CN111895886B - 便携式树木胸径测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了便携式树木胸径测量装置,其通过主体框架将该便携式树木胸径测量装置整体定位在与地面距离特定高度以及与待测量树木相距特定距离的位置处,以便于测量人员通过操作把手上相应的控制机构就能够远程地对待测量树木进行自动化的胸径测量,其能够方便测量人员在野外难以触及树木的情况下实现对树木的长距离自动化测量,并且该装置质量轻和体积小,便于随时随地携带到野外环境中进行测量,此外该装置采用具有良好韧性的涤纶材料对树木进行自动伸缩环绕测量,从而最大限度地提高树木胸径测量的自动化程度、效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及林业测试计量的技术领域,特别涉及便携式树木胸径测量装置。
背景技术
树木胸径的全称是树木胸高直径,其是指高于地面1.3米处并平行于地面的树木直径。树木胸径对于生物量估算具有至关重要的作用,通过结合树木胸径和相应的树木生物量模型能够快速地和准确地估算森林的生物量分布情况,从而对森林体系的生态系统循环进行有效的评估。目前,树木胸径的测量都是借助胸径卷尺和游标卡尺进行人工测量来实现的,这种人工测量的方式不仅测量过程繁复和测量效率低,并且需要人工读取测量值,这导致树木胸径的测量结果的准确性在很大程度上决定于人工测量操作的准确性和人工读取的精确性,这很容易为树木胸径的测量结果带来很多的人为误差,从而导致树木胸径测量效率和精度低下以及严重影响树木胸径测量结果的可靠性。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明提供便携式树木胸径测量装置,该便携式树木胸径测量装置包括主体框架、树径测量带收放机构和控制机构;其中,该主体框架用于向该树径测量带收放机构和该控制机构提供机械支撑,并且该主体框架包括伸缩杆和把手;该树径测量带收放机构设置于该伸缩杆的一端,该树径测量带收放结构包括金属外框和设置于该金属外框内壁面的内涤纶带,该树径测量带收放机构用于通过该内涤纶带对待测量树木进行自动环绕测量;该控制机构设置于所述把手上,该控制机构用于控制该伸缩杆的伸缩状态,并且还用于根据该自动环绕测量的结果计算并显示该待测量树木的树木胸径参数;可见,该便携式树木胸径测量装置通过主体框架将该便携式树木胸径测量装置整体定位在与地面距离特定高度以及与待测量树木相距特定距离的位置处,以便于测量人员通过操作把手上相应的控制机构就能够远程地对待测量树木进行自动化的胸径测量,其能够方便测量人员在野外难以触及树木的情况下实现对树木的长距离自动化测量,并且该装置质量轻和体积小,便于随时随地携带到野外环境中进行测量,此外该装置采用具有良好韧性的涤纶材料对树木进行自动伸缩环绕测量,从而最大限度地提高树木胸径测量的自动化程度、效率和准确性。
本发明提供便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
所述便携式树木胸径测量装置包括主体框架、树径测量带收放机构和控制机构;其中,
所述主体框架用于向所述树径测量带收放机构和所述控制机构提供机械支撑,并且所述主体框架包括伸缩杆和把手;
所述树径测量带收放机构设置于所述伸缩杆的一端,所述树径测量带收放结构包括金属外框和设置于所述金属外框内壁面的内涤纶带,所述树径测量带收放机构用于通过所述内涤纶带对待测量树木进行自动环绕测量;
所述控制机构设置于所述把手上,所述控制机构用于控制所述伸缩杆的伸缩状态,并且还用于根据所述自动环绕测量的结果计算并显示所述待测量树木的树木胸径参数;
进一步,在所述树径测量带收放机构中,所述金属外框包括圆形框架;
所述圆形框架上设置有外框开口,所述外框开口具有两个相对的开口切面,每一个开口切面上分别设置有磁铁;
所述树径测量带收放机构还包括自动卷收拉架,所述自动卷收拉架用于对所述内涤纶带进行自动卷收操作,以使所述内涤纶带能够沿着所述待测量树木的树径外表进行伸缩动作,从而实现对所述待测量树木的所述自动环绕测量;
进一步,所述树径测量带收放机构还包括编码器,所述编码器与所述自动卷收拉架连接;
所述编码器用于将所述自动卷收拉架对所述内涤纶带的拉出长度转换为编码器自身的转动角度,以此作为所述自动环绕测量的结果;
所述编码器还与所述控制机构信号连接,所述控制机构用于根据所述转动角度,计算并显示所述待测量树木的树木胸径参数;
进一步,所述金属外框为弹性可变形金属外框;
两个所述开口切面上分别设置有极性相反的磁铁,所述极性相反的磁铁彼此相互吸引,以使所述金属外框套设在所述待测量树木时,所述金属外框能够紧密地贴合在所述待测量树木的外表面上;
进一步,所述金属外框在与所述伸缩杆连接的一侧位置上设置有测距仪;其中,
所述测距仪与所述控制机构连接,所述测距仪用于当所述金属外框套设在所述待测量树木时,测量所述便携式树木胸径测量装置与地面之间的距离;
所述测距仪包括光发射器和光接收器,所述光发射器用于向所述地面发射光束,所述光接收器用于接收来自所述光发射器发射的并由所述地面发射的光束;
所述控制机构用于根据所述光发射器发射光束与所述光接收器接收光束之间的时间差,确定所述便携式树木胸径测量装置与所述地面之间的距离;
进一步,所述光发射器为红外激光发射器,所述光接收器为红外激光接收器;
所述测距仪还包括计时器,所述计时器用于分别确定所述光发射器的光发射时间和所述光接收器的光接收时间,以此确定所述光发射器发射光束与所述光接收器接收光束之间的所述时间差;
进一步,在所述主体框架中,所述伸缩杆的另一端与所述把手连接;
所述伸缩杆包括第一杆体和伸缩驱动器;其中,
所述伸缩驱动器与所述控制机构信号连接,所述控制机构用于向所述伸缩驱动器发送伸缩驱动控制信号,以使所述伸缩驱动器控制所述第一杆体沿着其自身长度方向进行伸缩运动;
进一步,所述主体框架还包括设置于所述伸缩杆与所述把手相互连接的位置处的支撑杆;其中,
所述支撑杆包括第二杆体和三角支座,所述支撑杆用于将所述便携式树木胸径测量装置整体支撑于地面上;
所述第二杆体沿与所述第一杆体的长度方向垂直的方向设置;
进一步,所述控制机构包括第一扳机和第二扳机;
所述第一扳机和所述第二扳机均设置在所述把手的下端部;
所述第一扳机用于调整所述树径测量带收放机构中内涤纶带的自动卷收操作;
所述第二扳机用于调整所述支撑杆,以使所述支撑杆实现的收纳状态或者展开状态的自动切换;
进一步,所述控制机构还包括测距操控按钮和显示屏;其中,
所述测距操控按钮设置在所述把手的上端部,所述测距操控按钮用于控制所述测距仪进行测距操作;
所述显示屏设置在所述把手的侧面上,所述显示屏用于根据所述树木胸径参数,显示所述待测量树木对应的树木胸径值和/或周长值。
相比于现有技术,该便携式树木胸径测量装置包括主体框架、树径测量带收放机构和控制机构;其中,该主体框架用于向该树径测量带收放机构和该控制机构提供机械支撑,并且该主体框架包括伸缩杆和把手;该树径测量带收放机构设置于该伸缩杆的一端,该树径测量带收放结构包括金属外框和设置于该金属外框内壁面的内涤纶带,该树径测量带收放机构用于通过该内涤纶带对待测量树木进行自动环绕测量;该控制机构设置于所述把手上,该控制机构用于控制该伸缩杆的伸缩状态,并且还用于根据该自动环绕测量的结果计算并显示该待测量树木的树木胸径参数;可见,该便携式树木胸径测量装置通过主体框架将该便携式树木胸径测量装置整体定位在与地面距离特定高度以及与待测量树木相距特定距离的位置处,以便于测量人员通过操作把手上相应的控制机构就能够远程地对待测量树木进行自动化的胸径测量,其能够方便测量人员在野外难以触及树木的情况下实现对树木的长距离自动化测量,并且该装置质量轻和体积小,便于随时随地携带到野外环境中进行测量,此外该装置采用具有良好韧性的涤纶材料对树木进行自动伸缩环绕测量,从而最大限度地提高树木胸径测量的自动化程度、效率和准确性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的便携式树木胸径测量装置的结构示意图。
附图标记:1、主体框架;2、树径测量带收放机构;3、控制机构;4、伸缩杆;5、把手;6、金属外框;7、内涤纶带;8、外框开口;9、磁铁;10、测距仪;11、支撑杆;12、三角支座;13、第一扳机;14、第二扳机;15、测距操控按钮;16、显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1,为本发明实施例提供的便携式树木胸径测量装置的结构示意图。该便携式树木胸径测量装置包括主体框架1、树径测量带收放机构2和控制机构3;其中,
该主体框架1用于向该树径测量带收放机构2和该控制机构3提供机械支撑,并且该主体框架1包括伸缩杆4和把手5;
该树径测量带收放机构2设置于该伸缩杆4的一端,该树径测量带收放结构包括金属外框6和设置于该金属外框6内壁面的内涤纶带7,该树径测量带收放机构2用于通过该内涤纶带7对待测量树木进行自动环绕测量;
该控制机构3设置于该把手5上,该控制机构3用于控制该伸缩杆4的伸缩状态,并且还用于根据该自动环绕测量的结果计算并显示该待测量树木的树木胸径参数。
该便携式树木胸径测量装置通过主体框架来安装树径测量带收放机构和控制机构,并利用该主体框架将该便携式树木胸径测量装置整体定位在相对于地面的相应高度处和相对于待测量树木的相应距离处,从而保证测量人员能够在合适的高度和距离条件下进行树木胸径测量操作,此外其还利用具有较高韧性的涤纶带对树径进行自动环绕测量,从而最大限度地提高树木胸径参数的测量精度。
优选地,在该树径测量带收放机构2中,该金属外框6包括圆形框架;
该圆形框架上设置有外框开口8,该外框开口8具有两个相对的开口切面,每一个开口切面上分别设置有磁铁9;
该树径测量带收放机构2还包括自动卷收拉架,该自动卷收拉架用于对该内涤纶带7进行自动卷收操作,以使该内涤纶带7能够沿着该待测量树木的树径外表进行伸缩动作,从而实现对该待测量树木的该自动环绕测量。
该金属外框是用于对内涤纶带提供有效的机械支撑,从而保证该内涤纶带能够沿着正确的圆周路径对树木进行环绕,在实际测量过程中,该金属外框会套设在待测量树木的外周时,由于该金属外框本身具有正圆周的外形,因此该内涤纶带也会沿着相应的正圆周路径环绕在待测量树木上,这样能够避免该内涤纶带由于环绕路径不正确而导致胸径测量发生较大偏差情况的发生。
优选地,该树径测量带收放机构2还包括编码器,该编码器与该自动卷收拉架连接;
该编码器用于将该自动卷收拉架对该内涤纶带7的拉出长度转换为编码器自身的转动角度,以此作为该自动环绕测量的结果;
该编码器还与该控制机构3信号连接,该控制机构3用于根据该转动角度,计算并显示该待测量树木的树木胸径参数。
通过设置编码器能够将内涤纶带7环绕待测量树木的长度转换为编码器的转动角度,再根据该转动角度计算得到该待测量树木的树木胸径参数,以及将该树木胸径参数实时地显示在把手的显示屏,以便于测量人员能够及时地和准确地获得该待测量树木的胸径参数。
优选地,该金属外框6为弹性可变形金属外框6;
两个该开口切面上分别设置有极性相反的磁铁9,该极性相反的磁铁9彼此相互吸引,以使该金属外框6套设在该待测量树木时,该金属外框6能够紧密地贴合在该待测量树木的外表面上。
优选地,该金属外框6上还设置有直流电发射器,该直流电发射器用于向该磁铁9施加直流电,以此增强该两个磁铁9相互之间的磁吸附力,从而避免该内涤纶带在环绕树径进行自动拉伸的过程中发生断裂。
优选地,该金属外框6与该伸缩杆4之间可为转动连接,从而便于对处于如从仰面悬崖峭壁或者俯视悬崖峭壁等不同位置处的树木进行胸径测量
该金属外框具有弹性可变特性,这样能够便于测量人员快速地和高效地将该金属外框套设在待测量树木的外周面上,同时该金属外框的开口切面上设置有极性相反的磁铁,这样利用极性相反的磁铁之间相互吸引的特性保证该金属外框能够紧密地与待测量树木的外周面接触,从而使得该内涤纶带也能够与待测量树木的外周面紧密接触,从而提高树木胸径参数的测量精度。
优选地,该金属外框6在与该伸缩杆4连接的一侧位置上设置有测距仪10;其中,
该测距仪10与该控制机构3连接,该测距仪10用于当该金属外框6套设在该待测量树木时,测量该便携式树木胸径测量装置与地面之间的距离;
该测距仪10包括光发射器和光接收器,该光发射器用于向该地面发射光束,该光接收器用于接收来自该光发射器发射的并由该地面发射的光束;
该控制机构3用于根据该光发射器发射光束与该光接收器接收光束之间的时间差,确定该便携式树木胸径测量装置与该地面之间的距离。
通过该测距仪能够快速地和准确地测量该便携式树木胸径测量装置整体与地面之间的高度距离,由于树木胸径是专指高于地面1.3米处并平行于地面的树木直径,若该便携式树木胸径测量装置在测量过程中与地面的高度距离小于1.3m,则相应测量得到的结果并不是树木胸径,而通过设置该测距仪能够自动地获得装置与地面之间的高度距离,从而省去人工测量装置与地面之间高度距离的操作步骤以及避免发生测量错误的情况。
优选地,该光发射器为红外激光发射器,该光接收器为红外激光接收器;
该测距仪10还包括计时器,该计时器用于分别确定该光发射器的光发射时间和该光接收器的光接收时间,以此确定该光发射器发射光束与该光接收器接收光束之间的该时间差。
该测距仪通过飞行时间的方式测量该装置与地面之间的高度距离,能够最大限度地提高该高度距离测量的实时性和精确性。
优选地,在该主体框架1中,该伸缩杆4的另一端与该把手5连接;
该伸缩杆4包括第一杆体和伸缩驱动器;其中,
该伸缩驱动器与该控制机构3信号连接,该控制机构3用于向该伸缩驱动器发送伸缩驱动控制信号,以使该伸缩驱动器控制该第一杆体沿着其自身长度方向进行伸缩运动。
通过该伸缩驱动器驱动该伸缩杆进行伸缩动作,能够调整该便携式树木胸径测量装置的整体长度,以便于测量人员对难以触及的树木也能够快速地对其进行胸径测量,从而提高该便携式树木胸径测量装置对不同测量场景的适用性以及有效地降低对特殊偏远地理环境中树木胸径测量的难度。
优选地,该主体框架1还包括设置于该伸缩杆4与该把手5相互连接的位置处的支撑杆11;其中,
该支撑杆11包括第二杆体和三角支座12,该支撑杆11用于将该便携式树木胸径测量装置整体支撑于地面上;
该第二杆体沿与该第一杆体的长度方向垂直的方向设置。
优选地,该支撑杆11可为但不限于是重力悬挂杆,该重力悬挂杆包括悬挂件和重力锤,这样当该伸缩杆4不平行于地面的情况下,该重力悬挂杆能够自动调整角度,以便于对该伸缩杆4提供垂直于地面的支撑作用。
通过设置该支撑杆能够保证该便携式树木胸径测量装置在测量过程中能够稳固地保证在相应的高度位置上,从而避免由于测量人员抖动而导致该装置发生倾斜的情况,以提高该装置的抗振性能和测量精确性。
优选地,该控制机构3包括第一扳机13和第二扳机14;
该第一扳机13和该第二扳机14均设置在该把手5的下端部;
该第一扳机13用于调整该树径测量带收放机构2中内涤纶带7的自动卷收操作;
该第二扳机14用于调整该支撑杆11,以使该支撑杆11实现的收纳状态或者展开状态的自动切换。
测量人员通过扳动该第一扳机或者该第二扳机就能够快速地和自动地进行内涤纶带的自动卷收操作和支撑杆的自动收放操作,从而最大限度地提高该便携式树木胸径测量装置的操作自动化程度和便捷性。
优选地,该控制机构3还包括测距操控按钮15和显示屏16;其中,
该测距操控按钮15设置在该把手5的上端部,该测距操控按钮15用于控制该测距仪10进行测距操作;
该显示屏16设置在该把手5的侧面上,该显示屏16用于根据该树木胸径参数,显示该待测量树木对应的树木胸径值和/或周长值;其中,该显示屏16可为但不限于是液晶显示屏。
测量人员通过操作该测距操控按钮就能够自动指示该测距仪进行测距,从而提高该测距仪的测距自动化程度;此外,该显示屏能够实时地显示该树木胸径值和/或周长值,能够便于测量人员及时地和准确地获得树木胸径的测量结果。
优选地,该便携式树木胸径测量装置还包括太阳能电池板和蓄电池,该太阳能电池板与该蓄电池连接,该蓄电池用于存储该太阳能电池板将太阳光转换为的电能,该蓄电池用于向该伸缩杆、该编码器、该显示器和该测距仪供电。
在实际测量过程中,该便携式树木胸径测量装置通过金属外框将内涤纶带环绕待测量树木的外周面,这样通过测量该内涤纶带的环绕长度就能够计算得到该待测量树木的树木胸径值和/或周长值,该便携式树木胸径测量装置通过伸缩杆将树径测量带收放机构和控制机构进行连接,这样便于测量人员在不需要近距离接触该待测量树木的情况下,也能够快速地和准确地进行测量操作,从而提高树木胸径测量的自动化程度、便捷性和精确性。
从上述实施例的内容可知,该便携式树木胸径测量装置通过主体框架将该便携式树木胸径测量装置整体定位在与地面距离特定高度以及与待测量树木相距特定距离的位置处,以便于测量人员通过操作把手上相应的控制机构就能够远程地对待测量树木进行自动化的胸径测量,其能够方便测量人员在野外难以触及树木的情况下实现对树木的长距离自动化测量,并且该装置质量轻和体积小,便于随时随地携带到野外环境中进行测量,此外该装置采用具有良好韧性的涤纶材料对树木进行自动伸缩环绕测量,从而最大限度地提高树木胸径测量的自动化程度、效率和准确性。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
所述便携式树木胸径测量装置包括主体框架、树径测量带收放机构和控制机构;其中,
所述主体框架用于向所述树径测量带收放机构和所述控制机构提供机械支撑,并且所述主体框架包括伸缩杆和把手;
所述树径测量带收放机构设置于所述伸缩杆的一端,所述树径测量带收放结构包括金属外框和设置于所述金属外框内壁面的内涤纶带,所述树径测量带收放机构用于通过所述内涤纶带对待测量树木进行自动环绕测量;
所述控制机构设置于所述把手上,所述控制机构用于控制所述伸缩杆的伸缩状态,并且还用于根据所述自动环绕测量的结果计算并显示所述待测量树木的树木胸径参数;
在所述树径测量带收放机构中,所述金属外框包括圆形框架;
所述圆形框架上设置有外框开口,所述外框开口具有两个相对的开口切面,每一个开口切面上分别设置有磁铁;
所述树径测量带收放机构还包括自动卷收拉架,所述自动卷收拉架用于对所述内涤纶带进行自动卷收操作,以使所述内涤纶带能够沿着所述待测量树木的树径外表进行伸缩动作,从而实现对所述待测量树木的所述自动环绕测量。
2.如权利要求1所述的便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
所述树径测量带收放机构还包括编码器,所述编码器与所述自动卷收拉架连接;
所述编码器用于将所述自动卷收拉架对所述内涤纶带的拉出长度转换为编码器自身的转动角度,以此作为所述自动环绕测量的结果;
所述编码器还与所述控制机构信号连接,所述控制机构用于根据所述转动角度,计算并显示所述待测量树木的树木胸径参数。
3.如权利要求1所述的便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
所述金属外框为弹性可变形金属外框;
两个所述开口切面上分别设置有极性相反的磁铁,所述极性相反的磁铁彼此相互吸引,以使所述金属外框套设在所述待测量树木时,所述金属外框能够紧密地贴合在所述待测量树木的外表面上。
4.如权利要求1所述的便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
所述金属外框在与所述伸缩杆连接的一侧位置上设置有测距仪;其中,
所述测距仪与所述控制机构连接,所述测距仪用于当所述金属外框套设在所述待测量树木时,测量所述便携式树木胸径测量装置与地面之间的距离;
所述测距仪包括光发射器和光接收器,所述光发射器用于向所述地面发射光束,所述光接收器用于接收来自所述光发射器发射的并由所述地面发射的光束;
所述控制机构用于根据所述光发射器发射光束与所述光接收器接收光束之间的时间差,确定所述便携式树木胸径测量装置与所述地面之间的距离。
5.如权利要求4所述的便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
所述光发射器为红外激光发射器,所述光接收器为红外激光接收器;
所述测距仪还包括计时器,所述计时器用于分别确定所述光发射器的光发射时间和所述光接收器的光接收时间,以此确定所述光发射器发射光束与所述光接收器接收光束之间的所述时间差。
6.如权利要求5所述的便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
在所述主体框架中,所述伸缩杆的另一端与所述把手连接;
所述伸缩杆包括第一杆体和伸缩驱动器;其中,
所述伸缩驱动器与所述控制机构信号连接,所述控制机构用于向所述伸缩驱动器发送伸缩驱动控制信号,以使所述伸缩驱动器控制所述第一杆体沿着其自身长度方向进行伸缩运动。
7.如权利要求6所述的便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
所述主体框架还包括设置于所述伸缩杆与所述把手相互连接的位置处的支撑杆;其中,
所述支撑杆包括第二杆体和三角支座,所述支撑杆用于将所述便携式树木胸径测量装置整体支撑于地面上;
所述第二杆体沿与所述第一杆体的长度方向垂直的方向设置。
8.如权利要求7所述的便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
所述控制机构包括第一扳机和第二扳机;
所述第一扳机和所述第二扳机均设置在所述把手的下端部;
所述第一扳机用于调整所述树径测量带收放机构中内涤纶带的自动卷收操作;
所述第二扳机用于调整所述支撑杆,以使所述支撑杆实现的收纳状态或者展开状态的自动切换。
9.如权利要求8所述的便携式树木胸径测量装置,其特征在于:
所述控制机构还包括测距操控按钮和显示屏;其中,
所述测距操控按钮设置在所述把手的上端部,所述测距操控按钮用于控制所述测距仪进行测距操作;
所述显示屏设置在所述把手的侧面上,所述显示屏用于根据所述树木胸径参数,显示所述待测量树木对应的树木胸径值和/或周长值。
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