CN111888033A - 修蹄机及其前腿固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种修蹄机及其前腿固定装置，其包括机架、前腿固定装置以及后腿固定装置，前腿固定装置包括支撑竖梁、固定在支撑竖梁侧部的第一固定架、安装于第一固定架内的第一调节架、垂直固定于第一调节架端部的第一限位板以及与第一限位板连接的前腿托架，第一调节架带动所述前腿托架相对第一固定架进行前后调节，第一限位板具有贯穿其前后表面的第一通孔和第一限位孔，第一固定架下端垂直设有第一固定板，第一固定板上具有贯穿其前后表面的第二通孔，前腿托架上水平固定一第一活动杆，第一活动杆安装于第一通孔、第二通孔内并在第一通孔、第二通孔内转动，前腿托架与第一限位板通过固定销组件固定。本发明通过设置前腿托架的第一活动杆在第一通孔、第二通孔内绕第一限位板转动，托板可调整为便于绑蹄的角度，应用方式灵活，便于操作。

Description

修蹄机及其前腿固定装置
技术领域
本发明涉及畜牧设备技术领域，特别涉及一种修蹄机及其前腿固定装置。
背景技术
牛蹄是支撑牛体的基础，牛蹄健康状况直接影响牛生产性能的发挥。其中，奶牛由于营养充足，蹄角质生长快，尤其在舍饲条件下，缺乏运动，牛蹄角质合理磨灭不足，最容易致使牛蹄变型。奶牛体重大，蹄变型不仅造成运动功能障碍，而且容易诱发肢势异常和其他肢蹄病，严重者因运动困难影响产奶量和质量，被迫过早淘汰，给养牛业造成极大的损失。大多数牧场都存在牛肢体病发生，尤其是后蹄肢的外侧最容易出现问题，因为牛的体重主要集中在后肢负重，所以牛蹄的修理显得尤为重要。牲畜修蹄是牧场、奶牛场等牲畜养殖场所经常进行的作业内容。
修蹄操作之前需要将奶牛翻转过来，通常修蹄者的劳动强度较大，单人难以完成修蹄工作，使用该装置给奶牛修蹄的舒适度较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的为提供一种结构合理、便于操作的修蹄机及其前腿固定装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种修蹄机，其包括机架、设置于所述机架前端的前腿固定装置以及设置于所述机架后端的后腿固定装置，所述前腿固定装置包括支撑竖梁、固定在所述支撑竖梁侧部的第一固定架、安装于所述第一固定架内的第一调节架、垂直固定于所述第一调节架端部的第一限位板以及与所述第一限位板连接的前腿托架，所述第一调节架带动所述前腿托架相对所述第一固定架进行前后调节，所述第一限位板具有贯穿其前后表面的第一通孔和第一限位孔，所述第一固定架下端垂直设有第一固定板，所述第一固定板上具有贯穿其前后表面的第二通孔，所述前腿托架上水平固定一第一活动杆，所述第一活动杆安装于所述第一通孔、所述第二通孔内并在所述第一通孔、所述第二通孔内转动，所述前腿托架与所述第一限位板通过固定销组件固定，所述固定销组件具有销轴，所述销轴深入或深出所述第一限位孔将所述前腿托架与所述第一限位板锁紧或松开。
所述第一固定架与第一调节架之间也通过所述固定销组件固定，所述第一固定架上具有第一固定孔，第一调节架上具有多个间隔排列的第一调节孔，所述固定销组件固定在所述第一固定孔处，所述销轴自所述第一固定孔向所述第一调节孔深入或深出。
所述固定销组件还包括轴套、弹簧，所述轴套具有一收容通孔，所述收容通孔包括上段通孔和下段通孔，所述上段通孔内径小于所述下段通孔的内径，所述上段通孔与下段通孔连接处形成第一台阶，所述销轴包括粗轴段和细轴段，所述粗轴段与所述细轴段连接处形成第二台阶，所述粗轴段收容在下段通孔，所述弹簧套在所述细轴段并限位在所述第一台阶与所述第二台阶之间。
所述前腿托架包括水平托板以及垂直固定在托板两侧的侧板，所述第一活动杆与两个侧板上垂直固定。
所述托板上固定第一橡胶垫。
所述机架包括限制奶牛活动的围框、设置于所述围框前端的前门以及设置于所述围框后端的后门，所述后门与所述围框铰接，所述后腿固定装置固定在所述后门上。
所述后腿固定装置包括固定在所述后门的第二固定架、安装于所述第二固定架内的第二调节架、固定于所述第二调节端部的后腿托杆以及固定在后腿托杆两端的第二橡胶垫。
所述第二固定架相对所述后门向外倾斜，其倾斜角度为a，且30°＜a＜45°，所述第二调节架也相对所述后门向外倾斜，所述第二调节架相对所述第二固定架进行前后、上下调节。
为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种前腿固定装置，其包括支撑竖梁、固定在所述支撑竖梁侧部的第一固定架、安装于所述第一固定架内的第一调节架、垂直固定于所述第一调节架端部的第一限位板以及与所述第一限位板连接的前腿托架，所述第一调节架带动所述前腿托架相对所述第一固定架进行前后调节，所述第一限位板具有贯穿其前后表面的第一通孔和第一限位孔，所述第一固定架下端垂直设有第一固定板，所述第一固定板上具有贯穿其前后表面的第二通孔，所述前腿托架上水平固定一第一活动杆，所述第一活动杆安装于所述第一通孔、所述第二通孔内并在所述第一通孔、所述第二通孔内转动，所述前腿托架与所述第一限位板通过固定销组件固定，所述固定销组件具有销轴，所述销轴深入或深出所述第一限位孔将所述前腿托架与所述第一限位板锁紧或松开。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一调节架相对第一固定架可进行前后调节，适用于不同长度的奶牛，提高前腿固定装置的适应性；前腿托架的第一活动杆在第一通孔、第二通孔内绕第一限位板转动，托板可调整为便于绑蹄的角度，应用方式灵活，便于操作。
附图说明
图1为本发明修蹄机整体结构示意图；
图2为图1中的前腿固定装置结构示意图；
图3为图2中的前腿固定装置另一角度结构示意图；
图4为图2中的A处放大结构示意图；
图5为图1中的固定销组件结构示意图；
图6为固定销组件剖面图；
图7为图6中的轴套剖面图；
图8为图6中的销轴结构示意图；
图9为图1中的B处放大结构示意图；
图10为图1中的C处放大结构示意图；
图11为实施例1的后腿固定装置部分组件结构示意图；
图12为实施例2的后腿固定装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图12，本发明为一种修蹄机，其包括机架1、设置于机架1前端的前腿固定装置2、设置于机架1后端的后腿固定装置3以及设置于机架1上的腹部抬升装置4。
参见图1，机架1包括限制奶牛活动的围框11、设置于围框11前端的前门12以及设置于围框11后端的后门13。其中，后门13与围框11铰接，后腿固定装置3固定在后门13上。
参见图2，前腿固定装置2包括固定在围框11两侧的左前腿固定装置和右前腿固定装置，左、右前腿固定装置结构相同。左前腿固定装置包括支撑竖梁21、固定在支撑竖梁21侧部的第一固定架22、安装于第一固定架22内的第一调节架23、固定于第一调节架23端部的第一限位板24以及与第一限位板24连接的前腿托架25。
参见图2，第一固定架22上具有第一固定孔221，第一调节架23上具有多个间隔排列的第一调节孔231，第一固定架22与第一调节架23之间通过固定销组件26固定。
参见图5，固定销组件26包括销轴261、轴套262及弹簧263，参见图6，轴套262具有一收容通孔2621，参见图7，收容通孔2621包括上段通孔26211和下段通孔26212，上段通孔26211内径小于下段通孔26212的内径，上段通孔26211与下段通孔26212连接处形成第一台阶26213。参见图8，销轴261包括粗轴段2611和细轴段2612，粗轴段2611与细轴段2612连接处形成第二台阶2613，粗轴段2611收容在下段通孔26212，细轴段2612深入收容通孔2621内并由上段通孔26211向外伸出一部分，向外伸出部分固定有把手264和挡柱265，把手264位于上段通孔26211外，弹簧263套在细轴段2612并限位在第一台阶26213与第二台阶2613之间。
参见图5，轴套262上端设有一字槽2622，轴套262下端与第一固定架22固定连接，其中，下段通孔26212与第一固定孔221对齐。挡柱265限定在一字槽2622内将第一固定架22与第一调节架23锁紧。
针对不同长度的奶牛，第一调节架23相对第一固定架22可进行前后调节，通过向上拉动把手264，粗轴段2611压紧弹簧263并缩进下段通孔26212内，第一调节架23移动到合适位置，第一固定孔221与第一调节孔231对齐，此时，挡柱265与一字槽2622对齐后，松开把手264，粗轴段2611会在弹簧263的作用下伸出轴套262，自动穿入第一固定孔221和第一调节孔231中，将第一固定架22与第一调节架23固定连接。第一调节架23移动的同时带动前腿托架25进行前后移动，提高前腿固定装置2的适应性。
参见图3，第一限位板24为竖直平板结构，其具有贯穿其前后表面的第一通孔241和第一限位孔242，第一固定架22下端垂直设有第一固定板222，第一固定板222上具有贯穿其前后表面的第二通孔2221。
参见图4，前腿托架25包括水平托板251以及垂直固定在托板251两侧的侧板252。两个侧板252上垂直固定有第一活动杆2521，第一活动杆2521依次深入第一通孔241、第二通孔2221内。靠近第一限位板24的侧板252具有第三通孔(未指示)，第三通孔处固定有固定销组件，固定销组件的销轴通过伸出第三通孔、第一限位孔242将前腿托架25与第一限位板24锁紧。通过向外拉动把手，粗轴段2611压紧弹簧263并缩进下段通孔26212内，前腿托架25的第一活动杆2521在第一通孔241、第二通孔2221内绕第一限位板24转动，托板251可调整为便于绑蹄的角度，应用方式灵活。
参见图4，支撑竖梁21与第一固定架22之间通过一连接板27固定，参见图2，支撑竖梁21下端具有一段向内侧弯折的倾斜梁211，连接板27一端与倾斜梁211固定，连接板27另一端与第一固定架22固定，连接板27自所述倾斜梁211向外弯折，便于连接板27内侧绑定奶牛前腿。
参见图3，前腿固定装置2还包括前腿固定把手28和前腿抬升机构29，前腿固定把手28用于限定奶牛前腿，前腿固定把手28采用橡胶材料，防止奶牛窜动，且不损伤奶牛。托板251上固定第一橡胶垫253，避免损伤奶牛前腿。
参见图9，前腿抬升机构29包括固定于围框11顶端的转轮291、缠绕在转轮291上的前腿捆绑带292以及控制转轮291转动的电机293，前腿捆绑带292自由端穿过支撑竖梁21向外伸出，用于对奶牛前腿进行捆绑。奶牛前腿固定牢靠，通过电机控制转轮回收前腿捆绑带将前腿抬升。
参见图10，后腿固定装置3包括固定在后门13的第二固定架31、安装于第二固定架31内的第二调节架32、固定于第二调节32端部的后腿托杆33以及固定在后腿托杆33两端的第二橡胶垫34，其中，第二橡胶垫34用于支撑奶牛后腿。
参见图11，第二固定架31与第二调节架32之间也通过固定销组件固定。第二固定架31上具有第二固定孔311，第二调节架32上具有多个齿部321，相邻两齿部321之间围成一凹槽322，固定销组件设置在第二固定架31上，销轴经第二固定孔311深入凹槽322内并与齿部321卡持。
参见图11，第二固定架31相对后门13向外倾斜，其倾斜角度为a，且30°＜a＜45°，第二调节架32也相对后门13向外倾斜，第二调节架32相对第二固定架31前后调节的同时实现上下调节。
参见图1，后腿固定装置3还包括固定于围框11顶端的转轮、缠绕在转轮上的后腿捆绑带36以及控制转轮转动的电机，后腿捆绑带36自由端自机架后端向下引出，用于对奶牛后腿进行捆绑。
参见图1，腹部抬升装置4包括腹带41，腹带41通过转轮向下输送，转轮同样由电机控制。电机控制转轮转动将缠绕在转轮的腹带41回收，将奶牛腹部进行抬升。
实施例2
与实施例1不同之处在于后腿固定装置3，参见图12，其包括固定在后门13的第二固定架、安装于第二固定架内的第二调节架302、固定于第二调节架302端部的后腿托架303以及固定在后腿托架303上下两个表面的第三橡胶垫304。
参见图12，第二调节架302末端固定有第二限位板305，第二限位板305为竖直平板结构，其两端均具有贯穿其前后表面的第二限位孔3052。
参见图12，后腿托架303包括支撑板3031、垂直固定在支撑板3031上下两端的后腿托板3032。支撑板3031为竖直平板结构，后腿托板3032为水平板结构。第二限位板305后端固定有导套3053，支撑板3031上固定有第二活动杆30311，第二活动杆30311深入导套3053内并在导套3053内转动。支撑板3031外固定有第二固定板30312，第二固定板30312上固定有固定销组件，固定销组件将支撑板3031与第二限位板305进行锁紧。导套3053通过一加强板30531与第二调节架302固定连接。
当需要对其中一后蹄进行修剪时，向外拉动把手，致使销轴压紧弹簧并缩进收容通孔内，第二活动杆30311在导套3053内转动到合适位置，带动支撑板3031转动到合适位置，松开把手，销轴会在弹簧的作用下伸出轴套，自动穿入其中一第二限位孔3052内锁紧。当需要对其中另一后蹄进行修剪，将支撑板3031绕第二限位板305转动180°，销轴与另一第二限位孔3052对齐并深入其内部锁紧即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种修蹄机，其包括机架、设置于所述机架前端的前腿固定装置以及设置于所述机架后端的后腿固定装置，其特征在于：所述前腿固定装置包括支撑竖梁、固定在所述支撑竖梁侧部的第一固定架、安装于所述第一固定架内的第一调节架、垂直固定于所述第一调节架端部的第一限位板以及与所述第一限位板连接的前腿托架，所述第一调节架带动所述前腿托架相对所述第一固定架进行前后调节，所述第一限位板具有贯穿其前后表面的第一通孔和第一限位孔，所述第一固定架下端垂直设有第一固定板，所述第一固定板上具有贯穿其前后表面的第二通孔，所述前腿托架上水平固定一第一活动杆，所述第一活动杆安装于所述第一通孔、所述第二通孔内并在所述第一通孔、所述第二通孔内转动，所述前腿托架与所述第一限位板通过固定销组件固定，所述固定销组件具有销轴，所述销轴深入或深出所述第一限位孔将所述前腿托架与所述第一限位板锁紧或松开。
2.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述第一固定架与第一调节架之间也通过所述固定销组件固定，所述第一固定架上具有第一固定孔，第一调节架上具有多个间隔排列的第一调节孔，所述固定销组件固定在所述第一固定孔处，所述销轴自所述第一固定孔向所述第一调节孔深入或深出。
3.根据权利要求2所述的修蹄机，其特征在于：所述固定销组件还包括轴套、弹簧，所述轴套具有一收容通孔，所述收容通孔包括上段通孔和下段通孔，所述上段通孔内径小于所述下段通孔的内径，所述上段通孔与下段通孔连接处形成第一台阶，所述销轴包括粗轴段和细轴段，所述粗轴段与所述细轴段连接处形成第二台阶，所述粗轴段收容在下段通孔，所述弹簧套在所述细轴段并限位在所述第一台阶与所述第二台阶之间。
4.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述前腿托架包括水平托板以及垂直固定在托板两侧的侧板，所述第一活动杆与两个侧板上垂直固定。
5.根据权利要求4所述的修蹄机，其特征在于：所述托板上固定第一橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述机架包括限制奶牛活动的围框、设置于所述围框前端的前门以及设置于所述围框后端的后门，所述后门与所述围框铰接，所述后腿固定装置固定在所述后门上。
7.根据权利要求6所述的修蹄机，其特征在于：所述后腿固定装置包括固定在所述后门的第二固定架、安装于所述第二固定架内的第二调节架、固定于所述第二调节端部的后腿托杆以及固定在后腿托杆两端的第二橡胶垫。
8.根据权利要求7所述的修蹄机，其特征在于：所述第二固定架相对所述后门向外倾斜，其倾斜角度为a，且30°＜a＜45°，所述第二调节架也相对所述后门向外倾斜，所述第二调节架相对所述第二固定架进行前后、上下调节。
9.一种前腿固定装置，其特征在于：其包括支撑竖梁、固定在所述支撑竖梁侧部的第一固定架、安装于所述第一固定架内的第一调节架、垂直固定于所述第一调节架端部的第一限位板以及与所述第一限位板连接的前腿托架，所述第一调节架带动所述前腿托架相对所述第一固定架进行前后调节，所述第一限位板具有贯穿其前后表面的第一通孔和第一限位孔，所述第一固定架下端垂直设有第一固定板，所述第一固定板上具有贯穿其前后表面的第二通孔，所述前腿托架上水平固定一第一活动杆，所述第一活动杆安装于所述第一通孔、所述第二通孔内并在所述第一通孔、所述第二通孔内转动，所述前腿托架与所述第一限位板通过固定销组件固定，所述固定销组件具有销轴，所述销轴深入或深出所述第一限位孔将所述前腿托架与所述第一限位板锁紧或松开。
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