CN111891307A - 一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台 - Google Patents

一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台 Download PDF

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Abstract

一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台。本发明涉及一种海上移动平台。本发明为解决现有螺旋桨推进的海上浮式平台成本高，且安装和维护繁琐的问题。本发明推进机构包括电机机构、主动轮机构、传动机构和多个明轮机构，主动轮机构设置在浮筒外侧的中部，主动轮机构的前后两侧分别各均布设有多个明轮机构，电机机构通过主动轮机构和传动机构与多个明轮机构连接。本发明用于海上作业平台。

Description

一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台
技术领域
本发明涉及一种海上移动平台，具体涉及一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台。
背景技术
海上平台为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物。按其结构特性和工作状态可分为固定式、活动式和半固定式三大类。活动式平台浮于水中或支承于海底，能从一井位移至另一井位，按支承情况可分为着底式和浮动式两类。当前海上浮式平台大多数为安装螺旋桨推进装置以实现动力定位，但螺旋桨推进装置造价昂贵，且位于下浮体底部，安装和维护比较繁琐。随着深海渔业养殖等行业的发展，中小用户对安全可靠，价格便宜，使用方便的推进装置的需求越发强烈。
发明内容
本发明为解决现有螺旋桨推进的海上浮式平台成本高，且安装和维护繁琐的问题，进而提出一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，它包括平台主体、两个浮筒和两组推进机构，浮筒对称设置在平台主体的两侧，每个浮筒的外侧分别各设有一组推进机构，所述推进机构包括电机机构、主动轮机构、传动机构和多个明轮机构，主动轮机构设置在浮筒外侧的中部，主动轮机构的前后两侧分别各均布设有多个明轮机构，电机机构通过主动轮机构和传动机构与多个明轮机构连接。
本发明的有益效果是：
本发明提出了一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，平台采用多明轮联合推进机构，在海上作业时采用多明轮联合推进，多明轮联合推进机构位于平台浮筒的外侧，维修方便，且可以在陆上进行安装，减少了建造周期，提高了平台的经济性。
附图说明
图1是本发明整体结构的轴测图；
图2是本发明整体结构的主视图；
图3是本发明整体结构的侧视图；
图4是本发明整体结构的俯视图；
图5是本发明推进机构的轴测图；
图6是本发明中推进机构的局部放大图；
图7是本发明中主动轮机构6的轴测图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图7说明，本实施方式所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，它包括平台主体1、两个浮筒2和两组推进机构，浮筒2对称设置在平台主体1的两侧，每个浮筒2的外侧分别各设有一组推进机构，所述推进机构包括电机机构8、主动轮机构6、传动机构和多个明轮机构，主动轮机构6设置在浮筒2外侧的中部，主动轮机构6的前后两侧分别各均布设有多个明轮机构，电机机构8通过主动轮机构6和传动机构与多个明轮机构连接。
本实施方式中推进机构时利用多个明轮机构联合驱动，电机机构8通过传动机构和主动轮机构6带动多个明轮机构转动，从而推进平台前进。推进机构设置在浮筒2的外侧，以便于维修，且可以在陆上进行安装，减少平台的建造周期和成本。
具体实施方式二：结合图1至图7说明，本实施方式每个所述浮筒2的外侧分别各水平固接有一个支撑板10，支撑板10的下端设有一组固定调节机构11，推进机构通过固定调节机构11与支撑板10连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
如此设计固定调节机构11可以对推进机构的高度进行升降调节，进而改变推进机构的吃水，以适应不同海况，提高平台的动力定位性能。
本实施方式中每组固定调节机构11包括多个液压缸和多个导向杆，导向杆均布对称设置在推进机构的两侧，导向杆的上端与支撑板10垂直固接，导向杆的下端与明轮机构的从动轴5或主动轮机构6的主动轴6-1转动连接，且从动轴5和主动轴6-1均可沿导向杆的高度方向上下滑动，液压缸设置在推进机构的两侧，主动轮机构6和每个明轮机构的每端分别各对称设有两个液压缸，液压缸倾斜设置，液压缸的上端均与支撑板10铰接，液压缸的下端与从动轴5或主动轴6-1铰接。如此设计以实现通过液压缸的调节进而带动明轮机构和主动轮机构6的升降，升降过程中电机机构8与主动轮机构6同步升降，传动过程不受影响。导向杆在升降过程中起到导向的作用，使整个推进机构能够保持沿高度方向定向移动，不会发生倾斜或偏移，以防止推进机构的内部传动过程受到影响。每个明轮机构或主动轮机构6均通过两个液压缸进行控制，使得升降过程更加稳定。
具体实施方式三：结合图1至图7说明，本实施方式所述主动轮机构6包括主动轴6-1、两个主动传动轮6-2和两个从动传动轮6-3，主动轴6-1沿浮筒2的宽度方向设置，主动轴6-1的两端由外至内分别各固接有一个从动传动轮6-3和一个主动传动轮6-2，电机机构8设置在主动轴6-1内侧端的外部，电机机构8的输出轴通过传动机构与内侧端的主动传动轮6-2连接，每个从动传动轮6-3分别通过传动机构与一侧的多个明轮机构连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。
本实施方式中设置两个主动传动轮6-2的目的是为了进行配重，使推进机构整体平衡，同时，当内侧端的主动传动轮6-2发生损坏时，可以将外侧端的主动传动轮6-2作为备用及时更换上去。
具体实施方式四：结合图1至图7说明，本实施方式所述明轮机构包括从动轮3、从动轴5和桨叶机构4，从动轮3和桨叶机构4均固接在从动轴5上，从动轮3通过传动机构与从动传动轮6-3连接。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1至图7说明，本实施方式所述主动轮机构6前侧的多个明轮机构中，从动轮3设置在桨叶机构4的内侧，从动轮3通过传动机构与内侧端的从动传动轮6-3连接；主动轮机构6后侧的多个明轮机构中，从动轮3设置在桨叶机构4的外侧，从动轮3通过传动机构与外侧端的从动传动轮6-3连接。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
本实施方式中多个桨叶机构4并列平齐设置，桨叶机构4包括四个对称设置的叶片。
具体实施方式六：结合图1至图7说明，本实施方式所述传动机构包括第一传动单元7、第二传动单元12和第三传动单元9，电机机构8的输出轴通过第一传动单元7与内侧端的主动传动轮6-2连接，主动轮机构6前侧的多个从动轮3通过第二传动单元12与内侧端的从动传动轮6-3连接，主动轮机构6后侧的多个从动轮3通过第三传动单元9与外侧端的从动传动轮6-3连接。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1至图7说明，本实施方式所述第一传动单元7、第二传动单元12和第三传动单元9均为链条或带齿皮带。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
本实施方式中当第一传动单元7、第二传动单元12和第三传动单元9均为链条时，对应的主动传动轮6-2、从动传动轮6-3和从动轮3均为链轮，当第一传动单元7、第二传动单元12和第三传动单元9均为带齿皮带时，对应的主动传动轮6-2、从动传动轮6-3和从动轮3均为外圆周侧壁上均布设有齿槽的皮带轮。
本实施方式中为保持第一传动单元7、第二传动单元12和第三传动单元9的张紧，可根据实际情况在两个从动轮3之间设置张紧轮，张紧轮可设置在两个从动轮3之间的内侧，可设置在上部或下部或上下两部。
具体实施方式八：结合图1至图7说明，本实施方式所述固定调节机构11的上端与支撑板10连接，固定调节机构的下端与主动轴6-1和多个从动轴5转动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
具体实施方式九：结合图1至图7说明，本实施方式所述固定调节机构的下端与主动轴6-1和多个从动轴5之间均设有轴承。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
本实施方式中固定调节机构的液压缸和导向杆与主动轴6-1和多个从动轴5之间均设有轴承，液压缸设置在导向杆的外侧，轴承的内圈均套装在主动轴6-1或从动轴5上，液压缸上轴承外圈的外侧壁与液压缸的下端铰接，导向杆上轴承外圈的外侧壁固接有导向套，导向套套装在导向杆上，以实现主动轴6-1和多个从动轴5与导向杆之间的转动且滑动连接。
具体实施方式十：结合图1至图7说明，本实施方式每组推进机构中主动轮机构6前侧的明轮机构的数量为四个，主动轮机构6后侧的明轮机构的数量为四个。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、四、五、六、七、八或九相同。
工作原理
本发明中通过电机机构8将动力经由第一传动单元7传递到主动传动轮6-2，然后经过主动轴6-1传递给从动传动轮6-3，从动传动轮6-3将动力经由第二传动单元12和第三传动单元9分别传递到前后两侧的从动轮3，然后经过从动轴5传递给桨叶机构4，桨叶机构4旋转击水受到水的反作用力带动平台航行。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，它包括平台主体(1)、两个浮筒(2)和两组推进机构，浮筒(2)对称设置在平台主体(1)的两侧，每个浮筒(2)的外侧分别各设有一组推进机构，其特征在于：所述推进机构包括电机机构(8)、主动轮机构(6)、传动机构和多个明轮机构，主动轮机构(6)设置在浮筒(2)外侧的中部，主动轮机构(6)的前后两侧分别各均布设有多个明轮机构，电机机构(8)通过主动轮机构(6)和传动机构与多个明轮机构连接。
2.根据权利要求1所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，其特征在于：每个所述浮筒(2)的外侧分别各水平固接有一个支撑板(10)，支撑板(10)的下端设有一组固定调节机构(11)，推进机构通过固定调节机构(11)与支撑板(10)连接。
3.根据权利要求1或2所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，其特征在于：所述主动轮机构(6)包括主动轴(6-1)、两个主动传动轮(6-2)和两个从动传动轮(6-3)，主动轴(6-1)沿浮筒(2)的宽度方向设置，主动轴(6-1)的两端由外至内分别各固接有一个从动传动轮(6-3)和一个主动传动轮(6-2)，电机机构(8)设置在主动轴(6-1)内侧端的外部，电机机构(8)的输出轴通过传动机构与内侧端的主动传动轮(6-2)连接，每个从动传动轮(6-3)分别通过传动机构与一侧的多个明轮机构连接。
4.根据权利要求3所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，其特征在于：所述明轮机构包括从动轮(3)、从动轴(5)和桨叶机构(4)，从动轮(3)和桨叶机构(4)均固接在从动轴(5)上，从动轮(3)通过传动机构与从动传动轮(6-3)连接。
5.根据权利要求4所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，其特征在于：所述主动轮机构(6)前侧的多个明轮机构中，从动轮(3)设置在桨叶机构(4)的内侧，从动轮(3)通过传动机构与内侧端的从动传动轮(6-3)连接；主动轮机构(6)后侧的多个明轮机构中，从动轮(3)设置在桨叶机构(4)的外侧，从动轮(3)通过传动机构与外侧端的从动传动轮(6-3)连接。
6.根据权利要求5所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，其特征在于：所述传动机构包括第一传动单元(7)、第二传动单元(12)和第三传动单元(9)，电机机构(8)的输出轴通过第一传动单元(7)与内侧端的主动传动轮(6-2)连接，主动轮机构(6)前侧的多个从动轮(3)通过第二传动单元(12)与内侧端的从动传动轮(6-3)连接，主动轮机构(6)后侧的多个从动轮(3)通过第三传动单元(9)与外侧端的从动传动轮(6-3)连接。
7.根据权利要求6所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，其特征在于：所述第一传动单元(7)、第二传动单元(12)和第三传动单元(9)均为链条或带齿皮带。
8.根据权利要求4所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，其特征在于：所述固定调节机构(11)的上端与支撑板(10)连接，固定调节机构的下端与主动轴(6-1)和多个从动轴(5)转动连接。
9.根据权利要求7所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，其特征在于：所述固定调节机构的下端与主动轴(6-1)和多个从动轴(5)之间均设有轴承。
10.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8或9所述一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台，其特征在于：每组推进机构中主动轮机构(6)前侧的明轮机构的数量为四个，主动轮机构(6)后侧的明轮机构的数量为四个。
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