CN111894117B - 一种节能式排污管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能式排污管道清理装置，包括马达电机和排污管道本体，所述马达电机的一侧壁上对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间固定连接有四个连接块，两个所述安装板内均转动连接有转轴，所述转轴的两端上均固定连接有行走轮。本发明具有行走模式和除垢模式两种状态，对于一些粘附不牢固的污垢而言，仅靠行走模式就能清除掉，仅在有顽固污垢时才自动切换为除垢模式，增强除垢能力，且排污管道本体内也并非到处都是污垢，因此除垢模式不需要一直运行，另外，整个装置的行走和除垢都由马达电机独自完成，因此本装置使用起来非常的节能，能够有效的避免不必要的浪费。

Description

一种节能式排污管道清理装置

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种节能式排污管道清理装置。

背景技术

在污水处理方面，经常需要使用排污管道来将污水输送到污水处理池中，以对各类生活、工业污水进行净化处理，使其能够重复再利用，避免自然环境的污染和水资源浪费。

排污管道在使用一段时间后，管道内壁会积聚大量的污垢，从而导致排污管道的排污能力受影响，严重的甚至可能导致排污管道堵塞，为了避免此类现象发生，需要定期对排污管道的内侧壁进行除垢清理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：排污管道在使用一段时间后，管道内壁会积聚大量的污垢，从而导致排污管道的排污能力受影响，严重的甚至可能导致排污管道堵塞，为了避免此类现象发生，需要定期对排污管道的内侧壁进行除垢清理。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种节能式排污管道清理装置，包括马达电机和排污管道本体，所述马达电机的一侧壁上对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间固定连接有四个连接块，两个所述安装板内均转动连接有转轴，所述转轴的两端上均固定连接有行走轮，所述转轴上固定连接有从动斜齿轮，所述连接块内转动连接有传动轴，所述传动轴的一端上固定连接有与从动斜齿轮啮合连接的第一传动斜齿轮，所述传动轴远离第一传动斜齿轮的一端上固定连接有第二传动斜齿轮，两个所述安装板之间对称固定连接有两个限位管件，两个所述限位管件的内侧壁之间转动连接有转接管，所述转接管的外侧壁上固定连接有驱动斜齿轮，所述转接管内设有方形槽，所述方形槽内滑动连接有贯穿限位管件的传动管，所述马达电机的输出端上固定连接有贯穿限位管件的主轴，所述主轴插接在传动管内，所述主轴的外侧壁上固定连接有第一挡块，所述传动管的内侧壁上固定连接有正对第一挡块设置的第一挡板，所述传动管远离马达电机一端的外侧壁上设有支撑杆，所述支撑杆内设有圆形槽，所述传动管转动连接在圆形槽内，所述圆形槽的内侧壁上设有卡槽，所述传动管的外侧壁上固定连接有卡环，所述卡环转动连接在卡槽内，所述支撑杆上设有除垢装置，所述支撑杆和安装板之间设有限位装置。

优选的，所述除垢装置包括除垢刮环，所述除垢刮环转动连接在支撑杆远离马达电机的一侧壁上，所述支撑杆靠近除垢刮环的一侧壁上固定连接有两个T形卡块，所述除垢刮环靠近支撑杆的一侧壁上设有与T形卡块相匹配的环形限位槽，所述T形卡块转动连接在环形限位槽内，所述除垢刮环滑动连接在排污管道本体内，所述除垢刮环的一侧壁上设有多个贴合排污管道本体内侧壁设置的锯齿，所述除垢刮环的内侧壁上对称固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆之间固定连接有安装块，所述安装块靠近传动管的一端内设有空槽，所述空槽的内侧壁上固定连接有第二挡板，所述主轴伸入空槽内一端的外侧壁上对称固定连接有两个第二挡块。

优选的，所述限位装置包括安装管，所述安装管固定连接在两个相邻设置的连接块之间，所述安装管的一端内滑动连接有与支撑杆固定连接的安装杆，所述安装杆伸入安装管内一端的外侧壁上固定连接有滑环，所述滑环滑动连接在安装管内，所述滑环和安装管的一内侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述传动轴的外侧壁上固定连接有正对安装杆设置的第一制动齿轮，所述安装杆靠近第一制动齿轮的一端内设有防倒转装置。

优选的，所述防倒转装置包括两个滑槽，两个所述滑槽均设置在安装杆靠近第一制动齿轮的一端内，两个所述滑槽内均滑动连接有滑动板，所述滑动板和滑槽的一内侧壁之间固定连接有缓冲弹簧，两个所述滑动板之间转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧壁上固定连接有单向轴承，所述单向轴承的外侧壁上固定连接有正对第一制动齿轮设置的第二制动齿轮。

优选的，所述传动管靠近转接管的一端呈与方形槽相匹配的方形设置，所述传动管靠近支撑杆的一端呈与圆形槽相匹配的圆形设置。

优选的，所述行走轮的外侧壁上设有多个防滑钉齿。

本发明的有益效果是：具有行走模式和除垢模式两种状态，对于一些粘附不牢固的污垢而言，仅靠行走模式就能清除掉，仅在有顽固污垢时才自动切换为除垢模式，增强除垢能力，且排污管道本体内也并非到处都是污垢，因此除垢模式不需要一直运行，另外，整个装置的行走和除垢都由马达电机独自完成，因此本装置使用起来非常的节能，能够有效的避免不必要的浪费。

附图说明

图1为本发明提出的一种节能式排污管道清理装置的行进状态的内部结构剖视图；

图2为图1中A结构的放大图；

图3为图1中B结构的放大图；

图4为图1中C结构的放大图；

图5为本发明提出的一种节能式排污管道清理装置的除垢状态的正面结构示意图；

图中：1马达电机、2排污管道本体、3安装板、4连接块、5转轴、6行走轮、7从动斜齿轮、8传动轴、9第一传动斜齿轮、10第二传动斜齿轮、11限位管件、12转接管、13驱动斜齿轮、14传动管、15主轴、16第一挡块、17第一挡板、18支撑杆、19卡槽、20卡环、21除垢刮环、22T形卡块、23固定杆、24安装块、25空槽、26第二挡板、27第二挡块、28安装管、29安装杆、30滑环、31复位弹簧、32第一制动齿轮、33滑槽、34滑动板、35缓冲弹簧、36连接轴、37单向轴承、38第二制动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种节能式排污管道清理装置，包括马达电机1和排污管道本体2，马达电机1的一侧壁上对称固定连接有两个安装板3，两个安装板3之间固定连接有四个连接块4，两个安装板3内均转动连接有转轴5，转轴5的两端上均固定连接有行走轮6，行走轮6的外侧壁上设有多个防滑钉齿，转轴5上固定连接有从动斜齿轮7，连接块4内转动连接有传动轴8，传动轴8的一端上固定连接有与从动斜齿轮7啮合连接的第一传动斜齿轮9。

两个从动斜齿轮7设置的位置不同，分处于第一传动斜齿轮9的两边，传动轴8远离第一传动斜齿轮9的一端上固定连接有第二传动斜齿轮10，两个安装板3之间对称固定连接有两个限位管件11，两个限位管件11的内侧壁之间转动连接有转接管12，转接管12的外侧壁上固定连接有驱动斜齿轮13，转接管12内设有方形槽，方形槽内滑动连接有贯穿限位管件11的传动管14，传动管14靠近转接管12的一端呈与方形槽相匹配的方形设置。

马达电机1的输出端上固定连接有贯穿限位管件11的主轴15，主轴15插接在传动管14内，主轴15的外侧壁上固定连接有第一挡块16，传动管14的内侧壁上固定连接有正对第一挡块16设置的第一挡板17，传动管14远离马达电机1一端的外侧壁上设有支撑杆18，支撑杆18内设有圆形槽，传动管14转动连接在圆形槽内，传动管14靠近支撑杆18的一端呈与圆形槽相匹配的圆形设置。

圆形槽的内侧壁上设有卡槽19，传动管14的外侧壁上固定连接有卡环20，卡环20转动连接在卡槽19内，支撑杆18上设有除垢装置，除垢装置包括除垢刮环21，除垢刮环21转动连接在支撑杆18远离马达电机1的一侧壁上，支撑杆18靠近除垢刮环21的一侧壁上固定连接有两个T形卡块22，除垢刮环21靠近支撑杆18的一侧壁上设有与T形卡块22相匹配的环形限位槽，T形卡块22转动连接在环形限位槽内。

除垢刮环21滑动连接在排污管道本体2内，除垢刮环21的一侧壁上设有多个贴合排污管道本体2内侧壁设置的锯齿，除垢刮环21的内侧壁上对称固定连接有多个固定杆23，多个固定杆23之间固定连接有安装块24，安装块24靠近传动管14的一端内设有空槽25，空槽25的内侧壁上固定连接有第二挡板26，主轴15伸入空槽25内一端的外侧壁上对称固定连接有两个第二挡块27，支撑杆18和安装板3之间设有限位装置，限位装置包括安装管28。

安装管28固定连接在两个相邻设置的连接块4之间，安装管28的一端内滑动连接有与支撑杆18固定连接的安装杆29，安装杆29伸入安装管28内一端的外侧壁上固定连接有滑环30，滑环30滑动连接在安装管28内，滑环30和安装管28的一内侧壁之间固定连接有复位弹簧31，传动轴8的外侧壁上固定连接有正对安装杆29设置的第一制动齿轮32。

安装杆29靠近第一制动齿轮32的一端内设有防倒转装置，防倒转装置包括两个滑槽33，两个滑槽33均设置在安装杆29靠近第一制动齿轮32的一端内，两个滑槽33内均滑动连接有滑动板34，滑动板34和滑槽33的一内侧壁之间固定连接有缓冲弹簧35，两个滑动板34之间转动连接有连接轴36，连接轴36的外侧壁上固定连接有单向轴承37，单向轴承37的外侧壁上固定连接有正对第一制动齿轮32设置的第二制动齿轮38。

将整个装置放入排污管道本体2内，启动马达电机1，马达电机1的输出端带动主轴15旋转，由于初始状态下第一挡块16和第一挡板17呈正对设置，所以在第一挡块16随主轴15旋转到抵住第一挡板17后，第一挡板17会被主轴15和第一挡块16带着一起旋转，由于传动管14滑动连接在转接管12内的一端呈与方形槽相匹配的方形设置，因此第一挡板17能够通过传动管14带动转接管12和驱动斜齿轮13转动。

驱动斜齿轮13又通过第二传动斜齿轮10、传动轴8、第一传动斜齿轮9带动从动斜齿轮7旋转，从动斜齿轮7通过转轴5带动行走轮6转动，进而驱使整个装置沿排污管道本体2内侧壁行进，此为行进模式，当除垢刮环21遇到污垢时，即可在行走轮6的推进下配合锯齿对污垢进行刮除，如果污垢较为牢固，刮除不掉，那么在污垢的阻碍作用下，除垢刮环21会停止不动，此时行走轮6在马达电机1的驱动力下继续向前行进，复位弹簧31被拉伸到伸长状态。

与此同时，第二制动齿轮38逐渐靠近第一制动齿轮32并与其接触，传动管14带动第一挡板17沿方形槽向马达电机1方向滑动，安装块24带动第二挡板26向主轴15靠近，这三个过程同时发生同时完成，其中，第一挡板17随传动管14的移动不再与第一挡块16正对设置以及第二挡板26移动到正对第二挡块27是同时完成的，完成该过程之后，主轴15无法再通过第一挡块16和第一挡板17对行走轮6进行驱动，即行进模式停止。

由于第二制动齿轮38与第一制动齿轮32先接触了，从而能够通过单向轴承37来防止行走轮6倒转，因此行走轮6能够正常对整个装置进行支撑固定，此时主轴15可以先带动第二挡块27抵在第二挡板26上，从而带动安装块24旋转，进而借助固定杆23驱使除垢刮环21带动锯齿旋转，对顽固污垢进行清除，此为除垢模式，顽固污垢清除后，整个装置在复位弹簧31的弹力作用下自动复位，行进模式重新启动，对于一些粘附不牢固的污垢而言，仅靠行走模式就能清除掉，仅在有顽固污垢时才自动切换为除垢模式，增强除垢能力，且排污管道本体2内也并非到处都是污垢，因此除垢模式不需要一直运行，另外，整个装置的行走和除垢都由马达电机1独自完成，因此本装置使用起来非常的节能，能够有效的避免不必要的浪费。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种节能式排污管道清理装置，包括马达电机(1)和排污管道本体(2)，其特征在于，所述马达电机(1)的一侧壁上对称固定连接有两个安装板(3)，两个所述安装板(3)之间固定连接有四个连接块(4)，两个所述安装板(3)内均转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的两端上均固定连接有行走轮(6)，所述转轴(5)上固定连接有从动斜齿轮(7)，所述连接块(4)内转动连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)的一端上固定连接有与从动斜齿轮(7)啮合连接的第一传动斜齿轮(9)，所述传动轴(8)远离第一传动斜齿轮(9)的一端上固定连接有第二传动斜齿轮(10)，两个所述安装板(3)之间对称固定连接有两个限位管件(11)，两个所述限位管件(11)的内侧壁之间转动连接有转接管(12)，所述转接管(12)的外侧壁上固定连接有驱动斜齿轮(13)，所述转接管(12)内设有方形槽，所述方形槽内滑动连接有贯穿限位管件(11)的传动管(14)，所述马达电机(1)的输出端上固定连接有贯穿限位管件(11)的主轴(15)，所述主轴(15)插接在传动管(14)内，所述主轴(15)的外侧壁上固定连接有第一挡块(16)，所述传动管(14)的内侧壁上固定连接有正对第一挡块(16)设置的第一挡板(17)，所述传动管(14)远离马达电机(1)一端的外侧壁上设有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)内设有圆形槽，所述传动管(14)转动连接在圆形槽内，所述圆形槽的内侧壁上设有卡槽(19)，所述传动管(14)的外侧壁上固定连接有卡环(20)，所述卡环(20)转动连接在卡槽(19)内，所述支撑杆(18)上设有除垢装置，所述支撑杆(18)和安装板(3)之间设有限位装置；

所述除垢装置包括除垢刮环(21)，所述除垢刮环(21)转动连接在支撑杆(18)远离马达电机(1)的一侧壁上，所述支撑杆(18)靠近除垢刮环(21)的一侧壁上固定连接有两个T形卡块(22)，所述除垢刮环(21)靠近支撑杆(18)的一侧壁上设有与T形卡块(22)相匹配的环形限位槽，所述T形卡块(22)转动连接在环形限位槽内，所述除垢刮环(21)滑动连接在排污管道本体(2)内，所述除垢刮环(21)的一侧壁上设有多个贴合排污管道本体(2)内侧壁设置的锯齿，所述除垢刮环(21)的内侧壁上对称固定连接有多个固定杆(23)，多个所述固定杆(23)之间固定连接有安装块(24)，所述安装块(24)靠近传动管(14)的一端内设有空槽(25)，所述空槽(25)的内侧壁上固定连接有第二挡板(26)，所述主轴(15)伸入空槽(25)内一端的外侧壁上对称固定连接有两个第二挡块(27)；

所述限位装置包括安装管(28)，所述安装管(28)固定连接在两个相邻设置的连接块(4)之间，所述安装管(28)的一端内滑动连接有与支撑杆(18)固定连接的安装杆(29)，所述安装杆(29)伸入安装管(28)内一端的外侧壁上固定连接有滑环(30)，所述滑环(30)滑动连接在安装管(28)内，所述滑环(30)和安装管(28)的一内侧壁之间固定连接有复位弹簧(31)，所述传动轴(8)的外侧壁上固定连接有正对安装杆(29)设置的第一制动齿轮(32)，所述安装杆(29)靠近第一制动齿轮(32)的一端内设有防倒转装置，所述防倒转装置包括两个滑槽(33)，两个所述滑槽(33)均设置在安装杆(29)靠近第一制动齿轮(32)的一端内，两个所述滑槽(33)内均滑动连接有滑动板(34)，所述滑动板(34)和滑槽(33)的一内侧壁之间固定连接有缓冲弹簧(35)，两个所述滑动板(34)之间转动连接有连接轴(36)，所述连接轴(36)的外侧壁上固定连接有单向轴承(37)，所述单向轴承(37)的外侧壁上固定连接有正对第一制动齿轮(32)设置的第二制动齿轮(38)。

2.根据权利要求1所述的一种节能式排污管道清理装置，其特征在于，所述传动管(14)靠近转接管(12)的一端呈与方形槽相匹配的方形设置，所述传动管(14)靠近支撑杆(18)的一端呈与圆形槽相匹配的圆形设置。

3.根据权利要求1所述的一种节能式排污管道清理装置，其特征在于，所述行走轮(6)的外侧壁上设有多个防滑钉齿。

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