CN111903297B

CN111903297B - 一种自动化追肥设备

Info

Publication number: CN111903297B
Application number: CN202010887252.6A
Authority: CN
Inventors: 冀振花
Original assignee: Cofco Sugar Holding Co ltd; Cofco Tunhe Yili Xinning Sugar Co ltd
Current assignee: Cofco Sugar Holding Co ltd; Cofco Tunhe Yili Xinning Sugar Co ltd
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2040-08-28
Also published as: CN111903297A

Abstract

一种自动化追肥设备，其特征在于，包括追肥机外壳和追肥机构；追肥机构安装在追肥机外壳的内部，追肥机构实现了根部追肥功能；套管A转动安装在支撑杆A一端；齿轮B滑动安装在套管A内部；套管B转动安装在齿轮B下端；齿轮B上端设有弹簧，弹簧安装在套管A内部，弹簧使齿轮B和套管B向下移动，进而使套管B与链条A接触；通过旋转手柄B进而带动齿轮H转动来带动链条C转动，通过链条C转动来带动圆形卡块左右移动，进而调节圆形卡块与肥料槽B的距离来调整下肥料的量，这样实现了对作物要求的施肥量来控制施肥量，通过调节支撑板B与锯齿板的位置，进而调整追肥的间距，这样保证了不同宽度的地垄依然可以在作物根部。

Description

一种自动化追肥设备

技术领域

本发明设计农业追肥设备技术领域，特别设计一种自动化追肥设备。

背景技术

现在针对对农作物的根部追肥都需要人工操作，由于普通追肥器的是单人手持的原因，追肥效率极低，人长时间背着肥料斗弯腰追肥对身体造成很大的伤害，因此需要一种自动化追肥设备，可以进行多地垄追肥，减少了人工追肥的工作量，极大地提高了追肥效率，也避免了对人身体的伤害。

发明内容

一种自动化追肥设备，其特征在于，包括追肥机外壳和追肥机构；追肥机构安装在追肥机外壳的内部，追肥机构实现了根部追肥功能；

所述追肥机构包括金属杆A、传动轮、齿轮A、链条A、套管A、套管B、齿轮B、金属杆B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F、链条B、齿轮G、金属杆C、套管C、套管D、皮带轮A、皮带、皮带轮B、手柄A、金属块A、金属杆D、皮带轮C、凸轮、锥形金属管、金属块B、圆锥形金属片、变速器卡柄、支撑板B、卡杆B、手柄B、棘轮、金属杆E、齿轮H、链条C、圆形卡块、肥料槽B、肥料槽C、锯齿板、伸缩软管、齿轮I、半齿轮、齿轮J、金属杆F和齿轮K；所述的金属杆A转动安装在外壳的圆孔里；两个传动轮转动安装在金属杆A的两端；齿轮A固定安装在传动轮上；套管A转动安装在支撑杆A一端；齿轮B滑动安装在套管A内部；套管B转动安装在齿轮B下端；齿轮B上端设有弹簧，弹簧安装在套管A内部，弹簧使齿轮B和套管B向下移动，进而使套管B与链条A接触；

金属杆B转动安装在外壳内部；齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F固定安装在金属杆B一端；链条A安装在齿轮A和齿轮E上面；锯齿板滑动安装在外壳内部滑槽里；皮带轮B滑动安装在金属杆B的滑槽里，皮带轮B随着金属杆B转动，支撑板B滑动安装在锯齿板上；卡杆B穿过支撑板B与锯齿板内的孔洞将支撑板B固定在锯齿板上；圆锥形金属片转动安装在支撑板B上的圆洞内；变速器卡柄转动安装在支撑板A上；

手柄A可拆卸式安装在变速器卡柄上；通过调节手柄A进而调节链条A在齿轮C、齿轮D、齿轮E之间的切换，进而改变金属杆B的转数；金属块A固定安装在支撑板B上；金属杆D一端固定安装在金属块A上；皮带轮C转动安装在金属杆D一端；凸轮固定安装在皮带轮C上；锥形金属管滑动安装在圆锥形金属片内部；金属块B固定安装在锥形金属管圆面上；皮带安装在皮带轮C和皮带轮B上；套管C滑动安装在外壳内部滑槽，套管D滑动安装在套管C内部，套管D上有弹簧，弹簧安装在套管C内部，皮带轮A转动安装在套管D靠近皮带的一端，弹簧使皮带轮A紧挨皮带，使皮带一直处于紧绷状态；

金属杆C转动安装在外壳内部；两个齿轮G固定安装在金属杆C两端；链条B安装在齿轮G和齿轮F上；肥料槽C转动安装在金属杆C上；肥料槽B固定安装在金属杆C上；金属杆E转动安装在外壳内部；棘轮固定安装在金属杆E上；齿轮H固定安装在金属杆E内端；手柄B固定安装在金属杆E外端；金属杆F固定安装在外壳内部；齿轮K转动安装在金属杆F一端；链条C安装在两个齿轮K和一个齿轮H上；

肥料槽B固定安装在金属杆C上，圆形卡块滑动安装在肥料槽B上，圆形卡块的定位套与链条C固定连接，圆形卡块随着肥料槽B转动，圆形卡块的定位套与圆形卡块转动连接；

伸缩软管的上下两端分别于肥料槽C的下端和锥形金属管的上端固定连接；齿轮J固定安装在金属杆B上；齿轮J与齿轮I互相啮合；齿轮I转动安装在外壳内部的金属杆上；半齿轮固定安装在齿轮I上；半齿轮与锯齿板上的锯齿互相啮合；由于锯齿板两侧都设有齿条，在锯齿板两侧分别安装有齿轮I和半齿轮，由于半齿轮只有半侧有齿，且锯齿板两侧的齿条在同一时刻只能与一侧的半齿轮啮合；由于两个半齿轮转向不同，因此两个半齿轮可以带动锯齿板交替的上下移动，进而带动支撑板B上下移动来完成追肥。

进一步地，所述追肥机外壳包括肥料槽A、盖板、外壳、连接杆、支撑轮、支撑杆A、支撑板A和卡杆A；所述的盖板翻转安装在外壳上端面；肥料槽A固定安装在外壳内部；支撑轮转动安装在外壳下端面侧面；连接杆固定安装在外壳下端侧面；支撑杆A固定安装在外壳侧面；支撑板A固定安装在外壳侧面；卡杆A转动安装在外壳侧面；通过农用拖拉机连接连接杆来带动整个机器移动，通过传动轮转动来带动整个机构运作。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

通过旋转手柄B进而带动齿轮H转动来带动链条C转动，通过链条C转动来带动圆形卡块左右移动，进而调节圆形卡块与肥料槽B的距离来调整下肥料的量，这样实现了对作物要求的施肥量来控制施肥量。

2.通过调节支撑板B与锯齿板的位置，进而调整追肥的间距，这样保证了不同宽度的地垄依然可以在作物根部追肥。

3.通过调整来使链条A204安装到齿轮C209或者齿轮D210或者齿轮E211上，由于齿轮C209、齿轮D210、齿轮E211齿数不同，进而通过切换齿轮C209、齿轮D210、齿轮E211与链条A204连接来改变金属杆B208的转数，这控制了追肥频率，适应不同株距的农作物的根部追肥。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的追肥机外壳的结构示意图。

图4、图5、图6、图7为本发明追肥机构的结构示意图。

图8、图9为本发明追肥机外壳的结构示意图。

附图标号：1-追肥机外壳；2-追肥机构；101-肥料槽A；102-盖板；103-外壳；104-连接杆；105-支撑轮；106-支撑杆A；107-支撑板A；108-卡杆A；201-金属杆A；202-传动轮；203-齿轮A；204-链条A；205-套管A；206-套管B；207-齿轮B；208-金属杆B；209-齿轮C；210-齿轮D；211-齿轮E；212-齿轮F；213-链条B；214-齿轮G；215-金属杆C；216-套管C；217-套管D；218-皮带轮A；219-皮带；220-皮带轮B；221-手柄A；222-金属块A；223-金属杆D；224-皮带轮C；225-凸轮；226-锥形金属管；227-金属块B；228-圆锥形金属片；229-变速器卡柄；230-支撑板B；231-卡杆B；232-手柄B；233-棘轮；234-金属杆E；235-齿轮H；236-链条C；237-圆形卡块；238-肥料槽B；239-肥料槽C；240-锯齿板；241-伸缩软管；242-齿轮I；243-半齿轮；244-齿轮J；245-金属杆F；246-齿轮K。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-9所示，一种自动化追肥设备，包括追肥机外壳1和追肥机构2；追肥机构2安装在追肥机外壳1的内部，追肥机构2实现了根部追肥功能；

所述追肥机构2包括金属杆A201、传动轮202、齿轮A203、链条A204、套管A205、套管B206、齿轮B207、金属杆B208、齿轮C209、齿轮D210、齿轮E211、齿轮F212、链条B213、齿轮G214、金属杆C215、套管C216、套管D217、皮带轮A218、皮带 219、皮带轮B220、手柄A221、金属块A222、金属杆D223、皮带轮C224、凸轮225、锥形金属管226、金属块B227、圆锥形金属片228、变速器卡柄229、支撑板B230、卡杆B231、手柄B232、棘轮233、金属杆E234、齿轮H235、链条C236、圆形卡块237、肥料槽B238、肥料槽C239、锯齿板240、伸缩软管241、齿轮I242、半齿轮243、齿轮J244、金属杆F245和齿轮K246；所述的金属杆A201转动安装在外壳103的圆孔里；两个传动轮202转动安装在金属杆A201的两端；齿轮A203固定安装在传动轮202上；套管A205转动安装在支撑杆A106一端；齿轮B207滑动安装在套管A205内部；套管B206转动安装在齿轮B207下端；齿轮B207上端设有弹簧，弹簧安装在套管A205内部，弹簧使齿轮B207和套管B206向下移动，进而使套管B206与链条A204接触；

金属杆B208转动安装在外壳103内部；齿轮C209、齿轮D210、齿轮E211、齿轮F212固定安装在金属杆B208一端；链条A204安装在齿轮A203和齿轮E211上面，通过调整来使链条A204安装到齿轮C209或者齿轮D210或者齿轮E211上，由于齿轮C209、齿轮D210、齿轮E211齿数不同，进而通过切换齿轮C209、齿轮D210、齿轮E211与链条A204连接来改变金属杆B208的转数；锯齿板240滑动安装在外壳103内部滑槽里；皮带轮B220滑动安装在金属杆B208的滑槽里，皮带轮B220随着金属杆B208转动，支撑板B230滑动安装在锯齿板240上；卡杆B231穿过支撑板B230与锯齿板240内的孔洞将支撑板B230固定在锯齿板240上；通过调节支撑板B230与锯齿板240的位置，进而调整追肥的间距；圆锥形金属片228转动安装在支撑板B230上的圆洞内；变速器卡柄229转动安装在支撑板A107上；

手柄A221可拆卸式安装在变速器卡柄229上；通过调节手柄A221进而调节链条A204在齿轮C209、齿轮D210、齿轮E211之间的切换，进而改变金属杆B208的转数；金属块A222固定安装在支撑板B230上；金属杆D223一端固定安装在金属块A222上；皮带轮C224转动安装在金属杆D223一端；凸轮225固定安装在皮带轮C224上；锥形金属管226滑动安装在圆锥形金属片228内部；金属块B227固定安装在锥形金属管226圆面上；皮带 219安装在皮带轮C224和皮带轮B220上；套管C216滑动安装在外壳103内部滑槽，套管D217滑动安装在套管C216内部，套管D217上有弹簧，弹簧安装在套管C216内部，皮带轮A218转动安装在套管D217靠近皮带 219的一端，弹簧使皮带轮A218紧挨皮带 219，使皮带 219一直处于紧绷状态；通过金属杆B208带动皮带轮B220进而通过皮带 219带动皮带轮C224转动，皮带轮C224带动凸轮225旋转进而使凸轮225旋转，通过凸轮225外侧的凸台和凹槽来带动金属块B227上下移动进而带动锥形金属管226上下移动，当锥形金属管226向下移动，锥形金属管226将两个闭合的圆锥形金属片228撑开，使圆锥形金属片228里面的肥料掉出；当调整支撑板B230位置的时候，皮带轮C224随着支撑板B230移动，进而皮带 219、皮带轮B220和皮带轮A218随着皮带轮C224移动；

金属杆C215转动安装在外壳103内部；两个齿轮G214固定安装在金属杆C215两端；链条B213安装在齿轮G214和齿轮F212上；肥料槽C239转动安装在金属杆C215上；肥料槽B238固定安装在金属杆C215上；金属杆E234转动安装在外壳103内部；棘轮233固定安装在金属杆E234上；齿轮H235固定安装在金属杆E234内端；手柄B232固定安装在金属杆E234外端；金属杆F245固定安装在外壳103内部；齿轮K246转动安装在金属杆F245一端；链条C236安装在两个齿轮K246和一个齿轮H235上；

肥料槽B238固定安装在金属杆C215上，圆形卡块237滑动安装在肥料槽B238上，圆形卡块237的定位套与链条C236固定连接，圆形卡块237随着肥料槽B238转动，圆形卡块237的定位套与圆形卡块237转动连接，通过旋转手柄B232进而带动齿轮H235转动来带动链条C236转动，通过链条C236转动来带动圆形卡块237左右移动，进而调节圆形卡块237与肥料槽B238的距离来调整下肥料的量；

伸缩软管241的上下两端分别于肥料槽C239的下端和锥形金属管226的上端固定连接；齿轮J244固定安装在金属杆B208上；齿轮J244与齿轮I242互相啮合；齿轮I242转动安装在外壳103内部的金属杆上；半齿轮243固定安装在齿轮I242上；半齿轮243与锯齿板240上的锯齿互相啮合；由于锯齿板240两侧都设有齿条，在锯齿板240两侧分别安装有齿轮I242和半齿轮243，由于半齿轮243只有半侧有齿，且锯齿板240两侧的齿条在同一时刻只能与一侧的半齿轮243啮合；由于两个半齿轮243转向不同，因此两个半齿轮243可以带动锯齿板240交替的上下移动，进而带动支撑板B230上下移动来完成追肥。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述追肥机外壳1包括肥料槽A101、盖板102、外壳103、连接杆104、支撑轮105、支撑杆A106、支撑板A107和卡杆A108；所述的盖板102翻转安装在外壳103上端面；肥料槽A101固定安装在外壳103内部；支撑轮105转动安装在外壳103下端面侧面；连接杆104固定安装在外壳103下端侧面；支撑杆A106固定安装在外壳103侧面；支撑板A107固定安装在外壳103侧面；卡杆A108转动安装在外壳103侧面；通过农用拖拉机连接连接杆104来带动整个机器移动，通过传动轮202转动来带动整个机构运作。

Claims

1.一种自动化追肥设备，其特征在于，包括追肥机外壳(1)和追肥机构(2)；追肥机构(2)安装在追肥机外壳(1)的内部，追肥机构(2)实现了根部追肥功能；

所述追肥机构(2)包括金属杆A(201)、传动轮(202)、齿轮A(203)、链条A(204)、套管A(205)、套管B(206)、齿轮B(207)、金属杆B(208)、齿轮C(209)、齿轮D(210)、齿轮E(211)、齿轮F(212)、链条B(213)、齿轮G(214)、金属杆C(215)、套管C(216)、套管D(217)、皮带轮A(218)、皮带 (219)、皮带轮B(220)、手柄A(221)、金属块A(222)、金属杆D(223)、皮带轮C(224)、凸轮(225)、锥形金属管(226)、金属块B(227)、圆锥形金属片(228)、变速器卡柄(229)、支撑板B(230)、卡杆B(231)、手柄B(232)、棘轮(233)、金属杆E(234)、齿轮H(235)、链条C(236)、圆形卡块(237)、肥料槽B(238)、肥料槽C(239)、锯齿板(240)、伸缩软管(241)、齿轮I(242)、半齿轮(243)、齿轮J(244)、金属杆F(245)和齿轮K(246)；所述的金属杆A(201)转动安装在外壳(103)的圆孔里；两个传动轮(202)转动安装在金属杆A(201)的两端；齿轮A(203)固定安装在传动轮(202)上；套管A(205)转动安装在支撑杆A(106)一端；齿轮B(207)滑动安装在套管A(205)内部；套管B(206)转动安装在齿轮B(207)下端；齿轮B(207)上端设有弹簧，弹簧安装在套管A(205)内部，弹簧使齿轮B(207)和套管B(206)向下移动，进而使套管B(206)与链条A(204)接触；

所述金属杆B(208)转动安装在外壳(103)内部；齿轮C(209)、齿轮D(210)、齿轮E(211)、齿轮F(212)固定安装在金属杆B(208)一端；链条A(204)安装在齿轮A(203)和齿轮E(211)上面；锯齿板(240)滑动安装在外壳(103)内部滑槽里；皮带轮B(220)滑动安装在金属杆B(208)的滑槽里，皮带轮B(220)随着金属杆B(208)转动，支撑板B(230)滑动安装在锯齿板(240)上；卡杆B(231)穿过支撑板B(230)与锯齿板(240)内的孔洞将支撑板B(230)固定在锯齿板(240)上；通过调节支撑板B(230)与锯齿板(240)的位置，进而调整追肥的间距；圆锥形金属片(228)转动安装在支撑板B(230)上的圆洞内；变速器卡柄(229)转动安装在支撑板A(107)上；

所述手柄A(221)可拆卸式安装在变速器卡柄(229)上；通过调节手柄A(221)进而调节链条A(204)在齿轮C(209)、齿轮D(210)、齿轮E(211)之间的切换，进而改变金属杆B(208)的转数；金属块A(222)固定安装在支撑板B(230)上；金属杆D(223)一端固定安装在金属块A(222)上；皮带轮C(224)转动安装在金属杆D(223)一端；凸轮(225)固定安装在皮带轮C(224)上；锥形金属管(226)滑动安装在圆锥形金属片(228)内部；金属块B(227)固定安装在锥形金属管(226)圆面上；皮带 (219)安装在皮带轮C(224)和皮带轮B(220)上；套管C(216)滑动安装在外壳(103)内部滑槽，套管D(217)滑动安装在套管C(216)内部，套管D(217)上有弹簧，弹簧安装在套管C(216)内部，皮带轮A(218)转动安装在套管D(217)靠近皮带 (219)的一端，弹簧使皮带轮A(218)紧挨皮带 (219)，使皮带 (219)一直处于紧绷状态；

所述金属杆C(215)转动安装在外壳(103)内部；两个齿轮G(214)固定安装在金属杆C(215)两端；链条B(213)安装在齿轮G(214)和齿轮F(212)上；肥料槽C(239)转动安装在金属杆C(215)上；肥料槽B(238)固定安装在金属杆C(215)上；金属杆E(234)转动安装在外壳(103)内部；棘轮(233)固定安装在金属杆E(234)上；齿轮H(235)固定安装在金属杆E(234)内端；手柄B(232)固定安装在金属杆E(234)外端；金属杆F(245)固定安装在外壳(103)内部；齿轮K(246)转动安装在金属杆F(245)一端；链条C(236)安装在两个齿轮K(246)和一个齿轮H(235)上；

肥料槽B(238)固定安装在金属杆C(215)上，圆形卡块(237)滑动安装在肥料槽B(238)上，圆形卡块(237)的定位套与链条C(236)固定连接，圆形卡块(237)随着肥料槽B(238)转动，圆形卡块(237)的定位套与圆形卡块(237)转动连接。

2.根据权利要求1所述一种自动化追肥设备，其特征在于，所述伸缩软管(241)的上下两端分别于肥料槽C(239)的下端和锥形金属管(226)的上端固定连接；齿轮J(244)固定安装在金属杆B(208)上；齿轮J(244)与齿轮I(242)互相啮合；齿轮I(242)转动安装在外壳(103)内部的金属杆上；半齿轮(243)固定安装在齿轮I(242)上；半齿轮(243)与锯齿板(240)上的锯齿互相啮合；由于锯齿板(240)两侧都设有齿条，在锯齿板(240)两侧分别安装有齿轮I(242)和半齿轮(243)，由于半齿轮(243)只有半侧有齿，且锯齿板(240)两侧的齿条在同一时刻只能与一侧的半齿轮(243)啮合；由于两个半齿轮(243)转向不同，因此两个半齿轮(243)可以带动锯齿板(240)交替的上下移动，进而带动支撑板B(230)上下移动来完成追肥。

3.根据权利要求1所述一种自动化追肥设备，其特征在于，所述追肥机外壳(1)包括肥料槽A(101)、盖板(102)、外壳(103)、连接杆(104)、支撑轮(105)、支撑4杆A(106)、支撑板A(107)和卡杆A(108)；所述的盖板(102)翻转安装在外壳(103)上端面；肥料槽A(101)固定安装在外壳(103)内部；支撑轮(105)转动安装在外壳(103)下端面侧面；连接杆(104)固定安装在外壳(103)下端侧面；支撑杆A(106)固定安装在外壳(103)侧面；支撑板A(107)固定安装在外壳(103)侧面；卡杆A(108)转动安装在外壳(103)侧面。