CN111912154A - 一种深冷物流分类取拿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深冷物流分类取拿装置，属于物流存储装置技术领域，其特征在于：包括箱体、制冷装置和存储机构；所述的存储机构包括置物板、棘轮、一号压杆、二号压杆、绳辊、绳子、弹簧、滑轮和托盘；所述的置物板为一系列的上下分布的板状结构；所述的棘轮与绳辊同轴心；棘轮旁分别设有一号压杆和二号压杆；所述的滑板后侧面上位于小开口下边缘的位置设有输料板；输料板的上方设有水平的固定板；所述的固定板的下侧面上设有一系列的滑块。与现有技术相比较具有能够快速精准取出物品的特点。

Description

一种深冷物流分类取拿装置

技术领域

本发明涉及一种物流存储装置，特别是一种深冷物流分类取拿装置。

背景技术

冷链运输是常见的物流运输方式，指温湿度敏感性产品在贮运各个环节中，始终处于预先制定的低温环境下，以保证物品质量。目前的冷链运输的温度控制技术，对于2～8℃的生物制品、0～4℃的蔬果、-18℃的冷冻食品都有保障。但是，对于某些需要深冷保存的物品需要-80℃的环境温度。目前深冷多采用两级复叠循环制冷技术，相关设备运行和维护费用大。因此，在运输过程中如何尽量的防止热量交换成为关键。

虽然有小型深冷冰箱面世，但生物样本等深冷保存物品体积比较小，多点转移(运送至多个实验室或者检验部门)时，分批次取出时，在深冷冰箱里堆积的试剂盒或者样本架中进行翻找，耗时，且容易造成靠近柜门的样本因长时间和室内空气流通，温度不能保证在-80℃以下，加大样本失活风险。另外当翻找时间长，工作人员容易受寒。由于以上缺陷，现有技术的深冷物品转移多只能用液氮罐点多点转移，到达目的地后转移至深冷冰箱，无法实现图中分批次取出。由于液氮的消耗和危险性，这种点对点只能同城转运。因此，市场急需一种可以实现分批次取出的深冷物流装置。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种深冷物流分类取拿装置，可以实现分批次取出。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种深冷物流分类取拿装置，其特征在于：包括箱体、制冷装置和存储机构；所述的箱体为保温箱；所述的箱体中间设有竖直的隔板，通过隔板将箱体分成前后两个腔体，前腔为冷冻室，后腔为取件室；所述的冷冻室和取件室的侧壁上分别设有放件开口和取件开口，放件开口和取件开口上分别设有放件门和取件门；隔板上位于取件室一侧的侧面上设有滑板，所述的滑板与隔板之间设有竖直滑道，通过滑道的作用使滑板能够上下滑动；所述的隔板上设有大开口，所述的滑板上设有小开口；所述的存储机构包括置物板、棘轮、一号压杆、二号压杆、绳辊、绳子、弹簧、滑轮和托盘；其中所述的置物板位于冷冻室内；所述的托盘上表面分割成若干个格，使用时将物品盒放置在托盘上，每个物品盒各放置在一个格内；所述的置物板为一系列的上下分布的板状结构，每个置物板呈前低后高的倾斜状态；置物板的四角各固定在一根绳子上；其中置物板前端两角上的绳子绕过一组动滑轮，该组动滑轮设有拉杆，拉杆穿过箱体的侧壁，拉杆的外端露在箱体外部；所述的绳子一端绕在绳辊上；置物板的下方固定设有一号拉伸弹簧组；所述的滑板上端与一根绳子固定连接，该绳子另一端绕在绳辊上，其中该绳子的缠绕方向与置物板绳子的缠绕方向相反；滑板的下方设有二号拉伸弹簧组，通过二号拉伸弹簧组的作用给滑板提供向下的拉力；所述的棘轮与绳辊同轴心；棘轮旁分别设有一号压杆和二号压杆，一号压杆上固定设有一号弹簧片，所述的一号弹簧片上端固定在一号压杆上，下端向外翘起，一号弹簧片的下端顶在棘轮上；一号弹簧片附近设有与其并列的二号弹簧片，二号弹簧片的上端固定在箱体上，二号弹簧片的下端朝向棘轮方向翘起，并顶在棘轮上，通过两个弹簧片的共同作用，使棘轮只能够单向旋转，并且该旋转方向能够置物板下落，设定该旋转方向为正向旋转；棘轮每旋转一格，绳辊释放绳子的长度等于两个相邻置物板之间的间距的一半；所述的绳辊或棘轮内部设有扭簧，其中扭簧的弹力大于一号拉伸弹簧组的弹力，扭簧的弹力方向满足使置物板上绳子收回；一号压杆旁设有二号压杆，所述的二号压杆下部为呈L形的板状结构，二号压杆下部后端位于棘轮前边缘的上方，二号压杆紧贴在两个弹簧片上，当二号压杆压下时，能够将两个弹簧片翘起的下端压平，使两个弹簧片的下端都从棘轮上脱离；所述的两个压板的下方各设有压缩弹簧，通过压缩弹簧能够分别将两个压杆向上顶起；所述的绳辊侧壁上设有标号，箱体上位于标号上方的位置设有观察孔；所述的滑板后侧面上位于小开口下边缘的位置设有输料板，所述的输料板前边缘与滑板相铰接，自然状态时输料板呈前高后低的倾斜状态；输料板的上方设有水平的固定板，所述的固定板前边缘固定在滑板上；所述的固定板的下侧面上设有一系列的滑块，滑块的数量及位置与输料板上物品的数量和位置相对应；固定板的下侧面上设有与滑块相适应的滑道；滑块与滑道末端之间设有滑块弹簧；所述的滑块下方固定设有竖直杆，竖直杆下段与斜杆上端相铰接，斜杆下端朝向末端方向倾斜；竖直杆上设有相应的限位装置；所述的滑道处设有管线，所述的管线包括外管和芯线，所述的芯线从外管内穿过；所述的外管两端分别固定在滑道的首段和箱体侧壁上，所述的芯线一端固定在滑块上，芯线另一端穿过箱体侧壁，露在箱体外；输料板上与拉绳固定连接，拉绳的另一端从箱体侧壁穿出。

上述的棘轮和绳辊位于取件室内。

上述的输料板末端方向下方固定设有取件料斗。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、取出物品时能够直接精准找到该物品，无需长时间翻找，实现快速分批次取出；

2、冷冻物品与取件开口之间通过取件室相隔离形成缓冲区域，避免了温度散失。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的棘轮、绳辊及其附属结构示意图。

图3是本发明的固定板、输料板及其附属结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至3所示，本发明包括箱体6、制冷装置和存储机构。所述的箱体6为保温箱。所述的制冷装置为可以实现深冷温度要求的制冷装置，该制冷装置可以连接外部电源或者通过逆变器连接直流电源，满足深冷要求。

所述的箱体6中间设有竖直的隔板8，通过隔板8将箱体6分成前后两个腔体，其中前腔为冷冻室，用于放置物品，后腔为取件室，用于在取件过程中将冷冻室与外部之间形成缓冲区域，避免温度散失。所述的冷冻室和取件室的侧壁上分别设有放件开口和取件开口，放件开口和取件开口上分别设有放件门2和取件门25，分别通过放件开口和取件开口进行放、取物品。隔板8上位于取件室一侧的侧面上设有滑板27，所述的滑板27与隔板8之间设有竖直滑道，通过滑道的作用使滑板27能够上下滑动。所述的隔板8上设有大开口7，所述的滑板27上设有小开口26。所述的小开口26能够满足使托盘3从小开口26内穿过。所述的大开口7满足：当滑板27上下运动时，小开口26始终对应在大开口7上，从而保证托盘3能够通过穿过大开口7和小开口26。通过滑板27的作用能够将大开口7堵住，避免冷冻室与取件室之间发生空气流动和热量交换。

所述的存储机构包括置物板1、棘轮14、一号压杆11、二号压杆12、绳辊15、绳子9、弹簧、滑轮5和托盘3。其中所述的置物板1位于冷冻室内，其他结构可以根据具体情况自由设计。优选方案中，所述的棘轮14和绳辊15位于取件室内，以便于整体结构更加紧凑。

所述的托盘3上表面分割成若干个格，使用时将物品盒4放置在托盘3上，每个物品盒4各放置在一个格内。

所述的置物板1为一系列的上下分布的板状结构，每个置物板1呈前低后高的倾斜状态。置物板1的四角各固定在一根绳子9上。其中置物板1前端两角上的绳子9绕过一组动滑轮16，该组动滑轮16设有拉杆17，拉杆17穿过箱体6的侧壁，拉杆17的外端露在箱体6外部。拉动拉杆17通过绳子9能够将置物板1前端向上拉起，使置物板1前高后低，从而能够使置物板1上的物品盒4沿置物板1向后滑落。

绳子9中间绕在滑轮5上，以便于绳辊15的位置能够自由安排。所述的绳子9一端绕在绳辊15上，当绳辊15旋转时，能够带动置物板1上下运动。置物板1的下方固定设有一号拉伸弹簧组29，通过一号拉伸弹簧组29的作用给置物板1提供向下的拉力。所述的滑板27上端与一根绳子固定连接，该绳子另一端绕在绳辊15上，其中该绳子的缠绕方向与置物板绳子9的缠绕方向相反，从而滑板27与置物板1能够同步沿相反的方向运动。滑板27的下方设有二号拉伸弹簧组28，通过二号拉伸弹簧组28的作用给滑板27提供向下的拉力。

所述的棘轮14与绳辊15同轴心。棘轮14旁分别设有一号压杆11和二号压杆12，一号压杆11上固定设有一号弹簧片13，所述的一号弹簧片13上端固定在一号压杆11上，下端向外翘起，一号弹簧片13的下端顶在棘轮14上。向下按压一号压杆11时，通过一号弹簧片13推动棘轮14旋转，进而带动绳辊15旋转，从而能够将置物板1下放一定的距离。一号弹簧片13附近设有与其并列的二号弹簧片34，二号弹簧片34的上端固定在箱体6上，二号弹簧片34的下端朝向棘轮14方向翘起，并顶在棘轮14上，通过两个弹簧片的共同作用，使棘轮14只能够单向旋转，并且该旋转方向能够置物板1下落，设定该旋转方向为正向旋转。棘轮14每旋转一格，绳辊15释放绳子9的长度等于两个相邻置物板1之间的间距的一半。所述的绳辊15或棘轮14内部设有扭簧，其中扭簧的弹力大于一号拉伸弹簧组29的弹力，扭簧的弹力方向满足使置物板1上绳子9收回，从而能够将置物板1向上拉起。一号压杆11旁设有二号压杆12，所述的二号压杆12下部为呈L形的板状结构，二号压杆12下部后端位于棘轮14前边缘的上方，二号压杆12紧贴在两个弹簧片上，当二号压杆12压下时，能够将两个弹簧片翘起的下端压平，使两个弹簧片的下端都从棘轮14上脱离，通过弹力作用使棘轮14得以反向旋转，当旋转至一定角度后，棘轮14前侧的齿被二号压杆12挡住使其无法继续向后旋转，抬起二号压杆12，两个弹簧片向后翘起，卡在棘轮14上，此时棘轮14向后旋转一格的角度。通过按压一号压杆11使棘轮14得以正向旋转一格，通过按压二号压杆12，使棘轮14得以反向旋转一格。所述的两个压板的下方各设有压缩弹簧10，通过压缩弹簧10能够分别将两个压杆向上顶起。

各置物板1中，其中一个置物板1与滑板小开口26对应，此时抬起置物板1，该置物板1上的托盘3将滑落进滑板小开口26内。所述的绳辊15侧壁上设有标号，箱体6上位于标号上方的位置设有观察孔30，观察孔处由透明材料制成，通过观察孔30观察标号，该标号表示与滑板小开口26对应的置物板1。

所述的滑板27后侧面上位于小开口26下边缘的位置设有输料板23，所述的输料板23前边缘与滑板27相铰接，自然状态时输料板23呈前高后低的倾斜状态。当置物板1上的物品向后滑落时能够滑落到输料板23上。输料板23的上方设有水平的固定板20，所述的固定板20前边缘固定在滑板27上。

所述的固定板20的下侧面上设有一系列的滑块21，滑块21的数量及位置与输料板23上物品的数量和位置相对应。固定板20的下侧面上设有与滑块21相适应的滑道。设定滑道一端为首段，另一端为末端。滑块21与滑道末端之间设有滑块弹簧32，通过滑块弹簧32的作用使滑块21在自然状态时位于滑道的末端位置。所述的滑块21下方固定设有竖直杆22，竖直杆22下段与斜杆33上端相铰接，斜杆33下端朝向末端方向倾斜。竖直杆22上设有相应的限位装置使斜杆33能够向上旋转一定的角度无法向下旋转，所述的限位装置是挡在斜杆33下方的结构，使斜杆33无法继续向下运动。所述的滑道处设有管线19，所述的管线19包括外管31和芯线35，所述的芯线35从外管31内穿过。所述的外管31两端分别固定在滑道的首段和箱体6侧壁上，所述的芯线35一端固定在滑块21上，芯线35另一端穿过箱体6侧壁，露在箱体6外，拉动芯线35的该端从而能够将滑块21向首段方向拉动，松手后，通过滑块弹簧32的作用将滑块21向末端方向滑动。在此过程中通过斜杆33将相应的物品盒4向末端方向推出。输料板23上与拉绳18固定连接，拉绳18的另一端从箱体6侧壁穿出，拉动拉绳18，从而能够将输料板23向上提起，使其呈前低后高的倾斜状态，从而能够使物品向前滑落回置物板1上。如图3所示，所述的输料板23末端方向下方固定设有取件料斗24，通过斜杆33将物品盒4推进取件料斗24内。输料板23抬起后，输料板23上剩余的物品返回冷冻室，被推出的物品盒4留在了取件料斗24上。打开取件门25即可将物品盒4取走，此时其他物品位于冷冻室内，从而能够减少了温度散失。

操作流程如下：使用时首先将物品盒4放置在托盘3上，然后再将托盘3放置在置物板1上，记录下物品盒4所在位置。取件时，根据物品所在的置物板1所对应的绳辊15上标号，通过按压一号压杆11或二号压杆12将绳辊15调节至合适的位置，拉动拉杆17，通过动滑轮16拉动绳子9，从而将置物板1的前端抬起，将托盘3滑落到输料板23上；然后拉动相应的芯线35，通过斜杆33将托盘上的物品推出；再拉动拉绳18将输料板23向上提起，将托盘推进冷冻室内；打开取件门25即可将物品盒4取走。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种深冷物流分类取拿装置，其特征在于：包括箱体、制冷装置和存储机构；所述的箱体为保温箱；所述的箱体中间设有竖直的隔板，通过隔板将箱体分成前后两个腔体，前腔为冷冻室，后腔为取件室；所述的冷冻室和取件室的侧壁上分别设有放件开口和取件开口，放件开口和取件开口上分别设有放件门和取件门；隔板上位于取件室一侧的侧面上设有滑板，所述的滑板与隔板之间设有竖直滑道，通过滑道的作用使滑板能够上下滑动；所述的隔板上设有大开口，所述的滑板上设有小开口；所述的存储机构包括置物板、棘轮、一号压杆、二号压杆、绳辊、绳子、弹簧、滑轮和托盘；其中所述的置物板位于冷冻室内；所述的托盘上表面分割成若干个格，使用时将物品盒放置在托盘上，每个物品盒各放置在一个格内；所述的置物板为一系列的上下分布的板状结构，每个置物板呈前低后高的倾斜状态；置物板的四角各固定在一根绳子上；其中置物板前端两角上的绳子绕过一组动滑轮，该组动滑轮设有拉杆，拉杆穿过箱体的侧壁，拉杆的外端露在箱体外部；所述的绳子一端绕在绳辊上；置物板的下方固定设有一号拉伸弹簧组；所述的滑板上端与一根绳子固定连接，该绳子另一端绕在绳辊上，其中该绳子的缠绕方向与置物板绳子的缠绕方向相反；滑板的下方设有二号拉伸弹簧组，通过二号拉伸弹簧组的作用给滑板提供向下的拉力；所述的棘轮与绳辊同轴心；棘轮旁分别设有一号压杆和二号压杆，一号压杆上固定设有一号弹簧片，所述的一号弹簧片上端固定在一号压杆上，下端向外翘起，一号弹簧片的下端顶在棘轮上；一号弹簧片附近设有与其并列的二号弹簧片，二号弹簧片的上端固定在箱体上，二号弹簧片的下端朝向棘轮方向翘起，并顶在棘轮上，通过两个弹簧片的共同作用，使棘轮只能够单向旋转，并且该旋转方向能够置物板下落，设定该旋转方向为正向旋转；棘轮每旋转一格，绳辊释放绳子的长度等于两个相邻置物板之间的间距的一半；所述的绳辊或棘轮内部设有扭簧，其中扭簧的弹力大于一号拉伸弹簧组的弹力，扭簧的弹力方向满足使置物板上绳子收回；一号压杆旁设有二号压杆，所述的二号压杆下部为呈L形的板状结构，二号压杆下部后端位于棘轮前边缘的上方，二号压杆紧贴在两个弹簧片上，当二号压杆压下时，能够将两个弹簧片翘起的下端压平，使两个弹簧片的下端都从棘轮上脱离；所述的两个压板的下方各设有压缩弹簧，通过压缩弹簧能够分别将两个压杆向上顶起；所述的绳辊侧壁上设有标号，箱体上位于标号上方的位置设有观察孔；所述的滑板后侧面上位于小开口下边缘的位置设有输料板，所述的输料板前边缘与滑板相铰接，自然状态时输料板呈前高后低的倾斜状态；输料板的上方设有水平的固定板，所述的固定板前边缘固定在滑板上；所述的固定板的下侧面上设有一系列的滑块，滑块的数量及位置与输料板上物品的数量和位置相对应；固定板的下侧面上设有与滑块相适应的滑道；滑块与滑道末端之间设有滑块弹簧；所述的滑块下方固定设有竖直杆，竖直杆下段与斜杆上端相铰接，斜杆下端朝向末端方向倾斜；竖直杆上设有相应的限位装置；所述的滑道处设有管线，所述的管线包括外管和芯线，所述的芯线从外管内穿过；所述的外管两端分别固定在滑道的首段和箱体侧壁上，所述的芯线一端固定在滑块上，芯线另一端穿过箱体侧壁，露在箱体外；输料板上与拉绳固定连接，拉绳的另一端从箱体侧壁穿出。

2.根据权利要求1所述的一种深冷物流分类取拿装置，其特征在于：所述的棘轮和绳辊位于取件室内。

3.根据权利要求1所述的一种深冷物流分类取拿装置，其特征在于：所述的输料板末端方向下方固定设有取件料斗。

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