CN111884341B - 一种馈线终端运行状态监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种馈线终端运行状态监测装置，电源监测电路用于检测电源端的状态信息；电压信号比对电路用于实时监测电压输入标称值是否在预设范围内；遥信电压监测电路用于监测断路器或隔离开关的分或合状态信号，保护信号的动作或复归；录波实时判断电路用于实时采样电流电压波形信号，并录制存储于寄存器内，当发生故障时，保存故障前后的预设个波形数据；控制器通过无线通信模块与上位机通信连接，将接收的数据实时传输给上位机。可实时的监测电源的运行状态，可协助电网运行人员实时掌控终端运行情况，确保终端正常运行，并确保电网发生故障时，能够正确动作，确保故障快速隔离，协助工作人员快速定位故障区间。

Description

一种馈线终端运行状态监测装置
技术领域
本发明涉及电网故障监控技术领域，尤其涉及一种馈线终端运行状态监测装置。
背景技术
配电自动化作为智能电网的重要组成部分，能够自动、快速地实现对配电网故障的定位和隔离，确保用户得到快速复电。馈线自动化是配电自动化不可或缺的部分，对于复杂的配电网，若能建立起坚强可靠的馈线自动化，不仅能够快速定位故障，降低电网工作人员的巡线工作量，更能实现快速复电，提高供电可靠性及用户满意度。
馈线自动化是指变电站出线到用户用电设备之间的馈电线路自动化，其内容可以归纳为两大方面：一是正常情况下的用户检测、资料测量和运行优化；二是事故状态下的故障检测、故障隔离和恢复供电控制。
作为馈线自动化，目前常用的通过配电终端来进行现场监测及控制功能，其可靠性对馈线自动化至关重要。为了确保馈线自动化按照预定逻辑正常运行，必须确保配电终端运行状态始终正常。目前的检测方法主要依靠人员手工检测，其弊端主要在于检测存在主观性，有可能出现项目漏检；此外，手工检测效率不高，若设备数量庞大，在有限的人员条件下难以按时完成工作。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种馈线终端运行状态监测装置，包括：无线通信模块、控制器、电源监测电路、电压信号比对电路、遥信电压监测电路以及录波实时判断电路；
无线通信模块、电源监测电路、电压信号比对电路、遥控功能监测电路以及录波实时判断电路分别与控制器连接；
电源监测电路用于检测电源端的状态信息，并将检测的电源端状态信息传输给控制器；
电压信号比对电路用于实时监测电压输入标称值是否在预设范围内，并将电压信号以及判断结果实时发送给控制器；
遥信电压监测电路用于监测断路器或隔离开关的分或合状态信号，保护信号的动作或复归，将监测的信号实时传输给控制器；
录波实时判断电路用于实时采样电流电压波形信号，并录制存储于寄存器内，当发生故障时，保存故障前后的预设个波形数据，并将波形数据发送给控制器；
控制器通过无线通信模块与上位机通信连接，将接收的数据实时传输给上位机，同时接收上位机发送的控制指令，并执行。
优选地，电源监测电路包括：电源监测芯片U1、稳压芯片U2、超级电容C1、电容C2、超级电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、二极管D1、二极管D2以及电感L1；
二极管D1阳极连接12V电源，二极管D1阴极分别与超级电容C1第一端、电容C2第一端以及电源监测芯片U1的VDD端连接；电源监测芯片U1的SENSE 1端分别连接超级电容C3第一端、电感L1第二端、电容C4第一端以及稳压芯片U2输出端；电源监测芯片U1的SENSE 2端分别连接二极管D2阴极和电感L1第一端；
电容C5第二端、电容C6第二端、稳压芯片U2接地端、电容C4第二端、二极管D2阳极和超级电容C3第二端分别接地；
稳压芯片U2输入端、电容C5第一端、电容C6第一端分别连接电源端；
电源监测芯片U1的RESET端连接复位控制端；
电源监测芯片U1采用TPS330X
稳压芯片U2采用7805、或7806、或7808、或HEERMICR三端稳压器。
优选地，电压信号比对电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14以及电信号比对芯片U3；
电阻R1第一端连接电源电压端，电阻R1第二端分别与电阻R2第一端和电容C11第一端连接；电阻R2第二端分别与电容C12第一端和电容C13第一端连接；电容C13第二端分别与电阻R7第一端、电阻R4第一端、电阻R3第一端连接；电阻R7第二端接电源；电阻R3第二端接电信号比对芯片U3三脚；电信号比对芯片U3四脚、电容C11第二端、电容C12第二端、电阻R4第二端以及电容C14第二端分别接地；电信号比对芯片U3七脚接参考电压信号；电信号比对芯片U3六脚分别接电阻R5第一端和比对输出端连接；电阻R5第二端分别与电信号比对芯片U3二脚和电阻R6第一端连接；电阻R6第二端与电容C14第一端连接；
LM339电信号比对芯片，或LM358电信号比对芯片。
优选地，遥信电压监测电路包括：电压采集器BA、连接端子J1、遥信电压监测芯片U4、电容C21、电容C22、电感L11；
电压采集器BA一端接地、另一端与连接端子J1接口三连接，连接端子J1接口二与电容C21、遥信电压监测芯片U4的接口7、接口5、接口6、接口11连接，电容C21另一端接地，电感L11的两端分别与遥信电压监测芯片U4的接口2与接口4连接，起保护芯片作用，电容C22一端与遥信电压监测芯片U4的接口1和接口12连接，电容C22另一端与接口1连接并接地。
优选地，及录波实时判断电路包括：处理器U5、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C39、电容C31、压变电容Y1；
处理器U5的接口29、接口30、接口31、接口32、接口33、接口34、接口35、接口36分别连接八路电流数据采集信号；
处理器U5的接口18、接口19、接口20连接三路三相电压监测信号；
处理器U5的接口40连接电容C33一端和压变电容Y1一端；处理器U5的接口39连接电容C32一端、压变电容Y1的另一端；电容C32的另一端和电容C33的另一端接地，处理器U5的接口9、接口25、接口42、接口55连接后与电容C34第一端和电容C35第一端连接，电容C4第二端和电容C5第二端分别接地，处理器U5的接口8、接口56、接口26、接口38连接后与电容C39第一端、电容C36第一端连接；
电容C39第二端、电容C36第二端分别接地，处理器U5的接口22与电容C31第一端连接，电容C14第二端接地；
处理器U5采用51系列单片机。
优选地，还包括：电流信号检测电路；
电流信号检测电路与控制器连接；
控制器通过电流信号检测电路检测电源端的电流状态信息。
优选地，还包括：电以太网接口、UART接口、CAN接口、RS485接口、人机交互模块；
人机交互模块与控制器连接，接收用户输入的控制指令以及将装置的状态信息进行显示。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
馈线终端运行状态监测装置包括了无线通信模块、控制器、电源监测电路、电压信号比对电路、遥信电压监测电路以及录波实时判断电路；装置可实时的监测电网的运行状态，可协助电网运行人员实时掌控终端运行情况，确保终端正常运行，并确保电网发生故障时，能够正确动作，确保故障快速隔离，协助工作人员快速定位故障区间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为馈线终端运行状态监测装置整体示意图；
图2为电源监测电路图；
图3为电压信号比对电路图；
图4为遥信电压监测电路图；
图5为及录波实时判断电路图。
具体实施方式
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
本发明提供一种馈线终端运行状态监测装置，如图1至5所示，包括：无线通信模块6、控制器1、电源监测电路2、电压信号比对电路3、遥信电压监测电路4以及录波实时判断电路5；
无线通信模块6、电源监测电路2、电压信号比对电路3、遥控功能监测电路以及录波实时判断电路5分别与控制器1连接；
电源监测电路2用于检测电源端的状态信息，并将检测的电源端状态信息传输给控制器1；电压信号比对电路3用于实时监测电压输入标称值是否在预设范围内，并将电压信号以及判断结果实时发送给控制器1；遥信电压监测电路4用于监测断路器或隔离开关的分或合状态信号，保护信号的动作或复归，将监测的信号实时传输给控制器1；录波实时判断电路5用于实时采样电流电压波形信号，并录制存储于寄存器内，当发生故障时，保存故障前后的预设个波形数据，并将波形数据发送给控制器1；控制器1通过无线通信模块6与上位机通信连接，将接收的数据实时传输给上位机，同时接收上位机发送的控制指令，并执行。上位机可以实现远程监控电源信息。
馈线终端运行状态监测装置可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、平板电脑(PAD)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
馈线终端运行状态监测装置可以包括音频/视频(A/V)输入模块、用户输入模块、感测模块、输出模块、存储器、接口模块、控制器1和电源模块等等。但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
馈线终端运行状态监测装置将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网络(Wi-Fi，WLAN，Wireless Local Area Networks)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA，High Speed Downlink Packet Access)等等。
涉及的人机交互模块可以显示在馈线终端运行状态监测装置中处理的信息，相关的用户界面(UI，User Interface)或图形用户界面(GUI，Graphical User Interface)。
当显示单元和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元可以用作输入装置和输出装置。显示单元可以包括液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。
控制器可以通过使用特定用途集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，ProgrammableLogic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器中并且由控制器执行。
作为本发明的实施例，电源监测电路包括：电源监测芯片U1、稳压芯片U2、超级电容C1、电容C2、超级电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、二极管D1、二极管D2以及电感L1；
二极管D1阳极连接12V电源，二极管D1阴极分别与超级电容C1第一端、电容C2第一端以及电源监测芯片U1的VDD端连接；电源监测芯片U1的SENSE 1端分别连接超级电容C3第一端、电感L1第二端、电容C4第一端以及稳压芯片U2输出端；电源监测芯片U1的SENSE 2端分别连接二极管D2阴极和电感L1第一端；
电容C5第二端、电容C6第二端、稳压芯片U2接地端、电容C4第二端、二极管D2阳极和超级电容C3第二端分别接地；稳压芯片U2输入端、电容C5第一端、电容C6第一端分别连接电源端；电源监测芯片U1的RESET端连接复位控制端；电源监测芯片U1采用TPS330X稳压芯片U2采用7805、或7806、或7808、或HEERMICR三端稳压器。
稳压芯片U2可以对电源信号进行稳压，满足监测要求。电源监测芯片U1可以实现将电源信号与参考值进行比对，进而实现电源信号的监控。电源信号可以为功率因数，或电流，或电源的其他信号。
作为本发明的实施例，电压信号比对电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14以及电信号比对芯片U3；
电阻R1第一端连接电源电压端，电阻R1第二端分别与电阻R2第一端和电容C11第一端连接；电阻R2第二端分别与电容C12第一端和电容C13第一端连接；电容C13第二端分别与电阻R7第一端、电阻R4第一端、电阻R3第一端连接；电阻R7第二端接电源；电阻R3第二端接电信号比对芯片U3三脚；电信号比对芯片U3四脚、电容C11第二端、电容C12第二端、电阻R4第二端以及电容C14第二端分别接地；电信号比对芯片U3七脚接参考电压信号；电信号比对芯片U3六脚分别接电阻R5第一端和比对输出端连接；电阻R5第二端分别与电信号比对芯片U3二脚和电阻R6第一端连接；电阻R6第二端与电容C14第一端连接；LM339电信号比对芯片，或LM358电信号比对芯片。
电压信号比对电路实时监测电压输入标称值是否符合：110V/220V，50Hz；电流输入标称值是否符合：5A/1A，采集数据偏差为0.5％；
作为本发明的实施例，遥信电压监测电路包括：电压采集器BA、连接端子J1、遥信电压监测芯片U4、电容C21、电容C22、电感L11；电压采集器BA一端接地、另一端与连接端子J1接口三连接，连接端子J1接口二与电容C21、遥信电压监测芯片U4的接口7、接口5、接口6、接口11连接，电容C21另一端接地，电感L11的两端分别与遥信电压监测芯片U4的接口2与接口4连接，起保护芯片作用，电容C22一端与遥信电压监测芯片U4的接口1和接口12连接，电容C22另一端与接口1连接并接地。
遥信电压监测电路的直流电压不低于24V，合、分闸控制继电器触点断开容量：交流250V/5A、直流80V/2A或直流110V/0.5A的纯电阻负载。可以遥信监控电路的多个断路器，继电器等等开关的状态。
作为本发明的实施例，及录波实时判断电路包括：处理器U5、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C39、电容C31、压变电容Y1；
处理器U5的接口29、接口30、接口31、接口32、接口33、接口34、接口35、接口36分别连接八路电流数据采集信号；
处理器U5的接口18、接口19、接口20连接三路三相电压监测信号；处理器U5的接口40连接电容C33一端和压变电容Y1一端；处理器U5的接口39连接电容C32一端、压变电容Y1的另一端；电容C32的另一端和电容C33的另一端接地，处理器U5的接口9、接口25、接口42、接口55连接后与电容C34第一端和电容C35第一端连接，电容C4第二端和电容C5第二端分别接地，处理器U5的接口8、接口56、接口26、接口38连接后与电容C39第一端、电容C36第一端连接；电容C39第二端、电容C36第二端分别接地，处理器U5的接口22与电容C31第一端连接，电容C14第二端接地；处理器U5采用51系列单片机。
及录波实时判断电路具备8路电流信号监测，3路电压信号监测、电流电压波形的采样速率为10Sps，可实时存储24个正弦波型数据，并且前12个波形存储于寄存器内，当另外采集到12个波形数据更新寄存器内数据，可确保当发生故障时，能够保存故障前后的前4后8个波形的数据。
作为本发明的实施例，馈线终端运行状态监测装置还包括：电流信号检测电路；电流信号检测电路与控制器连接；控制器通过电流信号检测电路检测电源端的电流状态信息。
馈线终端运行状态监测装置实现对开关设备的位置信号的遥信、遥控，对电压、电流、功率、电能量等数据的遥测等功能。馈线终端运行状态监测装置可以实现如下功能：
(1)采集不少于4个母线电压和2个零序电压；
(2)线路每回路至少采集3个电流量；
(3)采集不少于20个遥信量，遥信电压不低于24V/DC；
(4)不少于4路开关的分、合闸控制；
(5)具备故障录波功能：录波点数不少于80点/周波；
(6)录波内容包含故障前至少4个周波、故障后至少8个周波的波形数据。
馈线终端运行状态监测装置对被测信号进行分析。馈线终端运行状态监测装置在满足测试精度和成本的要求下，有效简化系统，减小体积尺寸，提高系统的灵活性和性价比。
馈线终端运行状态监测装置采用核心控制器+功能电路+接口模块的板卡设计结构，针对各个板卡的功能需求和应用环境选择不同的控制器芯片，包括FPGA和ARM；功能电路在控制器的控制下，实现如模数转换、工作模式设置、保护隔离、通道扩展等功能；功能接口模块设计实现以太网、UART、CAN、RS485等外设接口，提高设计通用性和可扩展性，满足设备功能需求。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种馈线终端运行状态监测装置，其特征在于，包括：无线通信模块、控制器、电源监测电路、电压信号比对电路、遥信电压监测电路以及录波实时判断电路；
无线通信模块、电源监测电路、电压信号比对电路、遥控功能监测电路以及录波实时判断电路分别与控制器连接；
电源监测电路用于检测电源端的状态信息，并将检测的电源端状态信息传输给控制器；
电压信号比对电路用于实时监测电压输入标称值是否在预设范围内，并将电压信号以及判断结果实时发送给控制器；
遥信电压监测电路用于监测断路器或隔离开关的分或合状态信号，保护信号的动作或复归，将监测的信号实时传输给控制器；
录波实时判断电路用于实时采样电流电压波形信号，并录制存储于寄存器内，当发生故障时，保存故障前后的预设个波形数据，并将波形数据发送给控制器；
控制器通过无线通信模块与上位机通信连接，将接收的数据实时传输给上位机，同时接收上位机发送的控制指令，并执行；
电源监测电路包括：电源监测芯片U1、稳压芯片U2、超级电容C1、电容C2、超级电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、二极管D1、二极管D2以及电感L1；
二极管D1阳极连接12V电源，二极管D1阴极分别与超级电容C1第一端、电容C2第一端以及电源监测芯片U1的VDD端连接；电源监测芯片U1的SENSE 1端分别连接超级电容C3第一端、电感L1第二端、电容C4第一端以及稳压芯片U2输出端；电源监测芯片U1的SENSE 2端分别连接二极管D2阴极和电感L1第一端；
电容C5第二端、电容C6第二端、稳压芯片U2接地端、电容C4第二端、二极管D2阳极和超级电容C3第二端分别接地；
稳压芯片U2输入端、电容C5第一端、电容C6第一端分别连接电源端；
电源监测芯片U1的RESET端连接复位控制端；
电源监测芯片U1采用TPS330X
稳压芯片U2采用7805、或7806、或7808、或HEERMICR三端稳压器；
电压信号比对电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14以及电信号比对芯片U3；
电阻R1第一端连接电源电压端，电阻R1第二端分别与电阻R2第一端和电容C11第一端连接；电阻R2第二端分别与电容C12第一端和电容C13第一端连接；电容C13第二端分别与电阻R7第一端、电阻R4第一端、电阻R3第一端连接；电阻R7第二端接电源；电阻R3第二端接电信号比对芯片U3三脚；电信号比对芯片U3四脚、电容C11第二端、电容C12第二端、电阻R4第二端以及电容C14第二端分别接地；电信号比对芯片U3七脚接参考电压信号；电信号比对芯片U3六脚分别接电阻R5第一端和比对输出端连接；电阻R5第二端分别与电信号比对芯片U3二脚和电阻R6第一端连接；电阻R6第二端与电容C14第一端连接；
LM339电信号比对芯片，或 LM358电信号比对芯片；
遥信电压监测电路包括：电压采集器BA、连接端子J1、遥信电压监测芯片U4、电容C21、电容C22、电感L11；
电压采集器BA一端接地、另一端与连接端子J1接口三连接，连接端子J1接口二与电容C21、遥信电压监测芯片U4的VDD接口、PVIN接口、EN接口、VSEL接口连接，电容C21另一端接地，电感L11的两端分别与遥信电压监测芯片U4的SW2接口与SW1接口连接，电容C22一端与遥信电压监测芯片U4的VOUT接口和FB接口连接，电容C22另一端和MODE/SYNC接口连接并接地；
录波实时判断电路包括：处理器U5、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C39、电容C31、压变电容Y1；
处理器U5的接口29、接口30、接口31、接口32、接口33、接口34、接口35、接口36分别连接八路电流数据采集信号；
处理器U5的接口18、接口19、接口20连接三路三相电压监测信号；
处理器U5的接口40连接电容C33一端和压变电容Y1一端；处理器U5的接口39连接电容C32一端、压变电容Y1的另一端；电容C32的另一端和电容C33的另一端接地，处理器U5的接口9、接口25、接口42、接口55连接后与电容C34第一端和电容C35第一端连接，电容C34第二端和电容C35第二端分别接地，处理器U5的接口8、接口56、接口26、接口38连接后与电容C39第一端、电容C36第一端连接；
电容C39第二端、电容C36第二端分别接地，处理器U5的接口22与电容C31第一端连接；
处理器U5采用51系列单片机；
还包括：电流信号检测电路；
电流信号检测电路与控制器连接；
控制器通过电流信号检测电路检测电源端的电流状态信息。
2.根据权利要求1所述的馈线终端运行状态监测装置，其特征在于，
还包括：电以太网接口、UART接口、CAN接口以及RS485接口。
3.根据权利要求1所述的馈线终端运行状态监测装置，其特征在于，
还包括：人机交互模块；
人机交互模块与控制器连接，接收用户输入的控制指令以及将装置的状态信息进行显示。
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