CN111899840A - 一种盆底肌训练系统及训练方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种盆底肌训练系统,包括采集肌电信号的盆底肌训练仪及训练反馈模块;训练反馈模块将肌电信号转换为在显示画面中可以直观实时观测到的展示信号转换标志,同时预设有预置坐标点标志作为目标。当展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在显示界面模块中相交时,则在显示界面模块中产生对应的相交确认标志,而给予用户达到目标的反馈激励,使用户通过预先准备与下一个预置坐标点标志相交作为训练进度,同时提高用户参与度以及训练积极性。本发明同时提供对应的盆底肌训练方法。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及针对女性阴道盆底肌康复的技术方案。
背景技术
女性妊娠过程中,盆底功能会有不同程度的损伤,严重的会造成尿失禁,子宫脱垂等盆底肌肉功能障碍问题,即便是轻微的盆底肌损伤,如果得不到良好的治疗,也会引起阴道松弛,无性高潮,漏尿,尿频,便秘等症状。例如尿失禁患者由于无法良好的控制盆底肌肉导致漏尿而容易总脏衣裤,产生自卑心理,不利于身心健康,严重影响生活质量。
大多数用户只会在盆底肌肉功能严重受损时选择就医,稍见好转后便不易坚持,而盆底肌肉训练需要长期有规律的治疗,而常见的治疗方案多是由专业医护人员制定训练方案,方案时间较长在30—60min,难以坚持。
而现有技术中也存在着需要进行盆底肌训练的用户采用自购家用仪器进行居家训练的技术方案,如中国专利申请CN 106984007 A号公开的一种盆底肌肉康复器及使用方法,能够使用户将检测数据发送至智能手机,通过手机显示数据及分析数据。但是这只是给与用户一种直观的数据反馈,对于预设的训练方案则往往存在复杂性和乏味无趣而使用户不能坚持训练,导致训练效果不佳。
因此,急需寻求一种新的技术方案,以便解决上述问题。
发明内容
发明目的:本发明的目标是提供一种能够给与用户训练目标反馈的盆底肌训练系统,通过直观的目标达成反馈使用户能够实时知晓训练目标达成情况及进度,提高用户参与度以及训练积极性。
本发明同时提供对应的盆底肌训练方法,同样能够通过直观的目标达成反馈使用户能够实时知晓训练目标达成情况及进度。
技术方案:本发明提供的底肌训练系统可采用以下技术方案:
一种盆底肌训练系统,包括盆底肌训练仪及训练反馈模块;
盆底肌训练仪包括用以采集肌电信号的采集模块、用以将采集的肌电信号向训练反馈模块传输的训练仪通讯模块;
所述训练反馈模块包括显示界面模块、肌电信号转换模块、训练场景转换模块、反馈通讯模块;
显示界面模块中以显示画面为载体预设用以展示信号转换标志位置的坐标轴,并在平面的显示画面中预设原点及自原点横向设置的X轴及自原点纵向设置的Y轴;并预设肌电信号强度为0时在坐标轴中的对应位置作为参考点;同时该坐标轴内设有若干分别位于坐标轴不同位置处的预置坐标点标志;
反馈通讯模块用以与训练仪通讯模块通讯并接收肌电信号;
肌电信号转换模块用以将肌电信号在显示界面模块中转换为展示信号转换标志,并显示肌电信号的强度数据;当肌电信号强度数据较参考点变大时,以变大的幅度在显示界面模块的坐标轴上对应展示;
在显示界面模块中,当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变大时,以变大的幅度在显示界面模块的坐标轴上对应展示,当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变小时,以变小的幅度在显示界面模块的坐标轴上对应展示;当采集的肌电信号对应的展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在坐标轴内相交时,则在显示界面模块中产生对应的相交确认标志;
训练场景转换模块预设多套预置坐标点标志的集合,每个集合中的预置坐标点标志在显示界面模块中坐标轴内的排布不同。
有益效果:本发明提供的盆底肌训练系统在采集肌电信号(包括肌电信号强度)的基础上,将肌电信号转换为在显示画面中可以直观实时观测到的展示信号转换标志,同时预设有预置坐标点标志作为目标。当展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在坐标轴内相交时,则在显示界面模块中产生对应的相交确认标志。给予用户通过自身的盆底肌动作而努力将自身产生的肌电信号与预置坐标点标志相交的目标,从而该系统不再单独只显示采集的数据,并给予用户达到训练目标的反馈激励,使用户通过预先准备与下一个预置坐标点标志相交作为训练进度,同时提高用户参与度以及训练积极性。
本发明同时提供的一种盆底肌训练方法的技术方案:
对应提供在显示画面中展示信号转换标志,其中显示画面中预设用以展示信号转换标志位置的坐标轴,并在平面的显示画面中预设原点及自原点横向设置的 X轴及自原点纵向设置的Y轴;并预设肌电信号强度为0时在坐标轴中的对应位置作为参考点;同时该坐标轴内设有若干分别位于坐标轴不同位置处的预置坐标点标志;
采集用户的盆底肌的肌电信号;将肌电信号在显示画面中转换为展示信号转换标志,并显示肌电信号的强度数据;当肌电信号强度数据较参考点变大时,以变大的幅度在显示画面中的坐标轴上对应展示;
当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变大时,以变大的幅度在显示画面的坐标轴上对应展示,当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变小时,以变小的幅度在显示画面的坐标轴上对应展示;当采集的肌电信号对应的展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在坐标轴内相交时,则在显示画面中产生对应的相交确认标志;
在一个显示画面中出现的预置坐标点标志形成一个集合,预置坐标点标志的集合有多套,每个集合中的预置坐标点标志在显示画面中坐标轴内的排布不同。
有益效果:在该训练方法的技术方案中,同样预设有预置坐标点标志作为目标。当展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在坐标轴内相交时,则在显示画面中产生对应的相交确认标志。给与用户将自身产生的肌电信号转换的展示信号转换标志,通过用户自身的盆底肌动作而努力达到与预置坐标点标志相交的目标,不再单独只显示数据,而给与达到目标的反馈激励,使用户通过预先准备与下一个预置坐标点标志相交作为训练进度,同时提高用户参与度以及训练积极性。
附图说明
图1为本发明盆底肌训练系统示意图;
图2为本发明中显示界面模块为了显示各个标志而设置的坐标轴示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例一
请结合图1及图2所示,本实施例公开一种盆底肌训练系统,包括盆底肌训练仪、训练反馈模块;并可以选择增加数据存储服务器。
盆底肌训练仪选用现有技术中常见的能够放置于用户阴道内并采集盆底肌肌电信号的训练器。包括用以采集肌电信号的采集模块、用以将采集的肌电信号向训练反馈模块传输的训练仪通讯模块。练仪通讯模块可通过蓝牙4.0协议以实现无线连接。
所述训练反馈模块作为软件模块,包括显示界面模块、肌电信号转换模块、训练场景转换模块、反馈通讯模块。由于现有智能终端存在,该训练反馈模块可以选择内置于智能手机、平板电脑或者PC机中,且显示界面模块将所显示界面依托智能手机、平板电脑或者PC机的屏幕进行显示。如在智能手机或平板电脑中可以作为盆底训练康复App软件的形式安装。打开该盆底训练康复App即出现专用的显示画面。
如图2所示,本实施例中需要将采集导的用户肌电信号显示在显示画面上,并给与肌电信号与显示画面上目标标志的互动作为激励条件。为实现该功能,显示界面模块中以显示画面为载体预设用以展示信号转换标志位置的坐标轴,并在平面的显示画面中预设原点及自原点横向设置的X轴及自原点纵向设置的Y轴;并预设肌电信号强度为0时在坐标轴中的对应位置作为参考点;同时该坐标轴内设有若干分别位于坐标轴不同位置处的预置坐标点标志。反馈通讯模块用以与训练仪通讯模块通讯并接收肌电信号。同时,可以通过Https协议与数据存储服务器进行数据传输,将从盆底肌训练仪采集到的肌电值传输给数据存储服务器,数据存储服务器将数据进行存储,以便训练反馈模块随时获取。肌电信号转换模块用以将肌电信号在显示界面模块中转换为展示信号转换标志,并显示肌电信号的强度数据;当肌电信号强度数据较参考点变大时,以变大的幅度在显示界面模块的坐标轴上对应展示。在本实施方式中,肌电信号强度数据的单位为微伏。
在本实施方式中,请结合图2所示,设定以画面中间点为坐标轴原点,以X 轴和Y轴作为方向标,Y轴方向以0%--100%间隔均匀分布,Y轴的最高处100%为最大肌力值对应的肌电信号位置,Y轴的最低处0%为最小肌力值对应的肌电信号位置;在显示界面模块中,当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变大时,以变大的幅度在显示界面模块的坐标轴上对应展示,当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变小时,以变小的幅度在显示界面模块的坐标轴上对应展示。即,一个具体的方式为,判断盆底肌训练仪采集到的肌电信号的最大肌电值是否在100<最大肌电值<200的范围值内,如果在范围值内,肌电信号强度越大,展示信号转换标志在Y轴范围内上移;判断放松盆底肌训练仪采集到的最大肌电值是否在0<最大肌电值<100的范围值内,如果在范围值内,肌电信号强度越小,展示信号转换标志在Y轴范围内下移。而为了使用户实施观测的画面美观,所述展示信号转换标志及预置坐标点标志以卡通图案作为标志。比如,将坐标轴所处区域作为海底画面为背景,展示信号转换标志以卡通动画鲨鱼为标志,当展示信号转换标志在Y轴范围内上移即反馈画面为鲨鱼在海底背景中向上游动,展示信号转换标志在Y轴范围内下移即反馈画面为鲨鱼在海底背景中向下游动,增加了反馈画面的美观度与用户训练时的互动趣味性。同时,当采集的肌电信号对应的展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在坐标轴内相交时,则在显示界面模块中产生对应的相交确认标志。如预置坐标点标志以海洋内小鱼为标志,并预设在该海底背景(坐标轴)中。当卡通动画鲨鱼(展示信号转换标志)与小鱼(预置坐标点标志)相交时,以“小鱼被吃掉”的图示画面作为相交确认标志。同时,每个预置坐标点标志在Y轴方向上的位置不变,但从X轴方向由右向左移动,即在画面中达到小鱼在自右向左游动的场景画面。由于如前所述,卡通动画鲨鱼在坐标轴内的位置是通过用户盆底肌肌电信号强度控制的,故如果用户需要达到“小鱼被吃掉”的图示画面作为反馈,则需要自行控制盆底肌收缩造成的信号强度,故在坐标轴内预设小鱼(预置坐标点标志)的位置,即可以作为预设的训练目标,使用户在画面的反馈中达成该系统的预设训练目标。用户可以通过预先准备与下一个预置坐标点标志相交作为训练进度,同时提高用户参与度以及训练积极性。
而在该训练系统中,设置不同阶段的训练目标,以逐步的提高用户对于盆底肌的训练水平及循序渐进的训练功效。在本实施方式中,通过训练场景转换模块预设多套预置坐标点标志的集合,每个集合中的预置坐标点标志在显示界面模块中坐标轴内的排布不同达到该目的。并通过上述在画面中的小鱼作为预置坐标点标志的手段,每个集合中“小鱼”分布在不同的位置,即可以给与用户在不同集合中的不同训练强度。同时,训练场景转换模块中,每一套预置坐标点标志的集合包含若干坐标点数据,每个坐标点数据包括占用坐标轴内的面积值,一套预置坐标点标志集合中的坐标点数据面积值与另一套预置坐标点标志集合中的坐标点数据面积值不同,即可以体现“小鱼被吃掉”的难度不同,因为坐标点数据面积值大的情况下,卡通动画鲨鱼(展示信号转换标志)与小鱼(预置坐标点标志) 相交的难度就较小。从而使不同预置坐标点标志的集合给与的反馈难度不同,以实现对于用户训练的由易到难的反馈,更有利于提高用户的训练积极性。
实施例二
对应实施例一的训练系统,本实施例二提供一种盆底肌训练方法:
在如智能手机、平板电脑或者PC机中的显示画面中展示信号转换标志,其中显示画面中预设用以展示信号转换标志位置的坐标轴,并在平面的显示画面中预设原点及自原点横向设置的X轴及自原点纵向设置的Y轴;并预设肌电信号强度为0时在坐标轴中的对应位置作为参考点;同时该坐标轴内设有若干分别位于坐标轴不同位置处的预置坐标点标志。
采集用户的盆底肌的肌电信号;将肌电信号在显示画面中转换为展示信号转换标志,并显示肌电信号的强度数据;当肌电信号强度数据较参考点变大时,以变大的幅度在显示画面中的坐标轴上对应展示。
当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变大时,以变大的幅度在显示画面的坐标轴上对应展示,当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变小时,以变小的幅度在显示画面的坐标轴上对应展示;当采集的肌电信号对应的展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在坐标轴内相交时,则在显示画面中产生对应的相交确认标志。显示界面模块中,以X轴和Y 轴作为方向标,Y轴方向以0%--100%间隔均匀分布,Y轴的最高处100%为最大肌力值对应的肌电信号位置,Y轴的最低处0%为最小肌力值对应的肌电信号位置;判断采集到的肌电信号的最大肌电值是否在100<最大肌电值<200的范围内,如果在范围值内,肌电信号强度越大,展示信号转换标志在Y轴范围内上移;判断放松盆底肌训练仪采集到的最大肌电值是否在0<最大肌电值<100的范围内,如果在范围值内,肌电信号强度越小,展示信号转换标志在Y轴范围内下移。
同样的,而为了使用户实施观测的画面美观,所述展示信号转换标志及预置坐标点标志以卡通图案作为标志。比如,将坐标轴所处区域作为海底画面为背景,展示信号转换标志以卡通动画鲨鱼为标志,当展示信号转换标志在Y轴范围内上移即反馈画面为鲨鱼在海底背景中向上游动,展示信号转换标志在Y轴范围内下移即反馈画面为鲨鱼在海底背景中向下游动,增加了反馈画面的美观度与用户训练时的互动趣味性。同时,当采集的肌电信号对应的展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在坐标轴内相交时,则在显示界面模块中产生对应的相交确认标志。如预置坐标点标志以海洋内小鱼为标志,并预设在该海底背景(坐标轴)中。当卡通动画鲨鱼(展示信号转换标志)与小鱼(预置坐标点标志)相交时,以“小鱼被吃掉”的图示画面作为相交确认标志。同时,每个预置坐标点标志在Y轴方向上的位置不变,但从X轴方向由右向左移动,即在画面中达到小鱼在自右向左游动的场景画面。由于如前所述,卡通动画鲨鱼在坐标轴内的位置是通过用户盆底肌肌电信号强度控制的,故如果用户需要达到“小鱼被吃掉”的图示画面作为反馈,则需要自行控制盆底肌收缩造成的信号强度,故在坐标轴内预设小鱼(预置坐标点标志)的位置,即可以作为预设的训练目标,使用户在画面的反馈中达成该系统的预设训练目标。用户可以通过预先准备与下一个预置坐标点标志相交作为训练进度,同时提高用户参与度以及训练积极性。
在一个显示画面中出现的预置坐标点标志形成一个集合,预置坐标点标志的集合有多套,每个集合中的预置坐标点标志在显示画面中坐标轴内的排布不同。设置训练目标分值及达标分值,当肌电信号的强度对应的展示信号转换标志在Y 轴范围内上移并与预置坐标点标志相交时,则增加一段当前分值,当前分值累计至等于或大于达标分值时,该训练目标达成。比如,在本实施例的画面中,用户得分=鲨鱼吃掉小鱼的数量;每吃掉一条小鱼,用户得分+10,上不封顶。
同时,每一套预置坐标点标志的集合包含若干坐标点数据,每个坐标点数据包括占用坐标轴内的面积值,一套预置坐标点标志集合中的坐标点数据面积值与另一套预置坐标点标志集合中的坐标点数据面积值不同。即可以体现“小鱼被吃掉”的难度不同。比如设定小鱼的初始宽度为10像素,初始高度8像素,鲨鱼通过嘴部区域与小鱼触碰得分,鲨鱼嘴部检测区域初始值为0.8像素(6*6)。每一套预置坐标点标志的集合作为一轮的训练画面场景数据,本轮命中率>上一轮命中率,鱼宽度-4像素,高度-2像素;本轮命中率<上一轮命中率,小鱼宽度+4 像素,高度+2像素;本轮命中率=上一轮命中率,且本轮命中率<0.3,小鱼宽度 +6像素,高度+3像素。通过展示信号转换标志与预置坐标点标志相交的命中率结果作为转换预置坐标点标志的集合的条件,能够使用户得到正向的反馈激励,使用户能够按照预设的训练方案以提高训练准确率作为目标,从而提高用户盆底肌训练的效果。
训练过程中,盆底康复App和盆底训练仪通过蓝牙实时连接,通过蓝牙信息可检测到盆底训练仪连接中断、或关机的状态,训练的过程中,盆底康复App 的页面会给与用户相关提示“设备断开连接,正在为您重新连接…”,提醒用户重新连接设备,避免用户在不知情的情况下盲目训练,让用户第一时间了解到设备的异常状态;用户重新开启盆底训练仪,盆底康复App通过蓝牙指令信号发送实时监测盆底训练仪的蓝牙信号,监测到盆底训练仪的蓝牙信号,则会自动连接,无需用户重新连接操作,省去用户需要拿出设备再次连接的烦恼,也避免在训练过程中不卫生的操作。
另外,本发明的具体实现方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种盆底肌训练系统,其特征在于,包括盆底肌训练仪及训练反馈模块;
盆底肌训练仪包括用以采集肌电信号的采集模块、用以将采集的肌电信号向训练反馈模块传输的训练仪通讯模块;
所述训练反馈模块包括显示界面模块、肌电信号转换模块、训练场景转换模块、反馈通讯模块;
显示界面模块中以显示画面为载体预设用以展示信号转换标志位置的坐标轴,并在平面的显示画面中预设原点及自原点横向设置的X轴及自原点纵向设置的Y轴;并预设肌电信号强度为0时在坐标轴中的对应位置作为参考点;同时该坐标轴内设有若干分别位于坐标轴不同位置处的预置坐标点标志;
反馈通讯模块用以与训练仪通讯模块通讯并接收肌电信号;
肌电信号转换模块用以将肌电信号在显示界面模块中转换为展示信号转换标志,并显示肌电信号的强度数据;当肌电信号强度数据较参考点变大时,以变大的幅度在显示界面模块的坐标轴上对应展示;
在显示界面模块中,当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变大时,以变大的幅度在显示界面模块的坐标轴上对应展示,当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变小时,以变小的幅度在显示界面模块的坐标轴上对应展示;当采集的肌电信号对应的展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在坐标轴内相交时,则在显示界面模块中产生对应的相交确认标志;
训练场景转换模块预设多套预置坐标点标志的集合,每个集合中的预置坐标点标志在显示界面模块中坐标轴内的排布不同。
2.根据权利要求1所述的盆底肌训练系统,其特征在于:显示界面模块中,以X轴和Y轴作为方向标,Y轴方向以0%--100%间隔均匀分布,Y轴的最高处100%为最大肌力值对应的肌电信号位置,Y轴的最低处0%为最小肌力值对应的肌电信号位置;判断盆底肌训练仪采集到的肌电信号的最大肌电值是否在100<最大肌电值<200范围值内,如果在范围值内,肌电信号强度越大,展示信号转换标志在Y轴范围内上移;判断放松盆底肌训练仪采集到的最大肌电值是否在0<最大肌电值<100的范围值内,如果在范围值内,肌电信号强度越小,展示信号转换标志在Y轴范围内下移。
3.根据权利要求2所述的盆底肌训练系统,其特征在于:每个预置坐标点标志在Y轴方向上的位置不变,但从X轴方向由右向左移动。
4.根据权利要求3所述的盆底肌训练系统,其特征在于:训练场景转换模块中,每一套预置坐标点标志的集合包含若干坐标点数据,每个坐标点数据包括占用坐标轴内的面积值,一套预置坐标点标志集合中的坐标点数据面积值与另一套预置坐标点标志集合中的坐标点数据面积值不同。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的盆底肌训练系统,其特征在于:还包括数据存储服务器,从盆底肌训练仪采集到的肌电值通过训练仪通讯模块传输给数据存储服务器,数据存储服务器将这些肌电值数据进行存储;训练反馈模块从数据存储服务器中调用肌电值数据。
6.根据权利要求5中任一项所述的盆底肌训练系统,其特征在于:训练反馈模块内置于智能手机、平板电脑或者PC机中,且显示界面模块将所显示界面依托智能手机、平板电脑或者PC机的屏幕进行显示。
7.一种盆底肌训练方法,其特征在于:
在显示画面中展示信号转换标志,其中显示画面中预设用以展示信号转换标志位置的坐标轴,并在平面的显示画面中预设原点及自原点横向设置的X轴及自原点纵向设置的Y轴;并预设肌电信号强度为0时在坐标轴中的对应位置作为参考点;同时该坐标轴内设有若干分别位于坐标轴不同位置处的预置坐标点标志;
采集用户的盆底肌的肌电信号;将肌电信号在显示画面中转换为展示信号转换标志,并显示肌电信号的强度数据;当肌电信号强度数据较参考点变大时,以变大的幅度在显示画面中的坐标轴上对应展示;
当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变大时,以变大的幅度在显示画面的坐标轴上对应展示,当下一次采集的肌电信号强度较上一次采集的肌电信号变小时,以变小的幅度在显示画面的坐标轴上对应展示;当采集的肌电信号对应的展示信号转换标志的数据与预置坐标点标志的数据在坐标轴内相交时,则在显示画面中产生对应的相交确认标志;
在一个显示画面中出现的预置坐标点标志形成一个集合,预置坐标点标志的集合有多套,每个集合中的预置坐标点标志在显示画面中坐标轴内的排布不同。
8.根据权利要求7所述的盆底肌训练方法,其特征在于:显示界面模块中,以X轴和Y轴作为方向标,Y轴方向以0%--100%间隔均匀分布,Y轴的最高处100%为最大肌力值对应的肌电信号位置,Y轴的最低处0%为最小肌力值对应的肌电信号位置;判断采集到的肌电信号的最大肌电值是否在100<最大肌电值<200的范围值内,如果在范围值内,肌电信号强度越大,展示信号转换标志在Y轴范围内上移;判断放松盆底肌训练仪采集到的最大肌电值是否在0<最大肌电值<100的范围值内,如果在范围值内,肌电信号强度越小,展示信号转换标志在Y轴范围内下移。
9.根据权利要求8所述的盆底肌训练方法,其特征在于:每个预置坐标点标志在Y轴方向上的位置不变,但从X轴方向由右向左移动;设置训练目标分值及达标分值,当肌电信号的强度对应的展示信号转换标志在Y轴范围内上移并与预置坐标点标志相交时,则增加一段当前分值,当前分值累计至等于或大于达标分值时,该训练目标达成。
10.根据权利要求9所述的盆底肌训练方法,其特征在于:每一套预置坐标点标志的集合包含若干坐标点数据,每个坐标点数据包括占用坐标轴内的面积值,一套预置坐标点标志集合中的坐标点数据面积值与另一套预置坐标点标志集合中的坐标点数据面积值不同。
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