CN111891564A - 一种干细胞储藏设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干细胞储藏设备，属于干细胞储藏技术领域,包括储藏筒、输气装置、转动装置、旋转装置、升降装置和拿取开关装置，所述储藏筒的顶部设有开口，所述输气装置设置在储藏筒的旁侧，所述输气装置的一端贯穿储藏筒的顶部，所述转动装置设置在储藏筒的内底部，所述旋转装置设置在转动装置上，所述旋转装置与转动装置转动配合，所述升降装置设置在储藏筒的内侧壁上，所述升降装置的一端贯穿储藏筒且升降装置与储藏筒滑动配合，所述拿取开关装置设置在储藏筒的顶部，所述拿取开关装置与储藏筒转动配合。本发明通过提供一种干细胞储藏装置，使干细胞冻存更加均匀，同时在对干细胞拿取和摆放时，不再需要把手伸进深低温的储藏箱内。

Description

一种干细胞储藏设备

技术领域

本发明涉及干细胞储藏技术领域，具体是涉及一种干细胞储藏设备。

背景技术

干细胞是一类具有自我更新能力的多潜能细胞，是一类具有自我复制和多向分化潜能的原始细胞，即干细胞保持未定向分化状态和具有增殖能力，在合适的条件或给予合适的信号，它可以分化成多种功能细胞或组织器官，医学界称其为“万用细胞”。

干细胞储藏要将干细胞从不同的人体组织中分离培养出来后，再经过检测鉴定，然后将其冻存于-196℃的深低温中，以便于在临床需要时可以将干细胞复苏用于给病人回输，达到治疗疾病的目的。

在对干细胞进行低温储藏时，往往需要携带工具在-196℃的温度下进行拿取和摆放，便捷度低，而且危险度极大，同时在干细胞储藏时，不能保证干细胞在器皿的保护下，充分被低温冻存。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种干细胞储藏设备，以解决现有技术中在干细胞冻存不均匀和对干细胞拿取和摆放时需要把手伸进深低温的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种干细胞储藏设备，包括储藏筒、输气装置、转动装置、旋转装置、升降装置和拿取开关装置，所述储藏筒竖直放置在地面上，所述储藏筒内部为中空结构，所述储藏筒的顶部设有开口，所述输气装置设置在储藏筒的旁侧，所述输气装置的一端贯穿储藏筒的顶部，所述转动装置设置在储藏筒的内底部，所述旋转装置设置在转动装置上，所述旋转装置与转动装置转动配合，所述升降装置设置在储藏筒的内侧壁上，所述升降装置的一端贯穿储藏筒且升降装置与储藏筒滑动配合，所述拿取开关装置设置在储藏筒的顶部，所述拿取开关装置与储藏筒转动配合。

进一步的，所述输气装置包括液氮箱、输氮管、支撑架和抽气泵，所述液氮箱设置在储藏筒的旁侧，所述输氮管的一端与液氮箱相连通，所述输氮管的另一端贯穿储藏筒，所述输氮管的另一端上设有若干通气孔，所述支撑架竖直放置在地面上，所述抽气泵安装在支撑架的顶部。

进一步的，所述转动装置包括转动盘、转动齿轮和第一转动电机，所述转动盘设置在储藏筒的内部，所述转动盘与储藏筒转动配合，所述转动齿轮设置在转动盘的底部，所述转动齿轮与转动盘固定连接，所述第一转动电机的尾端连接在储藏筒的内底部，所述第一转动电机的一端贯穿转动齿轮且两者传动连接，所述第一转动电机的主轴与转动盘连接。

进一步的，所述旋转装置包括六个旋转组件，每个所述旋转组件均环绕转动齿轮设置，每个所述旋转组件均包括旋转齿轮、承载圆座、四个支撑杆、四个固定弹簧和四个弧形板，所述旋转齿轮包括设置在转动盘的底端，所述旋转齿轮与转动齿轮啮合，所述承载圆座设置在转动盘上，所述承载圆座的一端传动连接在旋转齿轮上且承载圆座的另一端贯穿转动盘，所述承载圆座与转动盘转动配合，四个所述支撑杆均围绕设置在承载圆座的顶端上，四个所述固定弹簧的一端分别水平连接在四个支撑杆的顶端内壁上，四个所述弧形板分别连接在四个固定弹簧的另一端，四个所述弧形板的侧壁上还设有四个橡胶片。

进一步的，所述升降装置包括升降底座、升降螺纹杆、升降电机、升降移动座、夹取固定座、夹取电机、两个铰接块、两个夹取齿轮和两个环形夹取环，所述升降底座固定设置在储藏筒的内壁上，所述升降螺纹杆的两端转动连接在升降底座的两端，所述升降电机设置在储藏筒的顶部且升降电机的主轴贯穿储藏筒和升降底座，所述升降电机的主轴与升降螺纹杆传动连接，所述升降移动座设置在升降螺纹杆上，所述升降移动座与升降螺纹杆螺纹连接，所述升降移动座与升降底座滑动配合，两个所述铰接块设置在升降移动座顶部的两侧，两个所述环形夹取环分别铰接在两个铰接块上，两个所述夹取齿轮分别传动连接在两个环形夹取环的转动端的底部，两个所述夹取齿轮两者相互啮合，所述夹取固定座设置在升降移动座的底部，所述夹取电机的尾端连接在夹取固定座的底部且夹取电机的主轴向上设置，所述夹取电机的主轴与其中一个夹取齿轮传动连接。

进一步的，所述拿取开关装置包括滑动杆、开关固定座、第二转动电机、转动轮、两个铰接杆组件、两个滑轮、两个扇形块、两个连接绳、若干滑动环和若干闭合弹簧，所述滑动杆水平设置在开口的旁侧，两个所述铰接杆组件通过若干滑动环连接在滑动杆上，两个所述铰接杆组件的一端分别连接在滑动杆的两端，两个所述铰接杆组件由若干两两铰接的铰接杆组成，若干所述滑动环与滑动杆滑动配合，若干所述闭合弹簧分别设置在两个两两铰接的铰接杆之间，两个所述扇形块分别连接在与两个铰接杆组件另一端连接的滑动环上，两个所述扇形块均与储藏筒滑动配合，所述转动轮设置在储藏筒上，所述转动轮与储藏筒转动配合，所述开关固定座设置在储藏筒的顶部，所述第二转动电机的尾端设置在开关固定座的顶部内壁上，所述第二转动电机的主轴连接在转动轮上，两个所述滑轮设置在储藏筒的顶端且位于滑动杆的两侧，两个所述滑轮与储藏筒滑动配合，两个所述连接绳的一端分别连接两个铰接杆组件的另一端，两个所述连接绳的另一端分别通过两个滑轮连接于转动轮，两个所述连接绳在转动轮的转动下同时收缩和放松。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当对干细胞进行储藏时，第一转动电机开始运作，带动转动齿轮开始运作，同时转动盘开始运作带动储存在储藏筒内部的盛有干细胞的器皿进行缓慢旋转，使干细胞在器皿的保护下，受到储藏筒内部液氮进行均匀的冻存，提高了干细胞的存活率，提高了经济效率，四个支撑杆和四个弧形板在四个固定弹簧的配合下对盛有干细胞的器皿进行固定，橡胶片防止盛有干细胞的器皿滑脱，当转动装置开始旋转时，同时转动齿轮带动旋转齿轮与转动盘进行差速转动，旋转齿轮带动承载圆座缓慢旋转，四个支撑杆和四个弧形板在四个固定弹簧的配合下带动盛有干细胞的器皿开始旋转，使干细胞在器皿的保护下，受到储藏筒内部液氮进行均匀的冻存，同时提高干细胞的存活率。

其二，本发明当需要对盛有干细胞的器皿进行升降时，升降电机开始运作带动升降螺纹杆运作，升降移动座在升降螺纹杆的转动下开始上下移动，同时夹取电机运作带动两个夹取齿轮转动，两个夹取齿轮转动带动两个环形夹取环进行夹取，对盛有干细胞的器皿采用自动化升降，避免人手伸进深低温进行操作，降低危险性。

其三，本发明当需要对开口进行打开和闭合时，第二转动电机开始运作对两个连接绳进行收缩和方式，从而两个铰接杆组件在两个连接绳的作用下，带动扇形块对开口进行闭合和打开，同时在两个铰接杆组件和若干闭合弹簧的作用下，两个扇形块有闭合的弹性势能，第二转动电机控制转动轮对两个连接绳进行放松时，两个扇形块在两个铰接杆组件和若干闭合弹簧的作用下闭合。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为本发明的局部立体结构示意图三；

图5为本发明的升降装置的立体结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为图本发明的拿取开关装置的立体结构示意图。

图中标号为：

储藏筒1，输气装置2，转动装置3，旋转装置4，升降装置5，拿取开关装置6，液氮箱21，输氮管22，支撑架23，抽气泵24，转动盘31，转动齿轮32，第一转动电机33，旋转组件41，旋转齿轮42，承载圆座43，支撑杆44，固定弹簧45，弧形板46，升降底座51，升降螺纹杆52，升降电机53，升降移动座54，夹取固定座55，夹取电机56，铰接块57，夹取齿轮58，环形夹取环59，滑动杆61，开关固定座62，第二转动电机63，转动轮64，铰接杆组件65，滑轮66，扇形块651，连接绳67，滑动环652，闭合弹簧68。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明提供了一种干细胞储藏设备，包括储藏筒1、输气装置2、转动装置3、旋转装置4、升降装置5和拿取开关装置6，所述储藏筒1竖直放置在地面上，所述储藏筒1内部为中空结构，所述储藏筒1的顶部设有开口，所述输气装置2设置在储藏筒1的旁侧，所述输气装置2的一端贯穿储藏筒1的顶部，所述转动装置3设置在储藏筒1的内底部，所述旋转装置4设置在转动装置3上，所述旋转装置4与转动装置3转动配合，所述升降装置5设置在储藏筒1的内侧壁上，所述升降装置5的一端贯穿储藏筒1且升降装置5与储藏筒1滑动配合，所述拿取开关装置6设置在储藏筒1的顶部，所述拿取开关装置6与储藏筒1转动配合；当需要将盛有干细胞的器皿放入储藏筒1时，拿取开关装置6开始运作将开口打开，将盛有干细胞的器皿插进储藏筒1，转动装置3和旋转装置4转动至一定位置后停止运转，升降装置5开始运作从开口处将盛有干细胞的器皿移动至旋转装置4上，拿取开关装置6将开口闭合，当盛有干细胞的器皿在旋转装置4上时，转动装置3和旋转装置4配合，使干细胞冻存均匀，需要取出盛有干细胞的器皿时，转动装置3和旋转装置4转动至一定位置后停止运转，升降装置5开始运作从旋转装置4将盛有干细胞的器皿移动至开口处，拿取开关装置6将开口打开，从开口处将盛有干细胞的器皿抽出,拿取开关装置6将开口闭合，储藏筒1上设有开口，可以通过开口对盛有干细胞的器皿进行存放和抽取。

所述输气装置2包括液氮箱21、输氮管22、支撑架23和抽气泵24，所述液氮箱21设置在储藏筒1的旁侧，所述输氮管22的一端与液氮箱21相连通，所述输氮管22的另一端贯穿储藏筒1，所述输氮管22的另一端上设有若干通气孔，所述支撑架23竖直放置在地面上，所述抽气泵24安装在支撑架23的顶部；液氮箱21内部存放有液氮，支撑架23对抽气泵24进行固定和支撑，在需要对储藏筒1进行充入液氮时，抽气泵24开始运作，将液氮箱21内部的液氮通过输氮管22充入储藏筒1。

所述转动装置3包括转动盘31、转动齿轮32和第一转动电机33，所述转动盘31设置在储藏筒1的内部，所述转动盘31与储藏筒1转动配合，所述转动齿轮32设置在转动盘31的底部，所述转动齿轮32与转动盘31固定连接，所述第一转动电机33的尾端连接在储藏筒1的内底部，所述第一转动电机33的一端贯穿转动齿轮32且两者传动连接，所述第一转动电机33的主轴与转动盘31连接；当对干细胞进行储藏时，第一转动电机33开始运作，带动转动齿轮32开始运作，同时转动盘31开始运作带动储存在储藏筒1内部的盛有干细胞的器皿进行缓慢旋转，使干细胞在器皿的保护下，受到储藏筒1内部液氮进行均匀的冻存，提高了干细胞的存活率，提高了经济效率。

所述旋转装置4包括六个旋转组件41，每个所述旋转组件41均环绕转动齿轮32设置，每个所述旋转组件41均包括旋转齿轮42、承载圆座43、四个支撑杆44、四个固定弹簧45和四个弧形板46，所述旋转齿轮42包括设置在转动盘31的底端，所述旋转齿轮42与转动齿轮32啮合，所述承载圆座43设置在转动盘31上，所述承载圆座43的一端传动连接在旋转齿轮42上且承载圆座43的另一端贯穿转动盘31，所述承载圆座43与转动盘31转动配合，四个所述支撑杆44均围绕设置在承载圆座43的顶端上，四个所述固定弹簧45的一端分别水平连接在四个支撑杆44的顶端内壁上，四个所述弧形板46分别连接在四个固定弹簧45的另一端，四个所述弧形板46的侧壁上还设有四个橡胶片；四个支撑杆44和四个弧形板46在四个固定弹簧45的配合下对盛有干细胞的器皿进行固定，橡胶片防止盛有干细胞的器皿滑脱，当转动装置3开始旋转时，同时转动齿轮32带动旋转齿轮42与转动盘31进行差速转动，旋转齿轮42带动承载圆座43缓慢旋转，四个支撑杆44和四个弧形板46在四个固定弹簧45的配合下带动盛有干细胞的器皿开始旋转，使干细胞在器皿的保护下，受到储藏筒1内部液氮进行均匀的冻存，同时提高干细胞的存活率。

所述升降装置5包括升降底座51、升降螺纹杆52、升降电机53、升降移动座54、夹取固定座55、夹取电机56、两个铰接块57、两个夹取齿轮58和两个环形夹取环59，所述升降底座51固定设置在储藏筒1的内壁上，所述升降螺纹杆52的两端转动连接在升降底座51的两端，所述升降电机53设置在储藏筒1的顶部且升降电机53的主轴贯穿储藏筒1和升降底座51，所述升降电机53的主轴与升降螺纹杆52传动连接，所述升降移动座54设置在升降螺纹杆52上，所述升降移动座54与升降螺纹杆52螺纹连接，所述升降移动座54与升降底座51滑动配合，两个所述铰接块57设置在升降移动座54顶部的两侧，两个所述环形夹取环59分别铰接在两个铰接块57上，两个所述夹取齿轮58分别传动连接在两个环形夹取环59的转动端的底部，两个所述夹取齿轮58两者相互啮合，所述夹取固定座55设置在升降移动座54的底部，所述夹取电机56的尾端连接在夹取固定座55的底部且夹取电机56的主轴向上设置，所述夹取电机56的主轴与其中一个夹取齿轮58传动连接；当需要对盛有干细胞的器皿进行升降时，升降电机53开始运作带动升降螺纹杆52运作，升降移动座54在升降螺纹杆52的转动下开始上下移动，同时夹取电机56运作带动两个夹取齿轮58转动，两个夹取齿轮58转动带动两个环形夹取环59进行夹取，对盛有干细胞的器皿采用自动化升降，避免人手伸进深低温进行操作，降低危险性。

所述拿取开关装置6包括滑动杆61、开关固定座62、第二转动电机63、转动轮64、两个铰接杆组件65、两个滑轮66、两个扇形块651、两个连接绳67、若干滑动环652和若干闭合弹簧68，所述滑动杆61水平设置在开口的旁侧，两个所述铰接杆组件65通过若干滑动环652连接在滑动杆61上，两个所述铰接杆组件65的一端分别连接在滑动杆61的两端，两个所述铰接杆组件65由若干两两铰接的铰接杆组成，若干所述滑动环652与滑动杆61滑动配合，若干所述闭合弹簧68分别设置在两个两两铰接的铰接杆之间，两个所述扇形块651分别连接在与两个铰接杆组件65另一端连接的滑动环652上，两个所述扇形块651均与储藏筒1滑动配合，所述转动轮64设置在储藏筒1上，所述转动轮64与储藏筒1转动配合，所述开关固定座62设置在储藏筒1的顶部，所述第二转动电机63的尾端设置在开关固定座62的顶部内壁上，所述第二转动电机63的主轴连接在转动轮64上，两个所述滑轮66设置在储藏筒1的顶端且位于滑动杆61的两侧，两个所述滑轮66与储藏筒1滑动配合，两个所述连接绳67的一端分别连接两个铰接杆组件65的另一端，两个所述连接绳67的另一端分别通过两个滑轮66连接在转动轮64的，两个所述连接绳67在转动轮64的转动下同时收缩和放松；当需要对开口进行打开和闭合时，第二转动电机63开始运作对两个连接绳67进行收缩和方式，从而两个铰接杆组件65在两个连接绳67的作用下，带动扇形块651对开口进行闭合和打开，同时在两个铰接杆组件65和若干闭合弹簧68的作用下，两个扇形块651有闭合的弹性势能，第二转动电机63控制转动轮64对两个连接绳67进行放松时，两个扇形块651在两个铰接杆组件65和若干闭合弹簧68的作用下闭合。

本发明的工作原理：液氮箱21内部存放有液氮，支撑架23对抽气泵24进行固定和支撑，在需要对储藏筒1进行充入液氮时，抽气泵24开始运作，将液氮箱21内部的液氮通过输氮管22充入储藏筒1，当对干细胞进行储藏时，第一转动电机33开始运作，带动转动齿轮32开始运作，同时转动盘31开始运作带动储存在储藏筒1内部的盛有干细胞的器皿进行缓慢旋转，使干细胞在器皿的保护下，受到储藏筒1内部液氮进行均匀的冻存，提高了干细胞的存活率，提高了经济效率，橡胶片防止盛有干细胞的器皿滑脱，四个支撑杆44和四个弧形板46在四个固定弹簧45的配合下对盛有干细胞的器皿进行固定，当转动装置3开始旋转时，同时转动齿轮32带动旋转齿轮42与转动盘31进行差速转动，旋转齿轮42带动承载圆座43缓慢旋转，四个支撑杆44和四个弧形板46在四个固定弹簧45的配合下带动盛有干细胞的器皿开始旋转，使干细胞在器皿的保护下，受到储藏筒1内部液氮进行均匀的冻存，同时提高干细胞的存活率，当需要对盛有干细胞的器皿进行升降时，升降电机53开始运作带动升降螺纹杆52运作，升降移动座54在升降螺纹杆52的转动下开始上下移动，同时夹取电机56运作带动两个夹取齿轮58转动，两个夹取齿轮58转动带动两个环形夹取环59进行夹取，对盛有干细胞的器皿采用自动化升降，避免人手伸进深低温进行操作，降低危险性，当需要对开口进行打开和闭合时，第二转动电机63开始运作对两个连接绳67进行收缩和方式，从而两个铰接杆组件65在两个连接绳67的作用下，带动扇形块651对开口进行闭合和打开，同时在两个铰接杆组件65和若干闭合弹簧68的作用下，两个扇形块651有闭合的弹性势能，第二转动电机63控制转动轮64对两个连接绳67进行放松时，两个扇形块651在两个铰接杆组件65和若干闭合弹簧68的作用下闭合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种干细胞储藏设备，其特征在于:包括储藏筒（1）、输气装置（2）、转动装置（3）、旋转装置（4）、升降装置（5）和拿取开关装置（6），所述储藏筒（1）竖直放置在地面上，所述储藏筒（1）内部为中空结构，所述储藏筒（1）的顶部设有开口，所述输气装置（2）设置在储藏筒（1）的旁侧，所述输气装置（2）的一端贯穿储藏筒（1）的顶部，所述转动装置（3）设置在储藏筒（1）的内底部，所述旋转装置（4）设置在转动装置（3）上，所述旋转装置（4）与转动装置（3）转动配合，所述升降装置（5）设置在储藏筒（1）的内侧壁上，所述升降装置（5）的一端贯穿储藏筒（1）且升降装置（5）与储藏筒（1）滑动配合，所述拿取开关装置（6）设置在储藏筒（1）的顶部，所述拿取开关装置（6）与储藏筒（1）转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞储藏设备，其特征在于：所述输气装置（2）包括液氮箱（21）、输氮管（22）、支撑架（23）和抽气泵（24），所述液氮箱（21）设置在储藏筒（1）的旁侧，所述输氮管（22）的一端与液氮箱（21）相连通，所述输氮管（22）的另一端贯穿储藏筒（1），所述输氮管（22）的另一端上设有若干通气孔，所述支撑架（23）竖直放置在地面上，所述抽气泵（24）安装在支撑架（23）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种干细胞储藏设备，其特征在于：所述转动装置（3）包括转动盘（31）、转动齿轮（32）和第一转动电机（33），所述转动盘（31）设置在储藏筒（1）的内部，所述转动盘（31）与储藏筒（1）转动配合，所述转动齿轮（32）设置在转动盘（31）的底部，所述转动齿轮（32）与转动盘（31）固定连接，所述第一转动电机（33）的尾端连接在储藏筒（1）的内底部，所述第一转动电机（33）的一端贯穿转动齿轮（32）且两者传动连接，所述第一转动电机（33）的主轴与转动盘（31）连接。

4.根据权利要求3所述的一种干细胞储藏设备，其特征在于：所述旋转装置（4）包括六个旋转组件（41），每个所述旋转组件（41）均环绕转动齿轮（32）设置，每个所述旋转组件（41）均包括旋转齿轮（42）、承载圆座（43）、四个支撑杆（44）、四个固定弹簧（45）和四个弧形板（46），所述旋转齿轮（42）包括设置在转动盘（31）的底端，所述旋转齿轮（42）与转动齿轮（32）啮合，所述承载圆座（43）设置在转动盘（31）上，所述承载圆座（43）的一端传动连接在旋转齿轮（42）上且承载圆座（43）的另一端贯穿转动盘（31），所述承载圆座（43）与转动盘（31）转动配合，四个所述支撑杆（44）均围绕设置在承载圆座（43）的顶端上，四个所述固定弹簧（45）的一端分别水平连接在四个支撑杆（44）的顶端内壁上，四个所述弧形板（46）分别连接在四个固定弹簧（45）的另一端，四个所述弧形板（46）的侧壁上还设有四个橡胶片。

5.根据权利要求1所述的一种干细胞储藏设备，其特征在于：所述升降装置（5）包括升降底座（51）、升降螺纹杆（52）、升降电机（53）、升降移动座（54）、夹取固定座（55）、夹取电机（56）、两个铰接块（57）、两个夹取齿轮（58）和两个环形夹取环（59），所述升降底座（51）固定设置在储藏筒（1）的内壁上，所述升降螺纹杆（52）的两端转动连接在升降底座（51）的两端，所述升降电机（53）设置在储藏筒（1）的顶部且升降电机（53）的主轴贯穿储藏筒（1）和升降底座（51），所述升降电机（53）的主轴与升降螺纹杆（52）传动连接，所述升降移动座（54）设置在升降螺纹杆（52）上，所述升降移动座（54）与升降螺纹杆（52）螺纹连接，所述升降移动座（54）与升降底座（51）滑动配合，两个所述铰接块（57）设置在升降移动座（54）顶部的两侧，两个所述环形夹取环（59）分别铰接在两个铰接块（57）上，两个所述夹取齿轮（58）分别传动连接在两个环形夹取环（59）的转动端的底部，两个所述夹取齿轮（58）两者相互啮合，所述夹取固定座（55）设置在升降移动座（54）的底部，所述夹取电机（56）的尾端连接在夹取固定座（55）的底部且夹取电机（56）的主轴向上设置，所述夹取电机（56）的主轴与其中一个夹取齿轮（58）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种干细胞储藏设备，其特征在于：所述拿取开关装置（6）包括滑动杆（61）、开关固定座（62）、第二转动电机（63）、转动轮（64）、两个铰接杆组件（65）、两个滑轮（66）、两个扇形块（651）、两个连接绳（67）、若干滑动环（652）和若干闭合弹簧（68），所述滑动杆（61）水平设置在开口的旁侧，两个所述铰接杆组件（65）通过若干滑动环（652）连接在滑动杆（61）上，两个所述铰接杆组件（65）的一端分别连接在滑动杆（61）的两端，两个所述铰接杆组件（65）由若干两两铰接的铰接杆组成，若干所述滑动环（652）与滑动杆（61）滑动配合，若干所述闭合弹簧（68）分别设置在两个两两铰接的铰接杆之间，两个所述扇形块（651）分别连接在与两个铰接杆组件（65）另一端连接的滑动环（652）上，两个所述扇形块（651）均与储藏筒（1）滑动配合，所述转动轮（64）设置在储藏筒（1）上，所述转动轮（64）与储藏筒（1）转动配合，所述开关固定座（62）设置在储藏筒（1）的顶部，所述第二转动电机（63）的尾端设置在开关固定座（62）的顶部内壁上，所述第二转动电机（63）的主轴连接在转动轮（64）上，两个所述滑轮（66）设置在储藏筒（1）的顶端且位于滑动杆（61）的两侧，两个所述滑轮（66）与储藏筒（1）滑动配合，两个所述连接绳（67）的一端分别连接两个铰接杆组件（65）的另一端，两个所述连接绳（67）的另一端分别通过两个滑轮（66）连接于转动轮（64），两个所述连接绳（67）在转动轮（64）的转动下同时收缩和放松。

Images