CN111898171A - 余料的加工图纸确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

余料的加工图纸确定方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN111898171A CN202010800645.9A CN202010800645A CN111898171A CN 111898171 A CN111898171 A CN 111898171A CN 202010800645 A CN202010800645 A CN 202010800645A CN 111898171 A CN111898171 A CN 111898171A
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Abstract

本发明提供了一种板材余料的加工图纸确定方法、装置、电子设备及存储介质，加工图纸确定方法包括：获取待识别图像，待识别图像中包含目标板材余料的像素部分；利用识别模型识别待识别图像中目标板材余料所属的目标区域；在目标区域中提取目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息；在待识别图像中提取目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息；将外轮廓位置信息与内轮廓位置信息发送至业务服务器，以使得业务服务器根据外轮廓位置信息与内轮廓位置信息生成加工图纸。本发明中的加工图纸确定方法、装置、电子设备及存储介质能对板材余料进行批量化处理，使得机床能够快速匹配调用适用的加工图纸，加速了板材余料的再利用。

Description

余料的加工图纸确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及激光加工领域，并且更具体地，涉及一种板材余料的加工图纸确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在激光切割过程中，加工任务完成之后的板材余料如果当做废料处理，会造成板材的浪费。
在对板材余料再利用时，需要获取板材余料的可被加工区域，由于板材余料的形状不规则，现有技术中，通常是针对单件具体可利用的板材余料，由人工确定板材余料的可被加工区域，然后在可被加工区域进行加工。
可见，现有技术仅是针对单件具体可利用的板材余料由人工选择出可利用的余料区域，不能对板材余料进行批量化处理。
发明内容
本发明提供了一种板材余料的加工图纸确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术不能对板材余料进行批量化处理的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种板材余料的加工图纸确定方法，应用于终端，包括：
获取待识别图像，所述待识别图像中包含目标板材余料的像素部分；
利用识别模型识别所述待识别图像中所述目标板材余料所属的目标区域；
在所述目标区域中提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息；
在所述待识别图像中提取所述目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息；
将所述外轮廓位置信息与所述内轮廓位置信息发送至业务服务器，以使得所述业务服务器根据所述外轮廓位置信息与所述内轮廓位置信息生成加工图纸。
可选地，所述终端包括显示装置，将所述外轮廓位置信息发送至业务服务器之前，还包括：
通过所述显示装置显示所述待识别图像，并根据当前确定的所述外轮廓位置信息，在所述待识别图像上叠加显示所述目标板材余料外轮廓对应的外轮廓显示线；
若检测到用户在所述终端的第一标记操作，则确定所述第一标记操作所标记出的第一标记区域；
在所述待识别图像上标记所述第一标记区域，得到第一标记图像；
在所述第一标记图像中识别所述目标板材余料的新的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息，所述第一标记区域被识别为不属于所述新的板材外轮廓。
可选地，在所述第一标记图像中识别所述目标板材余料的新的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息，包括：
利用所述识别模型识别所述第一标记图像中所述目标板材余料所属的新的目标区域；其中，所述第一标记区域被识别为不属于所述新的目标区域；
在所述新的目标区域中提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息。
可选地，所述终端包括显示装置，将所述内轮廓位置信息发送至业务服务器之前，还包括：
通过所述显示装置显示所述待识别图像，并根据当前确定的所述内轮廓位置信息，在所述待识别图像上叠加显示所述目标板材余料内轮廓对应的内轮廓显示线；
若检测到用户在所述终端的第二标记操作，则确定所述第二标记操作所标记出的第二标记区域；
在所述待识别图像上标记所述第二标记区域，得到第二标记图像；
在所述第二标记图像中提取所述目标板材余料的新的板材内轮廓，确定对应的新的内轮廓位置信息，所述第二标记区域被确定为不属于所述新的板材内轮廓。
可选地，所述内轮廓位置信息是在所述目标区域中提取所述目标板材余料的板材内轮廓而确定的。
可选地，在所述目标区域中提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息，包括：
确定所述目标区域的灰度图；
在所述灰度图内提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息。
可选地，在所述待识别图像中提取所述目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息，包括：
对所述灰度图进行连通域提取并将所述连通域的轮廓位置信息确定为所述内轮廓位置信息。
根据本发明的第二方面，提供了一种板材余料的加工图纸确定装置，应用于终端，包括：
待识别图像获取模块，用于获取待识别图像，所述待识别图像中包含目标板材余料的像素部分；
目标区域识别模块，用于利用识别模型识别所述待识别图像中所述目标板材余料所属的目标区域；
外轮廓位置信息确定模块，用于在所述目标区域中提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息；
内轮廓位置信息确定模块，用于在所述待识别图像中提取所述目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息；
信息发送模块，用于将所述外轮廓位置信息与所述内轮廓位置信息发送至业务服务器，以使得所述业务服务器根据所述外轮廓位置信息与所述内轮廓位置信息生成加工图纸。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码和相关数据；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码以实现本发明第一方面及其可选方案涉及的方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面及其可选方案的方法。
本发明提供的板材余料的加工图纸确定方法、装置、电子设备及存储介质中，通过识别模型对包含目标板材余料的待识别图像进行识别，进而能够快速确定目标板材余料的大致区域(目标区域)，通过对目标区域进行外轮廓、内轮廓的提取，以及向业务服务器反馈内轮廓位置信息与外轮廓位置信息，可以为加工图纸的生成提供充分、准确的依据。可见，针对不同的目标板材余料，本发明通过获取对应的待识别图像、目标区域、轮廓提取等手段，可实现比较自动化的处理过程，从而有利于批量化处理并确定对应的外轮廓位置信息与内轮廓位置信息，生成对应的加工图纸，在此基础上，机床能够快速匹配适用的加工图纸，提高了板材余料再利用的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定方法的流程图一；
图2是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定方法的流程图二；
图3是本发明一实施例中确定识别模型的流程图；
图4是本发明一实施例中确定新的外轮廓位置信息的流程图；
图5是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定方法的流程图三；
图6是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定装置的模块图一；
图7是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定装置的模块图二；
图8是本发明一实施例中识别模型确定装置的模块图；
图9是本发明一实施例中外轮廓位置信息重确认模块的模块图；
图10是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定装置的模块图三；
图11本发明一实施例中电子设备的模块示意图。
附图标记说明：
101-待识别图像获取模块；
102-目标区域识别模块；
103-外轮廓位置信息确定模块；
104-内轮廓位置信息确定模块；
105-信息发送模块；
106-外轮廓显示模块；
107-第一标记区域确定模块；
108-第一标记图像确定模块；
109-外轮廓位置信息重确定模块；
1091-目标区域重确定单元；
1092-外轮廓位置信息重确定单元；
110-内轮廓显示模块；
111-第二标记区域确定模块；
112-第二标记图像确定模块；
113-内轮廓位置信息重确定模块；
201-数据集获取模块；
202-数据集标注模块；
203-模型训练模块；
301-处理器；
302-总线；
303-存储器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定方法的流程图一。
请参考图1，提供了一种板材余料的加工图纸确定方法，应用于终端，包括：
S101：获取待识别图像，待识别图像中包含目标板材余料的像素部分；
S102：利用识别模型识别待识别图像中目标板材余料所属的目标区域；
S103：在目标区域中提取目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息；
S104：在待识别图像中提取目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息；
S105：将外轮廓位置信息与内轮廓位置信息发送至业务服务器，以使得业务服务器根据外轮廓位置信息与内轮廓位置信息生成加工图纸。
以上方案中，通过识别模型对包含目标板材余料的待识别图像进行识别，进而能够快速确定目标板材余料的大致区域(目标区域)，通过对目标区域进行外轮廓、内轮廓的提取，以及向业务服务器反馈内轮廓位置信息与外轮廓位置信息，可以为加工图纸的生成提供充分、准确的依据。可见，针对不同的目标板材余料，本发明通过获取对应的待识别图像、目标区域、轮廓提取等手段，可实现比较自动化的处理过程，从而有利于批量化处理并确定对应的外轮廓位置信息与内轮廓位置信息，生成对应的加工图纸，在此基础上，机床能够快速匹配适用的加工图纸，提高了板材余料再利用的加工效率。
本发明一实施例中，终端可以理解为具有数据交互以及处理功能的设备，例如可以是机床上的电脑、平板电脑以及手机等。
本发明一实施例中，待识别图像可以由摄像设备获取，摄像设备例如可以是机床上的相机，摄像设备例如还可以是相关人员的手持设备等，该手持设备具有摄像功能，该手持设备可以是相关人员的手机或数码相机。
本发明一实施例中，目标板材余料放置在机床上，待识别图像可以通过直接拍摄放置在机床上的目标板材余料得到，也可以是将拍摄之后的图像经相应的坐标变换或尺寸标定之后确定的图像。坐标变换可以理解为将拍摄之后的图像(图像坐标系下的图像)转换成垂直机床视角的图像(即机床坐标系下俯视角度对应的图像)。尺寸标定是为了将拍摄图像上的目标板材余料对应的像素点与目标板材余料的实际尺寸对应起来。
本发明一实施例中，识别模型可以理解为任意的在输入待识别图像时能对应输出识别结果的模型。其中，识别结果可以是能够确定目标板材余料所属的目标区域的任意信息(例如目标区域顶点的坐标)或目标板材余料所属的目标区域本身。
一种实施方式中，识别模型例如可以是神经网络模型，识别模型可以采用卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)。其人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元，卷积神经网络在图像处理方面有出色表现，本实施例中的待识别图像可通过卷积神经神经网络进行处理。本发明一实施例中的卷积神经网络模型可以采用现有的卷积神经网络模型架构，例如，LeNet卷积神经网络、AlexNet卷积神经网络、GooLeNet 卷积神经网络、ResNet卷积神经网络等。
本发明一实施例中，识别模型可以存储于终端，并且可被终端调用并运行。
本发明一实施例中，目标区域可以理解为识别模型识别出的在待识别图像中与目标板材余料对应的像素区域。根据识别模型的具体训练过程，一种情况下，该目标区域的边缘可以理解为大致与目标板材余料的外轮廓相对应。通过识别出目标区域，可以大致确定目标板材余料在待识别图像中的范围，减少了后续图像处理的数据量。
一种实施方式中，内轮廓位置信息是在目标区域中提取目标板材余料的板材内轮廓而确定的。
本发明一实施例中，业务服务器可以理解为具有数据交互与处理功能的服务器，业务服务器可以是实体的服务器，也可以是云端服务器。
本发明一实施例中，业务服务器用于根据外轮廓位置信息与内轮廓位置信息确定目标板材余料的外轮廓与内轮廓，根据外轮廓与内轮廓进一步可以得到目标板材余料可利用的区域，根据外轮廓与内轮廓进一步可以生成相应的加工图纸。
本发明一实施例中，外轮廓位置信息与内轮廓位置信息可以是在待识别图像所在的图像坐标系中的像素点的坐标，也可以是经过标定之后在机床坐标系中的坐标。应该理解的是，不论外轮廓位置信息与内轮廓位置信息是在哪一坐标系下的位置信息，业务服务器最终生成的加工图纸应该与目标板材余料的实际尺寸对应。
本发明一实施例中，目标板材余料对应的加工图纸进一步可以理解为目标板材余料的实际尺寸对应的预定格式的图纸。根据不同的设计软件，加工图纸可以是任意格式的图纸，例如加工图纸为CAD图纸。应当理解，不论为何种格式的加工图纸，其均应该准确反映目标板材余料的实际尺寸与可被加工区域。
图2是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定方法的流程图二。
终端包括显示装置，请参考图2，将外轮廓位置信息发送至业务服务器之前，还包括：
S106：通过显示装置显示待识别图像，并根据当前确定的外轮廓位置信息，在待识别图像上叠加显示目标板材余料外轮廓对应的外轮廓显示线；
S107：若检测到用户在终端的第一标记操作，则确定第一标记操作所标记出的第一标记区域；第一标记区域包括外轮廓显示线内不属于目标板材余料的部分区域，和/或外轮廓显示线内用户标记出的缺陷区域；
S108：在待识别图像上标记第一标记区域，得到第一标记图像；
S109：在第一标记图像中识别目标板材余料的新的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息，第一标记区域被识别为不属于新的板材外轮廓。
一种实施方式中，显示装置例如可以是显示器或显示屏，显示装置例如还可以是能够采用虚拟现实技术(VirtualReality，VR)显示的装置。
本发明一实施例中，在待识别图像上叠加显示目标板材余料外轮廓对应的外轮廓显示线可以理解为，将外轮廓位置信息表征的外轮廓框体在与待识别图像对应像素位置处显示。通过叠加显示外轮廓显示线，用户可以直接观察到确定的外轮廓信息表征的外轮廓与目标板材余料待识别图像上的实际外轮廓是否存在偏差。
一种实施方式中，外轮廓显示线例如可以是实线或虚线，只要能够被用户观察到，外轮廓显示线可以是任意颜色或宽度的线条。
本发明一实施例中，第一标记操作可以理解为用户在观察外轮廓显示线条与待识别图像之后进行的操作。第一标记操作例如是触控操作或鼠标操作或代码指令形式的操作等。用户在终端进行第一标记操作是为了获取更加准确的外轮廓以及排除外轮廓显示线条内不适于进行加工的目标板材余料区域。
本发明一实施例中，标记第一标记区域例如可以是根据外轮廓显示线，在待识别图像上对应的区域进行特征标记，标记的特征是根据识别模型的识别方式或识别规则确定的，一种实施方式中，标记的特征例如可以是颜色特征，具体为在改变第一标记区域的颜色特征，改变颜色特征之后的第一标记区域能够被识别模型识别为不属于板材余料的外轮廓以内的区域。
本发明一实施例中，第一标记区域被识别为不属于新的板材外轮廓可以理解为，第一标记区域的部分或全部边缘识别为不属于新的板材外轮廓，还可以理解为第一标记区域被识别为不属于目标板材余料的一部分，或者理解为将第一标记区域识别为属于待识别图像中不属于目标板材余料的背景部分。
本发明一实施例中，缺陷区域可以理解为目标板材余料上不适于进行加工的区域，例如发生凹陷的区域、存在裂纹的区域等。
一种实施方式中，终端例如是移动终端，显示装置例如是移动终端的显示屏，显示屏例如是触控屏，用户可直接在显示屏上进行触控操作，例如将第一标记区域以触摸的方式涂抹为预设的颜色特征，颜色特征例如可以是待识别图像中背景部分的颜色特征。
图3是本发明一实施例中确定识别模型的流程图。
请参考图3，一种实施方式中，识别模型是经过以下过程训练确定的：
S201：获取训练用板材余料的样本图像的数据集；
S202：标注样本图像的数据集中的每一张样本图像，得到训练数据集，其中，样本图像被标注的信息包括：样本图像中对应的训练用板材余料所属的目标区域、图像中的背景以及对应的训练用板材余料的类型；
其中的训练用板材余料可与目标板材余料相匹配；
S203：利用训练数据集，训练识别模型。
本发明一实施例中，图像中的背景可以理解为样本图像中不属于目标板材余料部分的区域。
本发明一实施例中，训练用板材余料的类型例如可以是板材的材料类型，不同材料的板材具有不同的颜色特征，通过颜色特征进一步可以区分样本图像里的板材余料区域与背景区域。
图4是本发明一实施例中确定新的外轮廓位置信息的流程图。
请参考图4，在第一标记图像中识别目标板材余料的新的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息，即步骤S109，包括：
S1091：利用识别模型识别第一标记图像中目标板材余料所属的新的目标区域；其中，第一标记区域被识别为不属于新的目标区域；
S1092：在新的目标区域中提取目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息。
图5是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定方法的流程图三。
终端包括显示装置，请参考图5，将内轮廓位置信息发送至业务服务器之前，还包括：
S110：通过显示装置显示待识别图像，并根据当前确定的内轮廓位置信息，在待识别图像上叠加显示目标板材余料内轮廓对应的内轮廓显示线；
S111：若检测到用户在终端的第二标记操作，则确定第二标记操作所标记出的第二标记区域；第二标记区域包括内轮廓显示线内标记出的目标板材余料被误识别成内轮廓的区域；
S112：在待识别图像上标记第二标记区域，得到第二标记图像；
S113：在第二标记图像中提取目标板材余料的新的板材内轮廓，确定对应的新的内轮廓位置信息，第二标记区域被确定为不属于新的板材内轮廓。
在进行内轮廓检测过程中，目标板材余料上的一些斑点或表面污点可能会被检测成已经被切割的区域，进而斑点或污点的轮廓会被检测为内轮廓，根据内轮廓显示线对这些误检的区域进行标记，使得再次检测时不会被误检为内轮廓。
一种实施方式中，标记的特征例如可以是颜色特征，第二标记操作具体为在改变第二标记区域的颜色特征，具体可以是将第二标记区域的颜色特征修改为与目标板材余料的主体区域颜色特征相同，改变颜色特征之后的第二标记区域能够被检测为属于目标板材余料的一部分。
一种实施方式中，在目标区域中提取目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息，即步骤S103，包括：
确定目标区域的灰度图；
在灰度图内提取目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息。
一种实施方式中，在待识别图像中提取目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息，即步骤S103，包括：
对灰度图进行连通域提取并将连通域的轮廓位置信息确定为内轮廓位置信息。
一种实施方式中，还可以对灰度图进行平滑处理以去除图像的噪声点和光亮等其他各种因素的干扰。
图6是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定装置的模块图一。
请参考图6，提供了一种板材余料的加工图纸确定装置，应用于终端，包括：
待识别图像获取模块101，用于获取待识别图像，待识别图像中包含目标板材余料的像素部分；
目标区域识别模块102，用于利用识别模型识别待识别图像中目标板材余料所属的目标区域；
外轮廓位置信息确定模块103，用于在目标区域中提取目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息；
内轮廓位置信息确定模块104，用于在待识别图像中提取目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息；
信息发送模块105，用于将外轮廓位置信息与内轮廓位置信息发送至业务服务器，以使得业务服务器根据外轮廓位置信息与内轮廓位置信息生成加工图纸。
以上方案中，通过识别模型对包含目标板材余料的待识别图像进行识别，进而能够快速确定目标板材余料的大致区域(目标区域)，通过对目标区域进行外轮廓、内轮廓的提取，以及向业务服务器反馈内轮廓位置信息与外轮廓位置信息，可以为加工图纸的生成提供充分、准确的依据。可见，针对不同的目标板材余料，本发明通过获取对应的待识别图像、目标区域、轮廓提取等手段，可实现比较自动化的处理过程，从而有利于批量化处理并确定对应的外轮廓位置信息与内轮廓位置信息，生成对应的加工图纸，在此基础上，机床能够快速匹配适用的加工图纸，提高了板材余料再利用的加工效率。
图7是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定装置的模块图二。
终端包括显示装置，请参考图7，加工图纸确定装置，还包括：
外轮廓显示模块106，用于通过显示装置显示待识别图像，并根据当前确定的外轮廓位置信息，在待识别图像上叠加显示目标板材余料外轮廓对应的外轮廓显示线；
第一标记区域确定模块107，用于若检测到用户在终端的第一标记操作，则确定第一标记操作所标记出的第一标记区域；
第一标记图像确定模块108，用于在待识别图像上标记第一标记区域，得到第一标记图像；
外轮廓位置信息重确定模块109，用于在第一标记图像中识别目标板材余料的新的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息，第一标记区域被识别为不属于新的板材外轮廓。
图8是本发明一实施例中识别模型确定装置的模块图。
请参考图8，一种实施方式中，识别模型确定装置包括：
数据集获取模块201，用于获取训练用板材余料的样本图像的数据集；
数据集标注模块202，用于标注样本图像的数据集中的每一张样本图像，得到训练数据集，其中，样本图像被标注的信息包括：样本图像中对应的训练用板材余料所属的目标区域、图像中的背景以及对应的训练用板材余料的类型；
模型训练模块203，用于利用训练数据集，训练识别模型。
图9是本发明一实施例中外轮廓位置信息重确定模块的模块图。
请参考图9，外轮廓位置信息重确定模块109，包括：
目标区域重确定单元1091，用于利用识别模型识别第一标记图像中目标板材余料所属的新的目标区域；其中，第一标记区域被识别为不属于新的目标区域；
外轮廓位置信息重确定单元1092，用于在新的目标区域中提取目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息。
图10是本发明一实施例中板材余料的加工图纸确定装置的模块图三。
终端包括显示装置，请参考图10，板材余料的加工图纸确定装置，还包括：
内轮廓显示模块110，用于通过显示装置显示待识别图像，并根据当前确定的内轮廓位置信息，在待识别图像上叠加显示目标板材余料内轮廓对应的内轮廓显示线；
第二标记区域确定模块111，用于若检测到用户在终端的第二标记操作，则确定第二标记操作所标记出的第二标记区域；
第二标记图像确定模块112，用于在待识别图像上标记第二标记区域，得到第二标记图像；
内轮廓位置信息重确定模块113，用于在第二标记图像中提取目标板材余料的新的板材内轮廓，确定对应的新的内轮廓位置信息，第二标记区域被确定为不属于新的板材内轮廓。
图11本发明一实施例中电子设备的模块示意图。
请参考图11，提供了一种电子设备，包括处理器301与存储器303，存储器303，用于存储代码和相关数据；
处理器301，用于执行存储器303中的代码以实现本发明涉及的板材余料的加工图纸确定方法。
处理器301能够通过总线302与存储器303通讯。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明涉及的板材余料的加工图纸确定方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种板材余料的加工图纸确定方法，应用于终端，其特征在于，包括：
获取待识别图像，所述待识别图像中包含目标板材余料的像素部分；
利用识别模型识别所述待识别图像中所述目标板材余料所属的目标区域；
在所述目标区域中提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息；
在所述待识别图像中提取所述目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息；
将所述外轮廓位置信息与所述内轮廓位置信息发送至业务服务器，以使得所述业务服务器根据所述外轮廓位置信息与所述内轮廓位置信息生成加工图纸。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端包括显示装置，将所述外轮廓位置信息发送至业务服务器之前，还包括：
通过所述显示装置显示所述待识别图像，并根据当前确定的所述外轮廓位置信息，在所述待识别图像上叠加显示所述目标板材余料外轮廓对应的外轮廓显示线条；
若检测到用户在所述终端的第一标记操作，则确定所述第一标记操作所标记出的第一标记区域；
在所述待识别图像上标记所述第一标记区域，得到第一标记图像；
在所述第一标记图像中识别所述目标板材余料的新的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息，所述第一标记区域被识别为不属于所述新的板材外轮廓。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一标记图像中识别所述目标板材余料的新的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息，包括：
利用所述识别模型识别所述第一标记图像中所述目标板材余料所属的新的目标区域；其中，所述第一标记区域被识别为不属于所述新的目标区域；
在所述新的目标区域中提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的新的外轮廓位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端包括显示装置，将所述内轮廓位置信息发送至业务服务器之前，还包括：
通过所述显示装置显示所述待识别图像，并根据当前确定的所述内轮廓位置信息，在所述待识别图像上叠加显示所述目标板材余料内轮廓对应的内轮廓显示线条；
若检测到用户在所述终端的第二标记操作，则确定所述第二标记操作所标记出的第二标记区域；
在所述待识别图像上标记所述第二标记区域，得到第二标记图像；
在所述第二标记图像中提取所述目标板材余料的新的板材内轮廓，确定对应的新的内轮廓位置信息，所述第二标记区域被确定为不属于所述新的板材内轮廓。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内轮廓位置信息是在所述目标区域中提取所述目标板材余料的板材内轮廓而确定的。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述目标区域中提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息，包括：
确定所述目标区域的灰度图；
在所述灰度图内提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述待识别图像中提取所述目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息，包括：
对所述灰度图进行连通域提取并将所述连通域的轮廓位置信息确定为所述内轮廓位置信息。
8.一种板材余料的加工图纸确定装置，应用于终端，其特征在于，包括：
待识别图像获取模块，用于获取待识别图像，所述待识别图像中包含目标板材余料的像素部分；
目标区域识别模块，用于利用识别模型识别所述待识别图像中所述目标板材余料所属的目标区域；
外轮廓位置信息确定模块，用于在所述目标区域中提取所述目标板材余料的板材外轮廓，确定对应的外轮廓位置信息；
内轮廓位置信息确定模块，用于在所述待识别图像中提取所述目标板材余料的板材内轮廓，确定对应的内轮廓位置信息；
信息发送模块，用于将所述外轮廓位置信息与所述内轮廓位置信息发送至业务服务器，以使得所述业务服务器根据所述外轮廓位置信息与所述内轮廓位置信息生成加工图纸。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码和相关数据；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码以实现权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。
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