CN111895855B - 一种全功能仿真激光射击模拟器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全功能仿真激光射击模拟器，包括手柄模组、滑甲模组、弹夹模组、激光模组、波箱模组和止动模组，所述手柄模组的上方活动安装有滑甲模组，且手柄模组内部的上方设有波箱模组，所述手柄模组内部的下方安装有弹夹模组，所述波箱模组的前端安装有止动模组，且止动模组位于所述滑甲模组和手柄模组之间；本发明通过激光模组模拟子弹，利用电机与齿轮结合带动滑甲动作，模拟枪支后坐力，利用机械与电气控制模拟扳机的触发和复位时对手指的反馈；且本发明用机械式击锤敲击触发传感器模拟子弹的激发，用内置在弹夹内的舵机配合机械传动模拟空仓挂机；同时，本发明的弹夹具备弹量显示与弹量设置功能，弹夹内置电池更换方便。
Description
技术领域
本发明涉及射击模拟器技术领域，尤其涉及一种全功能仿真激光射击模拟器。
背景技术
仿真激光射击的模拟器多为以枪支为外形的仿真模拟训练器材，常见训练用枪支多为模型，并无实际发射功能也无射击反馈，只能用于训练基础拔枪动作训练以及基础射击姿势的训练；而用实枪训练时，有各种流程规则管控限制无法长时间针对性训练，且受场地限制时效性以及训练成本都大大提高；另外，实枪练习安全事故风险大，技术不够扎实的射手经常会做出错误的危险性动作，对自己以及周边的人有一定的安全隐患。
市面上的仿真激光枪，只有激光射击功能，反馈功能多为震动反馈，无法真实模拟枪支的滑套动作、换弹或者空仓挂机状态，因此，本发明提出一种全功能仿真激光射击模拟器以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种全功能仿真激光射击模拟器，该全功能仿真激光射击模拟器通过激光模组模拟子弹，利用电机与齿轮结合带动滑套动作，模拟枪支后坐力，利用机械与电气控制模拟扳机的触发和复位时对手指的反馈，且该射击模拟器用内置在弹夹内的舵机配合机械传动模拟空仓挂机，并具备弹量显示与弹量设置功能，利用无线传输模块还可以实现数据无线传输智能统计。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种全功能仿真激光射击模拟器，包括手柄模组、滑套模组、弹夹模组、激光模组、波箱模组和止动模组，所述手柄模组的上方活动安装有滑套模组，且手柄模组内部的上方设有波箱模组，所述手柄模组内部的下方安装有弹夹模组，所述波箱模组的前端安装有止动模组，且止动模组位于所述滑套模组和手柄模组之间。
进一步改进在于：所述手柄模组由第一塑胶外壳、第二塑胶外壳、弹夹锁、弹夹摆扣、摆扣基座、摆扣扭簧、弹夹锁限位销，限位销压簧组成，所述第一塑胶外壳上设有第一弹夹锁过孔、第一插销孔、第二插销孔、第一阻停压件过孔、第一定位孔和第二定位孔，所述第二塑胶外壳上设有第二弹夹锁过孔、第三插销孔、第四插销孔、第二阻停压件过孔和摆扣基座卡槽，所述弹夹锁上设有斜槽、限位台阶和限位销插孔，所述弹夹摆扣上设有摆动拨扭、扭簧卡槽、摆动轴孔和卡扣，所述摆扣基座上设有扭簧槽位、固定孔和摆动轴孔，所述弹夹锁限位销上设有限位卡片，所述限位销压簧被弹夹锁限位销压制在弹夹锁的限位销插孔内，所述弹夹锁通过限位台阶以及限位卡片的限定下卡在手柄第一塑胶外壳的第一弹夹锁过孔以及第二塑胶外壳的第二弹夹锁过孔内并做上下运动，所述弹夹摆扣与摆扣基座通过转轴固定，所述摆扣扭簧置于扭簧槽位内，且摆扣扭簧的一端搭在扭簧卡槽内，所述摆扣基座通过固定孔的两个螺纹孔固定在手柄第二塑胶外壳的摆扣基座卡槽上，所述摆动拨扭在摆扣扭簧的作用下压制在斜槽处，当所述弹夹锁上下直线运动时，弹夹摆扣在斜面的作用下产生摇摆动作。
进一步改进在于：所述波箱模组包括第一齿轮箱外壳、第二齿轮箱外壳、电机、一级齿、皇冠齿、二级齿、三级齿、机构主架、浮动拨件、击锤、击锤锁、击锤拉簧、扳机、扳机传动件、传动钢丝、钢丝顶块、滑套锁、浮动件弹片、击锤锁弹片、驱动电路板和FPC控制软排线，所述第一齿轮箱外壳和第二齿轮箱外壳通过螺丝链接组成齿轮箱，所述电机、一级齿、皇冠齿、二级齿、三级齿通过转轴固定于齿轮箱内，所述第一齿轮箱外壳的正表面有传感器方槽、滑套锁转轴孔、钢丝滑轨、箱体前固定孔、箱体后固定孔、第一外挂孔、第二外挂孔、扳机轴孔，所述第一齿轮箱外壳的前侧面设有PCB固定孔和扳机固定孔，所述三级传动齿轮上设有全齿部分和半齿部分，所述机构主架的两侧均设有第三外挂孔、第四外挂孔、浮动件挂孔和击锤锁轴孔，且机构主架的顶部设有激发传感器槽孔，所述机构主架的两侧均设有轨道，且机构主架的内侧设有击锤固定孔，所述浮动拨件上设有滑动接触端、浮动滑槽、拨动块、主动拨片、浮动触发斜面，所述击锤上设有拨动斜面、传感器触发片、浮动件离合压板、轴孔、棘轮齿和拉簧固定孔，所述击锤锁的一端为锁止端，且击锤锁的中间位置处设有轴孔，所述击锤锁的另一端设有弹片卡槽和从动拨片，所述扳机上设有第一固定轴孔、连接件轴孔和弹簧卡槽，所述扳机传动件的一端设有第二固定轴孔、且扳机传动件的另一端为推动端，所述钢丝顶块上设有钢丝固定孔和弹簧固定槽，所述FPC控制软排线的一端设有主控板连接端，且FPC控制软排线的中端设有位置检测传感器端，所述FPC控制软排线的下方设有驱动电路板连接端，且FPC控制软排线的另一端设有激发传感器端。
进一步改进在于：所述扳机通过第一固定轴孔配合转轴固定在扳机固定孔处，且转轴上设置有扭簧，所述扭簧的一端顶在弹簧卡槽内，且扭簧的另一端卡在齿轮箱外壁上，所述扳机与扳机传动件通过转轴活动连接在连接件轴孔和第二固定轴孔上，且扳机传动件套在齿轮箱外部，所述浮动拨件通过浮动滑槽配合转轴固定在浮动件挂孔处，所述击锤通过轴孔固定在击锤固定孔处，所述击锤锁通过轴孔固定在击锤锁轴孔处，所述锁止端与棘轮齿齐平，所述弹片卡槽用以卡住弹片自由端，在弹片作用下使得锁止端保持顺时针转动的压力趋向，当所述击锤翻转到棘轮齿自由端齐平锁止端时，所述击锤被锁止住，所述机构主架上的第三外挂孔、第四外挂孔通过转轴固定在齿轮箱的第一外挂孔、第二外挂孔上，所述击锤锁弹片通过螺丝固定在机构主架的顶端主面板上，且击锤锁弹片的自由端抵在弹片卡槽处，所述浮动件弹片卡在齿轮箱后部槽口处，且浮动件弹片上方的一端抵触在浮动触发斜面处，所述滑套锁通过转轴固定在滑套锁转轴孔处，所述传动钢丝设置在钢丝滑轨内，且传动钢丝的顶端卡在滑套锁内，所述传动钢丝的下端固定在钢丝固定孔处，所述弹簧固定槽内放置有微型弹簧，且微型弹簧的自由端顶在齿轮箱外壁上，所述驱动电路板固定在齿轮箱前部侧面，且驱动电路板底端为弹性弹针，用以和弹夹模组通信，所述驱动电路板顶端为排线座子用以与通信软排线连接，所述驱动电路板连接端与驱动电路板的顶端座子连接，所述位置检测传感器端插于传感器方槽内，所述位置检测传感器端所击发的传感器位于激发传感器槽孔内。
进一步改进在于：所述止动模组包括前导轨架、阻停板、阻停板压件、复进簧、复进簧倒销、枪管、主控板PCBA和阻停压簧，所述前导轨架的侧面设有第一销钉孔和第二销钉孔，且前导轨架上设有导轨、主控板固定位和阻停板弹簧槽，所述前导轨架的一端设有复进簧导槽和枪管固定孔，所述阻停板上设有防拆扣、压簧阻片、压簧槽和阻停板固定销，所述阻停板压件上设有固定孔，且阻停板压件的两端均设有摩擦位，所述阻停板设置在阻停板弹簧槽内，所述阻停压簧设置在压簧槽与阻停板弹簧槽内，所述阻停板压件通过固定孔固定在阻停板固定销上，所述阻停板压件拉着阻停板上下范围浮动，所述主控板PCBA通过螺丝固定在前导轨架正表面，所述枪管固定在枪管固定孔处，所述复进簧倒销与复进簧配合插在复进簧导槽内。
进一步改进在于：所述滑套模组包括滑套、传动齿条、前准星和后准星，所述传动齿条底部的一端设有传动齿，传动齿条底部的中端设有击锤拨片，所述传动齿条底部的另一端设有浮动件避位槽和浮动件压轨，所述滑套内部的两侧均设有滑轨，且滑套的一侧设有挂机卡槽，所述滑套的一端设有复进簧倒销孔和枪管孔，所述滑套内部的两侧分别设有阻停块和防脱扣，所述前准星通过螺丝固定在滑套前段，所述后准星通过燕尾槽卡在滑套后端并通过顶丝压紧固定，所述传动齿条内置于滑套内部并通过螺丝固定。
进一步改进在于：所述弹夹模组包括外壳、电源管理电路、舵机和电池，所述外壳的内部设有电源管理电路、舵机和电池，所述电源管理电路通过弹针接触式与舵机连接供电，且电源管理电路与主控板PCBA通信连接，所述外壳的底部设有有USB插座，用以任意写入、擦出子弹数并兼顾充电功能，所述外壳的一侧设有弹量剩余指示灯。
本发明的有益效果为：本发明通过激光模组模拟子弹，利用电机与齿轮结合带动滑套动作，模拟枪支后坐力，利用机械与电气控制模拟扳机的触发和复位时对手指的反馈；且本发明用机械式击锤敲击触发传感器模拟子弹的激发，用内置在弹夹内的舵机配合机械传动模拟空仓挂机；同时，本发明的弹夹具备弹量显示与弹量设置功能，弹夹内置电池更换方便；另外，本发明主控板PCBA增设无线传输模块可以实现数据无线传输智能统计，在配套的主机及显示系统的支持下，可以计算出射手从发现目标到击中目标所用的总时间、每一枪的间隔时间，漏枪次数错枪次数，击中各种靶标的数量等精准信息，这些信息可以帮助射手及时发现自身的习惯特性，突出的地方不足的地方，并能针对性的进行训练强化，所有统计信息在射击完成的瞬间全部统计出来并显示在显示屏/投影墙上，从而解决人工报靶的时效性和危险性问题；最后，本发明使用场地上不受限制，室内室外，空旷狭窄等均能进行适应性的训练，激光脉冲通过内置无线传输模块的结合射击目标可以是虚拟的也可以是实体的；虚拟的目标可以通过电脑根据训练需求自行设计训练及考核内容，并通过投影或显示器作为介质相结合着使用训练；实体目标分为动靶和静靶动靶通过灯光、动作做出响应，静靶通过灯光声音、显示等做出反馈；其中各种标靶可以通过无线连接联合使用联系，可以做出足够贴近实战的丰富场景及内容，从而让射手更好的提升实战需求能力。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的手柄模组示意图；
图4为本发明的第一塑胶外壳示意图；
图5为本发明的第二塑胶外壳示意图；
图6为本发明的弹夹锁示意图；
图7为本发明的弹夹摆扣示意图；
图8为本发明的摆扣基座示意图；
图9为本发明的弹夹锁限位销示意图；
图10为本发明的波箱模组示意图；
图11为本发明的波箱模组局部示意图；
图12为本发明的波箱模组内部示意图；
图13为本发明的第一齿轮箱外壳示意图；
图14为本发明的三级齿示意图；
图15为本发明的机构主架示意图；
图16为本发明的浮动拨件示意图；
图17为本发明的击锤示意图；
图18为本发明的击锤锁示意图；
图19为本发明的扳机示意图；
图20为本发明的扳机传动件示意图；
图21为本发明的钢丝顶块示意图；
图22为本发明的FPC控制软排线示意图；
图23为本发明的止动模组示意图；
图24为本发明的阻停板示意图；
图25为本发明的前导轨架示意图；
图26为本发明的阻停压件示意图；
图27为本发明的滑套模组内部示意图；
图28为本发明的滑套模组外侧示意图；
图29为本发明的传动齿条示意图；
图30为本发明的滑套示意图；
图31为本发明的弹夹模组示意图；
图32为本发明的2.4G通讯主板原理示意图；
图33为本发明的数字弹匣板原理示意图。
其中：1、第一塑胶外壳；1-1、第一弹夹锁过孔；1-2、第一插销孔；1-3、第二插销孔；1-4、第一阻停压件过孔；1-5、第一定位孔；1-6、第二定位孔；2、第二塑胶外壳；2-1、第二弹夹锁过孔；2-2、第三插销孔；2-3、第四插销孔；2-4、第二阻停压件过孔；2-5、摆扣基座卡槽；3、弹夹锁；3-1、斜槽；3-2、限位台阶；3-3、限位销插孔；4、弹夹摆扣；4-1、摆动拨扭；4-2、扭簧卡槽；4-3、摆动轴孔；4-4、卡扣；5、摆扣基座；5-1、扭簧槽位；5-2、固定孔；5-3、摆动轴孔；6、摆扣扭簧；7、弹夹锁限位销；7-1、限位卡片；8、第一齿轮箱外壳；8-1、传感器方槽；8-2、滑套锁转轴孔；8-3、钢丝滑轨；8-4、箱体前固定孔；8-5、箱体后固定孔；8-6、第一外挂孔；8-7、第二外挂孔；8-8、扳机轴孔；8-9、PCB固定孔；8-10、扳机固定孔；9、第二齿轮箱外壳；10、电机；11、一级齿；12、皇冠齿；13、二级齿；14、三级齿；14-1、半齿部分；14-2、全齿部分；15、机构主架；15-1、第三外挂孔；15-2、第四外挂孔；15-3、浮动件挂孔；15-4、击锤锁轴孔；15-5、激发传感器槽孔；15-6、轨道；15-7、击锤固定孔；16、浮动拨件；16-1、滑动接触端；16-2、浮动滑槽；16-3、拨动块；16-4、主动拨片；16-5、浮动触发斜面；17、击锤；17-1、拨动斜面；17-2、传感器触发片；17-3、浮动件离合压板；17-4、轴孔；17-5、棘轮齿；17-6、拉簧固定孔；18、击锤锁；18-1、锁止端；18-2、轴孔；18-3、弹片卡槽；18-4、从动拨片；19、击锤拉簧；20、扳机；20-1、第一固定轴孔；20-2、连接件轴孔；20-3、弹簧卡槽；21、扳机传动件；21-1、第二固定轴孔；21-2、推动端；22、传动钢丝；23、钢丝顶块；23-1、钢丝固定孔；23-2、弹簧固定槽；24、滑套锁；25、浮动件弹片；26、击锤锁弹片；27、驱动电路板；28、FPC控制软排线；28-1、主控板连接端；28-2、位置检测传感器端；28-3、驱动电路板连接端；28-4、激发传感器端；29、前导轨架；29-1、第一销钉孔；29-2、第二销钉孔；29-3、导轨；29-4、主控板固定位；29-5、阻停板弹簧槽；29-6、复进簧导槽；29-7、枪管固定孔；30、阻停板；30-1、防拆扣；30-2、压簧阻片；30-3、压簧槽；30-4、阻停板固定销；31、阻停压件；31-1、固定孔；31-2、摩擦位；32、复进簧；33、复进簧倒销；34、枪管；35、主控板PCBA；36、滑套；36-1、滑轨；36-2、挂机卡槽；36-3、复进簧倒销孔；36-4、枪管孔；36-5、阻停块；36-6、防脱扣；37、传动齿条；37-1、传动齿；37-2、击锤拨片；37-3、浮动件避位槽；37-4、浮动件压轨；38、前准星；39、后准星；40、外壳；41、电源管理电路；42、舵机；43、电池。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-33所示，本实施例提供了一种全功能仿真激光射击模拟器，包括手柄模组、滑套模组、弹夹模组、激光模组、波箱模组和止动模组，所述手柄模组的上方活动安装有滑套模组，且手柄模组内部的上方设有波箱模组，所述手柄模组内部的下方安装有弹夹模组，所述波箱模组的前端安装有止动模组，且止动模组位于所述滑套模组和手柄模组之间。
所述手柄模组由第一塑胶外壳1、第二塑胶外壳2、弹夹锁3、弹夹摆扣4、摆扣基座5、摆扣扭簧6、弹夹锁限位销7，限位销压簧组成，所述第一塑胶外壳1上设有第一弹夹锁过孔1-1、第一插销孔1-2、第二插销孔1-3、第一阻停压件过孔1-4、第一定位孔1-5和第二定位孔1-6，所述第二塑胶外壳2上设有第二弹夹锁过孔2-1、第三插销孔2-2、第四插销孔2-3、第二阻停压件过孔2-4和摆扣基座卡槽2-5，所述弹夹锁3上设有斜槽3-1、限位台阶3-2和限位销插孔3-3，所述弹夹摆扣4上设有摆动拨扭4-1、扭簧卡槽4-2、摆动轴孔4-3和卡扣4-4，所述摆扣基座5上设有扭簧槽位5-1、固定孔5-2和摆动轴孔5-3，所述弹夹锁限位销7上设有限位卡片7-1，所述限位销压簧被弹夹锁限位销7压制在弹夹锁3的限位销插孔3-3内，所述弹夹锁3通过限位台阶3-2以及限位卡片7-1的限定下卡在手柄第一塑胶外壳1的第一弹夹锁过孔1-1以及第二塑胶外壳2的第二弹夹锁过孔2-1内并做上下运动，所述弹夹摆扣4与摆扣基座5通过转轴固定，所述摆扣扭簧6置于扭簧槽位5-1内，且摆扣扭簧6的一端搭在扭簧卡槽4-2内，所述摆扣基座5通过固定孔5-2的两个螺纹孔固定在手柄第二塑胶外壳2的摆扣基座卡槽2-5上，所述摆动拨扭4-1在摆扣扭簧6的作用下压制在斜槽3-1处，当所述弹夹锁3上下直线运动时，弹夹摆扣4在斜面的作用下产生摇摆动作。
所述波箱模组包括第一齿轮箱外壳8、第二齿轮箱外壳9、电机10、一级齿11、皇冠齿12、二级齿13、三级齿14、机构主架15、浮动拨件16、击锤17、击锤锁18、击锤拉簧19、扳机20、扳机传动件21、传动钢丝22、钢丝顶块23、滑套锁24、浮动件弹片25、击锤锁弹片26、驱动电路板27和FPC控制软排线28，所述第一齿轮箱外壳8和第二齿轮箱外壳9通过螺丝链接组成齿轮箱，所述电机10、一级齿11、皇冠齿12、二级齿13、三级齿14通过转轴固定于齿轮箱内，所述第一齿轮箱外壳8的正表面有传感器方槽8-1、滑套锁转轴孔8-2、钢丝滑轨8-3、箱体前固定孔8-4、箱体后固定孔8-5、第一外挂孔8-6、第二外挂孔8-7、扳机轴孔8-8，所述第一齿轮箱外壳8的前侧面设有PCB固定孔8-9和扳机固定孔8-10，所述三级传动齿轮上设有全齿部分14-2和半齿部分14-1，所述机构主架15的两侧均设有第三外挂孔15-1、第四外挂孔15-2、浮动件挂孔15-3和击锤锁轴孔15-4，且机构主架15的顶部设有激发传感器槽孔15-5，所述机构主架15的两侧均设有轨道15-6，且机构主架15的内侧设有击锤固定孔15-7，所述浮动拨件16上设有滑动接触端16-1、浮动滑槽16-2、拨动块16-3、主动拨片16-4、浮动触发斜面16-5，所述击锤17上设有拨动斜面17-1、传感器触发片17-2、浮动件离合压板17-3、轴孔17-4、棘轮齿17-5和拉簧固定孔17-6，所述击锤锁18的一端为锁止端18-1，且击锤锁18的中间位置处设有轴孔18-2，所述击锤锁18的另一端设有弹片卡槽18-3和从动拨片18-4，所述扳机20上设有第一固定轴孔20-1、连接件轴孔20-2和弹簧卡槽20-3，所述扳机传动件21的一端设有第二固定轴孔21-1、且扳机传动件21的另一端为推动端21-2，所述钢丝顶块23上设有钢丝固定孔23-1和弹簧固定槽23-2，所述FPC控制软排线28的一端设有主控板连接端28-1，且FPC控制软排线28的中端设有位置检测传感器端28-2，所述FPC控制软排线28的下方设有驱动电路板连接端28-3，且FPC控制软排线28的另一端设有激发传感器端28-4。
所述扳机20通过第一固定轴孔20-1配合转轴固定在扳机固定孔8-10处，且转轴上设置有扭簧，所述扭簧的一端顶在弹簧卡槽20-3内，且扭簧的另一端卡在齿轮箱外壁上，所述扳机20与扳机传动件21通过转轴活动连接在连接件轴孔20-2和第二固定轴孔21-1上，且扳机传动件21套在齿轮箱外部，所述浮动拨件16通过浮动滑槽16-2配合转轴固定在浮动件挂孔15-3处，所述击锤17通过轴孔17-4固定在击锤固定孔15-7处，所述击锤锁18通过轴孔18-2固定在击锤锁轴孔15-4处，所述锁止端18-1与棘轮齿17-5齐平，所述弹片卡槽18-3用以卡住弹片自由端，在弹片作用下使得锁止端18-1保持顺时针转动的压力趋向，当所述击锤17翻转到棘轮齿17-5自由端齐平锁止端18-1时，所述击锤17被锁止住，所述机构主架15上的第三外挂孔15-1、第四外挂孔15-2通过转轴固定在齿轮箱的第一外挂孔8-6、第二外挂孔8-7上，所述击锤锁弹片26通过螺丝固定在机构主架15的顶端主面板上，且击锤锁弹片26的自由端抵在弹片卡槽18-3处，所述浮动件弹片25卡在齿轮箱后部槽口处，且浮动件弹片25上方的一端抵触在浮动触发斜面16-5处，所述滑套锁24通过转轴固定在滑套锁转轴孔8-2处，所述传动钢丝22设置在钢丝滑轨8-3内，且传动钢丝22的顶端卡在滑套锁24内，所述传动钢丝22的下端固定在钢丝固定孔23-1处，所述弹簧固定槽23-2内放置有微型弹簧，且微型弹簧的自由端顶在齿轮箱外壁上，所述驱动电路板27固定在齿轮箱前部侧面，且驱动电路板27底端为弹性弹针，用以和弹夹模组通信，所述驱动电路板27顶端为排线座子用以与通信软排线连接，所述驱动电路板连接端28-3与驱动电路板27的顶端座子连接，所述位置检测传感器端28-2插于传感器方槽8-1内，所述位置检测传感器端28-2所击发的传感器位于激发传感器槽孔15-5内。
所述止动模组包括前导轨架29、阻停板30、阻停板压件31、复进簧32、复进簧倒销33、枪管34、主控板PCBA35和阻停压簧，所述前导轨架29的侧面设有第一销钉孔29-1和第二销钉孔29-2，且前导轨架29上设有导轨29-3、主控板固定位29-4和阻停板弹簧槽29-5，所述前导轨架29的一端设有复进簧导槽29-6和枪管固定孔29-7，所述阻停板30上设有防拆扣30-1、压簧阻片30-2、压簧槽30-3和阻停板固定销30-4，所述阻停板压件31上设有固定孔31-1，且阻停板压件31的两端均设有摩擦位31-2，所述阻停板30设置在阻停板弹簧槽29-5内，所述阻停压簧设置在压簧槽30-3与阻停板弹簧槽29-5内，所述阻停板压件通过固定孔31-1固定在阻停板固定销30-4上，所述阻停板压件31拉着阻停板30上下范围浮动，所述主控板PCBA35通过螺丝固定在前导轨架29正表面，所述枪管34固定在枪管固定孔29-7处，所述复进簧倒销33与复进簧32配合插在复进簧导槽29-6内。
所述滑套模组包括滑套36、传动齿条37、前准星38和后准星39，所述传动齿条37底部的一端设有传动齿37-1，传动齿条37底部的中端设有击锤拨片37-2，所述传动齿条37底部的另一端设有浮动件避位槽37-3和浮动件压轨37-4，所述滑套36内部的两侧均设有滑轨36-1，且滑套36的一侧设有挂机卡槽36-2，所述滑套36的一端设有复进簧倒销孔36-3和枪管孔36-4，所述滑套36内部的两侧分别设有阻停块36-5和防脱扣36-6，所述前准星38通过螺丝固定在滑套36前段，所述后准星39通过燕尾槽卡在滑套36后端并通过顶丝压紧固定，所述传动齿条37内置于滑套36内部并通过螺丝固定。
所述弹夹模组包括外壳40、电源管理电路41、舵机42和电池43，所述外壳40的内部设有电源管理电路41、舵机42和电池43，所述电源管理电路41通过弹针接触式与舵机42连接供电，且电源管理电路41与主控板PCBA35通信连接，所述外壳40的底部设有有USB插座，用以任意写入、擦出子弹数并兼顾充电功能，所述外壳40的一侧设有弹量剩余指示灯。为多个小灯或数码管。
所述波箱模组通过箱体前固定孔8-4和箱体后固定孔8-5固定在第一插销孔1-2、第二插销孔1-3位置处；所述止动模组通过第一销钉孔29-1和第二销钉孔29-2定位在第一定位孔1-5和第二定位孔1-6处，所述激光模组固定在主控板PCBA35上方并以螺丝形式固定在前导轨架29上；所述滑套模组通过滑轨36-1与导轨29-3以及轨道15-6咬合滑动，且滑套模组在复进簧32以及复进簧倒销33的弹力推动下通过阻停块36-5卡在阻停板30正表面。
射击使用时，安装弹夹，向后拉动滑套36到末端位置，此过程中击锤拨片37-2会拨动击锤17向后翻转到其运动末端位置，同时，击锤锁18在弹片弹力的作用下做一次摆动释放出击锤17的棘轮齿17-5并用其锁止端18-1克服拉簧反作用力锁住击锤17，同步的浮动件压轨37-4水平向后移动，通过浮动件避位槽37-3压下浮动拨件16；滑套36拉到行程末端后释放，滑套36在复进簧32的作用下复位到前端，此时浮动拨件16在弹片的向上推力下其滑动接触端进入到浮动件避位槽37-3内，其主动拨片16-4同步上升到击锤锁18的动拨片18-4齐平的位置，并在其前端；此时即完成子弹上膛动作；
扣动扳机20，扳机传动件21向后运动，推动浮动拨件16下端向后摆动，浮动拨件16的主动拨片16-4推动击锤锁18从动拨片18-4向后摆动，击锤锁锁止端18-1逆时针摆动并释放棘轮齿17-5，击锤17在拉簧的作用下向前敲击，击锤17到达运动末端后传感器触发片17-2，触发位于激发传感器槽孔15-5处的传感器，传感器发出电信号给主控板PCBA35，主控板PCBA35发出指令给弹夹内电源管理电路41以及驱动电路板27，命令电机10快速旋转一个周期，此时位于传感器方槽8-1内的传感器会实时监测三级齿14的旋转状态并驱使其转动一周，此时滑套模组在其内部传动齿37-1与三级齿14的半齿部分14-1进行啮合并向后运动，半齿啮完成后半齿部分14-1没有齿与传动齿37-1啮合，此时滑套36同步到达其运动末端，其后复进簧32推动滑套模组快速向前运动到达复位位置；滑套36到达末端过程中再次将击锤17拨动到锁止状态，在滑套36复位后，浮动拨件16再次回到激发位置，再次扣动扳机20时，扳机传动件21再次重复之前的动作并完成激发，当滑套没有到达复位位置时，浮动拨件16会被传动齿条37内的浮动件压轨37-4压下，从而与击锤锁18分离，进而无法击发，上述为击锤17触发功能的真实模拟，激光枪激发时后坐运动的模拟。
弹夹弹量仅剩一发时，扣动扳机20后，击锤17再次激发并发射激光，滑套36进行后坐运动的同时，弹夹内舵机42摆臂向上翻转，推动钢丝顶块23克服弹簧弹力向上运动，传动钢丝22沿着齿轮箱外的钢丝滑轨8-3向上运动，并推动滑套锁24逆时针向上翻转，当滑套36运动到末端并再次进行复位动作时，弹性的钢丝将滑套锁24迅速推进滑套挂机卡槽36-2内，以锁止滑套36的复位，此时浮动拨件16在浮动件压轨37-4的作用下压到下行的末端，浮动拨件16的主动拨片16-4同步下行到行程末端，其位置在击锤锁18的从动拨片18-4下面，与其脱离，此时扣动扳机20，扳机传动件21向后运动，并能够继续推动浮动拨件16摆动，但是此时浮动拨件16的主动拨片16-4与击锤锁18的从动拨片18-4无法接触，进而也就无法触发击锤17敲击动作，此时用手压下滑套锁24脱离滑套挂机卡槽36-2，滑套模组会在复进簧32作用下再次复位，此时弹夹内已无弹，再次扣动扳机20时，机械部分重复激发动作直到击锤17敲击动作完成，但是波箱不会运转滑套36也不会向后运动激光器也不会发子弹；再次拉动滑套36上膛，滑套36在复位的运动中依然会被滑套锁24锁止；空仓挂机状态按下弹夹锁3，弹夹自动脱落，安装新的有弹弹夹，压下滑套锁24，激光单自动上膛枪体进入待激发装态，此时扣动扳机20，击锤17会正常出发，传感器也会正常传输信号给主控板PCBA35，在主控板PCBA35协调下再次完成完整的射击动作，上述为模拟空仓挂机的真实逻辑模拟实枪的逻辑。
见图32，主控板PCBA35中设有2.4G通讯主板，该主板由处理器，晶振，电源管理，2.4G通讯及外部信源接口和输出接口组成，电源管理为整个主板提供稳定持续的电源，MCU作为主板的主要器件，包含数字信号处理和各种算法，控制等功能。2.4G通讯IC则负责与外部设备进行数据互通。工作原理：枪械上位电路部件将收集到的枪械动作信号，通过信号源接口以TTL和UART两种通讯方式传输给MCU，MCU将接收到的信息通过内部算法甄别区分后，控制外部舵机工作或者打开上位机齿轮箱驱动电源，并将所进行的动作信号通过SPI传输给2.4G模块，2.4G模块再将信号进行格式转换及打包发送出去。当外部设备(其他枪械或音响，靶机等设备)在接收到信号并验证通讯协议后，可再根据使用者个人需要与本枪械进行功能互，也可同时与多个设备进行功能互动。
见图33，弹夹模组中设有数字弹匣板数字弹匣板由信号源接口(6pin顶针)，电池接口，充电电路，电池保护电路，电源稳压电路，LED驱动电路，MCU处理器等组成，其中电池保护电路为特殊的三节电池串联恒充保护，用于提高电池的使用寿命和安全可靠性。工作原理：上位电路板将信号用过UART的方式传输给MCU处理器，处理器在接收信号后通过内部算法进行统计分析，并控制LED驱动达到显示弹匣所剩子弹数的功能，总共8颗LED灯，每颗灯代表两发子弹，当处理器统计到弹匣子弹以被打空时，则所有LED熄灭，并通过PWM信号控制挂仓舵机42，使得模拟枪械实现模拟挂仓动作并暂停枪械使用功能；手动取消挂仓状态时，MCU识别到此动作。重新开启枪械正常功能并重新计算子弹数。
本发明通过激光模组模拟子弹，利用电机10与齿轮结合带动滑套36动作，模拟枪支后坐力，利用机械与电气控制模拟扳机20的触发和复位时对手指的反馈；且本发明用机械式击锤17敲击触发传感器模拟子弹的激发，用内置在弹夹内的舵机42配合机械传动模拟空仓挂机；同时，本发明的弹夹具备弹量显示与弹量设置功能，弹夹内置电池43更换方便；另外，本发明主控板PCBA35增设无线传输模块可以实现数据无线传输智能统计，在配套的主机及显示系统的支持下，可以计算出射手从发现目标到击中目标所用的总时间、每一枪的间隔时间，漏枪次数错枪次数，击中各种靶标的数量等精准信息，这些信息可以帮助射手及时发现自身的习惯特性，突出的地方不足的地方，并能针对性的进行训练强化，所有统计信息在射击完成的瞬间全部统计出来并显示在显示屏/投影墙上，从而解决人工报靶的时效性和危险性问题；最后，本发明使用场地上不受限制，室内室外，空旷狭窄等均能进行适应性的训练，激光脉冲通过内置无线传输模块的结合射击目标可以是虚拟的也可以是实体的；虚拟的目标可以通过电脑根据训练需求自行设计训练及考核内容，并通过投影或显示器作为介质相结合着使用训练；实体目标分为动靶和静靶动靶通过灯光、动作做出响应，静靶通过灯光声音、显示等做出反馈；其中各种标靶可以通过无线连接联合使用联系，可以做出足够贴近实战的丰富场景及内容，从而让射手更好的提升实战需求能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种全功能仿真激光射击模拟器，包括手柄模组、滑套模组、弹夹模组、激光模组、波箱模组和止动模组，其特征在于：所述手柄模组的上方活动安装有滑套模组，且手柄模组内部的上方设有波箱模组，所述手柄模组内部的下方安装有弹夹模组，所述波箱模组的前端安装有止动模组，且止动模组位于所述滑套模组和手柄模组之间；
所述手柄模组由第一塑胶外壳(1)、第二塑胶外壳(2)、弹夹锁(3)、弹夹摆扣(4)、摆扣基座(5)、摆扣扭簧(6)、弹夹锁限位销(7)，限位销压簧组成，所述第一塑胶外壳(1)上设有第一弹夹锁过孔(1-1)、第一插销孔(1-2)、第二插销孔(1-3)、第一阻停压件过孔(1-4)、第一定位孔(1-5)和第二定位孔(1-6)，所述第二塑胶外壳(2)上设有第二弹夹锁过孔(2-1)、第三插销孔(2-2)、第四插销孔(2-3)、第二阻停压件过孔(2-4)和摆扣基座卡槽(2-5)，所述弹夹锁(3)上设有斜槽(3-1)、限位台阶(3-2)和限位销插孔(3-3)，所述弹夹摆扣(4)上设有摆动拨扭(4-1)、扭簧卡槽(4-2)、摆动轴孔(4-3)和卡扣(4-4)，所述摆扣基座(5)上设有扭簧槽位(5-1)、固定孔(5-2)和摆动轴孔(5-3)，所述弹夹锁限位销(7)上设有限位卡片(7-1)，所述限位销压簧被弹夹锁限位销(7)压制在弹夹锁(3)的限位销插孔(3-3)内，所述弹夹锁(3)通过限位台阶(3-2)以及限位卡片(7-1)的限定下卡在手柄第一塑胶外壳(1)的第一弹夹锁过孔(1-1)以及第二塑胶外壳(2)的第二弹夹锁过孔(2-1)内并做上下运动，所述弹夹摆扣(4)与摆扣基座(5)通过转轴固定，所述摆扣扭簧(6)置于扭簧槽位(5-1)内，且摆扣扭簧(6)的一端搭在扭簧卡槽(4-2)内，所述摆扣基座(5)通过固定孔(5-2)的两个螺纹孔固定在手柄第二塑胶外壳(2)的摆扣基座卡槽(2-5)上，所述摆动拨扭(4-1)在摆扣扭簧(6)的作用下压制在斜槽(3-1)处，当所述弹夹锁(3)上下直线运动时，弹夹摆扣(4)在斜面的作用下产生摇摆动作；
所述波箱模组包括第一齿轮箱外壳(8)、第二齿轮箱外壳(9)、电机(10)、一级齿(11)、皇冠齿(12)、二级齿(13)、三级齿(14)、机构主架(15)、浮动拨件(16)、击锤(17)、击锤锁(18)、击锤拉簧(19)、扳机(20)、扳机传动件(21)、传动钢丝(22)、钢丝顶块(23)、滑套锁(24)、浮动件弹片(25)、击锤锁弹片(26)、驱动电路板(27)和FPC控制软排线(28)，所述第一齿轮箱外壳(8)和第二齿轮箱外壳(9)通过螺丝链接组成齿轮箱，所述电机(10)、一级齿(11)、皇冠齿(12)、二级齿(13)、三级齿(14)通过转轴固定于齿轮箱内，所述第一齿轮箱外壳(8)的正表面有传感器方槽(8-1)、滑套锁转轴孔(8-2)、钢丝滑轨(8-3)、箱体前固定孔(8-4)、箱体后固定孔(8-5)、第一外挂孔(8-6)、第二外挂孔(8-7)、扳机轴孔(8-8)，所述第一齿轮箱外壳(8)的前侧面设有PCB固定孔(8-9)和扳机固定孔(8-10)，所述三级齿(14)上设有全齿部分(14-2)和半齿部分(14-1)，所述机构主架(15)的两侧均设有第三外挂孔(15-1)、第四外挂孔(15-2)、浮动件挂孔(15-3)和击锤锁轴孔(15-4)，且机构主架(15)的顶部设有激发传感器槽孔(15-5)，所述机构主架(15)的两侧均设有轨道(15-6)，且机构主架(15)的内侧设有击锤固定孔(15-7)，所述浮动拨件(16)上设有滑动接触端(16-1)、浮动滑槽(16-2)、拨动块(16-3)、主动拨片(16-4)、浮动触发斜面(16-5)，所述击锤(17)上设有拨动斜面(17-1)、传感器触发片(17-2)、浮动件离合压板(17-3)、轴孔(17-4)、棘轮齿(17-5)和拉簧固定孔(17-6)，所述击锤锁(18)的一端为锁止端(18-1)，且击锤锁(18)的中间位置处设有轴孔(18-2)，所述击锤锁(18)的另一端设有弹片卡槽(18-3)和从动拨片(18-4)，所述扳机(20)上设有第一固定轴孔(20-1)、连接件轴孔(20-2)和弹簧卡槽(20-3)，所述扳机传动件(21)的一端设有第二固定轴孔(21-1)、且扳机传动件(21)的另一端为推动端(21-2)，所述钢丝顶块(23)上设有钢丝固定孔(23-1)和弹簧固定槽(23-2)，所述FPC控制软排线(28)的一端设有主控板连接端(28-1)，且FPC控制软排线(28)的中端设有位置检测传感器端(28-2)，所述FPC控制软排线(28)的下方设有驱动电路板连接端(28-3)，且FPC控制软排线(28)的另一端设有激发传感器端(28-4)，所述扳机(20)通过第一固定轴孔(20-1)配合转轴固定在扳机固定孔(8-10)处，且转轴上设置有扭簧，所述扭簧的一端顶在弹簧卡槽(20-3)内，且扭簧的另一端卡在齿轮箱外壁上，所述扳机(20)与扳机传动件(21)通过转轴活动连接在连接件轴孔(20-2)和第二固定轴孔(21-1)上，且扳机传动件(21)套在齿轮箱外部，所述浮动拨件(16)通过浮动滑槽(16-2)配合转轴固定在浮动件挂孔(15-3)处，所述击锤(17)通过轴孔(17-4)固定在击锤固定孔(15-7)处，所述击锤锁(18)通过轴孔(18-2)固定在击锤锁轴孔(15-4)处，所述锁止端(18-1)与棘轮齿(17-5)齐平，所述弹片卡槽(18-3)用以卡住弹片自由端，在弹片作用下使得锁止端(18-1)保持顺时针转动的压力趋向，当所述击锤(17)翻转到棘轮齿(17-5)自由端齐平锁止端(18-1)时，所述击锤(17)被锁止住，所述机构主架(15)上的第三外挂孔(15-1)、第四外挂孔(15-2)通过转轴固定在齿轮箱的第一外挂孔(8-6)、第二外挂孔(8-7)上，所述击锤锁弹片(26)通过螺丝固定在机构主架(15)的顶端主面板上，且击锤锁弹片(26)的自由端抵在弹片卡槽(18-3)处，所述浮动件弹片(25)卡在齿轮箱后部槽口处，且浮动件弹片(25)上方的一端抵触在浮动触发斜面(16-5)处，所述滑套锁(24)通过转轴固定在滑套锁转轴孔(8-2)处，所述传动钢丝(22)设置在钢丝滑轨(8-3)内，且传动钢丝(22)的顶端卡在滑套锁(24)内，所述传动钢丝(22)的下端固定在钢丝固定孔(23-1)处，所述弹簧固定槽(23-2)内放置有微型弹簧，且微型弹簧的自由端顶在齿轮箱外壁上，所述驱动电路板(27)固定在齿轮箱前部侧面，且驱动电路板(27)底端为弹性弹针，用以和弹夹模组通信，所述驱动电路板(27)顶端为排线座子用以与通信软排线连接，所述驱动电路板连接端(28-3)与驱动电路板(27)的顶端座子连接，所述位置检测传感器端(28-2)插于传感器方槽(8-1)内，所述位置检测传感器端(28-2)所击发的传感器位于激发传感器槽孔(15-5)内；
所述止动模组包括前导轨架(29)、阻停板(30)、阻停板压件(31)、复进簧(32)、复进簧倒销(33)、枪管(34)、主控板PCBA(35)和阻停压簧，所述前导轨架(29)的侧面设有第一销钉孔(29-1)和第二销钉孔(29-2)，且前导轨架(29)上设有导轨(29-3)、主控板固定位(29-4)和阻停板弹簧槽(29-5)，所述前导轨架(29)的一端设有复进簧导槽(29-6)和枪管固定孔(29-7)，所述阻停板(30)上设有防拆扣(30-1)、压簧阻片(30-2)、压簧槽(30-3)和阻停板固定销(30-4)，所述阻停板压件(31)上设有固定孔(31-1)，且阻停板压件(31)的两端均设有摩擦位(31-2)，所述阻停板(30)设置在阻停板弹簧槽(29-5)内，所述阻停压簧设置在压簧槽(30-3)与阻停板弹簧槽(29-5)内，所述阻停板压件通过固定孔(31-1)固定在阻停板固定销(30-4)上，所述阻停板压件(31)拉着阻停板(30)上下范围浮动，所述主控板PCBA(35)通过螺丝固定在前导轨架(29)正表面，所述枪管(34)固定在枪管固定孔(29-7)处，所述复进簧倒销(33)与复进簧(32)配合插在复进簧导槽(29-6)内；
所述滑套模组包括滑套(36)、传动齿条(37)、前准星(38)和后准星(39)，所述传动齿条(37)底部的一端设有传动齿(37-1)，传动齿条(37)底部的中端设有击锤拨片(37-2)，所述传动齿条(37)底部的另一端设有浮动件避位槽(37-3)和浮动件压轨(37-4)，所述滑套(36)内部的两侧均设有滑轨(36-1)，且滑套(36)的一侧设有挂机卡槽(36-2)，所述滑套(36)的一端设有复进簧倒销孔(36-3)和枪管孔(36-4)，所述滑套(36)内部的两侧分别设有阻停块(36-5)和防脱扣(36-6)，所述前准星(38)通过螺丝固定在滑套(36)前段，所述后准星(39)通过燕尾槽卡在滑套(36)后端并通过顶丝压紧固定，所述传动齿条(37)内置于滑套(36)内部并通过螺丝固定；
所述弹夹模组包括外壳(40)、电源管理电路(41)、舵机(42)和电池(43)，所述外壳(40)的内部设有电源管理电路(41)、舵机(42)和电池(43)，所述电源管理电路(41)通过弹针接触式与舵机(42)连接供电，且电源管理电路(41)与主控板PCBA(35)通信连接，所述外壳(40)的底部设有USB插座，用以任意写入、擦出子弹数并兼顾充电功能，所述外壳(40)的一侧设有弹量剩余指示灯。
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