CN111884192B - 一种配电网线路故障的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电网线路故障的控制方法，包括：当消弧线圈投入补偿后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型；当故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若再次发生低阻接地故障，则再次投入低电阻电阻器，并闭锁重合闸；当故障类型为高阻接地故障时，保持消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作，能有效解决现有技术由于永久性故障造成的分段开关多次重合闸事件及由于高阻接地故障带来的系统误辨识的问题。本发明还公开了一种配电网线路故障的控制装置及系统。

Description

一种配电网线路故障的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及智能电网技术领域，尤其涉及一种配电网线路故障的控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，电力系统开始大范围应用消弧线圈并联低电阻接地装置，消弧线圈并联低电阻接地装置的优点在于可以兼容消弧线圈和低电阻接地电阻器的优点，即既可以利用消弧线圈消除部分电弧型故障，也可以利用低电阻接地电阻器的投入触发零序电流保护动作，并隔离低过渡电阻故障点。在中性点经消弧线圈并低电阻接地配电网中，单相接地故障的故障类型复杂，高阻接地故障发生频率高，接地过渡电阻值范围可达数kΩ，且系统易发生永久性故障。具体的，当系统发生永久性接地故障时，开关重合闸并合于永久性故障时，系统无法加速跳闸或者闭锁合闸，导致故障点不能被成功隔离，造成开关多次反复重合闸；当系统发生单相高阻接地故障时，由于低电阻接地电阻器的投入，导致零序电压降低，此时系统将可能误判为故障已经消失并使得分段开关发生多次反复分合闸。当变电站出线带有电压时间型自动化系统时，将会产生由于永久性故障和高阻接地故障引发的多次重复性开关分合闸，这样将会极大降低系统运行可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种配电网线路故障的控制方法、装置及系统，能有效解决现有技术由于永久性故障造成的分段开关多次重合闸事件及由于高阻接地故障带来的系统误辨识的问题，能有效提高故障隔离的成功率，减少开关误动作次数。

本发明一实施例提供一种配电网线路故障的控制方法，适用于配电网自动化主站系统，所述方法包括：

当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型；其中，所述单相接地故障的故障类型包括低阻接地故障和高阻接地故障；

当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若在预设时间内再次发生低阻接地故障，则再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸；

当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作。

作为上述方案的改进，所述通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型，具体包括：

获取接地点过渡电阻值；

判断所述接地点过渡电阻值是否达到预设的低阻条件；若是，则认为所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障；若否，则认为所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障。

作为上述方案的改进，所述当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若在预设时间内再次发生低阻接地故障，则再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸，具体包括：

当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制所述投切开关合闸以投入所述低电阻电阻器，触发故障线路零序跳闸；

控制所述投切开关分闸以投退所述低电阻电阻器；

在预设延时后，控制故障线路的配电线路分段开关依次合闸；

当于预设时间内再次发生低阻接地故障时，则认为当前单相接地故障的故障类型为永久型低阻接地故障，再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸。

作为上述方案的改进，所述获取接地点过渡电阻值，具体包括：

构建配电网发生单相接地故障时的电路模型；

基于所述电路模型，根据以下公式得到接地点过渡电阻值，具体公式如下：

其中，R_g为所述接地点过渡电阻值，R_out为所述电路模型中消弧线圈与系统对地零序电容并联后的等效阻抗值，Us为所述电路模型的系统电压，L_p为所述消弧线圈的电感，C₀为所述系统对地零序电容，U0为中性点电压。

本发明另一实施例提供一种配电网线路故障的控制装置，适用于配电网自动化主站系统，所述装置包括：

单相接地故障类型判断模块，用于当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型；其中，所述单相接地故障的故障类型包括低阻接地故障和高阻接地故障；

低阻接地故障控制模块，用于当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若在预设时间内再次发生低阻接地故障，则再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸；

高阻接地故障控制模块，用于当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作。

作为上述方案的改进，所述单相接地故障类型判断模块包括：

接地点过渡电阻值获取单元，用于获取接地点过渡电阻值；

接地点过渡电阻识别单元，用于判断所述接地点过渡电阻值是否达到预设的低阻条件；若是，则认为所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障；若否，则认为所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障。

作为上述方案的改进，所述低阻接地故障控制模块包括：

故障隔离单元，用于当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制所述投切开关合闸以投入所述低电阻电阻器，触发故障线路零序跳闸；

低电阻电阻器投退单元，用于控制所述投切开关分闸以投退所述低电阻电阻器；

故障线路重合闸单元，用于在预设延时后，控制故障线路的配电线路分段开关依次合闸；

永久型低阻接地故障控制单元，用于当于预设时间内再次发生低阻接地故障时，则认为当前单相接地故障的故障类型为永久型低阻接地故障，再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸。

作为上述方案的改进，所述低阻接地故障控制模块包括：

电路模型构建单元，用于构建配电网发生单相接地故障时的电路模型；

接地点过渡电阻值计算单元，用于基于所述电路模型，根据以下公式得到接地点过渡电阻值，具体公式如下：

其中，R_g为所述接地点过渡电阻值，R_out为所述电路模型中消弧线圈与系统对地零序电容并联后的等效阻抗值，Us为所述电路模型的系统电压，L_p为所述消弧线圈的电感，C₀为所述系统对地零序电容，U0为中性点电压。

本发明另一实施例提供一种配电网线路故障的控制系统，包括：消弧线圈并联低电阻接地装置、配电线路分段开关及配电网自动化主站系统；

所述消弧线圈并联低电阻接地装置包括投切开关、低电阻电阻器、消弧线圈及接地变压器；

所述消弧线圈接在所述接地变压器中性点与接地网之间；所述投切开关与低电阻电阻器串联连接，且并联连接在所述消弧线圈两端；所述接地变压器与所述配电线路分段开关连接；

所述配电网自动化主站系统与所述配电线路分段开关、所述投切开关连接。

相比于现有技术，本发明实施例公开的一种配电网线路故障的控制方法、装置及系统，具有如下有益效果：

通过当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型，当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若在预设时间内再次发生低阻接地故障，则再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸，当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作，能有效解决现有技术由于永久性故障造成的分段开关多次重合闸事件及由于高阻接地故障带来的系统误辨识的问题，能有效提高消弧线圈并联低电阻接地方式下配电网运行的稳定性，提高故障隔离的成功率，减少开关误动作次数，及减少开关跳闸次数。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种配电网线路故障的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的配电网发生单相接地故障时的电路模型的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的配电网线路故障的控制方法的一具体实施例的流程示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种配电网线路故障的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种配电网线路故障的控制系统的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的消弧线圈并联低电阻接地装置的控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例一提供的一种配电网线路故障的控制方法的流程示意图，所述方法适用于配电网自动化主站系统，包括步骤S101至S103。

S101、当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型；其中，所述单相接地故障的故障类型包括低阻接地故障和高阻接地故障。

在一种优选的实施例中，所述通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型，具体包括：

获取接地点过渡电阻值；

判断所述接地点过渡电阻值是否达到预设的低阻条件；若是，则认为所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障；若否，则认为所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障。

示例性的，参见图2，是本发明实施例一提供的配电网发生单相接地故障时的电路模型的结构示意图，系统电压源US、过渡电阻R_g与消弧线圈L_p串联连接，系统对地零序电容C₀并联连接在消弧线圈L_p两端。具体的，所述获取接地点过渡电阻值R_g，包括：

构建配电网发生单相接地故障时的电路模型；

基于所述电路模型，根据以下公式得到接地点过渡电阻值，具体公式如下：

其中，R_g为所述接地点过渡电阻值，R_out为所述电路模型中消弧线圈与系统对地零序电容并联后的等效阻抗值，Us为所述电路模型的系统电压，L_p为所述消弧线圈的电感，C₀为所述系统对地零序电容，U0为中性点电压。

进一步，将Rg＜2kΩ作为预设的低阻条件。当Rg＞2kΩ则接地点过渡电阻值未达到该低阻条件，认定为高阻接地故障；当Rg＜2kΩ则接地点过渡电阻值达到该低阻条件，认定为低阻接地故障。

S102、当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若在预设时间内再次发生低阻接地故障，则再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸。

在一种优选的实施例中，步骤S102包括：

当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制所述投切开关合闸以投入所述低电阻电阻器，触发故障线路零序跳闸；

控制所述投切开关分闸以投退所述低电阻电阻器；

在预设延时后，控制故障线路的配电线路分段开关依次合闸；

当于预设时间内再次发生低阻接地故障时，则认为当前单相接地故障的故障类型为永久型低阻接地故障，再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸。

S103、当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作。

参见图3，是本发明实施例一提供的配电网线路故障的控制方法的一具体实施例的流程示意图，在消弧线圈补偿T0时间后，故障不消失(即永久性故障)，加入识别接地点过渡电阻环节，当判断为低阻接地时再投入低电阻接地电阻器，持续2s后，故障线路零序跳闸(故障隔离)，进而退出低电阻电阻器。此时，故障线路分段开关分闸，在T1延时后，控制故障线路的配电线路分段开关重合闸。

若系统发生永久型低阻接地故障时，为避免出现反复多次的重合闸，在首次投入低电阻接地电阻器后，若在5min内再次发生单相接地故障(低阻接地)时，则直接投入低电阻接地电阻器，并闭锁重合闸逻辑。

当判断为高阻接地时，则保持为消弧线圈接地状态，直到系统判断接地点过渡电阻值达到低阻时，才启动投入低阻接地故障对应的控制操作。

本发明实施例一公开的一种配电网线路故障的控制方法，通过当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型，当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若在预设时间内再次发生低阻接地故障，则再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸，当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作，能有效解决现有技术由于永久性故障造成的分段开关多次重合闸事件及由于高阻接地故障带来的系统误辨识的问题，能有效提高消弧线圈并联低电阻接地方式下配电网运行的稳定性，提高故障隔离的成功率，减少开关误动作次数，及减少开关跳闸次数。

参见图4，是本发明实施例二提供的一种配电网线路故障的控制装置的结构示意图，适用于配电网自动化主站系统，所述装置包括：

单相接地故障类型判断模块201，用于当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型；其中，所述单相接地故障的故障类型包括低阻接地故障和高阻接地故障；

低阻接地故障控制模块202，用于当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若在预设时间内再次发生低阻接地故障，则再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸；

高阻接地故障控制模块203，用于当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作。

优选的，所述单相接地故障类型判断模块201包括：

接地点过渡电阻值获取单元，用于获取接地点过渡电阻值；

接地点过渡电阻识别单元，用于判断所述接地点过渡电阻值是否达到预设的低阻条件；若是，则认为所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障；若否，则认为所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障。

优选的，所述低阻接地故障控制模块202包括：

故障隔离单元，用于当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制所述投切开关合闸以投入所述低电阻电阻器，触发故障线路零序跳闸；

低电阻电阻器投退单元，用于控制所述投切开关分闸以投退所述低电阻电阻器；

故障线路重合闸单元，用于在预设延时后，控制故障线路的配电线路分段开关依次合闸；

永久型低阻接地故障控制单元，用于当于预设时间内再次发生低阻接地故障时，则认为当前单相接地故障的故障类型为永久型低阻接地故障，再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸。

优选的，所述低阻接地故障控制模块202包括：

电路模型构建单元，用于构建配电网发生单相接地故障时的电路模型；

接地点过渡电阻值计算单元，用于基于所述电路模型，根据以下公式得到接地点过渡电阻值，具体公式如下：

其中，R_g为所述接地点过渡电阻值，R_out为所述电路模型中消弧线圈与系统对地零序电容并联后的等效阻抗值，Us为所述电路模型的系统电压，L_p为所述消弧线圈的电感，C₀为所述系统对地零序电容，U0为中性点电压。

本发明实施例二公开的一种配电网线路故障的控制装置，通过当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型，当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若在预设时间内再次发生低阻接地故障，则再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸，当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作，能有效解决现有技术由于永久性故障造成的分段开关多次重合闸事件及由于高阻接地故障带来的系统误辨识的问题，能有效提高消弧线圈并联低电阻接地方式下配电网运行的稳定性，提高故障隔离的成功率，减少开关误动作次数，及减少开关跳闸次数。

参见图5，是本发明实施例三提供的一种配电网线路故障的控制系统的结构示意图，所述配电网线路故障的控制系统包括：消弧线圈并联低电阻接地装置2、配电线路分段开关及配电网自动化主站系统1；

所述消弧线圈并联低电阻接地装置2包括投切开关23、低电阻电阻器24、消弧线圈22及接地变压器21；

所述消弧线圈22接在所述接地变压器21中性点与接地网之间；所述投切开关与低电阻电阻器24串联连接，且并联连接在所述消弧线圈22两端；所述接地变压器21与所述配电线路分段开关连接；

所述配电网自动化主站系统1与所述配电线路分段开关、所述投切开关23连接。

本实施例中，配电网自动化主站系统执行实施例一所述的配电网线路故障的控制方法，用于当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型；其中，所述单相接地故障的故障类型包括低阻接地故障和高阻接地故障；当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，若在预设时间内再次发生低阻接地故障，则再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸；当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作。配电网自动化主站系统具体为遥控配电线路分段开关分合闸操作、监控配电线路分段开关的分合状态、故障定位等功能的电网控制系统。配电线路分段开关具体为响应于配电网自动化主站系统的遥控指令并执行分合闸操作、完成故障点隔离和恢复供电功能的开关装置。本实施例中，配电线路分段开关设置有6个，分别为CB1、CB2、CB3、CB4、CB5和CB6。具体的，配电线路分段开关为电压时间型自动化开关，其动作控制为当判断电网带电时即执行合闸动作，当判断电网失电时即分闸，分合闸到位后将开关分合闸状态反馈到配电网自动化主站系统。

参见图6，是本发明实施例三提供的消弧线圈并联低电阻接地装置的控制流程示意图。其中，当正常运行时系统经消弧线圈接地，低电阻电阻器不投入。在配电网发生单相接地故障后，消弧线圈投入补偿。若接地故障消失，则认为是瞬时接地故障，不投入低电阻电阻器，消弧线圈退出补偿，配电网系统恢复正常。若接地故障持续时间超过设定的限值，则认为是永久性接地故障，立即投入低电阻电阻器，低电阻电阻器投入后故障线路零序电流保护动作，切除故障线路，低电阻电阻器短时投入时间(整定为2s左右)后，退出低电阻电阻器。进而，判断当前故障是否清除，若故障清除，则消弧线圈退出补偿，系统恢复正常。若故障未消除，则恢复为消弧线圈接地方式，持续不小于2h后检测零序电压，进而判断是否再次投入低电阻电阻器，若是，则重新判断当前故障是否清除，若否，则继续保持消弧线圈接地方式。

本发明实施例三公开的一种配电网线路故障的控制系统，所述系统包括：消弧线圈并联低电阻接地装置、配电线路分段开关及配电网自动化主站系统；所述消弧线圈并联低电阻接地装置包括投切开关、低电阻电阻器、消弧线圈及接地变压器；所述消弧线圈接在所述接地变压器中性点与接地网之间；所述投切开关与低电阻电阻器串联连接，且并联连接在所述消弧线圈两端；所述接地变压器与所述配电线路分段开关连接；所述配电网自动化主站系统与所述配电线路分段开关、所述投切开关连接，能有效解决现有技术由于永久性故障造成的分段开关多次重合闸事件及由于高阻接地故障带来的系统误辨识的问题，能有效提高消弧线圈并联低电阻接地方式下配电网运行的稳定性，提高故障隔离的成功率，减少开关误动作次数，及减少开关跳闸次数。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种配电网线路故障的控制方法，其特征在于，适用于配电网自动化主站系统，所述方法包括：

当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型；其中，所述单相接地故障的故障类型包括低阻接地故障和高阻接地故障；

当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除；

当于预设时间内再次发生低阻接地故障时，则认为当前单相接地故障的故障类型为永久型低阻接地故障，再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸；

当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作。

2.如权利要求1所述的配电网线路故障的控制方法，其特征在于，所述通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型，具体包括：

获取接地点过渡电阻值；

判断所述接地点过渡电阻值是否达到预设的低阻条件；若是，则认为所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障；若否，则认为所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障。

3.如权利要求1所述的配电网线路故障的控制方法，其特征在于，所述当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除，具体包括：

当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制所述投切开关合闸以投入所述低电阻电阻器，触发故障线路零序跳闸；

控制所述投切开关分闸以投退所述低电阻电阻器；

在预设延时后，控制故障线路的配电线路分段开关依次合闸。

4.如权利要求2所述的配电网线路故障的控制方法，其特征在于，所述获取接地点过渡电阻值，具体包括：

构建配电网发生单相接地故障时的电路模型；

基于所述电路模型，根据以下公式得到接地点过渡电阻值，具体公式如下：

其中，R_g为所述接地点过渡电阻值，R_out为所述电路模型中消弧线圈与系统对地零序电容并联后的等效阻抗值，Us为所述电路模型的系统电压，L_p为所述消弧线圈的电感，C₀为所述系统对地零序电容，U0为中性点电压。

5.一种配电网线路故障的控制装置，其特征在于，适用于配电网自动化主站系统，所述装置包括：

单相接地故障类型判断模块，用于当消弧线圈投入补偿且持续一定时间后配电网单相接地故障仍存在时，通过识别接地点过渡电阻值，确定单相接地故障的故障类型；其中，所述单相接地故障的故障类型包括低阻接地故障和高阻接地故障；

低阻接地故障控制模块，用于当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制投切开关合闸以投入低电阻电阻器，并通过控制配电线路分段开关合闸进行故障清除；

永久型低阻接地故障控制单元，用于当于预设时间内再次发生低阻接地故障时，则认为当前单相接地故障的故障类型为永久型低阻接地故障，再次投入所述低电阻电阻器，并闭锁重合闸；

高阻接地故障控制模块，用于当所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障时，保持所述消弧线圈接地，直至判断到单相接地故障的故障类型为低阻接地故障，启动低阻接地故障对应的控制操作。

6.如权利要求5所述的配电网线路故障的控制装置，其特征在于，所述单相接地故障类型判断模块包括：

接地点过渡电阻值获取单元，用于获取接地点过渡电阻值；

接地点过渡电阻识别单元，用于判断所述接地点过渡电阻值是否达到预设的低阻条件；若是，则认为所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障；若否，则认为所述单相接地故障的故障类型为高阻接地故障。

7.如权利要求5所述的配电网线路故障的控制装置，其特征在于，所述低阻接地故障控制模块还包括：

故障隔离单元，用于当所述单相接地故障的故障类型为低阻接地故障时，控制所述投切开关合闸以投入所述低电阻电阻器，触发故障线路零序跳闸；

低电阻电阻器投退单元，用于控制所述投切开关分闸以投退所述低电阻电阻器；

故障线路重合闸单元，用于在预设延时后，控制故障线路的配电线路分段开关依次合闸。

8.如权利要求6所述的配电网线路故障的控制装置，其特征在于，所述低阻接地故障控制模块包括：

电路模型构建单元，用于构建配电网发生单相接地故障时的电路模型；

接地点过渡电阻值计算单元，用于基于所述电路模型，根据以下公式得到接地点过渡电阻值，具体公式如下：

其中，R_g为所述接地点过渡电阻值，R_out为所述电路模型中消弧线圈与系统对地零序电容并联后的等效阻抗值，Us为所述电路模型的系统电压，L_p为所述消弧线圈的电感，C₀为所述系统对地零序电容，U0为中性点电压。

9.一种配电网线路故障的控制系统，其特征在于，包括：消弧线圈并联低电阻接地装置、配电线路分段开关及配电网自动化主站系统；

所述消弧线圈并联低电阻接地装置包括投切开关、低电阻电阻器、消弧线圈及接地变压器；

所述消弧线圈接在所述接地变压器中性点与接地网之间；所述投切开关与低电阻电阻器串联连接，且并联连接在所述消弧线圈两端；所述接地变压器与所述配电线路分段开关连接；

所述配电网自动化主站系统与所述配电线路分段开关、所述投切开关连接；配电网自动化主站系统执行如权利要求1～4任一项所述的配电网线路故障的控制方法。

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