CN111884578B - 一种光伏跟踪系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏发电装置技术领域，公开了一种光伏跟踪系统及方法。该方法包括：依次设置一主光伏跟踪单元和多个辅光伏跟踪单元；所述主光伏跟踪单元设有控制箱和主导向装置，所述控制箱控制所述主光伏跟踪单元逐日，所述主导向装置获取所述主光伏跟踪单元的主角度信息；每个所述辅光伏跟踪单元的一端均设置初级导向装置，每个所述辅光伏跟踪单元的另一端均设置次级导向装置；上一级所述辅光伏跟踪单元的次级导向装置获取所述辅光伏跟踪单元转动后的次级角度信息，并将所述次级角度信息传递给下一级所述辅光伏跟踪单元中的初级导向装置。通过使用一个控制箱即可实现光伏跟踪系统中多个光伏跟踪单元对太阳的实时跟踪，有效的降低成本投入。

Description

一种光伏跟踪系统及方法

技术领域

本发明涉及光伏发电装置技术领域，尤其涉及一种光伏跟踪系统及方法。

背景技术

随着光伏发电技术在全球的蓬勃发展，光伏追踪系统受到越来越多的关注。光伏追踪系统能够通过实时跟踪太阳运动，使太阳光直射光伏阵列，从而增加光伏阵列接收到的太阳辐射量，提高光伏发电系统的总体发电量。

光伏跟踪系统由于要实现全天对太阳的跟踪，需要给与准确的跟踪角度以使得太阳光线尽量垂直于光伏面板的正面。在整个光伏电站的建设中，光伏跟踪系统由若干个光伏跟踪单元组成，通常采取独立的控制箱控制每套光伏跟踪单元的运转，使光伏跟踪系统需要多个控制箱，导致光伏跟踪系统成本的增加。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏跟踪系统及方法，使用一个控制箱即可实现光伏跟踪系统中多个光伏跟踪单元对太阳的实时跟踪，有效的降低成本投入。

本发明提供的技术方案如下：

一种光伏跟踪方法，包括：

依次设置一主光伏跟踪单元和多个辅光伏跟踪单元，多个所述辅光伏跟踪单元分别设置在所述主光伏跟踪单元的两侧，并且所述主光伏跟踪单元和多个所述辅光伏跟踪单元都独立设置有驱动装置；

所述主光伏跟踪单元设有控制箱和主导向装置，所述控制箱控制所述主光伏跟踪单元的驱动装置追踪太阳，所述主导向装置分别设置在所述主光伏跟踪单元的两端并获取所述主光伏跟踪单元的主角度信息；

每个所述辅光伏跟踪单元的一端均设置初级导向装置，每个所述辅光伏跟踪单元的另一端均设置次级导向装置，每个所述初级导向装置均位于所述辅光伏跟踪单元靠近所述主光伏跟踪单元的一侧；

所述主导向装置将所述主角度信息发送给相邻的所述辅光伏跟踪单元的所述初级导向装置，所述初级导向装置将所述主角度信息发送给所述辅光伏跟踪单元的驱动装置使所述辅光伏跟踪单元调整的辅角度信息与所述主角度信息一致，同时，所述初级导向装置还将所述主角度信息传递给所述次级导向装置；

在所述次级导向装置接受到所述主角度信息后，与所述辅光伏跟踪单元相邻的下一级所述辅光伏跟踪单元的所述初级导向装置接受上一级所述次级导向装置的所述主角度信息，接受完所述主角度信息后，本级的所述初级导向装置将所述主角度信息发送给本级所述辅光伏跟踪单元的驱动装置使本级所述辅光伏跟踪单元调整的所述辅角度信息与所述主角度信息一致，同时，本级所述初级导向装置还将所述主角度信息传递给本级所述次级导向装置，本级的所述次级导向装置继续将所述主角度信息传递给下一级的所述初级导向装置；

依次类推，以所述主光伏跟踪单元为中心，逐级传递所述主角度信息给所述辅光伏跟踪单元的所述初级导向装置，依次调整所述辅光伏跟踪单元的所述辅角度信息。

进一步优选地，所述初级导向装置将所述主角度信息发送给所述辅光伏跟踪单元的驱动装置使所述辅光伏跟踪单元调整的辅角度信息与所述主角度信息一致具体包括：

所述初级导向装置发送所述主角度信息给驱动装置控制所述辅光伏跟踪单元转动，使所述辅光伏跟踪单元的跟踪角度与所述主光伏跟踪单元的跟踪角度一致；

在所述辅光伏跟踪单元调整完成后，所述主导向装置与所述初级导向装置互发自身的角度信息进行角度对比；当所述主导向装置的角度信息与所述初级导向装置的角度信息相同时，对所述初级导向装置的角度信息进行确认；

当所述主导向装置的角度信息与所述初级导向装置的角度信息不相同时，对所述初级导向装置的角度信息进行纠错。

进一步优选地，所述辅光伏跟踪单元的次级导向装置获取所述辅光伏跟踪单元转动后的辅角度信息，并将所述辅角度信息传递给下一级辅光伏跟踪单元中的初级导向装置具体包括：

所述辅光伏跟踪单元的次级导向装置获取所述辅光伏跟踪单元转动后的辅角度信息，并将所述辅角度信息进行角度确认或者纠错后传递给下一级辅光伏跟踪单元中的初级导向装置。

进一步优选地，进行角度纠错的方法具体包括：

第一级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为α，则第二级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为2α，第三级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为3α，依次类推第N级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为Nα。

若所述主角度信息为β，第一级辅光伏跟踪单元调整的所述辅角度信息为α+β，第二级辅光伏跟踪单元调整的所述辅角度信息为2α+β，第三级调整的所述辅角度信息为3α+β，第四级调整的所述辅角度信息为α+β……，依次类推，每隔三级一循环。

本发明提供的另一技术方案如下：

一种应用在上述中任意一项所述的光伏跟踪方法的光伏跟踪系统，包括：

依次设置的一主光伏跟踪单元和多个辅光伏跟踪单元；

所述主光伏跟踪单元设有控制箱和主导向装置，所述控制箱用于控制所述主光伏跟踪单元的驱动装置追踪太阳，所述主导向装置用于获取所述主光伏跟踪单元的主角度信息；

每个所述辅光伏跟踪单元的一端均设有初级导向装置，每个所述辅光伏跟踪单元的另一端均设有次级导向装置，所述初级导向装置位于靠近所述主光伏跟踪单元的一侧；

所述主导向装置将所述主角度信息发送给第一辅光伏跟踪单元的第一初级导向装置，所述第一辅光伏跟踪单元为与所述主光伏跟踪单元相邻的一辅光伏跟踪单元，所述第一初级导向装置发送所述主角度信息至所述第一辅光伏跟踪单元的驱动装置控制所述第一辅光伏跟踪单元转动，使所述第一辅光伏跟踪单元的角度信息与所述主角度信息一致；

所述第一辅光伏跟踪单元的次级导向装置获取所述第一辅光伏跟踪单元转动后的辅角度信息，并将所述辅角度信息传递给下一辅光伏跟踪单元中的初级导向装置，直至最后一个的所述辅光伏跟踪单元的角度信息与前一个的所述辅光伏跟踪单元的角度信息一致。

进一步优选地，所述主光伏跟踪单元设有两个所述主导向装置，两个所述主导向装置分别设置在所述主光伏跟踪单元的两端，多个所述辅光伏跟踪单元设置在所述主光伏跟踪单元的两端。

进一步优选地，所述主光伏跟踪单元还包括主光伏主梁、主驱动装置和若干个主光伏立柱，若干个所述主光伏立柱并排设置，所述主光伏主梁分别与若干个所述主光伏立柱的顶端转动连接，所述主导向装置设置在所述主光伏主梁的端部，所述控制箱与所述主驱动装置连接，并控制所述主驱动装置驱动所述主光伏主梁转动；

每个所述辅光伏跟踪单元还包括辅光伏主梁、辅驱动装置和若干个辅光伏立柱，若干个所述辅光伏立柱并排设置，所述辅光伏主梁分别与若干个所述辅光伏立柱的顶端转动连接，所述初级导向装置设置在所述辅光伏主梁靠近所述主光伏主梁的一端，所述次级导向装置设置在所述辅光伏主梁远离所述主光伏主梁的一端，所述初级导向装置与所述辅驱动装置连接，并控制所述辅驱动装置驱动所述辅光伏主梁转动。

进一步优选地，所述主导向装置嵌入在所述主光伏主梁的内部；

和/或，所述初级导向装置嵌入在所述辅光伏主梁的内部；

和/或，所述次级导向装置嵌入在所述辅光伏主梁的内部。

进一步优选地，所述主导向装置卡设在所述主光伏主梁的端部，且该端部的端面设置一主透明防水盖，用以保护所述主导向装置免受户外雨水侵蚀；

和/或，所述初级导向装置嵌入在所述辅光伏主梁靠近所述主光伏主梁的端部，且该端部的端面设置一初级透明防水盖，用以保护所述初级导向装置免受户外雨水侵蚀；

和/或，所述次级导向装置嵌入在所述辅光伏主梁远离所述主光伏主梁的端部，且该端部的端面设置一次级透明防水盖，用以保护所述次级导向装置免受户外雨水侵蚀。

进一步优选地，所述主导向装置具有位置测量功能，并以无线方式发送和接收角度位置信息；

和/或，所述初级导向装置具有位置测量功能，并以无线方式发送和接收角度位置信息；

和/或，所述次级导向装置具有位置测量功能，并以无线方式发送和接收角度位置信息。

与现有技术相比，本发明的光伏跟踪系统及方法有益效果在于：

本发明中，在光伏跟踪系统的主梁各末端面均安装设置有导向装置，该导向装置之间信号逐级互通；控制箱控制主光伏跟踪单元运转，主导向装置在每个时刻均包含主光伏跟踪单元的角度信息，并将该角度信息传递给相邻的初级导向装置，相邻的初级导向装置将该角度信息传送至其本身所在的辅光伏跟踪单元的辅驱动装置，使辅驱动装置运动至与前述角度信息一致，使得辅光伏跟踪单元与主光伏跟踪系统的跟踪角度一致；以此类似，辅光伏跟踪单元的次级导向装置以前述方式将主角度信息传送给下一辅光伏跟踪单元的初级导向装置，直至最后一个的辅光伏跟踪单元的角度信息与主角度信息一致；以此方式，一个控制箱将可实现多个光伏跟踪单元的跟踪控制。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一具体实施光伏跟踪方法的流程示意图；

图2是本发明一具体实施光伏跟踪系统的结构示意图；

图3是本发明一具体实施主光伏跟踪单元的结构示意图；

图4是本发明一具体实施主导向装置的结构示意图。

附图标号说明：

10.主光伏跟踪单元，11.控制箱，12.主导向装置，13.主光伏主梁，14.主驱动装置，15.主光伏立柱，20.辅光伏跟踪单元，21.初级导向装置，22.次级导向装置，23.辅光伏主梁，24.辅驱动装置，25.辅光伏立柱。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

作为一个具体实施例，如图1所示，本实施例提供了一种光伏跟踪方法的流程图，该光伏跟踪方法具体包括：

S100依次设置一主光伏跟踪单元和多个辅光伏跟踪单元，多个所述辅光伏跟踪单元分别设置在所述主光伏跟踪单元的两侧，并且所述主光伏跟踪单元和多个所述辅光伏跟踪单元都独立设置有驱动装置；

具体地，如图2所示，一主光伏跟踪单元10和多个辅光伏跟踪单元20依次沿同一方向并排设置，多个辅光伏跟踪单元20分别设置在主光伏跟踪单元10的两侧。主光伏跟踪单元10和辅光伏跟踪单元20其二者除了主光伏跟踪单元10中增设有控制箱11外，其它组成部分可以是相同的，控制箱11用于控制主光伏跟踪单元10的驱动装置追踪太阳。

S200所述主光伏跟踪单元设有控制箱和主导向装置，所述控制箱控制所述主光伏跟踪单元的驱动装置追踪太阳，所述主导向装置分别设置在所述主光伏跟踪单元的两端并获取所述主光伏跟踪单元的主角度信息；

具体地，如图3、图4所示，主导向装置12可为编码器、编码盘、磁感应环等具有位置探测功能的装置，主导向装置12安装主光伏主梁13的端面，可嵌入主光伏主梁13的管内，亦可卡设在主光伏主梁13的端面内，且端面辅以安装一个透明防水盖，用以保护主导向装置12免受户外雨水侵蚀等；主导向装置12具有位置测量功能，以无线方式发送和接收角度信息，如以Zigbee无线通讯方式进行信息发送等。

S300每个所述辅光伏跟踪单元的一端均设置初级导向装置，每个所述辅光伏跟踪单元的另一端均设置次级导向装置，每个所述初级导向装置均位于所述辅光伏跟踪单元靠近所述主光伏跟踪单元的一侧；

S400所述主导向装置将所述主角度信息发送给相邻的所述辅光伏跟踪单元的所述初级导向装置，所述初级导向装置将所述主角度信息发送给所述辅光伏跟踪单元的驱动装置使所述辅光伏跟踪单元调整的辅角度信息与所述主角度信息一致，同时，所述初级导向装置还将所述主角度信息传递给所述次级导向装置；

S500在所述次级导向装置接受到所述主角度信息后，与所述辅光伏跟踪单元相邻的下一级所述辅光伏跟踪单元的所述初级导向装置接受上一级所述次级导向装置的所述主角度信息，接受完所述主角度信息后，本级的所述初级导向装置将所述主角度信息发送给本级所述辅光伏跟踪单元的驱动装置使本级所述辅光伏跟踪单元调整的所述辅角度信息与所述主角度信息一致，同时，本级所述初级导向装置还将所述主角度信息传递给本级所述次级导向装置，本级的所述次级导向装置继续将所述主角度信息传递给下一级的所述初级导向装置；

S600依次类推，以所述主光伏跟踪单元为中心，逐级传递所述主角度信息给所述辅光伏跟踪单元的所述初级导向装置，依次调整所述辅光伏跟踪单元的所述辅角度信息。

具体地，如图2所示，初级导向装置21和次级导向装置22均可为编码器、编码盘、磁感应环等具有位置探测功能的装置，初级导向装置21和次级导向装置22均可安装辅光伏主梁23的端面，可嵌入辅光伏主梁23的管内，亦可卡设在辅光伏主梁23的端面内，且端面辅以安装一个透明防水盖，用以保护导向装置免受户外雨水侵蚀等；初级导向装置21和次级导向装置22均可具有位置测量功能，以无线方式发送和接收角度信息，如以Zigbee无线通讯方式进行信息发送等。

值得说明的是，主光伏跟踪单元也可以设置在最左侧，主光伏跟踪单元的右侧依次设置有第一辅光伏跟踪单元、第二辅光伏跟踪单元、直至第N光伏跟踪单元。则光伏跟踪方法具体为：

主光伏跟踪单元设有控制箱和主导向装置，控制箱控制主光伏跟踪单元的驱动装置追踪太阳，主导向装置设置在主光伏跟踪单元靠近第一辅光伏跟踪单元的一端，并获取主光伏跟踪单元的主角度信息；

每个辅光伏跟踪单元的一端均设置初级导向装置，每个辅光伏跟踪单元的另一端均设置次级导向装置，每个初级导向装置均位于辅光伏跟踪单元靠近主光伏跟踪单元的一侧；

主导向装置将主角度信息发送给相邻的第一辅光伏跟踪单元的初级导向装置，第一辅光伏跟踪单元的初级导向装置将主角度信息发送给第一辅光伏跟踪单元的驱动装置使第一辅光伏跟踪单元调整的辅角度信息与主角度信息一致，同时，第一辅光伏跟踪单元的初级导向装置还将主角度信息传递给第一辅光伏跟踪单元的次级导向装置；

在第一辅光伏跟踪单元的次级导向装置接受到主角度信息后，与第一辅光伏跟踪单元相邻的第二辅光伏跟踪单元的初级导向装置接受第一辅光伏跟踪单元的次级导向装置发送的主角度信息，第二辅光伏跟踪单元的初级导向装置接受完主角度信息后，并将主角度信息发送给第二辅光伏跟踪单元的驱动装置使第二辅光伏跟踪单元调整其自身的辅角度信息与主角度信息一致，同时，第二辅光伏跟踪单元的初级导向装置还将主角度信息传递给第二辅光伏跟踪单元的次级导向装置，第二辅光伏跟踪单元的次级导向装置继续将主角度信息传递给下一级辅光伏跟踪单元的初级导向装置，直至第N光伏跟踪单元的辅角度信息与主角度信息一致；

依次类推，主光伏跟踪单元的主导向装置获取主角度信息，逐级传递主角度信息给辅光伏跟踪单元的初级导向装置，依次调整辅光伏跟踪单元的辅角度信息，实现一个控制箱对多个光伏跟踪单元的跟踪控制。同时，以主光伏跟踪单元为中心，两侧分别设置辅光伏跟踪单元的传递方式也与上述一致，只是两侧同步进行。

在另一实施例中，在上述实施例的基础上，所述初级导向装置将所述主角度信息发送给所述辅光伏跟踪单元的驱动装置使所述辅光伏跟踪单元调整的辅角度信息与所述主角度信息一致具体包括：所述初级导向装置发送所述主角度信息给驱动装置控制所述辅光伏跟踪单元转动，使所述辅光伏跟踪单元的跟踪角度与所述主光伏跟踪单元的跟踪角度一致；在所述辅光伏跟踪单元调整完成后，所述主导向装置与所述初级导向装置互发自身的角度信息进行角度对比；当所述主导向装置的角度信息与所述初级导向装置的角度信息相同时，对所述初级导向装置的角度信息进行确认；当所述主导向装置的角度信息与所述初级导向装置的角度信息不相同时，对所述初级导向装置的角度信息进行纠错。

在另一实施例中，在上述实施例的基础上，考虑光伏跟踪单元在跟踪运行过程中，主梁因自身自重及长度过长，通常主梁末端会存在一定的弯曲度，因此主梁两末端的跟踪角度将比主梁中心位置的跟踪角度偏小，偏差角度与主梁的长度及用料有关，可在实际使用时进行测量。为了避免通过导向装置传递角度引起误差叠加过大影响后面光伏跟踪单元的跟踪角度，导向装置在角度信息传送过程中将引入角度偏差纠正措施。进行角度纠偏的方法具体包括：第一级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为α，则第二级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为2α，第三级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为3α，依次类推第N级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为Nα。若所述主角度信息为β，第一级辅光伏跟踪单元调整的所述辅角度信息为α+β，第二级辅光伏跟踪单元调整的所述辅角度信息为2α+β，第三级调整的所述辅角度信息为3α+β，第四级调整的所述辅角度信息为α+β……，依次类推，每隔三级一循环。

具体地，以主光伏跟踪单元设置在最中间，主光伏跟踪单元的左右两侧对称设置多个辅光伏跟踪单元为例；主光伏跟踪单元的右侧依次设置有第一辅光伏跟踪单元、第三辅光伏跟踪单元、直至第2N+1光伏跟踪单元，主光伏跟踪单元的左侧依次设置有第二辅光伏跟踪单元、第四辅光伏跟踪单元、直至第2N光伏跟踪单元。主梁两末端的跟踪角度比主梁中心位置的跟踪角度偏差为0.5°。

主光伏跟踪单元向第一光伏跟踪单元传送的角度位置信息偏差为0.5°(主光伏跟踪单元的主梁末端偏差位0.5°)；第一光伏跟踪单元向第三光伏跟踪单元传送的角度位置信息偏差为1°(主光伏跟踪单元和第三光伏跟踪单元的主梁末端偏差合计为1°)；第三光伏跟踪单元向第五光伏跟踪单元传送的角度位置信息偏差为1.5°(主光伏跟踪单元、第一光伏跟踪单元、第三光伏跟踪单元的主梁末端偏差合计为1.5°)；则第五光伏跟踪单元的导向装置所接收的角度信息偏差合计为1.5°。为避免第五光伏跟踪单元的跟踪误差过大，在第五光伏跟踪单元的驱动装置处进行角度修正，如跟踪角度增加1°(以常规光伏跟踪单元的跟踪精度为2°进行跟踪角度偏差纠正)，使得第五光伏跟踪单元的跟踪角度为0.5°。主光伏跟踪单元左右两侧的光伏跟踪单元，均以间隔3套光伏跟踪单元为例，对导向装置传递的角度信息进行修正。

在另一实施例中，如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供一种光伏跟踪系统，包括：依次设置的一主光伏跟踪单元10和多个辅光伏跟踪单元20。主光伏跟踪单元10设有控制箱11和主导向装置12，控制箱11用于控制主光伏跟踪单元10逐日，主导向装置12用于获取主光伏跟踪单元10的主角度信息。每个辅光伏跟踪单元20的一端均设有初级导向装置21，每个辅光伏跟踪单元20的另一端均设有次级导向装置22，初级导向装置21位于靠近主光伏跟踪单元10的一侧。主导向装置12将主角度信息发送给第一辅光伏跟踪单元的第一初级导向装置，第一辅光伏跟踪单元为与主光伏跟踪单元10相邻的一辅光伏跟踪单元20，第一初级导向装置根据主角度信息控制第一辅光伏跟踪单元转动，使第一辅光伏跟踪单元的角度信息与主角度信息一致。第一辅光伏跟踪单元的次级导向装置获取所述第一辅光伏跟踪单元转动后的次级角度信息，并将次级角度信息传递给下一辅光伏跟踪单元中的初级导向装置，直至最后一个的辅光伏跟踪单元的角度信息与前一个的辅光伏跟踪单元的角度信息一致。

本实施例中，一主光伏跟踪单元10和多个辅光伏跟踪单元20依次沿同一方向并排设置，主光伏跟踪单元10和辅光伏跟踪单元20其二者除了主光伏跟踪单元10中增设有控制箱11外，其它组成部分可以是相同的，控制箱11用于控制主光伏跟踪单元10自动逐日。

进一步地，如图2所示，主光伏跟踪单元10设有两个主导向装置12，两个主导向装置12分别设置在主光伏跟踪单元10的两端，多个辅光伏跟踪单元20设置在主光伏跟踪单元10的两端。

进一步地，如图2、图3所示，主光伏跟踪单元10还包括主光伏主梁13、主驱动装置14和若干个主光伏立柱15，若干个主光伏立柱15并排设置，主光伏主梁13分别与若干个主光伏立柱15的顶端转动连接，主导向装置12设置在主光伏主梁13的端部，控制箱11与主驱动装置14连接，并控制主驱动装置14驱动主光伏主梁13转动。每个辅光伏跟踪单元20还包括辅光伏主梁23、辅驱动装置24和若干个辅光伏立柱25，若干个辅光伏立柱25并排设置，辅光伏主梁23分别与若干个辅光伏立柱25的顶端转动连接，初级导向装置21设置在辅光伏主梁23靠近主光伏主梁13的一端，次级导向装置22设置在辅光伏主梁23远离主光伏主梁13的一端，初级导向装置21与辅驱动装置24连接，并控制辅驱动装置24驱动辅光伏主梁23转动。

值得说明的是，主光伏主梁13与辅光伏主梁23、主驱动装置14与辅驱动装置24、主光伏立柱15与辅光伏立柱25，其结构均可以是相同的，在此处的命名不同，是为了便于区分其不同的安装位置。

主导向装置12、初级导向装置21及次级导向装置22的结构也可以是相同的，在此处的命名不同，是为了便于区分其不同的安装位置及不同的作用。主导向装置12、初级导向装置21及次级导向装置22均嵌入在对应的主光伏主梁的内部，或者卡设在对应的主光伏主梁的端部，且该端部的端面设置一主透明防水盖，用以保护主导向装置12、初级导向装置21及次级导向装置22免受户外雨水侵蚀。

主导向装置12、初级导向装置21及次级导向装置22均具有位置测量功能，并以无线方式发送和接收角度位置信息，如以Zigbee无线通讯方式进行信息发送等。主光伏跟踪单元10的左右方向的其他辅光伏跟踪单元的辅驱动装置24均配置有无线接收模块，以接收来自初级导向装置21的角度位置信息，以使得辅驱动装置24运转带动该辅光伏跟踪单元转动至相应的角度信息，实现与前一光伏跟踪单元的跟踪位置一致。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏跟踪方法，其特征在于，包括：

依次设置一主光伏跟踪单元和多个辅光伏跟踪单元，多个所述辅光伏跟踪单元分别设置在所述主光伏跟踪单元的两侧，并且所述主光伏跟踪单元和多个所述辅光伏跟踪单元都独立设置有驱动装置；

所述主光伏跟踪单元设有控制箱和主导向装置，所述控制箱控制所述主光伏跟踪单元的驱动装置追踪太阳，所述主导向装置分别设置在所述主光伏跟踪单元的两端并获取所述主光伏跟踪单元的主角度信息；

每个所述辅光伏跟踪单元的一端均设置初级导向装置，每个所述辅光伏跟踪单元的另一端均设置次级导向装置，每个所述初级导向装置均位于所述辅光伏跟踪单元靠近所述主光伏跟踪单元的一侧；

所述主导向装置将所述主角度信息发送给相邻的所述辅光伏跟踪单元的所述初级导向装置，所述初级导向装置将所述主角度信息发送给所述辅光伏跟踪单元的驱动装置使所述辅光伏跟踪单元调整的辅角度信息与所述主角度信息一致，同时，所述初级导向装置还将所述主角度信息传递给所述次级导向装置；

所述次级导向装置接受到所述主角度信息后，且与所述辅光伏跟踪单元相邻的下一级所述辅光伏跟踪单元的所述初级导向装置接受上一级所述次级导向装置的所述主角度信息后，本级的所述初级导向装置将所述主角度信息发送给本级所述辅光伏跟踪单元的驱动装置使本级所述辅光伏跟踪单元调整的所述辅角度信息与所述主角度信息一致，同时，本级所述初级导向装置还将所述主角度信息传递给本级所述次级导向装置，本级的所述次级导向装置继续将所述主角度信息传递给下一级的所述初级导向装置；

依次类推，以所述主光伏跟踪单元为中心，逐级传递所述主角度信息给所述辅光伏跟踪单元的所述初级导向装置，依次调整所述辅光伏跟踪单元的所述辅角度信息。

2.根据权利要求1所述的光伏跟踪方法，其特征在于，所述初级导向装置将所述主角度信息发送给所述辅光伏跟踪单元的驱动装置使所述辅光伏跟踪单元调整的辅角度信息与所述主角度信息一致具体包括：

所述初级导向装置发送所述主角度信息给驱动装置控制所述辅光伏跟踪单元转动，使所述辅光伏跟踪单元的跟踪角度与所述主光伏跟踪单元的跟踪角度一致；

在所述辅光伏跟踪单元调整完成后，所述主导向装置与所述初级导向装置互发自身的角度信息进行角度对比；当所述主导向装置的角度信息与所述初级导向装置的角度信息相同时，对所述初级导向装置的角度信息进行确认；

当所述主导向装置的角度信息与所述初级导向装置的角度信息不相同时，对所述初级导向装置的角度信息进行纠错。

3.根据权利要求1所述的光伏跟踪方法，其特征在于，所述辅光伏跟踪单元的次级导向装置获取所述辅光伏跟踪单元转动后的辅角度信息，并将所述辅角度信息传递给下一级辅光伏跟踪单元中的初级导向装置具体包括：

所述辅光伏跟踪单元的次级导向装置获取所述辅光伏跟踪单元转动后的辅角度信息，并将所述辅角度信息进行角度确认或者纠错后传递给下一级辅光伏跟踪单元中的初级导向装置。

4.根据权利要求3所述的光伏跟踪方法，其特征在于，进行角度纠错的方法具体包括：

第一级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为α，则第二级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为2α，第三级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为3α，依次类推第N级所述辅光伏跟踪单元与所述主光伏跟踪单元的角度偏差值为Nα；

若所述主角度信息为β，第一级辅光伏跟踪单元调整的所述辅角度信息为α+β，第二级辅光伏跟踪单元调整的所述辅角度信息为2α+β，第三级调整的所述辅角度信息为3α+β，第四级调整的所述辅角度信息为α+β……，依次类推，每隔三级一循环。

5.一种应用在如权利要求1-4中任意一项所述的光伏跟踪方法的光伏跟踪系统，其特征在于，包括：

依次设置的一主光伏跟踪单元和多个辅光伏跟踪单元；

所述主光伏跟踪单元设有控制箱和主导向装置，所述控制箱用于控制所述主光伏跟踪单元的驱动装置追踪太阳，所述主导向装置用于获取所述主光伏跟踪单元的主角度信息；

每个所述辅光伏跟踪单元的一端均设有初级导向装置，每个所述辅光伏跟踪单元的另一端均设有次级导向装置，所述初级导向装置位于靠近所述主光伏跟踪单元的一侧；

所述主导向装置将所述主角度信息发送给第一辅光伏跟踪单元的第一初级导向装置，所述第一辅光伏跟踪单元为与所述主光伏跟踪单元相邻的一辅光伏跟踪单元，所述第一初级导向装置发送所述主角度信息至所述第一辅光伏跟踪单元的驱动装置控制所述第一辅光伏跟踪单元转动，使所述第一辅光伏跟踪单元的角度信息与所述主角度信息一致；

所述第一辅光伏跟踪单元的次级导向装置获取所述第一辅光伏跟踪单元转动后的辅角度信息，并将所述辅角度信息传递给下一辅光伏跟踪单元中的初级导向装置，直至最后一个的所述辅光伏跟踪单元的角度信息与前一个的所述辅光伏跟踪单元的角度信息一致。

6.根据权利要求5所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述主光伏跟踪单元设有两个所述主导向装置，两个所述主导向装置分别设置在所述主光伏跟踪单元的两端，多个所述辅光伏跟踪单元设置在所述主光伏跟踪单元的两端。

7.根据权利要求5或6所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述主光伏跟踪单元还包括主光伏主梁、主驱动装置和若干个主光伏立柱，若干个所述主光伏立柱并排设置，所述主光伏主梁分别与若干个所述主光伏立柱的顶端转动连接，所述主导向装置设置在所述主光伏主梁的端部，所述控制箱与所述主驱动装置连接，并控制所述主驱动装置驱动所述主光伏主梁转动；

每个所述辅光伏跟踪单元还包括辅光伏主梁、辅驱动装置和若干个辅光伏立柱，若干个所述辅光伏立柱并排设置，所述辅光伏主梁分别与若干个所述辅光伏立柱的顶端转动连接，所述初级导向装置设置在所述辅光伏主梁靠近所述主光伏主梁的一端，所述次级导向装置设置在所述辅光伏主梁远离所述主光伏主梁的一端，所述初级导向装置与所述辅驱动装置连接，并控制所述辅驱动装置驱动所述辅光伏主梁转动。

8.根据权利要求7所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述主导向装置嵌入在所述主光伏主梁的内部；

和/或，所述初级导向装置嵌入在所述辅光伏主梁的内部；

和/或，所述次级导向装置嵌入在所述辅光伏主梁的内部。

9.根据权利要求7所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述主导向装置卡设在所述主光伏主梁的端部，且该端部的端面设置一主透明防水盖，用以保护所述主导向装置免受户外雨水侵蚀；

和/或，所述初级导向装置嵌入在所述辅光伏主梁靠近所述主光伏主梁的端部，且该端部的端面设置一初级透明防水盖，用以保护所述初级导向装置免受户外雨水侵蚀；

和/或，所述次级导向装置嵌入在所述辅光伏主梁远离所述主光伏主梁的端部，且该端部的端面设置一次级透明防水盖，用以保护所述次级导向装置免受户外雨水侵蚀。

10.根据权利要求8或9所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述主导向装置具有位置测量功能，并以无线方式发送和接收角度位置信息；

和/或，所述初级导向装置具有位置测量功能，并以无线方式发送和接收角度位置信息；

和/或，所述次级导向装置具有位置测量功能，并以无线方式发送和接收角度位置信息。

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