CN111890379A - 一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，属于充电桩领域。一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，包括充电桩外壳，充电桩外壳上设置有传动盘，传动盘上设置有基座，基座上设置有机械爪，机械爪的端部设置有第一连接板，第一连接板的底端设置有第二连接板，基座表面的底部设置有与第二连接板相对应的支撑块，基座表面的中部靠近凹槽处转动设置有第一限位板，第一限位板的底端设置有第二限位板，本发明通过第一连接板和第二连接板可以使得机械爪与基座连接时拥有更大的承受力，从而提高机械爪的使用寿命，通过第一限位板和连接架的组合使用可以方便工作人员进行拆卸，提高了工作人员安装和拆卸维修的便利性。

Description

一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂。

背景技术

潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。或者通过放置不同的路桩进行车道分离。

现有的潮汐式车道机器人充电桩在使用过程中，由于机器人充电桩的机械爪需要经常搬运机器人，且机械爪伸出充电桩的外侧，这导致机械爪的使用寿命变短，当机械爪发生损坏需要维修或者更换时，容易给工作人员带来不方便拆卸的问题，因此本申请提出一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械爪。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中现有的充电桩机械爪如果发生损坏不方便更换或拆卸的问题，而提出的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，包括充电桩外壳，所述充电桩外壳上设置有传动盘，所述传动盘上设置有基座，所述基座上设置有机械爪，所述机械爪的端部设置有第一连接板，所述第一连接板的底端设置有第二连接板，所述基座的表面设置有与所述第一连接板相对应的凹槽，所述基座表面的底部设置有与所述第二连接板相对应的支撑块，所述基座表面的中部靠近所述凹槽处转动设置有第一限位板，所述第一限位板的底端设置有第二限位板，所述第一限位板的顶端设置有穿孔，所述穿孔的中部插接有连接架。

优选的，所述第一连接板的底端与所述第二连接板顶端的一边侧固定连接。

优选的，所述第一连接板与所述第二连接板组成L型结构。

优选的，所述第一限位板和第二限位板均为两个，所述第一限位板的表面与所述第一连接板的外侧相对应设置。

优选的，所述第二限位板的底端表面与所述第二连接板的顶端表面相对应设置。

优选的，所述连接架的中部插接有连接柱，所述基座外侧的顶部设置有与所述连接柱相匹配的圆孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，具备以下有益效果：

1、该可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，通过第一连接板和第二连接板可以提高机械爪与基座连接时的受力面积，从而提高机械爪安装之后的承受力。

2、该可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，通过凹槽可以容纳第一连接板，从而实现对机械爪的位置进行定位的目的，通过支撑块可以作用在第二连接板底端的表面，从而实现支撑第二连接板，通过支撑块可以提高机械爪在支撑机器人时的受力程度。

3、该可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，通过转动的第一限位板可以挤压第一连接板的外侧，通过第二限位板可以挤压第二连接板的顶端，通过连接架可以使得第一限位板更加稳定，该装置安装和拆卸简单，且提高了机械爪的承受能力，进一步延长机械爪使用时的寿命，节约了成本。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过第一连接板和第二连接板可以使得机械爪与基座连接时拥有更大的承受力，从而提高机械爪的使用寿命，通过第一限位板和连接架的组合使用可以方便工作人员进行拆卸，提高了工作人员安装和拆卸维修的便利性。

附图说明

图1为本发明提出的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂的充电桩外壳结构示意图；

图3为本发明提出的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂的传动盘结构示意图；

图4为本发明提出的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂的传动盘结构示意图；

图5为本发明提出的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂的第一限位板结构示意图；

图6为本发明提出的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂的第一连接板结构示意图。

图中：1、充电桩外壳；2、传动盘；3、基座；4、机械爪；5、第一连接板；6、第二连接板；7、凹槽；8、支撑块；9、第一限位板；10、第二限位板；11、穿孔；12、连接架；13、连接柱；14、圆孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，包括充电桩外壳1，充电桩外壳1上设置有传动盘2，传动盘2上设置有基座3，基座3上设置有机械爪4，机械爪4的端部设置有第一连接板5，第一连接板5的底端设置有第二连接板6，通过第一连接板5和第二连接板6可以提高机械爪4与基座3连接时的受力面积，从而提高机械爪4安装之后的承受力，基座3的表面设置有与第一连接板5相对应的凹槽7，基座3表面的底部设置有与第二连接板6相对应的支撑块8，通过凹槽7可以容纳第一连接板5，从而实现对机械爪4的位置进行定位的目的，通过支撑块8可以作用在第二连接板6底端的表面，从而实现支撑第二连接板6，通过支撑块8可以提高机械爪4在支撑机器人时的受力程度，基座3表面的中部靠近凹槽7处转动设置有第一限位板9，第一限位板9的底端设置有第二限位板10，第一限位板9的顶端设置有穿孔11，穿孔11的中部插接有连接架12，通过转动的第一限位板9可以挤压第一连接板5的外侧，通过第二限位板10可以挤压第二连接板6的顶端，通过连接架12可以使得第一限位板9更加稳定，该装置安装和拆卸简单，且提高了机械爪4的承受能力，进一步延长机械爪4使用时的寿命，节约了成本。

其中，第一连接板5的底端与第二连接板6顶端的一边侧固定连接，通过第一连接板5的底端与第二连接板6顶端的一边侧固定连接可以使得提高机械爪4与基座3连接时的接触面。

其中，第一连接板5与第二连接板6组成L型结构，通过呈L型型结构的第一连接板5和第二连接板6可以使得第一连接板5和第二连接板6分别贴合在凹槽7和支撑块8上。

其中，第一限位板9和第二限位板10均为两个，第一限位板9的表面与第一连接板5的外侧相对应设置，通过两个第一限位板9和第二限位板10可以对称作用在机械爪4的两侧，从而使得机械爪4受到的力量更加对称均衡。

其中，第二限位板10的底端表面与第二连接板6的顶端表面相对应设置，通过第二限位板10的底端表面与第二连接板6的顶端表面相对应设置，可以使得第二限位板10的底端能够挤压作用在第二连接板6的顶端表面。

其中，连接架12的中部插接有连接柱13，基座3外侧的顶部设置有与连接柱13相匹配的圆孔14，通过连接柱13和圆孔14可以提高连接架12的稳定性。

本发明中，通过第一连接板5和第二连接板6可以提高机械爪4与基座3连接时的受力面积，从而提高机械爪4安装之后的承受力，通过凹槽7可以容纳第一连接板5，从而实现对机械爪4的位置进行定位的目的，通过支撑块8可以作用在第二连接板6底端的表面，从而实现支撑第二连接板6，通过支撑块8可以提高机械爪4在支撑机器人时的受力程度，通过转动的第一限位板9可以挤压第一连接板5的外侧，通过第二限位板10可以挤压第二连接板6的顶端，通过连接架12可以使得第一限位板9更加稳定，该装置安装和拆卸简单，且提高了机械爪4的承受能力，进一步延长机械爪4使用时的寿命，节约了成本。

根据本发明的实施例，通过安装箱1底部设置包括水平检测报警装置101，机器臂缓冲装置102，替换臂固定架装置103两个，如图1，图3，图4所示。替换臂固定架装置103分别安装在充电桩外壳1的两边，替换臂固定架装置103中间有一个固定孔，当需要更换机器人机械爪4时，将需要更换的机械爪从替换臂固定架装置103中抽取出来，如上述所述一致，将机器人上的机械爪4从机器人上取下后将需要使用的机械爪安装上去，卸下的机械爪4放置在替换臂固定架装置103中，通过插入固定的方式将卸下的机械爪固定在机器人充电桩外壳1上，方便工作人员再次使用机械爪4，提高了机器人的工作效率，更好的避免机械爪的丢失。当安装机械爪时，如上述所述一致，将机械爪4安装好后，机械爪4顶到水平检测装置101的开关，水平检测报警装置101开始工作，水平检测报警装置101检测机械爪4的水平高度，如机械爪4安装后倾斜，水平检测报警装置101将亮红灯提示工作人员安装未完成，当机械爪4安装完成后水平，状态良好，水平检测报警装置101将亮起绿灯，工作人员根据信号灯识别安装完成进行使用机器人，当机械爪4安装好后，机械爪4水平状态良好，机械爪插入未到位，则无法启动水平检测报警装置101，此时水平检测报警装置101无法启动，工作人员根据水平检测报警装置101未启动，将机械爪4安装到位后，如上述所述一致，安装水平后可以使用机器人，机器人使用过程中，出现机械爪4倾斜时，水平检测报警装置101会亮起红灯，提醒工作人员需要将机械爪4重新固定，在机械爪4搬运物品时，出现机械爪4脱离，水平检测报警装置101的灯会灭掉，提醒工作人员需要将机械爪4装紧。通过设置水平检测报警装置101，可以提高机器人使用时的稳定性，有效避免机器人在工作过程中机械爪4送达导致被搬运物品跌落损坏，提高了机器人的稳定性。机器臂缓冲装置102是软硅胶材质，表面有防滑条纹，安装机械爪4完成后，机器臂缓冲装置102增加机械爪4和充电桩外壳1的摩檫力，提高机械爪4在工作时的稳定性，更好的固定机械爪4，同时在机器人搬运重的物品时，机器臂缓冲装置102会产生形变，有效的保护充电桩外壳1，提高机器人的稳定性。

该可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，通过第一连接板和第二连接板可以提高机械爪与基座连接时的受力面积，从而提高机械爪安装之后的承受力。

该可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，通过凹槽可以容纳第一连接板，从而实现对机械爪的位置进行定位的目的，通过支撑块可以作用在第二连接板底端的表面，从而实现支撑第二连接板，通过支撑块可以提高机械爪在支撑机器人时的受力程度。

该可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，通过转动的第一限位板可以挤压第一连接板的外侧，通过第二限位板可以挤压第二连接板的顶端，通过连接架可以使得第一限位板更加稳定，该装置安装和拆卸简单，且提高了机械爪的承受能力，进一步延长机械爪使用时的寿命，节约了成本。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过第一连接板和第二连接板可以使得机械爪与基座连接时拥有更大的承受力，从而提高机械爪的使用寿命，通过第一限位板和连接架的组合使用可以方便工作人员进行拆卸，提高了工作人员安装和拆卸维修的便利性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，包括充电桩外壳(1)，其特征在于，所述充电桩外壳(1)上设置有传动盘(2)，所述传动盘(2)上设置有基座(3)，所述基座(3)上设置有机械爪(4)，所述机械爪(4)的端部设置有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的底端设置有第二连接板(6)，所述基座(3)的表面设置有与所述第一连接板(5)相对应的凹槽(7)，所述基座(3)表面的底部设置有与所述第二连接板(6)相对应的支撑块(8)，所述基座(3)表面的中部靠近所述凹槽(7)处转动设置有第一限位板(9)，所述第一限位板(9)的底端设置有第二限位板(10)，所述第一限位板(9)的顶端设置有穿孔(11)，所述穿孔(11)的中部插接有连接架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，其特征在于，所述第一连接板(5)的底端与所述第二连接板(6)顶端的一边侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，其特征在于，所述第一连接板(5)与所述第二连接板(6)组成L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，其特征在于，所述第一限位板(9)和第二限位板(10)均为两个，所述第一限位板(9)的表面与所述第一连接板(5)的外侧相对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，其特征在于，所述第二限位板(10)的底端表面与所述第二连接板(6)的顶端表面相对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种可更换的潮汐式车道机器人充电桩机械臂，其特征在于，所述连接架(12)的中部插接有连接柱(13)，所述基座(3)外侧的顶部设置有与所述连接柱(13)相匹配的圆孔(14)。

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