CN111901515B - 定向场景数据实时判断系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定向场景数据实时判断系统,所述系统包括:角度存储设备,用于预先存储监控场所内各个固定物件分别相对于定向拍摄中的视频摄像头的各个成像角度以作为各个固定物件的各个第一角度;数据解析设备,用于将当前监控图像作为成像图像解析出所述当前监控图像中每一个固定物件的成像角度以作为所述固定物件的第二角度;信号匹配设备,用于针对每一个固定物件,判断对应的第一角度和对应的第二角度之间的差值,并将差值超限的固定物件作为失配固定物件。本发明的定向场景数据实时判断系统数据可靠、判断直观。由于基于定向场景中各个固定物件相对于成像设备的成像视角是否偏移执行定向判断,从而保证每一个成像设备的监控不失位。
Description
技术领域
本发明涉及信号分析领域,尤其涉及一种定向场景数据实时判断系统。
背景技术
视频监控是安全防范系统的重要组成部分,传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。
摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机,可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来,随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控技术也有了长足的发展。
最新的监控系统可以使用智能手机担当,同时对图像进行自动识别、存储和自动报警。视频数据通过3G/4G/WIFI传回控制主机(也可以是智能手机担当),主机可对图像进行实时观看、录入、回放、调出及储存等操作。从而实现移动互联的视频监控。
现有技术中,对于多摄像头监控场景,每一个摄像头负责一个监控区域,其他摄像头不会对所述监控区域进行监控,导致在某一摄像头定向偏移时容易出现监控死角,给监控场景造成安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术中的相关技术问题,本发明提供了一种定向场景数据实时判断系统,能够实时、准确判断每一个摄像头的监控方向是否偏移,从而避免出现监控死角,保证现场监控效果。
为此,本发明需要具备以下两处关键的发明点:
(1)对于多摄像头监控场景,为避免某一个摄像头的成像视角偏离其负责区域的情况发生,建立基于图像内容的角度匹配机制对摄像头的定向效果进行判断;
(2)在具体的角度匹配机制中,将负责区域内的每一个固定物件的成像角度作为判断参数,当成像角度的数值准确率超限时,方判断摄像头定向可靠。
根据本发明的一方面,提供了一种定向场景数据实时判断系统,所述系统包括:
视频摄像头,设置在监控场所,用于对监控场所执行定向视频监控,以获得时间上连续的多帧监控图像,其中,所述多帧监控图像中包括当前时刻对应的当前监控图像;
角度存储设备,设置在所述视频摄像头的后方的控制盒内,用于预先存储监控场所内各个固定物件分别相对于定向拍摄中的视频摄像头的各个成像角度以作为各个固定物件的各个第一角度;
数据解析设备,与所述视频摄像头连接,用于接收当前监控图像,将所述当前监控图像作为成像图像解析出所述当前监控图像中每一个固定物件的成像角度以作为所述固定物件的第二角度;
信号匹配设备,分别与所述角度存储设备和所述数据解析设备连接,用于针对每一个固定物件,判断对应的第一角度和对应的第二角度之间的差值,并将差值超限的固定物件作为失配固定物件,将差值未超限的固定物件作为匹配固定物件;
定向判断设备,与所述信号匹配设备连接,当失配固定物件的数量占据所有固定物件的数量的比例大于等于预设比例阈值时,发出定向失败信号;
其中,在所述定向判断设备中,当失配固定物件的数量占据所有固定物件的数量的比例小于所述预设比例阈值时,发出定向成功信号;
其中,在所述角度存储设备中,将定向拍摄中的视频摄像头的成像图像的最底端的水平像素线的中间像素点与所述成像图像中固定物件的形心的连线作为第一连线,将定向拍摄中的视频摄像头的成像图像的最底端的水平像素线的中间像素点到定向拍摄中的视频摄像头的成像图像的最底端的水平像素线的最右侧像素点的连线作为第二连线,取所述第一连线和所述第二连线的夹角作为所述固定物件相对于定向拍摄中的视频摄像头的成像角度。
本发明的定向场景数据实时判断系统数据可靠、判断直观。由于基于定向场景中各个固定物件相对于成像设备的成像视角是否偏移执行定向判断,从而保证每一个成像设备的监控不失位。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的定向场景数据实时判断系统的视频摄像头的外形结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的定向场景数据实时判断系统的实施方案进行详细说明。
视频监控是安全防范系统的重要组成部分,传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。
摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机,可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来,随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控技术也有了长足的发展。
最新的监控系统可以使用智能手机担当,同时对图像进行自动识别、存储和自动报警。视频数据通过3G/4G/WIFI传回控制主机(也可以是智能手机担当),主机可对图像进行实时观看、录入、回放、调出及储存等操作。从而实现移动互联的视频监控。
现有技术中,对于多摄像头监控场景,每一个摄像头负责一个监控区域,其他摄像头不会对所述监控区域进行监控,导致在某一摄像头定向偏移时容易出现监控死角,给监控场景造成安全隐患。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种定向场景数据实时判断系统,能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的定向场景数据实时判断系统包括:
视频摄像头,如图1所示,设置在监控场所,用于对监控场所执行定向视频监控,以获得时间上连续的多帧监控图像,其中,所述多帧监控图像中包括当前时刻对应的当前监控图像;
角度存储设备,设置在所述视频摄像头的后方的控制盒内,用于预先存储监控场所内各个固定物件分别相对于定向拍摄中的视频摄像头的各个成像角度以作为各个固定物件的各个第一角度;
数据解析设备,与所述视频摄像头连接,用于接收当前监控图像,将所述当前监控图像作为成像图像解析出所述当前监控图像中每一个固定物件的成像角度以作为所述固定物件的第二角度;
信号匹配设备,分别与所述角度存储设备和所述数据解析设备连接,用于针对每一个固定物件,判断对应的第一角度和对应的第二角度之间的差值,并将差值超限的固定物件作为失配固定物件,将差值未超限的固定物件作为匹配固定物件;
定向判断设备,与所述信号匹配设备连接,当失配固定物件的数量占据所有固定物件的数量的比例大于等于预设比例阈值时,发出定向失败信号;
其中,在所述定向判断设备中,当失配固定物件的数量占据所有固定物件的数量的比例小于所述预设比例阈值时,发出定向成功信号;
其中,在所述角度存储设备中,将定向拍摄中的视频摄像头的成像图像的最底端的水平像素线的中间像素点与所述成像图像中固定物件的形心的连线作为第一连线,将定向拍摄中的视频摄像头的成像图像的最底端的水平像素线的中间像素点到定向拍摄中的视频摄像头的成像图像的最底端的水平像素线的最右侧像素点的连线作为第二连线,取所述第一连线和所述第二连线的夹角作为所述固定物件相对于定向拍摄中的视频摄像头的成像角度。
接着,继续对本发明的定向场景数据实时判断系统的具体结构进行进一步的说明。
所述定向场景数据实时判断系统中:
在所述角度存储设备中,每一个固定物件对应的成像角度的取值在0到180度之间。
所述定向场景数据实时判断系统中还可以包括:
DRAM存储芯片,分别与所述信号匹配设备和所述定向判断设备连接。
所述定向场景数据实时判断系统中:
所述DRAM存储芯片用于分别存储所述信号匹配设备和所述定向判断设备的当前输出数据和当前输入数据。
所述定向场景数据实时判断系统中还可以包括:
PSTN通信接口,与所述信号匹配设备连接,用于将所述信号匹配设备的当前发送数据通过PSTN通信线路进行发送。
所述定向场景数据实时判断系统中还可以包括:
无线路由器,通过无线通信网络分别与所述信号匹配设备和所述定向判断设备建立无线通信连接。
所述定向场景数据实时判断系统中:
所述信号匹配设备和所述定向判断设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。
所述定向场景数据实时判断系统中:
所述信号匹配设备和所述定向判断设备被集成在同一块印刷电路板上。
所述定向场景数据实时判断系统中还可以包括:
温度传感设备,分别与所述信号匹配设备和所述定向判断设备连接,用于分别检测所述信号匹配设备和所述定向判断设备的外壳温度。
另外,DRAM(Dynamic Random Access Memory),即动态随机存取存储器,最为常见的系统内存。DRAM 只能将数据保持很短的时间。为了保持数据,DRAM使用电容存储,所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次,如果存储单元没有被刷新,存储的信息就会丢失。 (关机就会丢失数据)。动态RAM也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。
DRAM的结构可谓是简单高效,每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象,如果电荷不足会导致数据出错,因此电容必须被周期性的刷新(预充电),这也是DRAM的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程,刷新频率不可能无限提升(频障),这就导致DRAM的频率很容易达到上限,即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步,以及人们对超频的一种意愿,这些频障也在慢慢解决。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种定向场景数据实时判断系统,其特征在于,所述系统包括:
视频摄像头,设置在监控场所,用于对监控场所执行定向视频监控,以获得时间上连续的多帧监控图像,其中,所述多帧监控图像中包括当前时刻对应的当前监控图像;
角度存储设备,设置在所述视频摄像头的后方的控制盒内,用于预先存储监控场所内各个固定物件分别相对于定向拍摄中的视频摄像头的各个成像角度以作为各个固定物件的各个第一角度;
数据解析设备,与所述视频摄像头连接,用于接收当前监控图像,将所述当前监控图像作为成像图像解析出所述当前监控图像中每一个固定物件的成像角度以作为所述固定物件的第二角度;
信号匹配设备,分别与所述角度存储设备和所述数据解析设备连接,用于针对每一个固定物件,判断对应的第一角度和对应的第二角度之间的差值,并将差值超限的固定物件作为失配固定物件,将差值未超限的固定物件作为匹配固定物件;
定向判断设备,与所述信号匹配设备连接,当失配固定物件的数量占据所有固定物件的数量的比例大于等于预设比例阈值时,发出定向失败信号;
其中,在所述定向判断设备中,当失配固定物件的数量占据所有固定物件的数量的比例小于所述预设比例阈值时,发出定向成功信号;
其中,在所述角度存储设备中,将定向拍摄中的视频摄像头的成像图像的最底端的水平像素线的中间像素点与所述成像图像中固定物件的形心的连线作为第一连线,将定向拍摄中的视频摄像头的成像图像的最底端的水平像素线的中间像素点到定向拍摄中的视频摄像头的成像图像的最底端的水平像素线的最右侧像素点的连线作为第二连线,取所述第一连线和所述第二连线的夹角作为所述固定物件相对于定向拍摄中的视频摄像头的成像角度。
2.如权利要求1所述的定向场景数据实时判断系统,其特征在于:
在所述角度存储设备中,每一个固定物件对应的成像角度的取值在0到180度之间。
3.如权利要求2所述的定向场景数据实时判断系统,其特征在于,所述系统还包括:
DRAM存储芯片,分别与所述信号匹配设备和所述定向判断设备连接。
4.如权利要求3所述的定向场景数据实时判断系统,其特征在于:
所述DRAM存储芯片用于分别存储所述信号匹配设备和所述定向判断设备的当前输出数据和当前输入数据。
5.如权利要求4所述的定向场景数据实时判断系统,其特征在于,所述系统还包括:
PSTN通信接口,与所述信号匹配设备连接,用于将所述信号匹配设备的当前发送数据通过PSTN通信线路进行发送。
6.如权利要求5所述的定向场景数据实时判断系统,其特征在于,所述系统还包括:
无线路由器,通过无线通信网络分别与所述信号匹配设备和所述定向判断设备建立无线通信连接。
7.如权利要求6所述的定向场景数据实时判断系统,其特征在于:
所述信号匹配设备和所述定向判断设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。
8.如权利要求7所述的定向场景数据实时判断系统,其特征在于:
所述信号匹配设备和所述定向判断设备被集成在同一块印刷电路板上。
9.如权利要求8所述的定向场景数据实时判断系统,其特征在于,所述系统还包括:
温度传感设备,分别与所述信号匹配设备和所述定向判断设备连接,用于分别检测所述信号匹配设备和所述定向判断设备的外壳温度。
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