CN111890905A - 矮型双电机驱动框架式支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明矮型双电机驱动框架式支架搬运车，属于煤矿井下辅助运输设备技术领域；主要结构由蓄电池、前机架、后机架、摆动式传动箱、传动轴、前桥、后桥箱、驾驶室、轮胎以及其它部件组成，为铰接式一体化设计，由集成在前桥和后桥箱内的电机驱动。两个驱动电机分别与前桥、后桥箱集成后，可降低框架式车体高度方向轮廓尺寸，改善车辆的通过性能，扩大框架式支架搬运车的应用范围，满足薄煤层工作面液压支架安装、回撤及长距离运输的需求。

Description

矮型双电机驱动框架式支架搬运车

技术领域

本发明矮型双电机驱动框架式支架搬运车，属于煤矿井下辅助运输设备技术领域。

背景技术

煤炭属不可再生资源，经过多年开采，不少矿井中厚煤层已近枯竭，薄煤层的开采已开始得到重视，而薄煤层综采工作面液压支架的安装回撤和长距离运输难度大，效率低，工人劳动强度大，安全压力大，已成为薄煤层机械化开采的瓶颈之一。目前在矿井中广泛使用的防爆柴油机支架搬运车受柴油机机体高度方向尺寸的制约，无法降低车体高度，另外柴油机属于规模化，批量化生产的工业产品，难以特殊定制，造成防爆柴油机支架搬运车车体庞大，在薄煤层中的使用受到限制，故薄煤层综采工作面液压支架在安装回撤和长距离运输时仍然普遍采用调度绞车等传统作业方式，这种工艺极大地影响搬家倒面的效率，增大了生产接续时间。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术的不足，提供一种减轻工人劳动强度，提高矿井辅助运输效率的双电机驱动框架式支架搬运车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车，包括前机架和后机架，前机架与后机架铰接联接，后机架整体为U型框架，U形框架的左右两侧分别设置有摆动式传动箱，摆动式传动箱的中部铰接在U形框架左右两侧，摆动式传动箱能够围绕铰接点上下摆动，摆动式传动箱的前端设置有第一后轮，摆动式传动箱的后端设置有第二后轮，第一后轮和第二后轮通过摆动式传动箱的摆动实现与地面的接触。

进一步的，所述前机架的前侧设有蓄电池，蓄电池的旁边设有驾驶室，所述前机架的中部下端设有前桥，前桥的两端设有前轮和前制动器。

进一步的，所述前桥内设有前桥轮边减速器、前差速器、前行星减速器、前电机定子和前电机空芯轴转子，前桥轮边减速器位于所述前桥的两侧，前电机空芯轴转子的动力输出端与前行星减速器的动力输入端刚性连接，前行星减速器的动力输出端与前差速器的动力输入端刚性连接，前差速器一侧动力输出端直接与位于同侧的前桥轮边减速器输入端相连接，前差速器另一侧动力输出端与另一个前桥轮边减速器的输入端相连接，且通过前电机空芯轴转子中心的通孔时，不与前电机空芯轴转子相接触。

进一步的，所述后机架前端设置有后桥箱，后桥箱内设置有伞齿轮组、后差速器、后行星减速器、后电机定子和后电机空芯轴转子，伞齿轮组位于后桥箱的两侧，后电机空芯轴转子的动力输出端与后行星减速器的动力输入端刚性连接，后行星减速器的动力输出端与后差速器的动力输入端刚性连接，后差速器的一侧动力输出端直接与位于同侧的伞齿轮组相连接，后差速器的另一侧动力输出端与另一个伞齿轮组相连接，且通过后电机空芯轴转子中心的通孔时，不与后电机空芯轴转子相接触。

进一步的，所述后桥箱两侧输出端分别与所述摆动式传动箱通过传动轴相连接，所述摆动式传动箱内设置有摆动式传动箱齿轮组和后制动器，传动轴的一端与所述伞齿轮组相连接，传动轴的另一端与摆动式传动箱齿轮组相连接，摆动式传动箱齿轮组分别与第一后轮和第二后轮相连接，第一后轮和第二后轮利用后制动器制动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明与防爆柴油机框架式支架搬运车相比，整车高度不受柴油机机体尺寸的制约，可降低车体高度方向轮廓尺寸，改善车辆的通过性能，解决薄煤层工作面液压支架安装、回撤、长距离运输时，传统工艺的落后局面。

1.本发明可以提高薄煤层工作面辅助运输的机械化程度，丰富薄煤层综采工作面的搬家工艺，减轻作业人员劳动强度，提高安全系数，降低工作面安装回撤成本。

2.本发明避免了防爆柴油机支架搬运车运行时的尾气排放污染和噪音污染，实现了煤矿井下薄煤层巷道辅助运输的尾气零排放、低噪音。

3.本发明可以实现6×6全轮驱动、6×4后轮驱动和6×2前轮驱动的可控切换，提高驱动电机的工作效率，最大限度延长蓄电池的续航里程。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的整体轴测图

图2为根据本发明一个实施例的整体侧视图

图3为根据本发明一个实施例的整体俯视图

图4根据本发明一个实施例的后轮安装示意图

图5为根据本发明一个实施例的传动示意图

图中，1-驾驶室，2-前轮，3-前机架，4-后机架，6-摆动式传动箱，7-蓄电池，8-前桥，9-后桥箱，10-前桥轮边减速器，11-前制动器，12-前差速器，13-前行星减速器，14-前电机定子，15-前电机空芯轴转子，16-后制动器，17-传动轴，18-伞齿轮组，19-后差速器，20-后行星减速器，21-摆动式传动箱齿轮组，22-后电机定子，23后电机空芯轴转子，51-第一后轮，52-第二后轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1-图4所示，本发明一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车，包括前机架3和后机架4，前机架3与后机架4铰接联接，后机架4整体为U型框架， U形框架的左右两侧分别设置有摆动式传动箱6，摆动式传动箱6的中部铰接在U形框架左右两侧，摆动式传动箱6能够围绕铰接点上下摆动，摆动式传动箱6的前端设置有第一后轮51，摆动式传动箱6的后端设置有第二后轮52，第一后轮51和第二后轮52通过摆动式传动箱6的摆动实现与地面的接触。后双轮随地面起伏而摆动，保证每个轮胎与地面接触。U形框架的内侧空间用于液压支架的装载。

前机架3的前侧设有蓄电池7，蓄电池7的旁边设有驾驶室1，前机架3的中部下端设有前桥8，前桥8的两端设有前轮2和前制动器11。驾驶室1的整体位置比较低矮，便于通过薄煤层工作面。

如图5所示，前桥8内设有前桥轮边减速器10、前差速器12、前行星减速器13、前电机定子14和前电机空芯轴转子15，轮边减速器10位于所述前桥8的两侧，前电机空芯轴转子15的动力输出端与前行星减速器13的动力输入端刚性连接，前行星减速器13的动力输出端与前差速器12的动力输入端刚性连接，前差速器12一侧动力输出端直接与位于同侧的前桥轮边减速器10输入端相连接，前差速器12另一侧动力输出端与另一个前桥轮边减速器10的输入端相连接，且通过前电机空芯轴转子15中心的通孔时，不与前电机空芯轴转子15相接触。

后机架4前端设置有后桥箱9，后桥箱9内设置有伞齿轮组18、后差速器19、后行星减速器20、后电机定子22和后电机空芯轴转子23，伞齿轮组18位于后桥箱9的两侧，后电机空芯轴转子23的动力输出端与后行星减速器20的动力输入端刚性连接，后行星减速器20的动力输出端与后差速器19的动力输入端刚性连接，后差速器19的一侧动力输出端直接与位于同侧的伞齿轮组18相连接，后差速器19的另一侧动力输出端与另一个伞齿轮组18相连接，且通过后电机空芯轴转子23中心的通孔时，不与后电机空芯轴转子23相接触。伞齿轮组18输出后桥箱9的动力。

后桥箱9与摆动式传动箱6通过传动轴17相连接，摆动式传动箱6内设置有摆动式传动箱齿轮组21和后制动器16，传动轴17的一端与伞齿轮组18相连接，传动轴17的另一端与摆动式传动箱齿轮组21相连接，摆动式传动箱齿轮组21分别与第一后轮51和第二后轮52相连接，第一后轮51和第二后轮52利用后制动器16制动。

前桥8内前电机定子14和前电机空芯轴转子15工作，后桥箱9内后电机定子22和后电机空芯轴转子23断电，后电机空芯轴转子23自由旋转时，该车为6×2前轮驱动；后桥箱9内后电机定子22和后电机空芯轴转子23工作，前桥8内前电机定子14和前电机空芯轴转子15断电，前电机空芯轴转子15自由旋转时，该车为6×4后轮驱动；前桥8内前电机定子14和前电机空芯轴转子15工作，后桥箱9内后电机定子22和后电机空芯轴转子23同时工作时，该车为6×6全轮驱动。三种驱动模式可以手动设定，也可以根据载荷与路况自动选择。比如空载且路况良好时，采用6×2前轮驱动，以便提高传动效率，提高车辆的续航里程；车辆重载运行时，采用6×4后轮驱动，以提高车辆的动力性；车辆重载爬坡或通过恶劣路况时，采用6×6全轮驱动，以提高车辆的通过性能。

本搬运车是以蓄电池为动力源，由集成在车桥或桥箱内的电机牵引的矮型双电机驱动框架式支架，电机与车桥或桥箱集成后，车桥的轮廓尺寸并没有太大的变化，不会影响到整车的外廓尺寸，并且蓄电池由众多的电池单体组合而成，各电池单体可以依据全车的整体布置需求而排列，这样可大幅度降低框架式支架搬运车高度方向的尺寸，扩大框架式支架搬运车的应用范围。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (5)

1.一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车，包括前机架（3）和后机架（4），前机架（3）与后机架（4）铰接联接，后机架（4）整体为U型框架，其特征在于：U形框架的左右两侧分别设置有摆动式传动箱（6），摆动式传动箱（6）的中部铰接在U形框架左右两侧，摆动式传动箱（6）能够围绕铰接点上下摆动，摆动式传动箱（6）的前端设置有第一后轮（51），摆动式传动箱（6）的后端设置有第二后轮（52），第一后轮（51）和第二后轮（52）通过摆动式传动箱（6）的摆动实现与地面的接触。

2.根据权利要求1所述的一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车，其特征在于：所述前机架（3）的前端设有蓄电池（7），蓄电池（7）的旁边设有驾驶室（1），所述前机架（3）的中部下端设有前桥（8），前桥（8）的两端设有前轮（2）和前制动器（11）。

3.根据权利要求1或2所述的一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车，其特征在于：所述前桥（8）内设有前桥轮边减速器（10）、前差速器（12）、前行星减速器（13）、前电机定子（14）和前电机空芯轴转子（15），轮边减速器（10）位于所述前桥（8）的两侧，前电机空芯轴转子（15）的动力输出端与前行星减速器（13）的动力输入端刚性连接，前行星减速器（13）的动力输出端与前差速器（12）的动力输入端刚性连接，前差速器（12）一侧动力输出端直接与位于同侧的前桥轮边减速器（10）输入端相连接，前差速器（12）另一侧动力输出端与另一个前桥轮边减速器（10）的输入端相连接，且通过前电机空芯轴转子（15）中心的通孔时，不与前电机空芯轴转子（15）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车，其特征在于：所述后机架（4）前端设置有后桥箱（9），后桥箱（9）内设置有伞齿轮组（18）、后差速器（19）、后行星减速器（20）、后电机定子（22）和后电机空芯轴转子（23），伞齿轮组（18）位于后桥箱（9）的两侧，后电机空芯轴转子（23）的动力输出端与后行星减速器（20）的动力输入端刚性连接，后行星减速器（20）的动力输出端与后差速器（19）的动力输入端刚性连接，后差速器（19）的一侧动力输出端直接与位于同侧的伞齿轮组（18）相连接，后差速器（19）的另一侧动力输出端与另一个伞齿轮组（18）相连接，且通过后电机空芯轴转子（23）中心的通孔时，不与后电机空芯轴转子（23）相接触。

5.根据权利要求1或4所述的一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车，其特征在于：所述后桥箱（9）两侧输出端分别与所述摆动式传动箱（6）通过传动轴（17）相连接，所述摆动式传动箱（6）内设置有摆动式传动箱齿轮组（21）和后制动器（16），传动轴（17）的一端与所述伞齿轮组（18）相连接，传动轴（17）的另一端与摆动式传动箱齿轮组（21）相连接，摆动式传动箱齿轮组（21）分别与第一后轮（51）和第二后轮（52）相连接，第一后轮（51）和第二后轮（52）利用后制动器（16）制动。

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