在糖化罐、过滤罐、煮沸罐、旋沉罐各自的麦汁流出管道,以便判断上述各个罐里的液体是否全部输送到下一个罐中。浊度分析仪设置在过滤罐中,用于当麦汁澄澈后,发送信号到控制模块110,进而切换工作方式,将麦汁由过滤罐转移至煮沸罐,从而将麦汁与麦糟分离。压力传感器、流量阀组设置在冷热交换器的麦汁输入管道及冷水输入管道,用于控制麦汁输入流量压力、流量及冷水输入流量压力、流量。温度传感器为热电偶,设置在麦汁流出管道,用于监测麦汁流出时的温度。糖度分析仪设置在麦汁流出管道上,用以记录麦汁的糖度以便进行分析。利用设置的浊度分析仪及控制程序实现麦汁与麦糟自动分离。
优选地,第一通讯模块160为以太网网络通讯设备,第二通讯模块150为OPC通讯协议,第三通讯模块170为移动通信,通过第一通讯模块160、第二通讯模块150及第三通讯模块170使得控制系统100各模块处于同一局域网络通讯系统中。
进一步地,第一PC端上安装有LabVIEW集中控制平台,LabVIEW集中控制平台用于日常控制操作,移动端安装有NI data dashboard控制平台,NI data dashboard控制平台可用于设备现场操作或多个场所的移动控制。
第一PC端可以为中控室计算机,安装有LabVIEW集中控制平台或其他操作控制平台,用于日常的生产监控及运行。移动端可以各种移动的控制设备,不局限于手机、iPad,安装有NI data dashboard控制平台,通过移动端控制生产,监控设备参数,解决了中控室的远离设备现场的束缚,在启动第一PC端,现场检修还得需要与中控室操作人员联系,随时沟通,降低了检修效率,启用安装有NI data dashboard控制平台的移动端很好第解决了这个问题,检修时,便携操作,提高了检修效率,同时,移动端也方便中控室操作人员随时对生产过程进行监控。
进一步地,控制模块110安装有PLC控制程序,根据工业流程编程。选择PID或模糊控制模式,通过控制麦汁流入的流量、压力和冰水流入流量、压力来控制麦汁流出时的温度在15℃左右。
进一步地,交互模块120还包括第二PC端,通过第一通讯模块160与控制模块110通讯连接,第二PC端安装有PLC控制平台,用于调试控制程序或在紧急情况下操作设备。
本申请交互模块120可以采用三种控制方式,通过与控制模块110建立通讯,安装有LabVIEW的第一PC端一般设置在中控室,用于日常操控,安装有NI data dashboard的移动端便于携带,有利于检修调试设备,在第一PC端及移动端两个集中控制平台出现故障或进行重大整修时,可以启用第二PC端PLC控制平台,以处理紧急情况,避免出现运行事故。
通过在系统运行设备中设置运行状态传感器,实现了对设备运行参数的有效监控,通过设置流量阀组等执行模块130,利用PID控制或模糊逻辑控制方式可以精确地将麦汁流出的温度控制在15℃附近。
一种啤酒酿造控制方法,如图3,图3为本发明中的一种啤酒酿造控制方法步骤流程示意图,使用第一方面的控制系统100,包括步骤:
S1、在啤酒酿造系统中设置多种传感器及执行模块130。
如图4,图4为本发明中的一种啤酒酿造控制方法步骤中S1的子步骤流程示意图,S11、设置容量液位传感器在各个罐体中,测量罐内水或者麦汁体积。S12、设置开关液位传感器在糖化罐、过滤罐、煮沸罐、旋沉罐各自的麦汁流出管道,判断上述各个罐里的液体是否全部输送到下一个罐中。S13、设置浊度分析仪在过滤罐中,当麦汁澄澈后,发送信号到控制模块110,进而切换工作方式,将麦汁由过滤罐转移至煮沸罐,从而实现麦汁与麦糟分离。S14、设置压力传感器、流量阀组在冷热交换器的麦汁输入管道及冷水输入管道,控制麦汁输入流量压力、流量及冷水输入流量压力、流量。S15、设置温度传感器在麦汁流出管道,监测麦汁流出时的温度。
S2、通过第一通讯模块160,建立传感器及执行模块130与控制模块110的通讯连接;
S3、设置交互模块120,与控制模块110通讯连接,对传感器数据或执行模块130数据进行监控或输出控制指令到控制模块110;
其中,交互模块120包括第一PC端、第二PC端及移动端。
第一通讯模块160为以太网网络通讯设备,第二通讯模块150为OPC通讯协议,通过第一通讯模块160、第二通讯模块150使得控制系统100各模块处于同一局域网络通讯系统中。
如图5,图5为本发明中的一种啤酒酿造控制方法步骤中S3的子步骤流程示意图,S31、在第一PC端上安装第一控制平台,在第二PC端上安装第二控制平台,在移动端上安装第三控制平台。
S32、判断使用控制平台情况:在日常运行时,采用第一控制平台进行控制及监控,若需要现场检修、调试时,则使用第三控制平台,当第一控制平台及第二控制平台故障无法继续使用或进行重大测试时,则启用第二控制平台。
选择PID或模糊控制模式,通过控制麦汁流入的流量、压力和冰水流入流量、压力来控制麦汁流出时的温度在15℃左右。
第一控制平台、第二控制平台、第三控制平台分别为LabVIEW集中控制平台、PLC集中控制平台及NI data dashboard集中控制平台。
第一PC端可以为中控室计算机,安装有LabVIEW集中控制平台或其他操作控制平台,用于日常的生产监控及运行。移动端可以各种移动的控制设备,不局限于手机、iPad,安装有NI data dashboard控制平台,通过移动端控制生产,监控设备参数,解决了中控室的远离设备现场的束缚,在启动第一PC端,现场检修还得需要与中控室操作人员联系,随时沟通,降低了检修效率,启用安装有NI data dashboard控制平台的移动端很好第解决了这个问题,检修时,便携操作,提高了检修效率,同时,移动端也方便中控室操作人员随时对生产过程进行监控。
在第一PC端及移动端两个集中控制平台出现故障或进行重大整修时,可以启用第二PC端PLC控制平台,以处理紧急情况,避免出现运行事故。
实施本发明的一种啤酒酿造控制系统100及方法,通过在系统运行设备中设置运行状态传感器,实现了对设备运行参数的有效监控,通过设置流量阀组等执行模块130,利用PID控制或模糊逻辑控制方式可以精确地将麦汁流出的温度控制在15℃附近。利用设置的浊度分析仪及控制程序实现麦汁与麦糟自动分离。设置的交互模块120可以采用三种控制方式,通过与控制模块110建立通讯,安装有LabVIEW的第一PC端一般设置在中控室,用于日常操控,安装有NI data dashboard的移动端便于携带,有利于检修调试设备,在上述两个集中控制平台出现故障或进行重大整修时,可以启用PLC控制平台,以处理紧急情况,避免出现运行事故。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种啤酒酿造控制系统,其特征在于,包括监测模块、执行模块、控制模块、第一通讯模块、第二通讯模块及人机交互模块;
监测模块,用于获取啤酒酿造系统设备的多个工业参数,通过第一通讯模块与所述控制模块连接;
执行模块,根据控制信号运行设备,通过所述第一通讯模块与所述控制模块连接;
控制模块,根据预定程序及控制指令输出相应的控制信号到控制设备,接收监测的设备运行参数,并通过第二通讯模块或第三通讯模块将所述设备运行参数传输到与人机交互模块;
人机交互模块,监控所述设备运行参数实时变化状态,通过第二通讯模块或第三通讯模块输入控制指令;
其中,所述人机交互模块包括第一PC端及移动端,所述第一PC端通过第二通讯模块、移动端通过第三通讯模块与控制模块进行通讯。
2.根据权利要求1所述的啤酒酿造控制系统,其特征在于,所述第一通讯模块为以太网网络通讯设备,第二通讯模块为OPC通讯协议,第三通讯模块为移动通信,通过所述第一通讯模块、第二通讯模块及第三通讯模块使得所述控制系统各模块处于同一局域网络通讯系统中。
3.根据权利要求1所述的啤酒酿造控制系统,其特征在于,所述监测模块包括压力传感器、温度传感器、浊度传感器、容量液位传感器、糖度分析仪及开关液位传感器,所述执行模块包括流量阀组、气动阀及传输泵。
4.根据权利要求3所述的啤酒酿造控制系统,其特征在于,所述容量液位传感器,设置在各个罐体中,用于测量罐内水或者麦汁体积;
所述开关液位传感器设置在糖化罐、过滤罐、煮沸罐、旋沉罐各自的麦汁流出管道,以便判断上述各个罐里的液体是否全部输送到下一个罐中;
所述浊度分析仪设置在过滤罐中,用于当麦汁澄澈后,发送信号到控制模块,进而切换工作方式,将麦汁由过滤罐转移至煮沸罐,从而将麦汁与麦糟分离;
所述压力传感器、流量阀组设置在冷热交换器的麦汁输入管道及冷水输入管道,用于控制麦汁输入流量压力、流量及冷水输入流量压力、流量;
所述温度传感器为热电偶,设置在麦汁流出管道,用于监测麦汁流出温度;
所述糖度分析仪设置在麦汁流出管道上,用以记录麦汁的糖度以便进行分析。
5.根据权利要求1所述的啤酒酿造控制系统,其特征在于,所述第一PC端上安装有LabVIEW集中控制平台,所述LabVIEW集中控制平台用于日常控制操作,所述移动端安装有NI data dashboard控制平台,所述NI data dashboard控制平台用于设备现场操作或多个场所的移动控制。
6.根据权利要求1-5任一所述的啤酒酿造控制系统,其特征在于,所述交互模块还包括第二PC端,通过第一通讯模块与所述控制模块通讯连接,所述第二PC端安装有PLC控制平台,用于调试控制程序或在紧急情况下操作设备。
7.一种啤酒酿造控制方法,使用权利要求1-6中任一项所述的啤酒酿造控制系统,其特征在于,包括步骤:
在啤酒酿造系统中设置多种传感器及执行模块;
通过第一通讯模块,建立所述传感器及执行模块与控制模块的通讯连接;
设置交互模块,与所述控制模块通讯连接,对所述传感器数据或执行模块数据进行监控或输出控制指令到所述控制模块;
其中,所述交互模块包括第一PC端、第二PC端及移动端。
8.根据权利要求7所述的啤酒酿造控制方法,其特征在于,所述步骤:在啤酒酿造系统中设置多种传感器及执行模块,包括步骤:
设置容量液位传感器在各个罐体中,测量罐内水或者麦汁体积;
设置开关液位传感器在糖化罐、过滤罐、煮沸罐、旋沉罐各自的麦汁流出管道,判断各个罐里的液体是否全部输送到下一个罐中;
设置浊度分析仪在过滤罐中,当麦汁澄澈后,发送信号到控制模块,进而切换工作方式,将麦汁由过滤罐转移至煮沸罐,从而实现麦汁与麦糟分离;
设置压力传感器、流量阀组在冷热交换器的麦汁输入管道及冷水输入管道,控制麦汁输入流量压力、流量及冷水输入流量压力、流量;
设置温度传感器在麦汁流出管道,监测麦汁流出时的温度。
9.根据权利要求7所述的啤酒酿造控制方法,其特征在于,所述步骤:设置交互模块,与所述控制模块通讯连接,对所述传感器数据或执行模块数据进行监控或输出控制指令到所述控制模块,包括:
在第一PC端上安装第一控制平台,在第二PC端上安装第二控制平台,在移动端上安装第三控制平台;
判断使用控制平台情况:
在日常运行时,采用第一控制平台进行控制及监控,
若需要现场检修、调试时,则使用第三控制平台,
当第一控制平台及第三控制平台故障无法继续使用或进行重大测试时,则启用第二控制平台。
10.根据权利要求7所述的啤酒酿造控制方法,其特征在于,所述步骤:设置交互模块,与所述控制模块通讯连接,对所述传感器数据或执行模块数据进行监控或输出控制指令到所述控制模块,还包括:
选择PID或模糊控制模式,通过控制麦汁流入的流量、压力和冰水流入流量、压力来控制麦汁流出时的温度在15℃左右。
11.根据权利要求9所述的啤酒酿造控制方法,其特征在于,所述第一控制平台、第二控制平台、第三控制平台分别为LabVIEW集中控制平台、PLC控制平台及NI data dashboard集中控制平台。
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