CN111912499B - 一种油箱油位标定方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种油箱油位标定方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种油箱油位标定方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取加油过程中加油量与第一采样时间的第一函数关系，获取加油过程中油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系，根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位；通过同一时刻下第一函数关系和第二函数关系分别对应的值，标定出油箱中油位处于具体某一高度时对应的油量数据和油位高度最高时的油量数据，该油位高度最高时的油量数据即油箱的容积，保证了数据的准确性，将油位标定流程系统化，降低了人为产生的误差。

Description

一种油箱油位标定方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及油箱管理领域，具体涉及一种油箱油位标定方法、装置及电子设备。
背景技术
在工程施工中，每台机械的用油量都属于施工企业的支出，施工企业需要掌握机械用油量和剩余油量的准确数据以对接下来的工作尽早部署，这就要求知道机械油箱的容积和油箱中油位处于具体某一高度时对应的油量。
油位或油量的准确度高度依赖高精准的油位标定，油位标定不准确的状态下无法得到确切的数据值。一般来说，可以根据机械或油箱的型号确定油箱的容积和油箱中油位处于具体某一高度时对应的油量，但并不是所有的型号都有对应的数据，也无法保证所有提供的数据都是准确的，因此依然无法获得确切的数据值。而油位标定过程可能因为加油枪本身不准确、工作人员通过油桶加油无法精确地计算加油量、不清楚油箱确切形状或高度、录入错误加油量或现场其他人为问题产生误差等造成油量数据的不准确。尤其对于非规则油箱的标定而言，更难取得准确数据。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种油箱油位标定方法及装置，以解决机械油箱的容积和油箱中油位处于具体某一高度时对应的油量数据不准确的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种油箱油位标定方法，包括：
获取加油过程中加油量与第一采样时间的第一函数关系；
获取加油过程中油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系；
根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位。
可选地，所述第一函数关系是加油过程中加油量随时间变化的加油流量曲线。
可选地，所述第二函数关系是加油过程中油箱油位的高度随时间变化的油位高度曲线。
进一步地，所述根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位，包括：
根据第一函数关系和第二函数关系在同一时刻分别对应的值，确定加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量；
根据加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量标定出油箱油位处于各个高度时油箱中的油量。
进一步地，所述根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位，还包括：
计算各高度与各高度对应的加油量之间的对应关系，其中不同高度对应不同时刻；
根据所述对应关系确定第一函数关系和第二函数关系之间的时间偏移量；
根据所述时间偏移量调整所述第一函数关系与所述第二函数关系的对应关系。
根据本发明的第二方面，提供了一种油箱油位标定装置，包括：
第一获取模块，用于获取加油时已加油的油量与第一采样时间的第一函数关系；
第二获取模块，用于获取加油时油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系；
标定模块，用于根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任意一项提供的油箱油位标定方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行第一方面任意一项提供的油箱油位标定方法。
根据本发明的第五方面，提供了一种油箱油位标定系统，所述系统包括第一传感器、第二传感器和第四方面所述的电子设备；
所述第一传感器，用于采集加油时油的流速和/或流量；
所述第二传感器，用于采集加油时油箱油位的高度。
可选地，所述第一传感器用于设于加油口，所述第二传感器用于设于油箱内底部。
在本发明实施例中，所提供的油箱油位标定方法首先获取加油过程中加油量与第一采样时间的第一函数关系，其次获取加油过程中油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系，然后根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位，通过同一时刻下第一函数关系和第二函数关系分别对应的值，标定出油箱中油位处于具体某一高度时对应的油量数据和油位高度最高时的油量数据，该油位高度最高时的油量数据即油箱的容积，保证了数据的准确性，将油位标定流程系统化，降低了人为产生的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的油箱油位标定方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的油箱油位标定装置框图；
图3为本发明实施例提供的电子设备框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
根据机械或油箱的型号确定油箱的容积和标定油箱中的油量时，不能保证所有的型号都有对应的数据，也无法确定所有提供的数据都是准确的，因此无法获得确切的数据值。尤其对于非规则油箱的标定而言，更难取得准确数据。
为了解决上述问题，根据本发明实施例，提供了一种油箱油位标定方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S101至步骤S103：
步骤S101：获取加油过程中加油量与第一采样时间的第一函数关系；
步骤S102：获取加油过程中油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系；
步骤S103：根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位。
通过获取加油过程中加油量随时间的变化曲线和油箱中油位高度随时间的变化曲线，确定在同一时刻下加油量和油位高度的值，得到油箱中油位处于各高度时对应的油量数据，油位高度达到最高时对应的油量即为油箱容积，实现油箱油位的标定，达到统计出精确数据的目的。
具体的，所述第一函数关系是加油过程中加油量随时间变化的加油流量曲线。
按照下式确定加油过程中的加油量Q：
其中，Vi是加油过程中所采集的i时刻油的流速，ti是加油过程中的采样间隔；各时刻下的加油量构成加油过程中加油量随时间变化的加油流量曲线。
所述第二函数关系是加油过程中油箱油位的高度随时间变化的油位高度曲线；所述油位高度曲线和加油流量曲线时间同步。
具体的，首先采集油箱内油位压力，然后按照下式确定油位高度H：
其中，P是油位压力，k是换算系数，ρ是液体密度，此处即油的密度，g是重力加速度；各时刻下油箱中油位的高度构成加油过程中油箱油位的高度随时间变化的油位高度曲线。
具体的，所述根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位，包括：
根据第一函数关系和第二函数关系在同一时刻分别对应的值，确定加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量；
根据加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量标定出油箱油位处于各个高度时油箱中的油量；其中，油位高度达到最高时对应的油量即为油箱容积。
所述根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位，还包括：
计算各高度与各高度对应的加油量之间的对应关系，其中不同高度对应不同时刻；
根据所述对应关系确定第一函数关系和第二函数关系之间的时间偏移量；
根据所述时间偏移量调整所述第一函数关系与所述第二函数关系的对应关系。
具体的，取加油流量曲线上的加油量Q1、Q2…Qn，以及各加油量对应的采样时间t1、t2…tn，按照下式确定加油过程中i时刻油的流速Vi：
其中，i＝1、2…n；
取油位高度曲线上的油位高度H1、H2…Hm，以及各油位高度对应的采样时间T1、T2…Tm；取时间偏移Δtk，对于每个加油量对应的采样时间ti，找到与ti+Δtk最接近的Tj，按照下式确定油位高度上升系数Di：
得到D1、D2…Dn共计n个高度上升系数，计算这n个高度上升系数的平均值按照下式确定方差Sk：
取不同的时间偏移Δtk会得到不同的方差Sk，取时间偏移量Δtk1，使得
Sk1＝min(Sk)
将时间偏移量Δtk1作为加油流量曲线和油位高度曲线最佳拟合的时间偏移量，根据所述时间偏移量调整所述第一函数关系与所述第二函数关系的对应关系，以保证加油流量曲线和油位高度曲线时间同步。
将加油流量曲线和油位高度曲线拟合，根据加油流量曲线和油位高度曲线在时间偏移量调整后的同一时刻分别对应的值，确定加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量；
根据加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量标定出油箱油位处于各个高度时油箱中的油量；其中，油位高度达到最高时对应的油量即为油箱容积。
从以上的描述中可以看出，本发明实现了如下技术效果：
本发明提供的油箱油位标定方法首先获取加油过程中加油量与第一采样时间的第一函数关系，其次获取加油过程中油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系，然后根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位，通过同一时刻下第一函数关系和第二函数关系分别对应的值，标定出油箱中油位处于具体某一高度时对应的油量数据和油位高度最高时的油量数据，该油位高度最高时的油量数据即油箱的容积，保证了数据的准确性，将油位标定流程系统化，降低了人为产生的误差。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述油箱油位标定方法的油箱油位标定装置，如图2所示，该装置包括：
第一获取模块21，用于获取加油时已加油的油量与第一采样时间的第一函数关系；
第二获取模块22，用于获取加油时油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系；
标定模块23，用于根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括一个或多个处理器31以及存储器32，图3中以一个处理器为例。
该控制器还可以包括：输入装置33和输出装置34。
处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的油箱油位标定方法。
存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置33可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个模块存储在存储器32中，当被一个或者多个处理器31执行时，执行如图1所示的方法。
本发明实施例还提供了一种油箱油位标定系统，该系统包括第一传感器、第二传感器和上述电子设备；
所述第一传感器，用于采集加油时油的流速和/或流量；
所述第二传感器，用于采集加油时油箱油位的高度。
具体的，所述第一传感器用于设于加油口，所述第二传感器用于设于油箱内底部。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory，FM)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (6)

1.一种油箱油位标定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取加油过程中加油量与第一采样时间的第一函数关系，所述第一函数关系是加油过程中加油量随时间变化的加油流量曲线；
按照下式确定加油过程中的加油量：
其中，Q为加油过程中的加油量，Vi是加油过程中所采集的i时刻油的流速，ti是加油过程中的采样间隔；各时刻下的加油量构成加油过程中加油量随时间变化的加油流量曲线；
获取加油过程中油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系，所述第二函数关系是加油过程中油箱油位的高度随时间变化的油位高度曲线；
按照下式确定油位高度：
其中，H是油位高度，P是油位压力，k是换算系数，ρ是油的密度，g是重力加速度；各时刻下油箱中油位的高度构成加油过程中油箱油位的高度随时间变化的油位高度曲线；
根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位；
所述根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位，包括：
获取加油流量曲线上的加油量，以及各加油量对应的采样时间，并按照下式确定加油过程中每一时刻油的流速；
其中，i＝1、2…n；Qi和Qi+1表示加油量，ti+1和ti表示加油量对应的采样时间，Vi表示流速；
获取油位高度曲线上的油位高度，以及各油位高度对应的采样时间，并按照下式确定油位高度上升系数；
其中，Di表示油位高度上升系数，Vi表示流速，Tj和Tj+1表示采样时间，Hj+1和Hj表示采样高度；
根据得到的多个高度上升系数的平均值，确定方差；其中不同的时间偏差确定不同的方差；并根据方差最小时得到的时间偏移量调整所述第一函数关系与所述第二函数关系的对应关系；
将加油流量曲线和油位高度曲线拟合，根据加油流量曲线和油位高度曲线在时间偏移量调整后的同一时刻分别对应的值，确定加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量；
根据加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量标定出油箱油位处于各个高度时油箱中的油量；其中，油位高度达到最高时对应的油量为油箱容积。
2.一种油箱油位标定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取加油时已加油的油量与第一采样时间的第一函数关系，所述第一函数关系是加油过程中加油量随时间变化的加油流量曲线；
按照下式确定加油过程中的加油量：
其中，Q为加油过程中的加油量，Vi是加油过程中所采集的i时刻油的流速，ti是加油过程中的采样间隔；各时刻下的加油量构成加油过程中加油量随时间变化的加油流量曲线；
第二获取模块，用于获取加油时油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系，所述第二函数关系是加油过程中油箱油位的高度随时间变化的油位高度曲线；
按照下式确定油位高度：
其中，H是油位高度，P是油位压力，k是换算系数，ρ是油的密度，g是重力加速度；各时刻下油箱中油位的高度构成加油过程中油箱油位的高度随时间变化的油位高度曲线；
标定模块，用于根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位；
所述根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位，包括：
获取加油流量曲线上的加油量，以及各加油量对应的采样时间，并按照下式确定加油过程中每一时刻油的流速；
其中，i＝1、2…n；Qi和Qi+1表示加油量，ti+1和ti表示加油量对应的采样时间，Vi表示流速；
获取油位高度曲线上的油位高度，以及各油位高度对应的采样时间，并按照下式确定油位高度上升系数；
其中，Di表示油位高度上升系数，Vi表示流速，Tj和Tj+1表示采样时间，Hj+1和Hj表示采样高度；
根据得到的多个高度上升系数的平均值，确定方差；其中不同的时间偏差确定不同的方差；并根据方差最小时得到的时间偏移量调整所述第一函数关系与所述第二函数关系的对应关系；
将加油流量曲线和油位高度曲线拟合，根据加油流量曲线和油位高度曲线在时间偏移量调整后的同一时刻分别对应的值，确定加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量；
根据加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量标定出油箱油位处于各个高度时油箱中的油量；其中，油位高度达到最高时对应的油量为油箱容积。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1所述的油箱油位标定方法。
4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1所述的油箱油位标定方法。
5.一种油箱油位标定系统，其特征在于，所述系统包括第一传感器、第二传感器和权利要求4所述的电子设备；
所述第一传感器，用于采集加油时油的流速和/或流量；
所述第二传感器，用于采集加油时油箱油位的高度。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一传感器用于设于加油口，所述第二传感器用于设于油箱内底部。
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