CN111904550B - 一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针；本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置分四个模块，四个模块协同合作，顺利完成自动穿刺功能；而且，辅助器简单的外形设计，方便使用和携带；通过驱动电机和驱动胶囊的配合工作，各种齿轮带动摩擦轮转动，进而控制穿刺针的自动向下运动，实现穿刺动作；本发明克服人工穿刺的不确定性和干扰性，减小由于人工穿刺手法带来的肌肉应激反应导致的穿刺失败的可能性，同时也简化了手术难度；具有显著的进步性、很好的实用性和创造性、广阔的市场前景和市场价值。
Description
技术领域
本发明涉及超声麻醉技术领域，具体涉及一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置。
背景技术
随着人民生活水平的提高及健康意识的增强，超声检查及其无创、无痛、无辐射、快捷、安全的特点，成为疾病检查和体内探测的首选医疗设备，并被广泛使用，尤其是孕妇的检查上更有着独特的优势。
目前腰椎麻醉在手术中占有极大的比例，但是手术中对于脊椎麻醉较为复杂也比较依靠医生的经验以及手法，对于普通人来说通过屈身摸定位可以较为准确的判定麻醉穿刺位置，但是相对于肥胖的人和孕妇，就算以侧卧屈身位也不方便进行摸脊椎骨节凸起判断骨节和骨节之间的断裂间隙。从而无法进行准确的腰椎麻醉术。现有的医学临床在对于这种情况下，一般应用超声探头进行辅助定位，寻找骨隙。
超声探头技术成熟，应用在此环节，临床麻醉师一般的技术步骤为：
1.根据受术者身材粗略确定大致麻醉区域；
2.对预定区域进行消毒；
3.对超声探头进行处理；
4.进行辅助定位，并根据黑白平面图像；
5.定位完成后拿开超声探头；
6.根据记忆和耦合剂的范围进行二次定位；
7.用传统方法进行定位；
8.下针，进行腰椎麻醉术。
具体的操作步骤具体见下图1。
但是目前的超声麻醉过程的超声探头定位后的二次定位不准，精确度差，导致超声麻醉部分定位有误差，亟需设计出一种超声麻醉的辅助定位装置，用于解决目前业界的难题。
发明内容
根据上述步骤和超声探头在过程中起到的作用。针对现有超声辅助定位仪进行缺点分析：
（1）设备体积大，线材冗长，对检测有极大的限制；
（2）只能进行检测，检测完后无法进行标记；
（3）需要进行二次定位，且二次定位依赖医生经验；
（4）二次定位无法复刻检测时的角度，皮肤因探头下压所缩减的探测深度，故而精确度无法保证。
这些问题使超声探头辅助定位虽然实用但作用和实用性都十分有限。
为解决上述问题，本发明旨在提供一种二次定位准确的、有效节约定位时间的、便捷性、实用性和美观性大大增加的超声医疗麻醉注射辅助器。
为实现本发明目的，采用的技术方案是：一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，所述穿刺装置包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针。
作为优选的技术方案，所述保护外壳模块包括有驱动穿刺架外壳、驱动穿刺架外壳端盖、内部驱动胶囊A和内部驱动胶囊B。
作为优选的技术方案，所述传动驱动模块包括有驱动电机、传动伞齿A、传动伞齿B、传动直齿轮A、传动直齿轮B和传动直齿轮C。
作为优选的技术方案，所述执行机构模块包括有摩擦轮架、摩擦轮、固定盖板、定高垫环、固定传动轴A、固定传动轴B、固定杆、传动直齿轮D、传动直齿轮E和皮带。
作为优选的技术方案，所述姿态调整模块包括有设置在穿刺装置外的驱动电机。
作为优选的技术方案，所述内部驱动胶囊A和内部驱动胶囊B均安装在驱动穿刺架外壳内部。
作为优选的技术方案，所述内部驱动胶囊A通过传动直齿轮D、传动直齿轮E和皮带连接内部驱动胶囊B。
作为优选的技术方案，所述摩擦轮架上通过固定传动轴A和固定传动轴B安装有两排的摩擦轮。
作为优选的技术方案，所述同一排的摩擦轮通过摩擦力进行反向转动。
作为优选的技术方案，所述固定杆将内部驱动胶囊A固定在穿刺装置内部的固定盖板上。
作为优选的技术方案，所述固定盖板上设置有定高垫环，定高垫环的高度大于皮带的宽度。
作为优选的技术方案，所述穿刺装置的后部设置有将内部驱动胶囊B固定在驱动穿刺架外壳上的固定安装卡杆。
作为优选的技术方案，所述内部驱动胶囊B的上部设置有可插入穿刺针的穿刺针孔。
作为优选的技术方案，穿刺装置内部设置有与驱动电机转动连接的驱动连接杆。
作为优选的技术方案，所述驱动连接杆的一端连接驱动电机，另一端连接传动直齿轮B。
作为优选的技术方案，所述传动直齿轮B咬合连接传动直齿轮A，传动直齿轮A与传动伞齿B同轴转动。
作为优选的技术方案，所述传动伞齿B咬合连接传动伞齿A，传动伞齿A与传动直齿轮C同轴转动。
作为优选的技术方案，所述传动直齿轮C咬合连接传动直齿轮D，传动直齿轮D通过皮带传动连接传动直齿轮E。
作为优选的技术方案，所述传动直齿轮D和传动直齿轮E均与后部的摩擦轮同轴转动。
作为优选的技术方案，所述与传动直齿轮E同轴转动的摩擦轮控制穿刺针进行摩擦运动，与传动直齿轮D同轴转动的摩擦轮辅助穿刺针进行摩擦运动。
作为优选的技术方案，所述传动伞齿A为国标—传动伞齿 0.25M37T；所述传动伞齿B为国标-传动伞齿 0.25M50T。
作为优选的技术方案，所述传动直齿轮A为国标-传动直齿轮 0.25M 28T，传动直齿轮B为国标–传动直齿轮 0.25M 14T；
作为优选的技术方案，所述传动直齿轮C为国标–传动直齿轮 0.25M 24T，传动直齿轮D为国标–传动直齿轮 0.25M 16T，传动直齿轮E为国标–传动直齿轮0.25M 16T。
本发明的有益效果为：本发明的适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置分为四个模块，四个模块协同合作，顺利完成自动穿刺功能；而且，辅助器简单的外形设计，方便使用和携带；通过驱动电机和驱动胶囊的配合工作，各种齿轮带动摩擦轮转动，进而控制穿刺针的自动向下运动，实现穿刺动作；本发明克服人工穿刺的不确定性和干扰性，减小由于人工穿刺手法带来的肌肉应激反应导致的穿刺失败的可能性，同时也简化了手术难度；本发明通过转动实现一次性定位和装置的运转和工作；具有便于携带、兼容性强、使用简单方便，定位效果好，体积小巧的优势，具有十分显著的进步性，具有很好的实用性和创造性，具有广阔的市场前景和市场价值。
附图说明
图1是临床麻醉操作流程结构示意图。
图2是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置后视结构示意图。
图3是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置前视结构示意图。
图4是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置俯视结构示意图。
图5是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置仰视结构示意图。
图6是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置侧视结构示意图。
图7是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置三维结构示意图1。
图8是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置爆炸结构示意图。
图9是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置三维结构示意图2。
图10是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置动力原理结构示意图。
图11是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置驱动原理结构示意图。
图12是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置穿刺前结构示意图。
图13是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置穿刺中结构示意图。
图14是本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置穿刺后结构示意图。
图中：1、驱动穿刺架外壳；2、驱动穿刺架外壳端盖；3、驱动电机；4、内部驱动胶囊A；5、内部驱动胶囊B；6、摩擦轮架；7、摩擦轮；8、固定盖板；9、定高垫环；10、固定传动轴A；11、固定传动轴B；12、固定杆；13传动伞齿A；14、传动伞齿B；15、传动直齿轮A；16、传动直齿轮B；17、传动直齿轮C；18、传动直齿轮D；19、传动直齿轮E；20、皮带；21、穿刺针；22、固定安装卡杆；23、穿刺针孔；24、驱动连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图2-14所示，本发明采用的技术方案为：
一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，所述穿刺装置包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针21。
更进一步地，所述保护外壳模块包括有驱动穿刺架外壳1、驱动穿刺架外壳端盖2、内部驱动胶囊A 4和内部驱动胶囊B 5。
更进一步地，所述传动驱动模块包括有驱动电机3、传动伞齿A 13、传动伞齿B 14、传动直齿轮A 15、传动直齿轮B 16和传动直齿轮C 17。
更进一步地，所述执行机构模块包括有摩擦轮架6、摩擦轮7、固定盖板8、定高垫环9、固定传动轴A 10、固定传动轴B 11、固定杆12、传动直齿轮D 18、传动直齿轮E 19和皮带20。
更进一步地，所述姿态调整模块包括有设置在穿刺装置外的驱动电机3。
更进一步地，所述内部驱动胶囊A 4和内部驱动胶囊B 5均安装在驱动穿刺架外壳1内部。
更进一步地，所述内部驱动胶囊A 4通过传动直齿轮D 18、传动直齿轮E1 9和皮带20连接内部驱动胶囊B 5。
更进一步地，所述摩擦轮架6上通过固定传动轴A 10和固定传动轴B 11安装有两排的摩擦轮7。
更进一步地，所述同一排的摩擦轮7通过摩擦力进行反向转动。
更进一步地，所述固定杆12将内部驱动胶囊A 4固定在穿刺装置内部的固定盖板8上。
更进一步地，所述固定盖板8上设置有定高垫环9，定高垫环9的高度大于皮带20的宽度。
更进一步地，所述穿刺装置的后部设置有将内部驱动胶囊B 5固定在驱动穿刺架外壳1上的固定安装卡杆22。
更进一步地，所述内部驱动胶囊B 5的上部设置有可插入穿刺针21的穿刺针孔23。
更进一步地，穿刺装置内部设置有与驱动电机3转动连接的驱动连接杆24。
更进一步地，所述驱动连接杆24的一端连接驱动电机3，另一端连接传动直齿轮B16。
更进一步地，所述传动直齿轮B 16咬合连接传动直齿轮A 15，传动直齿轮A 15与传动伞齿B 14同轴转动。
更进一步地，所述传动伞齿B 14咬合连接传动伞齿A 13，传动伞齿A 13与传动直齿轮C 17同轴转动。
更进一步地，所述传动直齿轮C 17咬合连接传动直齿轮D 18，传动直齿轮D 18通过皮带20传动连接传动直齿轮E 19。
更进一步地，所述传动直齿轮D 18和传动直齿轮E 19均与后部的摩擦轮7同轴转动。
更进一步地，所述与传动直齿轮E 19同轴转动的摩擦轮7控制穿刺针21进行摩擦运动，与传动直齿轮D 18同轴转动的摩擦轮7辅助穿刺针21进行摩擦运动。
更进一步地，所述传动伞齿A 13为国标—传动伞齿 0.25M37T；所述传动伞齿B 14为国标-传动伞齿 0.25M50T；
更进一步地，所述传动直齿轮A 15为国标-传动直齿轮 0.25M 28T，传动直齿轮B16为国标–传动直齿轮 0.25M 14T。
更进一步地，所述传动直齿轮C 17为国标–传动直齿轮 0.25M 24T，传动直齿轮D18为国标–传动直齿轮 0.25M 16T，传动直齿轮E 19为国标–传动直齿轮0.25M 16T。
工作时，先将穿刺装置按照给出的设计图进行组装，得到完整的可使用的穿刺装置；
当需要穿刺的部位找准之后，启动驱动电机3，驱动电机3带动驱动连接杆24进行转动，驱动连接杆24带动传动直齿轮B 16转动，传动直齿轮B 16咬合连接传动直齿轮A 15，传动直齿轮A 15与传动伞齿B 14同轴转动；
传动伞齿B 14咬合连接传动伞齿A 13，传动伞齿A 13与传动直齿轮C 17同轴转动；传动直齿轮C 17咬合连接传动直齿轮D 18，传动直齿轮D 18通过皮带20传动连接传动直齿轮E 19，传动直齿轮D 18和传动直齿轮E 19均与后部的摩擦轮7同轴转动。
传动直齿轮E 19同轴转动的摩擦轮7控制穿刺针21进行摩擦运动，与传动直齿轮D18同轴转动的摩擦轮7辅助穿刺针21进行摩擦运动，穿刺针21将自上而下进行运动，对准穿刺部位进行穿刺；
穿刺完成后，驱动电机3逆向转动，进而将穿刺针21从穿刺部分拔出，最终完成一个完整的穿刺动作。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：
所述传动直齿轮D 18和传动直齿轮E 19并不是斜对设置，而是设置在同意竖线上，再通过皮带20进行传动连接，这样传动直齿轮D 18和传动直齿轮E 19通过驱动电机3和皮带20进行同转向运动；
所述与传动直齿轮E 19同轴转动的摩擦轮7控制穿刺针21进行摩擦运动，与传动直齿轮D 18同轴转动的摩擦轮7同样控制穿刺针21进行摩擦运动。
在本发明中，本发明的适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置分为四个模块，四个模块协同合作，顺利完成自动穿刺功能；而且，辅助器简单的外形设计，方便使用和携带；通过驱动电机和驱动胶囊的配合工作，各种齿轮带动摩擦轮转动，进而控制穿刺针的自动向下运动，实现穿刺动作；本发明克服人工穿刺的不确定性和干扰性，减小由于人工穿刺手法带来的肌肉应激反应导致的穿刺失败的可能性，同时也简化了手术难度；本发明通过转动实现一次性定位和装置的运转和工作；具有便于携带、兼容性强、使用简单方便，定位效果好，体积小巧的优势，具有十分显著的进步性，具有很好的实用性和创造性，具有广阔的市场前景和市场价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针（21）；
所述保护外壳模块包括有驱动穿刺架外壳（1）、驱动穿刺架外壳端盖（2）、内部驱动胶囊A（4）和内部驱动胶囊B（5）；所述内部驱动胶囊A（4）和内部驱动胶囊B（5）均安装在驱动穿刺架外壳（1）内部；所述内部驱动胶囊A（4）通过传动直齿轮D（18）、传动直齿轮E（19）和皮带（20）连接内部驱动胶囊B（5）；
所述传动驱动模块包括有驱动电机（3）、传动伞齿A（13）、传动伞齿B（14）、传动直齿轮A（15）、传动直齿轮B（16）和传动直齿轮C（17）；所述传动直齿轮B（16）咬合连接传动直齿轮A（15），传动直齿轮A（15）与传动伞齿B（14）同轴转动；所述传动伞齿B（14）咬合连接传动伞齿A（13），传动伞齿A（13）与传动直齿轮C（17）同轴转动；
所述执行机构模块包括有摩擦轮架（6）、摩擦轮（7）、固定盖板（8）、定高垫环（9）、固定传动轴A（10）、固定传动轴B（11）、固定杆（12）、传动直齿轮D（18）、传动直齿轮E（19）和皮带（20）；所述摩擦轮架（6）上通过固定传动轴A（10）和固定传动轴B（11）安装有两排的摩擦轮（7）；所述同一排的摩擦轮（7）通过摩擦力进行反向转动；所述固定杆（12）将内部驱动胶囊A（4）固定在穿刺装置内部的固定盖板（8）上；所述固定盖板（8）上设置有定高垫环（9），定高垫环（9）的高度大于皮带（20）的宽度；
所述传动直齿轮C（17）咬合连接传动直齿轮D（18），传动直齿轮D（18）通过皮带（20）传动连接传动直齿轮E（19）；所述传动直齿轮D（18）和传动直齿轮E（19）均与后部的摩擦轮（7）同轴转动；所述与传动直齿轮E（19）同轴转动的摩擦轮（7）控制穿刺针（21）进行摩擦运动，与传动直齿轮D（18）同轴转动的摩擦轮（7）辅助穿刺针（21）进行摩擦运动；
所述姿态调整模块包括有设置在穿刺装置外的驱动电机（3）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置的后部设置有将内部驱动胶囊B（5）固定在驱动穿刺架外壳（1）上的固定安装卡杆（22）。
3.根据权利要求2所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述内部驱动胶囊B（5）的上部设置有可插入穿刺针（21）的穿刺针孔（23）。
4.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：穿刺装置内部设置有与驱动电机（3）转动连接的驱动连接杆（24）；
所述驱动连接杆（24）的一端连接驱动电机（3），另一端连接传动直齿轮B（16）。
5.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述传动伞齿A（13）为国标—传动伞齿 0.25M37T；所述传动伞齿B（14）为国标-传动伞齿 0.25M50T；
所述传动直齿轮A（15）为国标-传动直齿轮 0.25M 28T，传动直齿轮B（16）为国标–传动直齿轮 0.25M 14T；
所述传动直齿轮C（17）为国标–传动直齿轮 0.25M 24T，传动直齿轮D（18）为国标–传动直齿轮 0.25M 16T，传动直齿轮E（19）为国标–传动直齿轮0.25M 16T。
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