CN111885170A

CN111885170A - 物联网控制系统的处理方法、系统、云端服务器及介质

Info

Publication number: CN111885170A
Application number: CN202010727806.6A
Authority: CN
Inventors: 谢伟
Original assignee: Ping An Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Ping An Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2040-07-23
Also published as: WO2022016998A1; CN111885170B

Abstract

本发明公开涉及物联网技术领域，主要应用于智慧城市的智慧物流等等物联网场景，具体公开了一种物联网控制系统的处理方法、物联网控制系统云端服务器和计算机可读存储介质。方法部分包括：所述系统配置模块获取系统全局参数，所述系统全局参数包括所述虚拟驱动的驱动启动顺序和硬件连接信息，以及所述虚拟节点的节点启动顺序；所述系统配置模块根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动启动，以及用于根据节点启动顺序控制对应的虚拟节点启动；所述虚拟驱动用于在启动后根据所述硬件连接信息确定对应的实体硬件设备，并与所述对应的实体硬件设备建立通信连接。

Description

物联网控制系统的处理方法、系统、云端服务器及介质

技术领域

本发明涉及云部署的物联网技术领域，应用到智慧城市中的安防、控制等应用领域，尤其涉及一种物联网控制系统的处理方法、系统、云端服务器及存储介质。

背景技术

物联网是互联网基础上的延伸和扩展的网络，是指将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。当前的物联网通常具有固定的物联网场景，对于不同的智能物联网厂商，其提供的物联网方案通常只面对个人或只是定制化物联网场景，物联网中的各硬件通过网络建立连接通信关系，物联网中的各硬件就是物联网中的各节点，由于同一硬件品牌上无法做到可生产所有的硬件设备，由于各个硬件厂商自己主导自己的物联网生态，因此对于庞大的物联网场景需求，硬件的数量和类型无法做到匹配，例如，某一公司的物联网生态圈比较强，但该公司有可能不生产热水器、不生产智能窗帘、不生产电冰箱，该公司的物联网生态圈中就可能没有包括上述硬件，那么如果客户需求中需要用到热水器、智能窗帘等硬件，就无法购买该的公司的物联网方案；此外，当前各个硬件厂商的解决方案，对硬件要求比较高，如果需要使用，必须购买指定的最新几个型号的产品，即使客户手里有一些替代品，也不能使用，造成成本高，且升级困难，可见，当前的物联网控制系统的适用性不强且扩展性有限。

发明内容

本发明公开涉及物联网技术领域，主要应用于智慧城市的智慧物流等等物联网场景，具体公开了一种物联网控制系统的处理方法、物联网控制系统云端服务器和计算机可读存储介质，以解决现有技术中物联网控制系统的适用性不强且扩展性有限的问题。

一种物联网控制系统的处理方法，所述系统包括系统配置模块、多个虚拟节点以及与所述虚拟节点关联的虚拟驱动；

所述系统配置模块获取系统全局参数，所述系统全局参数包括所述虚拟驱动的驱动启动顺序和硬件连接信息，以及所述虚拟节点的节点启动顺序；

所述系统配置模块根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动启动，以及用于根据节点启动顺序控制对应的虚拟节点启动；

所述虚拟驱动用于在启动后根据所述硬件连接信息确定对应的实体硬件设备，并与所述对应的实体硬件设备建立通信连接。

一种物联网控制系统，所述系统包括系统配置模块、多个虚拟节点以及与所述虚拟节点关联的虚拟驱动；

所述系统配置模块用于获取系统全局参数，所述系统全局参数包括所述虚拟驱动的驱动启动顺序和硬件连接信息，以及所述虚拟节点的节点启动顺序；

所述系统配置模块还用于根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动启动，以及用于根据节点启动顺序控制对应的虚拟节点启动；

所述虚拟驱动在启动后，用于根据所述硬件连接信息确定对应的实体硬件设备，并与所述对应的实体硬件设备建立通信连接。

一种物联网控制系统的云端服务器，所述云端服务器部署有多个虚拟节点以及与所述虚拟节点关联的虚拟驱动，所述物联网控制系统还包括系统配置模块，所述虚拟节点、虚拟驱动以及所述系统配置模块用于实现如前述处理方法中对应的功能。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述处理方法中各执行的步骤；或如前述所述物联网控制系统中各模块的功能。

可见，本发明提供了一种物联网控制系统，该物联网控制系统的架构与传统的物联网控制系统不同，本发明实施例是虚拟化出虚拟节点和虚拟驱动，通过虚拟化节点和虚拟驱动进行相关实体硬件设备的处理，且可以通过云端实现该物联网控制系统，将解决方案的核心，从具体硬件实体设备，变成了低成本的物联网解决方案，具有较高的适用性和可以减少成本，具有较好的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中物联网控制系统的一个结构示意图；

图2是本发明一实施例中物联网控制系统的处理方法的实现流程图；

图3是本发明图2中步骤S20的一具体实现流程图；

图4是本发明图2中步骤S20的另一具体实现流程图；

图5是本发明一实施例中物联网控制系统的另一结构示意图；

图6是本发明一实施例中计算机设备的一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种物联网控制系统，所述系统包括系统配置模块、多个虚拟节点以及与所述虚拟节点关联的虚拟驱动；所述系统配置模块用于获取系统全局参数，所述系统全局参数包括所述虚拟驱动的驱动启动顺序和硬件连接信息，以及所述虚拟节点102的节点启动顺序；所述系统配置模块还用于根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动启动，以及用于根据节点启动顺序控制对应的虚拟节点启动；所述虚拟驱动在启动后，用于根据所述硬件连接信息确定对应的实体硬件设备，并与所述对应的实体硬件设备建立通信连接，从而，各个虚拟节点可以通过虚拟驱动与对应的实体硬件设备连接，从而构建出一个完整的物联生态。出下面对各模块做一个介绍：

(1)系统配置模块，该系统配置模块用于获取系统全局参数，关于系统全局参数，该系统全局参数从流程配置文件包Package中获取，该流程配置文件包Package是一个配置文件，包含了物联网控制系统中的流程初始化以及运行过程中各个虚拟节点和虚拟驱动的启动顺序和启动命令。需要说明的是，该系统配置模块可以为一具有计算能力、控制能力的计算机设备，例如个人电脑、移动终端设备，例如手机等，具体本发明不做限定。

(2)虚拟节点，为与对应虚拟驱动连接的实体硬件设备的逻辑主体，该虚拟节点为一程序包，可由开发人员编写代码得到，值得注意的是，本发明实施例中的虚拟节点区别于传统物联网控制系统的节点，传统物联网控制系统中的节点是指联网中的各个实体硬件设备节点，是一种看得见、摸得着的硬件设备。而在本发明实施例中，虚拟节点为虚拟化的节点，包含一组逻辑代码所构成，该虚拟化的虚拟节点并不运行在实体硬件设备节点上，而是可以脱离实体硬件设备节点的存在，在一些应用场景中，该虚拟节点可以部署在云端服务器上。

(3)虚拟驱动，该虚拟驱动主要用于针对实体硬件设备的相关数据格式进行加工处理或控制，以便后续虚拟节点可以使用虚拟驱动处理过的数据。可以理解，在本发明实施例中，每种实体硬件设备在接入本发明提供的物联网控制系统前均需要配置虚拟驱动，也就是说，每种实体硬件设备均与一虚拟驱动对应，可以理解，由于市场上提供实体硬件设备的厂商不同，品牌不同，且实体硬件设备也包括各种各样不同型号的硬件设备，例如控制类硬件设备(电灯，电灯也具有多种型号等)以及监控类硬件设备(如摄像头，摄像头也具有多种型号)，每种实体硬件设备对应的虚拟驱动，由开发人员根据实体硬件设备的硬件接口文档编写代码或者由硬件设计人员直接编写获得。值得注意的是，该虚拟驱动有区别于传统物联网系统中的驱动，传统物联网控制系统中，驱动通常指的是运行在某个实体硬件设备上，以用于驱动该实体硬件设备工作的驱动，而在本发明提供的物联网控制系统中，该虚拟驱动脱离于实体硬件设备而存在，是一组独立运行的软件模块，该虚拟驱动不依赖于实体硬件设备。可见，传统物联网控制系统中并没有提出本发明中的虚拟驱动的概念。因此，通过本发明实施例中的虚拟驱动，可以将不同品牌，不同型号实体硬件之间的差异隔离，实现控制流程、逻辑模块的抽象化，实现逻辑复用，可扩展不同的实体硬件设备数量和类型，提高适用性。

其中，本发明实施例提供的物联网控制系统中，可以包括多个虚拟节点，每个虚拟节点可以通过一个或多个虚拟驱动控制对应的实体硬件设备。需要说明的是，为了便于获取对应实体硬件设备，通常一个实体硬件设备对应一个虚拟驱动，虚拟驱动和虚拟节点可布置于云端服务器，虚拟驱动和虚拟节点通过外部接口与系统配置模块连接，示例性的，如图1所示，图1为本发明实施例中物联网控制系统的一个结构示意图，包括系统配置模块、虚拟节点1-N、虚拟驱动1-4，实体硬件设备1-5，其中，虚拟节点1被布置为通过虚拟驱动1与实体硬件设备1连接，通过虚拟驱动2与实体硬件设备2连接，以及通过虚拟驱动3与实体硬件设备3连接；虚拟节点2被布置为通过虚拟驱动4与实体硬件设备4连接，以及通过虚拟驱动5与实体硬件设备5连接。

需要说明的是，图1在本发明实施例仅是示例说明，在实际应用中，可以依据物联网生态需求，灵活部署虚拟节点、虚拟驱动以及实体硬件设备。

基于上述描述的物联网控制系统，如图2所示，本发明实施例对应提供了一种物联网控制系统的处理方法，包括如下步骤：

S10：所述系统配置模块获取系统全局参数，所述系统全局参数包括所述虚拟驱动的驱动启动顺序和硬件连接信息，以及所述虚拟节点的节点启动顺序。

S20：所述系统配置模块根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动启动，以及用于根据节点启动顺序控制对应的虚拟节点启动。

步骤S10-S20中，在进行物联网控制系统初始化时，系统配置模块可以获取流程配置文件包，该流程配置文件包括了系统全局参数，该系统全局参数包括所述虚拟驱动的驱动启动顺序和硬件连接信息，以及所述虚拟节点的节点启动顺序。

S30：所述虚拟驱动用于在启动后根据所述硬件连接信息确定对应的实体硬件设备，并与所述对应的实体硬件设备建立通信连接。

所述虚拟驱动在启动后，便根据所述硬件连接信息确定对应的实体硬件设备，并与所述对应的实体硬件设备建立通信连接，从而与实体硬件设备进行通信，完成所需的物联网场景。

可以理解的是，由于物联网控制系统中，是一种控制实体硬件设备的系统，在不同的物联网场景中可以配制不同的运行流程，从而对系统中的各实体硬件设备进行控制。本发明实施例中，可以在系统初始化时规定各驱动驱动的驱动启动顺序和硬件连接信息，该硬件连接信息中指示了虚拟驱动需连接的实体硬件设备，以及虚拟节点的启动顺序。可以理解，只有当虚拟节点和虚拟驱动启动了，对应的实体硬件设备才可以工作，从而对各实体硬件设备进行控制。

可以理解，在当前的许多物联网应用场景中，各个实体硬件设备之间的运行存在串联性或并联性。例如，智慧物流是新技术应用于物流行业的统称，指的是以物联网、大数据、人工智能等信息技术为支撑，在物流的运输、仓储、包装、装卸、配送等各个环节实现系统感知、全面分析及处理等功能，可见，在上述各个环节中，每个环节为串联关系，只有当上个环节(也即上个实体硬件设备对应上一虚拟节点)操作完成之后，下个环节(也即下个实体硬件设备对应下一个虚拟节点)才能进行操作，从而构成一串联的运行流程。又例如，在其他运行流程中，例如公交车物联网运行流程中，公交车对应的实体硬件设备则与上述智慧物流中的虚拟节点为并联关系，属不同的运行流程。需要说明的是，不同的运行流程中，也可能存在依赖关系，例如，智慧物流中，一个虚拟节点需要另一个虚拟节点生产的数据，则说明这两个虚拟节点存在依赖关系。下述将详细描述本发明实施例中物联网控制系统的运行流程控制过程。

若部分虚拟节点存在串联互斥性，也即若运行流程中，连续多个虚拟驱动是串联操作的，则后面的虚拟节点必须要前一个虚拟节点操作成功后才能继续操作。具体地，在一实施方式中，如图3所示，步骤S20中，系统配置模块根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动进行启动，包括：

S201：根据所述节点启动顺序确定出当前运行流程中的初始虚拟节点和其他虚拟节点。

该步骤中，可以根据节点启动顺序确定出当前运行流程中的初始虚拟节点和其他虚拟节点。如若当前运行流程A为虚拟节点A1-AN，则初始虚拟节点为A1，其他虚拟节点为虚拟节点A2-AN。

S202：在启动所述初始虚拟节点且所述初始虚拟节点结束流程操作之后，依据所述节点启动顺序依次对所述其他虚拟节点进行启动。

其中，所述其他虚拟节点中目标虚拟节点的启动需满足如下关系：所述目标虚拟节点对应的上一虚拟节点结束流程操作，且所述目标虚拟节点与其他运行流程的虚拟节点不存在依赖关系。

也就是说，当前运行流程A中，若一个虚拟节点(A-N-1)执行启动结束，则启动该流程中后一个虚拟节点(A-N-2)，为了便于说明，这里不妨设虚拟节点(A-N-2)为目标虚拟节点，其中，在启动虚拟节点(A-N-2)前，需先确定节点的依赖关系，若虚拟节点(A-N-2)与其他运行流程的虚拟节点不存在依赖关系，如虚拟节点(A-N-2)的启动和运行不依赖其他虚拟节点所产生的数据，则在虚拟节点(A-N-1)执行启动结束之后，可以启动虚拟节点(A-N-2)。

依据上述启动顺序关系，在虚拟启动启动之后，便根据所述硬件连接信息确定对应的实体硬件设备，并与所述对应的实体硬件设备建立通信连接，从而完成整个运行流程。

在一实施方式中，如图4所示，所述系统配置模块还被布置为实现如下步骤：

S203：若所述目标虚拟节点与其他运行流程的虚拟节点存在依赖关系，则确定出存在依赖关系的被依赖节点。

在该实施方式中，在启动所述初始虚拟节点且所述初始虚拟节点结束流程操作之后，依据所述节点启动顺序依次对所述其他虚拟节点进行启动时，若所述目标虚拟节点与其他运行流程的虚拟节点存在依赖关系，则需要确定出存在依赖关系的被依赖节点。例如，若虚拟节点(A-N-2)在启动前依赖另个运行流程B中一个未启动的虚拟节点Node(B-N-2)，则确定虚拟节点(A-N-2)与虚拟节点Node(B-N-2)存在依赖关系，此时需将虚拟节点Node(B-N-2)确定出来。具体，可以通过预先配置每个虚拟节点的节点标识，从而在确定出依赖的虚拟节点后，可以依据依赖的虚拟节点的标识找出该被虚拟节点。

S204：确定当前所述被依赖节点是否处于启动状态，若当前所述被依赖节点未处于启动状态，则启动所述被依赖节点。

例如，若确定虚拟节点(A-N-2)与虚拟节点Node(B-N-2)存在依赖关系，此时需确定当前虚拟节点Node(B-N-2)是否处于启动状态，若当前虚拟节点Node(B-N-2)处于未启动状态，则结束运行流程B中当前运行的虚拟节点(B-N-1)，也即结束虚拟节点(B-N-2)的上一虚拟节点，再启动虚拟节点(B-N-2)启动，保证启动成功，从而有效地保证流程的运行。

S205：在启动所述被依赖节点之后且所述目标虚拟节点从所述被依赖节点中获取到依赖数据之后，启动所述目标虚拟节点。

可以理解，经过S205，虚拟节点(B-N-2)被启动之后，便可以从虚拟节点(B-N-2)中获取所依赖的数据，从而启动虚拟节点(A-N-2)。在运行流程运行完毕之后，可以按照上述节点启动顺序，逆向关闭各虚拟节点。例如，若虚拟节点启动顺序为N-1,N-2,N-3，则节点关闭顺序为N-3，N-2，N-1。值得注意的是，绝大多数物联网场景在的实体硬件设备在关闭时，没有具体限定各虚拟节点的关闭顺序。

可见，在上述方案中，提供了一种虚拟节点的启动顺序，从而可以适应当前各种串或并的物联网应用场景，提高了该物联网控制系统的应用性，且可以有效地保证运行流程正常运行。

在一实施方式中，所述系统全局参数还包括所述虚拟驱动对硬件设备数据的操作方式；所述虚拟驱动从所述对应的实体硬件设备中获取所需数据，并根据所述操作方式处理所述所需数据。

也就是说，在该实施例中，在系统全局参数中指示了虚拟驱动对实体硬件设备的硬件设备数据的操作方式，其中，该操作方式包括监测类操作和控制类操作。

对应的，在一实施方式中，所述操作方式为控制类操作；

所述虚拟驱动根据所述控制类操作启动服务模式以提供控制调用接口；

所述虚拟节点根据控制需求利用所述控制调用接口控制所述实体硬件设备。

例如，当虚拟驱动对应的实体硬件设备为电灯等控制类设备时，当需要对此类实体硬件设备进行控制时，电灯对应的虚拟驱动根据所述控制类操作启动服务模式以提供控制调用接口，其中，该控制调用接口为一通信接口，虚拟节点可以通过该通信接口对该电灯进行控制，因此，所述虚拟节点可以根据控制需求利用电灯的虚拟驱动的控制调用接口控制该电灯，例如控制电灯开或关或闪烁。

在一实施方式中，所述系统还包括话题消息装置，所述操作方式为监测类操作；

所述虚拟驱动根据所述监测类操作从所述对应的实体硬件设备中获取所需的监测类数据；

所述虚拟驱动将所述监测类数据对应的数据流传输至所述话题消息装置中；

所述话题消息装置对所述监测类数据对应的数据流进行发布，以供需订阅的所述虚拟节点进行订阅获取。

例如，实体硬件设备为摄像头，该摄像头获取的数据则为监测类数据，摄像头对应的虚拟驱动根据监测类操作从对应的摄像头中获取所需的监测类数据，摄像头对应的虚拟驱动获取到摄像头的监测数据之后，将所述监测类数据对应的数据流传输至所述话题消息装置中，所述话题消息装置对摄像头的监测类数据对应的数据流进行发布，以供需订阅的所述虚拟节点进行订阅获取。

例如，如图5所示，为包含话题消息装置的物联网控制系统的结构示意图，图中，实体硬件设备包括小车底盘、摄像头以及对应的云台、麦克风、扬声器，其中，摄像头和麦克风可以通过话题消息装置对获取的摄像数据和语音数据传至话题消息装置中，以让话题消息装置发布摄像数据和语音数据，需要的虚拟节点可以从对应的话题消息装置中获取所需的摄像数据和语音数据。而对于小车底盘，扬声器等实体硬件设备，小车底盘和扬声器对应的虚拟驱动4和5启动服务模式，以提供一控制调用接口，虚拟节点可以通过小车底盘，扬声器等实体硬件设备对应的虚拟驱动的控制调用接口进行调用，从而通过对应的虚拟驱动进行控制，需要说明的是，图5中仅为示例说明，并不对本发明实施例造成限定。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种物联网控制系统的处理装置，该处理装置与上述实施例中物联网控制系统的处理方法中各主体相对应，例如，该处理装置可以实现虚拟节点或虚拟驱动或系统配置模块或话题消息装置的功能。

例如，该处理装置作为系统配置模块，此时，该处理装置用于获取系统全局参数，所述系统全局参数包括所述虚拟驱动的驱动启动顺序和硬件连接信息，以及所述虚拟节点的节点启动顺序；并用于根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动启动，以及用于根据节点启动顺序控制对应的虚拟节点启动；

在一实施方式中，所述处理装置用于根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动进行启动，包括：

根据所述节点启动顺序确定出当前运行流程中的初始虚拟节点和其他虚拟节点；

在启动所述初始虚拟节点且所述初始虚拟节点结束流程操作之后，依据所述节点启动顺序依次对所述其他虚拟节点进行启动；

所述处理装置还被布置为：

若所述目标虚拟节点与其他运行流程的虚拟节点存在依赖关系，则确定出存在依赖关系的被依赖节点；

确定当前所述被依赖节点是否处于启动状态，若当前所述被依赖节点未处于启动状态，则启动所述被依赖节点；

在启动所述被依赖节点之后且所述目标虚拟节点从所述被依赖节点中获取到依赖数据之后，启动所述目标虚拟节点。

又例如，处理装置用于实现虚拟驱动的功能，所述系统全局参数还包括所述虚拟驱动对实体硬件设备的操作方式，所述处理装置用于根据所述操作方式控制实体硬件设备。

关于处理装置的具体限定可以参见上文中对于处理方法对应执行主体的限定，在此不再赘述。上述处理装置中的实现某个步骤或功能的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以作为云端服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储相关数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种上述处理方法中各主体的功能，例如，该计算机设备可以为一云端服务器，该云端服务器部署用于实现本发明实施例中提到的虚拟节点、虚拟驱动和话题消息装置的功能，或者，该计算机设备还可以是一终端设备，例如电脑，用于实现本方实施例中系统配置模块的功能。例如，各主体模块的功能如下所示：

在一实施方式中，所述系统全局参数还包括所述虚拟驱动对实体硬件设备的操作方式，所述虚拟驱动根据所述操作方式控制实体硬件设备。

在一实施方式中，所述操作方式为控制类操作；

在一实施方式中，所述系统配置模块根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动进行启动，包括：

在一实施方式中，所述系统配置模块还被布置为：

在一实施例中，提供了一种物联网控制系统的云端服务器，该云端服务器包括处理器和存储器，所述云端服务器部署有多个虚拟节点以及与所述虚拟节点关联的虚拟驱动，所述物联网控制系统还包括系统配置模块，所述虚拟节点、虚拟驱动以及所述系统配置模块用于实现前述处理方法中对应的功能或步骤。多个虚拟节点以及与所述虚拟节点关联的虚拟驱动被写入云端服务器的存储器中，存储器存储有实现上述虚拟节点或虚拟驱动的功能或步骤的软件，当处理器执行计算机程序时，实现虚拟节点或虚拟驱动的功能。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述处理方法中各模块的功能或步骤，例如实现虚拟节点、虚拟驱动、系统配置模块等功能或步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种物联网控制系统的处理方法，其特征在于，所述系统包括系统配置模块、多个虚拟节点以及与所述虚拟节点关联的虚拟驱动；

2.如权利要求1所述的物联网控制系统的处理方法，其特征在于，所述系统全局参数还包括所述虚拟驱动对实体硬件设备的操作方式，所述虚拟驱动根据所述操作方式控制实体硬件设备。

3.如权利要求2所述的物联网控制系统的处理方法，其特征在于，所述操作方式为控制类操作；

4.如权利要求2所述的物联网控制系统的处理方法，其特征在于，所述系统还包括话题消息装置，所述操作方式为监测类操作；

5.如权利要求1-4任一项所述的物联网控制系统的处理方法，其特征在于，所述系统配置模块根据驱动启动顺序控制对应的虚拟驱动进行启动，包括：

6.如权利要求5所述的物联网控制系统的处理方法，其特征在于，所述系统配置模块还被布置为：

7.如权利要求6所述的物联网控制系统的处理方法，其特征在于，所述虚拟驱动和虚拟节点部署于云端服务器。

8.一种物联网控制系统，其特征在于，所述系统包括系统配置模块、多个虚拟节点以及与所述虚拟节点关联的虚拟驱动；

9.一种物联网控制系统的云端服务器，其特征在于，所述云端服务器部署有多个虚拟节点以及与所述虚拟节点关联的虚拟驱动，所述物联网控制系统还包括系统配置模块，所述虚拟节点、虚拟驱动以及所述系统配置模块用于实现如权利要求1-6任一项所述处理方法中对应的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述处理方法的步骤；或如权利要求8所述物联网控制系统中各模块的功能。