CN111895487A - 一种控制器、控制方法、云平台及智能热力混水装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制器、控制方法、云平台及智能热力混水装置，控制器用于与机组连接，所述机组包括：外网侧供水组件，用于提供高温热水；楼宇侧回水组件，与外网侧供水组件相连，用于提供楼宇侧的回水；楼宇侧供水组件，与外网供水组件和楼宇侧回水组件相连，楼宇侧供水组件包括第一温度传感器；外网侧回水组件与楼宇侧回水组件相连，外网侧回水组件包括第二温度传感器和热量表；调节阀设置在所述外网侧回水组件的一侧，用于调节流向所述外网侧回水组件的回水的流量；控制器包括控制模块，控制模块用于依据室外温度或者室内温度、第一温度传感器和第二温度传感器的温度数据，依此来控制调节阀的开度和水泵的起停从而实现混水机组的自动运行。

Description

一种控制器、控制方法、云平台及智能热力混水装置

技术领域

本发明涉及云平台应用技术领域，特别涉及一种控制器、控制方法、云平台及混水装置。

背景技术

在楼宇供水系统中，需要混水机组对供给用户的水温进行控制，然而现有技术中的混水技术的控制方式控制过程较为复杂，需要大型的软件控制以实现水温的控制，且控制的水温不够精准，同时，大型的软件需要投入大量的人力和物力，以及需要对设备进行调试、开发时间较长，且对第三方设备的接入要求较高。

因此，需要解决此类问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种控制器，该控制器的控制过程简单，可以自动运行，可以解决传统大型软件需要投入大量人力、物力、开发时间。

根据本发明第一方面实施例的控制器，用于控制机组的自动运行，所述机

组包括：

外网侧供水组件，用于输出高温热水；

楼宇侧回水组件，与所述外网侧供水组件相连，所述楼宇侧回水组件用于输出楼宇侧的低温回水；

楼宇侧供水组件，与所述外网供水组件和所述楼宇侧回水组件相连，所述楼宇侧供水组件用于将所述高温热水和所述低温回水的混合水通过水泵供给用户，所述楼宇侧供水组件包括第一温度传感器，用于监测供给用户的所述混合水的温度；

外网侧回水组件，与所述楼宇侧回水组件相连，所述外网侧回水组件用于将所述低温回水送回至所述外网侧供水组件，所述外网侧回水组件包括第二温度传感器，用于监测所述低温回水的温度；

调节阀，设置在所述外网侧回水组件的一侧，用于调节流向所述楼宇侧供水组件的低温回水的流量以控制所述混合水的温度；

所述控制器包括控制模块，所述控制模块用于获取室外温度传感器和/或者室内温度传感器的温度数据，以及所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的温度数据，并根据所述温度数据控制所述调节阀的开度，使所述混合水的温度达到用户需求的预设值。

优选地，控制器还包括：

接口，与云平台通迅连接；

所述控制模块将获取的机组运行参数和室外温度数据通过所述接口发送至所述云平台，所述机组运行参数包括：所述温度数据；以及，接收所述云平台发送的调整后的机组运行参数，并将接收到的调整后的机组运行参数发送至所述机组。

优选地，所述接口通过智能GPRS网关或者Lora网关与所述云平台通讯连接。

优选地，所述机组还包括热量表和电表，所述机组运行参数还包括：所述电表和所述热量表的数据信息。

根据本发明第二方面实施例的用于机组的控制方法，应用于如上述实施例的控制器，所述方法包括：

获取室外温度传感器和/或室内温度传感器的温度数据，以及所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的温度数据，并根据所述温度数据控制所述调节阀的开度，使所述混合水的温度达到用户需求的预设值。

优选地，所述控制器还包括用于与网关通讯连接的接口，以实现与云平台连接，所述控制方法还包括：

将获取的机组运行参数与室内和/或室外温度数据通过所述接口发送至所述云平台，所述机组运行参数包括：所述温度数据；以及，接收所述云平台发送的调整后的机组运行参数，并将接收到的调整后的机组运行参数发送至所述机组。

根据本发明第三方面实施例的云平台，所述云平台包括平台控制模块，所述平台控制模块通过网关与控制器相连；

所述平台控制模块，用于通过所述控制器获取所述机组运行参数和室外温度数据，以及，通过所述控制器向所述机组发送机组运行参数，以对所述机组远程监测和控制。

优选地，所述平台控制模块通过智能GPRS网关或者Lora网关与控制器连接。

优选地，所述云平台还包括：

报警模块，用于当所述平台控制模块获取的指定的机组运行参数，达到设定的限值时，发出警报。

根据本发明第四方面实施例的智能热力混水装置，包括机组和如上述实施例所述的控制器，所述机组包括：

楼宇侧供水组件，与所述外网供水组件和所述楼宇侧回水组件相连，用于将所述高温热水和所述回水的混合水通过水泵供给用户，所述楼宇侧供水组件包括第一温度传感器，用于监测供给用户的所述混合水的温度；

外网侧回水组件，与所述楼宇侧回水组件相连，所述外网侧回水组件用于将所述低温回水输送至所述外网侧供水组件，所述外网侧回水组件包括第二温度传感器，用于监测所述低温水的温度；

调节阀，设置在所述外网侧回水组件的一侧，用于调节流向所述楼宇侧供水组件的回水的流量以控制所述混合水的温度。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的控制器，能够将机组与云平台连接，实现对机组的远程控制，能够结合室内外温度自动调整供给用户的混合水的水温，给使用者更加舒适的水温环境，且控制方法简单，不需要复杂的软件计算，节约了人力、物力以及开发时间，降低了成本。

附图说明

图1为本发明的控制器、机组及云平台连接的结构示意图；

图2为本发明的控制器的结构示意图；

图3为本发明的云平台的结构示意图；

图4为本发明的云平台、控制器与机组连接的结构示意图。

附图标记：

机组100；

外网侧供水组件10；

楼宇侧回水组件20；

楼宇侧供水组件30；水泵31；第一温度传感器32；

外网侧回水组件40；第二温度传感器41；热量表42；

调节阀50；

室内温度传感器60；

室外温度传感器70；

控制器200；控制模块210；接口220；

网关300；

云平台400；平台控制模块410；报警模块420。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的控制器200。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的控制器200，用于控制机组100的自动运行，机组100包括外网侧供水组件10、楼宇侧回水组件20、楼宇侧供水组件30、外网侧回水组件40和调节阀50。

具体地，外网侧供水组件10用于输出高温热水，楼宇侧回水组件20与外网侧供水组件10相连，用于输出楼宇侧的低温回水，楼宇侧供水组件30与外网供水组件和楼宇侧回水组件20相连，用于将高温热水与低温回水的混合水通过水泵31供给用户，楼宇侧供水组件30包括第一温度传感器32，用于监测供给用户的混合水的温度，外网侧回水组件40与楼宇侧回水组件20相连，用于将所述低温回水输送至外网侧供水组件，外网侧回水组件40包括第二温度传感器41，用于监测低温回水的温度，调节阀50设置在外网侧回水组件40的一侧，用于调节流向楼宇侧供水组件30的低温回水的流量。

控制器200包括控制模块210，控制模块210用于获取室外温度传感器70和/或者室内温度传感器80的温度数据，以及第一温度传感器32和第二温度传感器41的温度数据，并根据温度数据控制调节阀50的开度，使混合水的温度达到用户需求的预设值。

也就是说，如图1所示，控制器200可以获取室外温度传感器70和/或者室内温度传感器80的温度数据，以及第一温度传感器32的温度数据和第二温度传感器41的温度数据，其中，第一温度传感器32可以检测提供给用户的混合水的温度，该混合水可以直接提供给楼宇侧的用户，因此控制混合水的温度可以有效的提高用户使用的舒适性，第二温度传感器41可以检测楼宇内的低温回水温度，当低温回水与外网侧供水组件10提供的高温热水混合后形成混合水，通过水泵31将混合水提供给客户，当控制器获取室外温度传感器70的温度数据，以及第一温度传感器32和第二温度传感器41的温度数据时，控制器200根据室外的温度数据、第一温度传感器32的混合水的温度以及低温回水的温度调整调节阀50的开度，通过结合室外温度可以满足用户不同气候条件下对供水温度的不同需以通过水温实现气候补偿功能，也就是说，由于室外温度随季节性变化较大，如炎热的夏季和寒冷的冬季，在不同的室外温度环境下人们对用水的温度要求会有不同的需求，因此，控制器200可以定义用户需求用水温度随室外温度变化的经验曲线，以使控制器200可以通过检测室外温度并结合混合水的温度和低温回水的温度进一步控制调节阀50，以确保混合水的温度。

当控制器200获取室内温度传感器60的温度数据，以及第一温度传感器32和第二温度传感器41的温度数据时，控制器200根据室外的温度数据、第一温度传感器32的混合水的温度以及低温回水的温度调整调节阀50的开度，可以给用户更加舒适的温度，可以对混合水在管道流通时损失的热进行补偿。

当控制器200获取室内温度传感器60和室外温度传感器70的温度数据，以及第一温度传感器32和第二温度传感器41的温度数据时，控制器200根据室外的温度数据、第一温度传感器32的混合水的温度以及低温回水的温度调整调节阀50的开度，可以精准的对客户实际需求的温度进行精准控制，以提高用户对水温的更加精准的需求。

调控时，控制器首先可以根据室内温度或室外温度调整客户对混合水的理想的预设值，当混合水的温度高于预设值，控制器200根据低温回水的温度可以减小调节阀50的开度以使较多的低温回水与高温热水混合以降低混合水的温度使其达到预设值，当混合水的温度低于预设值，控制器200根据低温回水的温度可以增大调节阀50的开度以使较少的低温回水与高温热水混合以提高混合水的温度使其达到预设值。因此，通过对低温回水、混合水以及室内和/或室外的温度的实时检测，可以提高控制器200调整调节阀50开度的精准性，更好的满足用户的用水要求，提高用户的舒适性。

优选地，调节阀50可以为电动调节阀，该电动调节阀采用多功能动态平衡控制，可实现压差控制、流量限制等功能，阀体根据实际压差情况，调节阀50的驱动器电源电压可选24V或230V，介质耐温范围可以在-10～150℃，可适用介质包括水、水与辅助冷却剂的混合液等，可进行灵活的流量设定。

由此，根据本发明实施例的控制器200，控制方法简单，不需要复杂的软件进行计算，软件投入量小，节约了人力、物力，实现了气候补偿功能，能够精准的控制用户用水的温度，提高用户使用的舒适性。

优选地，如图2和图4所示，控制器200还包括接口220，该接口220用于与云平台400连接，控制模块210将获取的机组运行参数和室外温度数据通过接口220发送至云平台400，机组100运行参数包括温度数据以及接收云平台400发送的调整后的机组运行参数，并将接收到的调整后的机组运行参数发送至机组100。

也就是说，该控制器200可以通过接口220与云平台400连接，其中接口220为控制器200自带的TTL(晶体管-晶体管逻辑)接口，可以实现即插即用，能够实现智能移动通讯，将机组100运行参数和室外温度发送至云平台400，同时，可以接受经过云平台400的调整后的机组运行参数，例如，当控制器200将当前的混合水的温度数据通过接口220发送至云平台400后，使用者通过云平台400观察到混合水的温度数据，当该温度数据不能满足客户的需求时，使用者可以通过云平台400调整该温度数据，当控制器200接收到调整后的温度数据并根据该调整后的温度数据调整调节阀50，实现了对机组100的远程控制。

优选地，接口通过智能GPRS网关或者Lora网关与所述云平台通讯连接。控制器的所有运行数据、热表的数据，通过GPRS网关或Lora网关自动上传至区域能源云平台系统，监控人员可以通过IE浏览器随时随地遥控和监测各种运行数据，使用更加方便。优选地，机组100还包括热量表42和电表，机组100运行参数还包括电表和热量表42的数据信息。

也就是说，控制器200还可以获取机组100的电表的数据信息和热量表42的数据信息，根据电表的数据信息，使用者可以通过云平台400时刻观察到机组100的用电量以及用于消费的水热量。

如图1至图4所示，根据发明第二方面实施例的用于机组的控制方法，应用于上述实施例的控制器200，方法包括：

获取室外温度传感器70和/或室内温度传感器60的温度数据，以及第一温度传感器32和第二温度传感器41的温度数据，并根据温度数据控制调节阀50的开度，使混合水的温度达到用户需求的预设值，该控制方法简单，不需要复杂的软件进行计算，软件投入量小，节约了人力、物力，实现了气候补偿功能，能够精准的控制用户用水的温度，提高用户使用的舒适性。

优选地，控制器200还包括用于与网关通讯连接的接口220，从而实现与云平台400连接，控制方法还包括将获取的机组运行参数和室内和/或室外的温度数据通过接口发送至云平台400，机组运行参数包括温度数据以及接收云平台400发送的调整后的机组运行参数，并将接收到的调整后的机组运行参数发送至机组100，实现了对机组100的远程控制。

本发明实施例的用于机组的控制方法，采用上述实施例的控制器200，由于上述实施例中已详细说明了控制器200的控制方法，具体请参见上述实施例中的方法，在此不再赘述。

总之，根据本发明实施例的用于机组的控制方法，控制方法简单，不需要复杂的软件计算，软件投入量小，节约了人力、物力，实现了气候补偿功能，能够精准的控制用户用水的温度，提高用户使用的舒适性。

如图3和图4所示，根据本发明第三方面实施例的云平台400，云平台400包括平台控制模块410，平台控制模块410通过网关300与上述实施例的控制器200相连，平台控制模块410用于通过控制器200获取机组运行参数和室外温度数据，以及，通过控制器200向机组100发送机组运行参数，以对机组100远程监测和控制。

也就是说，平台控制模块410通过网关300与控制器200相连，由于控制器200与机组100相连，进而可以实现通过云平台400远程控制机组100，该云平台400可以对不同的用户进行分级，对分级的用户设置不同等级的权限，如，拥有最高权限的用户可以分配子账户以及添加新设备，限定子账户的访问权限，子账户的不同片区的负责人仅可以访问其负责区域的设备，提高用户使用的安全性。

优选地，如图3所示，云平台400还包括报警模块420，用于当平台控制模块410获取的指定的机组100运行参数达到设定的限值时，发出警报。如，用户登陆云平台400后，主界面的报警模块420界面可以设置与云平台400连接的设备的警报，警报可以设定为设备的通讯链接断开，机组运行参数的上或下限值时，报警模块420发出警报，触发的警报可以设定为发送警报信息至用户的邮箱，并储存至云平台400，从而保证系统的安全运作。

云平台400还可以包括设备管理模块，该模块可以访问连接至云平台400的设备状态，可以分别访问对应的网关300，控制器200以及热表，还可以显示机组100的状态，如，在线，离线或者报警数量，用户可以自行设定此界面显示控制器200下的特定监控点，可以实现实时数据的报表显示，用于还可以自定义控制器200的名称，通过点击控制器200名称可以监控单独的热站，可以查阅访问控制器200的状态、型号、地址等详细信息，并添加各个站点的详细信息，地址，联系人等，用户可以访问热站的数据历史数据曲线，相关参数可以由用户自行设定，如室外温度，混合水温度，回水温度，阀门开度等，访问的时间范围可以自定义并可以将数据以CSV的格式下载至本地，通过Excel打开并将数据保存在本地。

云平台400还可以包括工具模块，该模块提供给用户常用的功能，可以为地理位置信息系统，数据分析系统，以及搜索功能等，地图信息系统可以显示连接至平台的机组100的地点与状态，可以自行设定控制器200的地址与显示的信息，用户可以通过关键词，标签或者组群来精确搜索需要访问的控制器200或多个控制器，监测选定控制器200组或热表的状态。可以将选定的设备信息列表下载为CSV文件，通过Excel打开。

总之，根据本发明实施例的云平台400，能够与控制器200相连，可以远程控制机组100，且控制方法简单，软件投入量小，节约了人力、物力，能够精准的控制用户用水的温度，提高用户使用的舒适性。

如图1所示，根据本发明第四方面实施例的只能热力混水装置，包括机组100和如上述实施例的控制器200，机组100包括外网侧供水组件10、楼宇侧回水组件20、楼宇侧供水组件30、外网侧回水组件40和调节阀50。

具体地，外网侧供水组件10用于输送高温热水，楼宇侧回水组件20与外网侧供水组件10相连，用于输出楼宇侧的低温回水，楼宇侧供水组件30与外网供水组件和楼宇侧回水组件20相连，用于将高温热水和低温回水的混合水通过水泵31供给用户，楼宇侧供水组件30包括第一温度传感器32，用于监测供给用户的混合水的温度，外网侧回水组件40与楼宇侧回水组件20相连，用于将所述低温回水输送至所述外网侧供水组件，外网侧回水组件40包括第二温度传感器41，用于监测回水的温度，调节阀50设置在外网侧回水组件40的一侧，用于调节流向楼宇侧供水组件30的低温回水的流量以控制混合水的温度。

本发明实施例的机组100的控制方法，采用上述实施例的控制器200和机组100，由于上述实施例中已详细说明了控制器200和机组100的结构及工作原理，具体请参见上述实施例中的控制器200和机组100，在此不再赘述。

由此，根据本发明实施例的混合装置，控制方法简单，软件投入量小，节约了人力、物力，能够结合室内外温度对客户需求的温度进行气候补偿，能够精准的控制用户用水的温度，提高用户使用的舒适性。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制器，用于控制机组的自动运行，其特征在于，所述机组包括：

外网侧供水组件，用于输出高温热水；

楼宇侧回水组件，与所述外网侧供水组件相连，所述楼宇侧回水组件用于输出楼宇侧的低温回水；

楼宇侧供水组件，与所述外网供水组件和所述楼宇侧回水组件相连，所述楼宇侧供水组件用于将所述高温热水和所述低温回水的混合水通过水泵供给用户，所述楼宇侧供水组件包括第一温度传感器，用于监测供给用户的所述混合水的温度；

外网侧回水组件，与所述楼宇侧回水组件相连，所述外网侧回水组件用于将所述低温回水输送至所述外网侧供水组件，所述外网侧回水组件包括第二温度传感器，用于监测所述低温回水的温度；

调节阀，设置在所述外网侧回水组件的一侧，用于调节流向所述楼宇侧供水组件的低温回水的流量以控制所述混合水的温度；

所述控制器包括控制模块，所述控制模块用于获取室外温度传感器和/或者室内温度传感器的温度数据，以及所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的温度数据，并根据所述温度数据控制所述调节阀的开度，使所述混合水的温度达到用户需求的预设值。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：

接口，与云平台通迅连接；

所述控制模块将获取的机组运行参数和室外温度数据通过所述接口发送至所述云平台，所述机组运行参数包括：所述温度数据；以及，接收所述云平台发送的调整后的机组运行参数，并将接收到的调整后的机组运行参数发送至所述机组。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述接口通过智能GPRS网关或者Lora网关与所述云平台通讯连接。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述机组还包括热量表和电表，所述机组运行参数还包括：所述电表和所述热量表的数据信息。

5.一种用于机组的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的控制器，所述方法包括：

获取室外温度传感器和/或室内温度传感器的温度数据，以及所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的温度数据，并根据所述温度数据控制所述调节阀的开度，使所述混合水的温度达到用户需求的预设值。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制器还包括用于与网关通讯连接的接口，以实现与云平台连接，所述控制方法还包括：

将获取的机组运行参数与室内和/或室外温度数据通过所述接口发送至所述云平台，所述机组运行参数包括：所述温度数据；以及，接收所述云平台发送的调整后的机组运行参数，并将接收到的调整后的机组运行参数发送至所述机组。

7.一种云平台，其特征在于，所述云平台包括平台控制模块，所述平台控制模块通过网关与如权利要求2所述的控制器相连；

所述平台控制模块，用于通过所述控制器获取所述机组运行参数和室外温度数据，以及，通过所述控制器向所述机组发送机组运行参数，以对所述机组远程监测和控制。

8.根据权利要求7所述的云平台，其特征在于，所述平台控制模块通过智能GPRS网关或者Lora网关与控制器连接。

9.根据权利要求7所述的云平台，其特征在于，所述云平台还包括：

报警模块，用于当所述平台控制模块获取的指定的机组运行参数，达到设定的限值时，发出警报。

10.一种智能热力混水装置，其特征在于，包括机组和如权利要求1至4任一项所述的控制器，所述机组包括：

外网侧供水组件，用于输出高温热水；

楼宇侧回水组件，与所述外网侧供水组件相连，用于输出楼宇侧的低温回水；

楼宇侧供水组件，与所述外网供水组件和所述楼宇侧回水组件相连，用于将所述高温热水和所述回水的混合水通过水泵供给用户，所述楼宇侧供水组件包括第一温度传感器，用于监测供给用户的所述混合水的温度；

外网侧回水组件，与所述楼宇侧回水组件相连，所述外网侧回水组件用于将所述低温回水输送至所述外网侧供水组件，所述外网侧回水组件包括第二温度传感器，用于监测所述低温水的温度；

调节阀，设置在所述外网侧回水组件的一侧，用于调节流向所述楼宇侧供水组件的回水的流量以控制所述混合水的温度。

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