CN111887760A - 一种风能利用玻璃清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风能利用玻璃清洁机器人，包括机器壳体,所述机器壳体内右机器腔体，所述机器腔体上侧内壁上固定连接有发电机，所述发电机下端面固定连接在风动连接杆上，所述风动连接杆下端面固定连接有驱动机构，所述驱动机构包括有固定连接在所述风动连接杆下端面的风动主齿轮，本发明通过风能对玻璃进行自动清洁，通过将风能转化为机械能和电能，带动机器吸附在玻璃上运动，将玻璃进行清洁，本发明完全依靠风能提供动力，不需要充电，只要有风就可以自动进行工作，替代了传统的人工清洁大大节省了劳动成本，相比现有的玻璃清洁机器人，本发明以绿色能源风能作为动力来源，减少了环境的污染，并节约了经济成本。

Description

一种风能利用玻璃清洁机器人
技术领域
本发明涉及风能利用领域，具体为一种风能利用玻璃清洁机器人。
背景技术
随着城市的高速发展，玻璃制作的幕墙因为其美观性，被越来越多的大厦所青睐，但是清洁问题也随之而来，以前的清洁完全靠人工清洁，劳动成本高，而且对于工人来说也会有生命危险，伴随着这种市场的需求，玻璃清洁机器人也应运而生，而现有的玻璃清洁机器人完全是依靠电能进行工作的，而且是在高空作业，风比较大，对机器人造成的阻力也就很大，因为电量有限的原因导致机器人作业时间有限无法做到长时间工作，目前的电力都是靠火力发电而来的，需要燃烧大量的不可再生资源，而风能作为大自然中最为清洁的能源，除了风力发电，风能也有更广阔的使用空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种风能利用玻璃清洁机器人，克服普通玻璃清洁机器人工作时间短耗电大等难题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种风能利用玻璃清洁机器人，包括机器壳体,所述机器壳体内设有机器腔体，所述机器腔体上侧内壁上固定连接有发电机，所述发电机下端面固定连接在风动连接杆上，所述风动连接杆下端面固定连接有驱动机构，所述驱动机构包括有固定连接在所述风动连接杆下端面的风动主齿轮，所述风动主齿轮左端面啮合有逆向棘轮外轮，所述逆向棘轮外轮内设有逆向棘轮内轮，所述逆向棘轮外轮和所述逆向棘轮内轮之间固定连接有八个逆向卡扣，所述逆向棘轮内轮中心固定连接在逆向棘轮连接杆上，所述逆向棘轮连接杆上端面转动连接在所述机器腔体上侧内壁上，所述逆向棘轮连接杆下端面固定连接有第一锥齿，所述第一锥齿右下端啮合右第二锥齿，所述第二锥齿固定连接在履带驱动连接杆上，所述风动主齿轮右端面啮合有顺向棘轮外轮，所述顺向棘轮外轮内设有顺向棘轮内轮，所述顺向棘轮外轮和所述顺向棘轮内轮之间固定连接有八个和所述逆向卡扣反向相反的顺向卡扣，所述顺向棘轮内轮固定连接在顺向棘轮连接杆上，所述顺向棘轮连接杆上端面转动连接在所述机器腔体上侧内壁上，所述顺向棘轮连接杆下端面固定连接有棘轮连接齿轮，所述棘轮连接齿轮左端面啮合有变向齿轮，所述变向齿轮下端面转动连接在支撑块上，所述支撑块固定连接在所述机器腔体后侧内壁上，所述变向齿轮下端面固定连接有变向连接杆，所述变向连接杆下端面固定连接第三锥齿，所述第三锥齿右下端啮合右第四锥齿，所述第四锥齿固定连接在所述履带驱动连接杆上，所述履带驱动连接杆转动设置在所述机器腔体下侧内壁，所述履带驱动连接杆左右两端各固定连接一个以所述机器壳体圆心为中心对称的第五锥齿，每个所述第五锥齿前后两端都啮合有两个以所述履带驱动连接杆为中心前后对称的第六锥齿，每个所述第六锥齿远离所述机器壳体圆心的一端都固定连接有履带连接杆，每个所述履带连接杆另一端固定连接在第七锥齿上，每个所述履带连接杆中间都转动连接在固定轴套上，每个所述固定轴套上端面固定连接在支撑柱上，所述支撑柱上端面固定连接在所述机器腔体上侧内壁上，左侧每个所述第七锥齿右端面都啮合在第八锥齿上，每个所述第八锥齿左端面固定连接有左侧履带轮连接杆，所述左侧履带轮连接杆左端面转动连接在所述机器腔体左侧内壁上，每个所述左侧履带轮连接杆上固定连接有左履带轮，所述左履带轮上转动连接有履带，所述履带内嵌有两排履带吸盘，每个右侧所述第七锥齿右端面啮合有第九锥齿，每个所述第九锥齿右端面固定连接在右侧履带轮连接杆上，右侧每个所述履带轮连接杆右端面都转动连接在所述机器腔体右侧内壁上，右侧每个所述履带轮连接杆上都固定连接有右履带轮，所述右履带轮上转动连接有履带，所述履带内嵌有两排履带吸盘，每个所述第五锥齿远离所述机器壳体圆心的一端面都固定连接有敲击连接杆，每个所述敲击连接杆另一端面固定连接有转动块，所述转动块内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴固定连接在曲柄连接杆上，所述曲柄连接杆铰接连接有敲击块，所述敲击块滑动连接在曲柄滑动槽内壁上，所述曲柄滑动槽固定连接在所述机器壳体上；
所述机器腔体内设有升降转向机构，所述升降转向机构包括有两个以机器壳体圆心为中心左右对称的驱动电机，每个所述驱动电机后端面固定连接一个蓄电池，所述驱动电机滑动连接在电机滑槽内，所述电机滑槽设置在所述机器壳体内，每个所述驱动电机靠近所述机器壳体圆心的端面上固定连接有升降壳体，每个所述升降壳体内都转动连接有电机连接杆，所述电机连接杆外端固定连接在所述驱动电机上，所述电机连接杆的另一端固定连接第十锥齿，每个所述第十锥齿前后两端都啮合有以所述机器壳体圆心为中心前后对称的第十一锥齿，每个所述第十一锥齿远离所述机器壳体圆心的一端固定连接有丝杆连接杆，每个所述丝杆连接杆另一端固定连接有第十二锥齿，每个所述第十二锥齿都啮合在第十三锥齿上，所述第十三锥齿嵌在所述升降壳体内，每个所述第十三锥齿中心螺纹连接在丝杆上，每个所述丝杆上端面设有转向棘轮，所述转向棘轮和所述丝杆之间固定连接有八个和所述逆向卡扣结构相同的单向卡扣，每个所述丝杆下端面转动连接有转向吸盘，所述电机连接杆上侧设有转向齿轮，所述转向齿轮固定连接在所述机器壳体内壁上。
优选地，所述机器壳体上端面固定连接有风扇壳体，所述风扇壳体内设有两侧开口朝上的风扇腔，所述风扇壳体上设有四个对称的开口进风口，所述风扇腔上侧内壁中心转动连接有风扇连接杆，所述风扇连接杆上固定连接有风扇，所述风扇连接杆下端面转动连接在所述发电机上，所述风扇为斜面结构可以随着所述风扇腔上侧开口内进的风进行转动。
优选地，所述风动主齿轮前后两端啮合有以所述机器壳体圆心为中心对称的清洁齿轮，每个所述清洁齿轮下端面固定连接有清洁轮连接杆，每个所述清洁轮连接杆下端面固定连接在清洁轮上，每个所述清洁轮转动连接在所述机器壳体下端面上，所述逆向卡扣内包括有带动块，所述带动块固定连接在逆向棘轮外轮上，所述逆向棘轮内轮上固定连接有固定挡板，所述固定挡板上固定连接有挡块，所述固定挡板上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴固定连接有转动块，所述转动块固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在所述逆向棘轮内轮上。
优选地，所述敲击块每次可敲击两排四个履带吸盘，每个所述丝杆螺纹方向不同。
本发明的有益效果 ：本发明通过风能对玻璃进行自动清洁，通过将风能转化为机械能和电能，带动机器吸附在玻璃上运动，将玻璃进行清洁，本发明完全依靠风能提供动力，不需要充电，只要有风就可以自动进行工作，替代了传统的人工清洁大大节省了劳动成本，相比现有的玻璃清洁机器人，本发明以绿色能源风能作为动力来源，减少了环境的污染，并节约了经济成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；
图 5是本发明实施例图1中D-D方向示意图；
图6是本发明实施案例图5中E处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种风能利用玻璃清洁机器人，包括机器壳体15,所述机器壳体15内设有机器腔体16，所述机器腔体16上侧内壁上固定连接有发电机31，所述发电机31下端面固定连接在风动连接杆50上，所述风动连接杆50下端面固定连接有驱动机构80，所述驱动机构80包括有固定连接在所述风动连接杆50下端面的风动主齿轮40，所述风动主齿轮40左端面啮合有逆向棘轮外轮38，所述逆向棘轮外轮38内设有逆向棘轮内轮70，所述逆向棘轮外轮38和所述逆向棘轮内轮70之间固定连接有八个逆向卡扣72，所述逆向棘轮内轮70中心固定连接在逆向棘轮连接杆37上，所述逆向棘轮连接杆37上端面转动连接在所述机器腔体16上侧内壁上，所述逆向棘轮连接杆37下端面固定连接有第一锥齿35，所述第一锥齿35右下端啮合右第二锥齿36，所述第二锥齿36固定连接在履带驱动连接杆39上，所述风动主齿轮40右端面啮合有顺向棘轮外轮51，所述顺向棘轮外轮51内设有顺向棘轮内轮71，所述顺向棘轮外轮51和所述顺向棘轮内轮71之间固定连接有八个和所述逆向卡扣72反向相反的顺向卡扣76，所述顺向棘轮内轮71固定连接在顺向棘轮连接杆77上，所述顺向棘轮连接杆77上端面转动连接在所述机器腔体16上侧内壁上，所述顺向棘轮连接杆77下端面固定连接有棘轮连接齿轮43，所述棘轮连接齿轮43左端面啮合有变向齿轮42，所述变向齿轮42下端面转动连接在支撑块41上，所述支撑块41固定连接在所述机器腔体16后侧内壁上，所述变向齿轮42下端面固定连接有变向连接杆46，所述变向连接杆46下端面固定连接第三锥齿44，所述第三锥齿44右下端啮合右第四锥齿45，所述第四锥齿45固定连接在所述履带驱动连接杆39上，所述履带驱动连接杆39转动设置在所述机器腔体16下侧内壁，所述履带驱动连接杆39左右两端各固定连接一个以所述机器壳体15圆心为中心对称的第五锥齿49，每个所述第五锥齿49前后两端都啮合有两个以所述履带驱动连接杆39为中心前后对称的第六锥齿53，每个所述第六锥齿53远离所述机器壳体15圆心的一端都固定连接有履带连接杆57，每个所述履带连接杆57另一端固定连接在第七锥齿33上，每个所述履带连接杆57中间都转动连接在固定轴套54上，每个所述固定轴套54上端面固定连接在支撑柱32上，所述支撑柱32上端面固定连接在所述机器腔体16上侧内壁上，左侧每个所述第七锥齿33右端面都啮合在第八锥齿34上，每个所述第八锥齿34左端面固定连接有左侧履带轮连接杆23，所述左侧履带轮连接杆23左端面转动连接在所述机器腔体16左侧内壁上，每个所述左侧履带轮连接杆23上固定连接有左履带轮55，所述左履带轮55上转动连接有履带24，所述履带24内嵌有两排履带吸盘25，每个右侧所述第七锥齿33右端面啮合有第九锥齿47，每个所述第九锥齿47右端面固定连接在右侧履带轮连接杆63上，右侧每个所述履带轮连接杆63右端面都转动连接在所述机器腔体16右侧内壁上，右侧每个所述履带轮连接杆63上都固定连接有右履带轮75，所述右履带轮75上转动连接有履带24，所述履带24内嵌有两排履带吸盘25，每个所述第五锥齿49远离所述机器壳体15圆心的一端面都固定连接有敲击连接杆56，每个所述敲击连接杆56另一端面固定连接有转动块60，所述转动块60内转动连接有第一转动轴59，所述第一转动轴59固定连接在曲柄连接杆48上，所述曲柄连接杆48铰接连接有敲击块61，所述敲击块61滑动连接在曲柄滑动槽52内壁上，所述曲柄滑动槽52固定连接在所述机器壳体15上；
所述机器腔体16内设有升降转向机构90，所述升降转向机构90包括有两个以机器壳体15圆心为中心左右对称的驱动电机19，每个所述驱动电机19后端面固定连接一个蓄电池，所述驱动电机19滑动连接在电机滑槽18内，所述电机滑槽18设置在所述机器壳体15内，每个所述驱动电机19靠近所述机器壳体15圆心的端面上固定连接有升降壳体68，每个所述升降壳体68内都转动连接有电机连接杆20，所述电机连接杆20外端固定连接在所述驱动电机19上，所述电机连接杆20的另一端固定连接第十锥齿28，每个所述第十锥齿28前后两端都啮合有以所述机器壳体15圆心为中心前后对称的第十一锥齿69，每个所述第十一锥齿69远离所述机器壳体15圆心的一端固定连接有丝杆连接杆30，每个所述丝杆连接杆30另一端固定连接有第十二锥齿29，每个所述第十二锥齿29都啮合在第十三锥齿67上，所述第十三锥齿67嵌在所述升降壳体68内，每个所述第十三锥齿67中心螺纹连接在丝杆66上，每个所述丝杆66上端面设有转向棘轮17，所述转向棘轮17和所述丝杆66之间固定连接有八个和所述逆向卡扣72结构相同的单向卡扣65，每个所述丝杆66下端面转动连接有转向吸盘27，所述电机连接杆20上侧设有转向齿轮21，所述转向齿轮21固定连接在所述机器壳体15内壁上。
有益地，所述机器壳体15上端面固定连接有风扇壳体10，所述风扇壳体10内设有两侧开口朝上的风扇腔11，所述风扇壳体10上设有四个对称的开口进风口12，所述风扇腔11上侧内壁中心转动连接有风扇连接杆14，所述风扇连接杆14上固定连接有风扇13，所述风扇连接杆14下端面转动连接在所述发电机31上，所述风扇13为斜面结构可以随着所述风扇腔11上侧开口内进的风进行转动。
有益地，所述风动主齿轮40前后两端啮合有以所述机器壳体15圆心为中心对称的清洁齿轮73，每个所述清洁齿轮73下端面固定连接有清洁轮连接杆64，每个所述清洁轮连接杆64下端面固定连接在清洁轮62上，每个所述清洁轮62转动连接在所述机器壳体15下端面上，所述逆向卡扣72内包括有带动块81，所述带动块81固定连接在逆向棘轮外轮38上，所述逆向棘轮内轮70上固定连接有固定挡板85，所述固定挡板85上固定连接有挡块83，所述固定挡板85上转动连接有第二转动轴84，所述第二转动轴84固定连接有转动块82，所述转动块82固定连接有复位弹簧86，所述复位弹簧86固定连接在所述逆向棘轮内轮70上。
有益地，所述敲击块61每次可敲击两排四个履带吸盘25，每个所述丝杆66螺纹方向不同。
初始状态时，将机器人吸附到玻璃上，当风吹动风扇13转动，风扇13带动风扇连接杆14转动，风扇连接杆14带动发电机31启动发电将电能储存到蓄电池78中，发电机31提供电能，带动驱动风动连接杆50转动的电机工作，从而带动风动连接杆50转动，风动连接杆50带动风动主齿轮40转动，当风动主齿轮40顺时针转动时带动逆向棘轮外轮38和顺向棘轮外轮51逆时针转动，此时逆向卡扣72有效，顺向卡扣76失效，逆向棘轮外轮38带动逆向棘轮内轮70逆时针转动，逆向棘轮内轮70带动逆向棘轮连接杆37逆时针转动，逆向棘轮连接杆37带动第一锥齿35逆时针转动，第一锥齿35带动第二锥齿36顺时针转动，当风动主齿轮40逆时针转动时带动逆向棘轮外轮38和顺向棘轮外轮51顺时针转动，此时逆向卡扣72失效，顺向卡扣76有效，顺向棘轮外轮51带动顺向棘轮内轮71顺时针转动，逆向棘轮内轮70带动顺向棘轮连接杆77顺时针转动，顺向棘轮连接杆77带动棘轮连接齿轮43顺时针转动，棘轮连接齿轮43带动变向齿轮42逆时针转动，变向齿轮42带动变向连接杆46逆时针转动，变向连接杆46带动第三锥齿44逆时针转动，第三锥齿44带动第四锥齿45顺时针转动，第二锥齿36和第四锥齿45都带动履带驱动连接杆39顺时针转动，履带驱动连接杆39带动两侧第五锥齿49顺时针转动，第五锥齿49带动带动两侧第六锥齿53逆时针转动，第六锥齿53带动履带连接杆57逆时针转动，履带连接杆57带动第七锥齿33逆时针转动，左侧第七锥齿33带动第八锥齿34顺时针转动，第八锥齿34带动左侧履带轮连接杆23顺时针转动，左侧履带轮连接杆23带动左履带轮55顺时针转动，左履带轮55带动履带24顺时针转动，履带24带动履带吸盘25顺时针转动。右侧第七锥齿33带动第九锥齿47顺时针转动，第九锥齿47带动右侧履带轮连接杆63顺时针转动，右侧履带轮连接杆63带动右履带轮75顺时针转动，右履带轮75带动履带24顺时针转动，履带24带动履带吸盘25顺时针转动，同时第五锥齿49带动敲击连接杆56转动，敲击连接杆56带动转动块60转动，转动块60带动第一转动轴59绕着敲击连接杆56转动，第一转动轴59带动曲柄连接杆48跟随第一转动轴59转动，曲柄连接杆48带动敲击块61在曲柄滑动槽52上上下滑动，当转动块60转动到敲击连接杆56底部时，敲击块61敲击履带吸盘25末端，将履带吸盘25和玻璃之间的空气排出使履带吸盘25吸附到玻璃上，同时风动主齿轮40带动两个清洁齿轮73转动，清洁齿轮73带动清洁轮连接杆64转动。清洁轮连接杆64带动清洁轮62转动，清洁轮62通过转动对玻璃进行清洁，当机器需要转弯时，蓄电池78中储存的电供给驱动电机19，驱动电机19启动带动电机连接杆20在升降壳体68内转动，电机连接杆20带动第十锥齿28转动，第十锥齿28带动第十一锥齿69转动，第十一锥齿69带动丝杆连接杆30转动，丝杆连接杆30带动第十二锥齿29转动，第十二锥齿29带动第十三锥齿67转动，第十三锥齿67带动丝杆66转动，丝杆66带动转向吸盘27向下运动，当转向吸盘27碰到玻璃时，转向吸盘27吸附到玻璃上，丝杆66继续转动将机器底部脱离玻璃，此时转向棘轮17和转向齿轮21啮合，此时转向棘轮17内的单向卡扣65有效，丝杆66带动转向棘轮17转动，转向棘轮17带动转向齿轮21转动，转向齿轮21带动机器壳体15转动，转动一定角度后，驱动电机19反转此时转向棘轮17内的单向卡扣65失效，丝杆66无法带动转向棘轮17转动，丝杆66反转到初始位置，机器继续工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种风能利用玻璃清洁机器人，包括机器壳体,其特征在于：所述机器壳体内右机器腔体，所述机器腔体上侧内壁上固定连接有发电机，所述发电机下端面固定连接在风动连接杆上，所述风动连接杆下端面固定连接有驱动机构，所述驱动机构包括有固定连接在所述风动连接杆下端面的风动主齿轮，所述风动主齿轮左端面啮合有逆向棘轮外轮，所述逆向棘轮外轮内设有逆向棘轮内轮，所述逆向棘轮外轮和所述逆向棘轮内轮之间固定连接有八个逆向卡扣，所述逆向棘轮内轮中心固定连接在逆向棘轮连接杆上，所述逆向棘轮连接杆上端面转动连接在所述机器腔体上侧内壁上，所述逆向棘轮连接杆下端面固定连接有第一锥齿，所述第一锥齿右下端啮合右第二锥齿，所述第二锥齿固定连接在履带驱动连接杆上，所述风动主齿轮右端面啮合有顺向棘轮外轮，所述顺向棘轮外轮内设有顺向棘轮内轮，所述顺向棘轮外轮和所述顺向棘轮内轮之间固定连接有八个和所述逆向卡扣反向相反的顺向卡扣，所述顺向棘轮内轮固定连接在顺向棘轮连接杆上，所述顺向棘轮连接杆上端面转动连接在所述机器腔体上侧内壁上，所述顺向棘轮连接杆下端面固定连接有棘轮连接齿轮，所述棘轮连接齿轮左端面啮合有变向齿轮，所述变向齿轮下端面转动连接在支撑块上，所述支撑块固定连接在所述机器腔体后侧内壁上，所述变向齿轮下端面固定连接有变向连接杆，所述变向连接杆下端面固定连接第三锥齿，所述第三锥齿右下端啮合右第四锥齿，所述第四锥齿固定连接在所述履带驱动连接杆上，所述履带驱动连接杆转动设置在所述机器腔体下侧内壁，所述履带驱动连接杆左右两端各固定连接一个以所述机器壳体圆心为中心对称的第五锥齿，每个所述第五锥齿前后两端都啮合有两个以所述履带驱动连接杆为中心前后对称的第六锥齿，每个所述第六锥齿远离所述机器壳体圆心的一端都固定连接有履带连接杆，每个所述履带连接杆另一端固定连接在第七锥齿上，每个所述履带连接杆中间都转动连接在固定轴套上，每个所述固定轴套上端面固定连接在支撑柱上，所述支撑柱上端面固定连接在所述机器腔体上侧内壁上，左侧每个所述第七锥齿右端面都啮合在第八锥齿上，每个所述第八锥齿左端面固定连接有左侧履带轮连接杆，所述左侧履带轮连接杆左端面转动连接在所述机器腔体左侧内壁上，每个所述左侧履带轮连接杆上固定连接有左履带轮，所述左履带轮上转动连接有履带，所述履带内嵌有两排履带吸盘，每个右侧所述第七锥齿右端面啮合有第九锥齿，每个所述第九锥齿右端面固定连接在右侧履带轮连接杆上，右侧每个所述履带轮连接杆右端面都转动连接在所述机器腔体右侧内壁上，右侧每个所述履带轮连接杆上都固定连接有右履带轮，所述右履带轮上转动连接有履带，所述履带内嵌有两排履带吸盘，每个所述第五锥齿远离所述机器壳体圆心的一端面都固定连接有敲击连接杆，每个所述敲击连接杆另一端面固定连接有转动块，所述转动块内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴固定连接在曲柄连接杆上，所述曲柄连接杆铰接连接有敲击块，所述敲击块滑动连接在曲柄滑动槽内壁上，所述曲柄滑动槽固定连接在所述机器壳体上；
所述机器腔体内设有升降转向机构，所述升降转向机构包括有两个以机器壳体圆心为中心左右对称的驱动电机，每个所述驱动电机后端面固定连接一个蓄电池，所述驱动电机滑动连接在电机滑槽内，所述电机滑槽设置在所述机器壳体内，每个所述驱动电机靠近所述机器壳体圆心的端面上固定连接有升降壳体，每个所述升降壳体内都转动连接有电机连接杆，所述电机连接杆外端固定连接在所述驱动电机上，所述电机连接杆的另一端固定连接第十锥齿，每个所述第十锥齿前后两端都啮合有以所述机器壳体圆心为中心前后对称的第十一锥齿，每个所述第十一锥齿远离所述机器壳体圆心的一端固定连接有丝杆连接杆，每个所述丝杆连接杆另一端固定连接有第十二锥齿，每个所述第十二锥齿都啮合在第十三锥齿上，所述第十三锥齿嵌在所述升降壳体内，每个所述第十三锥齿中心螺纹连接在丝杆上，每个所述丝杆上端面设有转向棘轮，所述转向棘轮和所述丝杆之间固定连接有八个和所述逆向卡扣结构相同的单向卡扣，每个所述丝杆下端面转动连接有转向吸盘，所述电机连接杆上侧设有转向齿轮，所述转向齿轮固定连接在所述机器壳体内壁上。
2.根据权利要求 1 所述的一种风能利用玻璃清洁机器人，其特征在于：所述机器壳体上端面固定连接有风扇壳体，所述风扇壳体内设有两侧开口朝上的风扇腔，所述风扇壳体上设有四个对称的开口进风口，所述风扇腔上侧内壁中心转动连接有风扇连接杆，所述风扇连接杆上固定连接有风扇，所述风扇连接杆下端面转动连接在所述发电机上，所述风扇为斜面结构可以随着所述风扇腔上侧开口内进的风进行转动。
3.根据权利要求 1所述的一种风能利用玻璃清洁机器人，其特征在于：所述风动主齿轮前后两端啮合有以所述机器壳体圆心为中心对称的清洁齿轮，每个所述清洁齿轮下端面固定连接有清洁轮连接杆，每个所述清洁轮连接杆下端面固定连接在清洁轮上，每个所述清洁轮转动连接在所述机器壳体下端面上，所述逆向卡扣内包括有带动块，所述带动块固定连接在逆向棘轮外轮上，所述逆向棘轮内轮上固定连接有固定挡板，所述固定挡板上固定连接有挡块，所述固定挡板上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴固定连接有转动块，所述转动块固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在所述逆向棘轮内轮上。
4.根据权利要求 1所述的一种风能利用玻璃清洁机器人，其特征在于：所述敲击块每次可敲击两排四个履带吸盘，每个所述丝杆螺纹方向不同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114617465A (zh) * 2022-04-20 2022-06-14 南通君盛玻璃科技有限公司 一种高层建筑玻璃外墙面的清洁机械

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