CN111883250A - 一种中医辅助诊疗系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中医辅助诊疗系统及其方法，该系统包括：辅助诊疗机器人、云服务器和医生处理终端；辅助诊疗机器人和医生处理终端均与云服务器相连；辅助诊疗机器人，用于对用户进行初步诊断，并将用户相关信息和初步诊断处方方案发送至云服务器中；云服务器，用于存储用户相关信息和初步诊断处方方案；医生处理终端，用于从云服务器中获取用户相关信息和初步诊断处方方案，根据用户相关信息进行进一步诊断，得到最终诊断处方方案。本发明通过对用户客观采集信息并结合人工智能技术分析得到对应症候项和经验诊断处方并提供给医生参考，解决了中医诊疗现代发展的主要问题，提高诊疗的速度和效率。

Description

一种中医辅助诊疗系统及其方法
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，更具体的说是涉及一种中医辅助诊疗系统及其方法。
背景技术
中医诊疗技术现代化必须借助现代科学技术的发展。以中医辨证论治理论为核心、现代中医诊断技术为支持，借助人工智能技术将文献数据的中医诊疗决策内容信息化、智能化。通过病证临床诊断、治疗、疗效评价决策方法，病证诊疗结合，建立现代中医诊断技术与中医智能诊疗系统，建立符合中医自身特点的诊疗技术体系，最大限度发挥人机结合优势，最终建立具有辨证论治内涵的智能中医诊疗决策系统，为中医临床诊疗提供智能决策辅助支持，探索创新中医病证诊疗模式。
然而目前现阶段存在的中医诊疗机器人，采用的是用户自己进行问卷答题的方法，症状的描述不够客观，受到用户自身的专业知识和心理作用的影响，会对诊疗结果产生错误的判断；且现阶段的中医诊疗机器人诊疗结果是采取关键字搜索，根据用户的问卷答案去进行网络搜索匹配，搜索结果质量和时间得不到保证，另外用户操作都是在单机器人进行操作，用户进行诊疗体检和等待机器给出诊疗报告是在同一机器上进行的串行操作，耗时性大。
因此，如何研究出一种客观且高效的中医辅助诊疗系统及其方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种中医辅助诊疗系统及其方法，其目的在于解决现有技术中的智能诊断机器人的诊断结果不够客观高效的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种中医辅助诊疗系统，包括：辅助诊疗机器人、云服务器和医生处理终端；所述辅助诊疗机器人和所述医生处理终端均与所述云服务器相连；
所述辅助诊疗机器人，用于对用户进行初步诊断，并将用户相关信息和初步诊断处方方案发送至云服务器中；
其中，所述辅助诊疗机器人包括图像检测模块、语音检测模块、脉息检测模块、问诊模块和中央处理器；所述图像检测模块、所述语音检测模块和所述脉息检测模块均与所述中央处理器相连；
所述图像检测模块，用于对用户的脸部和舌苔图像进行特征分析，得到图像检测结果；
所述语音检测模块，用于对用户的语音进行特征分析，得到语音检测结果；
所述脉息检测模块，用于对用户的脉息进行特征分析，得到脉息检测结果；
所述问诊模块，用于提供调查问卷进行问诊，并根据问诊结果进行分析；
所述中央处理器，用于获取所有分析结果，得到初步诊断处方方案，并发送至云服务器，并控制诊疗进程；
所述云服务器，用于存储用户相关信息和初步诊断处方方案；
所述医生处理终端，用于从所述云服务器中获取用户相关信息和初步诊断处方方案，根据用户相关信息进行进一步诊断，得到最终诊断处方方案。
优选的，所述图像检测模块包括摄像头、脸部识别单元和舌苔识别单元；
所述摄像头用于对脸部图像或舌苔图像进行采集，并分别发送至脸部识别单元和所述舌苔识别单元；
所述脸部识别单元和所述舌苔识别单元分别用于对脸部图像和舌苔图像进行特征分析，并分别将脸部特征分析结果和舌苔特征分析结果存储至所述云服务器中。
优选的，所述语音检测模块包括录音单元和语音处理单元；
所述录音单元用于接收用户音频，并将所接收的用户音频文件发送至所述语音处理单元，所述语音处理单元用于对用户音频进行分析，得到语音分析结果并存储至所述云服务器中。
优选的，所述脉息检测模块包括脉诊单元和脉息处理单元；
所述脉诊单元用于对用户的脉息数据进行采集，并将所采集到的数据发送至所述脉息处理单元；
所述脉息处理单元用于将所述脉诊单元采集到的脉息数据进行特征分析，并进一步将脉息分析结果存储至所述云服务器中。
优选的，所述问诊模块包括调查问卷题库和问诊分析单元；
所述调查问卷题库用于存储不同的调查问卷，问诊分析单元用于接收用户完成调查问卷的答案并对答案进行分析并存储至所述云服务器中。
优选的，所述中央处理器包括初步诊断单元、状态检测单元和控制命令单元；
所述初步诊断单元，获取所有检测结果，根据检测结果进行初步诊断，获得初步诊断处方方案；
所述状态检测单元，用于对辅助诊疗机器人的各个模块进行状态检测，判断当前用户的诊疗阶段；
所述控制命令单元，用于根据状态检测单元判断的诊疗阶段来控制下一诊疗阶段相应的模块进行工作。
优选的，所述辅助诊疗机器人还包括语音播报单元、触控显示单元、调光单元和人体感应单元；
所述语音播报单元、所述触控显示单元和所述调光单元均与所述中央处理器相连，所述调光单元与所述摄像头相连；
所述语音播报单元，用于根据诊疗流程进行语音播报提醒用户当前所处诊疗阶段，并提示用户如何操作；
所述触控显示单元，用于显示相关信息为用户提供触屏操控；
所述调光单元，用于根据当前光照条件根据需要为摄像头提供光源；
所述人体感应单元，用于感应辅助诊疗机器人当前是否存在用户具有使用需求，若有，则发送进入工作状态指令至中央处理器，若无，则保持休眠状态。
一种中医辅助诊疗方法，包括以下步骤：
S1.辅助诊疗机器人中的图像检测模块、语音检测模块和脉息检测模块分别对用户的脸部和舌苔图像以及脉息进行特征分析，得到图像检测结果、语音检测结果和脉息检测结果，并将所得到的结果均发送至云服务器；
S2.问诊模块向用户提供调查问卷进行问诊，并根据问诊结果进行分析，得到问诊结果并发送至云服务器；
S3.中央处理器获取所有分析结果，得到初步诊断处方方案，并发送至云服务器，并控制诊疗进程；
S4.医生处理终端从所述云服务器中获取用户相关信息和初步诊断处方方案，根据用户相关信息进行进一步诊断，得到最终诊断处方方案。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种中医辅助诊疗系统及其方法，本发明中的辅助诊疗机器人融合了现代人工智能科技成果以及众多中医专家的临床经验，其中包括图像检测模块、语音检测模块、问诊模块和脉息检测模块，分别对应中医中的望、闻、问、切四诊，通过将望闻问切四诊整合在一起，可实现客观采集与分析用户信息并进行诊断，通过用户客观采集的信息结合人工智能技术分析得到对应症候项和经验诊断处方并提供给医生参考，具有帮助医生完善诊断方案的优点，可以有效促进中医诊疗技术的跨越发展，解决中医诊疗现代发展的主要问题，为现有医生在制定诊断方案时提供参考依据，辅助医生进行诊疗，提高诊疗的速度和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种中医辅助诊疗系统中辅助诊疗机器人的框架结构示意图；
图2附图为本发明实施例中提供的辅助诊疗机器人的具体结构；
其中，1支撑底座、2机器人电源、3机器人本体、4滚轮、5语音播放单元、6信号接受单元、7平板电脑、8显示屏、9摄像头、10调光仪、11脉诊单元12、机器人开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种中医辅助诊疗系统，包括：辅助诊疗机器人、云服务器和医生处理终端；辅助诊疗机器人和医生处理终端均与云服务器相连；
辅助诊疗机器人，用于对用户进行初步诊断，并将用户相关信息和初步诊断处方方案发送至云服务器中；
其中，如图1所示，辅助诊疗机器人包括图像检测模块、语音检测模块、脉息检测模块、问诊模块和中央处理器；图像检测模块、语音检测模块和脉息检测模块均与中央处理器相连；
图像检测模块，用于对用户的脸部和舌苔图像进行特征分析，得到图像检测结果；
语音检测模块，用于对用户的语音进行特征分析，得到语音检测结果；
脉息检测模块，用于对用户的脉息进行特征分析，得到脉息检测结果；
问诊模块，用于提供调查问卷进行问诊，并根据问诊结果进行分析；
中央处理器，用于获取所有分析结果，得到初步诊断处方方案，并发送至云服务器，并控制诊疗进程；
云服务器，用于存储用户相关信息和初步诊断处方方案；
医生处理终端，用于从云服务器中获取用户相关信息和初步诊断处方方案，根据用户相关信息进行进一步诊断，得到最终诊断处方方案。
为了进一步实现上述技术方案，图像检测模块包括摄像头、脸部识别单元和舌苔识别单元；
摄像头用于对脸部图像或舌苔图像进行采集，并分别发送至脸部识别单元和舌苔识别单元；
脸部识别单元和舌苔识别单元分别用于对脸部图像和舌苔图像进行特征分析，并分别将脸部特征分析结果和舌苔特征分析结果存储至云服务器中。
为了进一步实现上述技术方案，语音检测模块包括录音单元和语音处理单元；
录音单元用于接收用户音频，并将所接收的用户音频文件发送至语音处理单元，语音处理单元用于对用户音频进行分析，得到语音分析结果并存储至云服务器中。
为了进一步实现上述技术方案，脉息检测模块包括脉诊单元和脉息处理单元；
脉诊单元用于对用户的脉息数据进行采集，并将所采集到的数据发送至脉息处理单元；
脉息处理单元用于将脉诊单元采集到的脉息数据进行特征分析，并进一步将脉息分析结果存储至云服务器中。
为了进一步实现上述技术方案，问诊模块包括调查问卷题库和问诊分析单元；
调查问卷题库用于存储不同的调查问卷，问诊分析单元用于接收用户完成调查问卷的答案并对答案进行分析并存储至云服务器中。
为了进一步实现上述技术方案，中央处理器包括初步诊断单元、状态检测单元和控制命令单元；
初步诊断单元，获取所有检测结果，根据检测结果进行初步诊断，获得初步诊断处方方案；
状态检测单元，用于对辅助诊疗机器人的各个模块进行状态检测，判断当前用户的诊疗阶段；
控制命令单元，用于根据状态检测单元判断的诊疗阶段来控制下一诊疗阶段相应的模块进行工作。
为了进一步实现上述技术方案，辅助诊疗机器人还包括语音播报单元、触控显示单元、调光单元和人体感应单元；
语音播报单元、触控显示单元和调光单元均与中央处理器相连，调光单元与摄像头相连；
语音播报单元，用于根据诊疗流程进行语音播报提醒用户当前所处诊疗阶段，并提示用户如何操作；
触控显示单元，用于显示相关信息为用户提供触屏操控；
调光单元，用于根据当前光照条件根据需要为摄像头提供光源；
人体感应单元，用于感应辅助诊疗机器人当前是否存在用户具有使用需求，若有，则发送进入工作状态指令至中央处理器，若无，则保持休眠状态。
一种中医辅助诊疗方法，包括以下步骤：
S1.辅助诊疗机器人中的图像检测模块、语音检测模块和脉息检测模块分别对用户的脸部和舌苔图像以及脉息进行特征分析，得到图像检测结果、语音检测结果和脉息检测结果，并将所得到的结果均发送至云服务器；
S2.问诊模块向用户提供调查问卷进行问诊，并根据问诊结果进行分析，得到问诊结果并发送至云服务器；
S3.中央处理器获取所有分析结果，得到初步诊断处方方案，并发送至云服务器，并控制诊疗进程；
S4.医生处理终端从云服务器中获取用户相关信息和初步诊断处方方案，根据用户相关信息进行进一步诊断，得到最终诊断处方方案。
本实施例中还提供一种辅助诊疗机器人的具体结构，如图2所示：
将辅助诊疗机器人设置为人行结构，包括机器人本体3，机器人本体底部设置有支撑底座1，机器人电源2设置于机器人本体3的背部，支撑底部设置有滚轮4，语音播报单元5设置于机器人本体3的头部，录音单元6、摄像头9和脉诊单元11均设置于机器人本体3上半部分，以平板电脑7作为中央处理器，平板电脑7上设有触控显示单元8，调光单元10与摄像头7相连，机器人开关12设置与机器人本体3的下半部分。
本实施例的具体实施过程为：
用户通过机器人开关12进行开机，机器人开机后，平板电脑7启动，触控显示单元8显示系统界面。用户通过触控显示单元8进入中医诊疗阶段，依次为望诊，闻诊，问诊，切诊。
(1)望诊-脸部检测：平板电脑7上方的摄像头9启动，对焦用户脸部，摄像头9两边的调光单元10可以对用户的脸部光线进行调节。机器人语音播报单元5进行语音播报，提醒诊疗阶段和操作提示处理。用户单击触控显示单元8中的人脸检测后，脸部对准摄像头9，进行脸部分析。分析结束后，语音播报单元5提示该阶段结束，然后中央处理器也即平板电脑控制其自动跳入下一阶段。
(2)望诊-舌苔检测：平板电脑7上方的摄像头9启动，对焦用户脸部，摄像头9两边的调光单元10可以对用户的脸部光线进行调节。机器人语音播报单元5进行语音播报，提醒诊疗阶段和操作提示处理。用户单击触控显示单元8中的舌苔检测后，脸部对准摄像头，伸出舌苔，进行舌苔分析。分析结束后，语音播报单元5提示该阶段结束，然后中央处理器也即平板电脑控制其自动跳入下一阶段。
(3)闻诊：机器人语音播报单元5进行语音播报，提醒诊疗阶段和操作提示处理。用户单击触控显示单元8中的开始录音按钮后，依照系统提示，大声读出系统指定文字，录音单元6接收用户音频，系统分析用户音频结束后，语音播报单元5提示该阶段结束，然后系统自动跳入下一阶段。
(4)问诊：机器人语音播报单元5进行语音播报，提醒诊疗阶段和操作提示处理。触控显示单元8会显示多个中医调查问卷题目，用户点击屏幕上的对应答案选项。完成问诊分析后，语音播报单元5提示该阶段结束，然后自动跳入下一阶段。
(5)切诊：机器人语音播报单元5进行语音播报，提醒诊疗阶段和操作提示处理。用户通过触控显示单元8开始脉息检测，用户将手指按在平板上方的脉诊单元11上，持续按压一分钟。分析结束后，语音播报单元5提示该阶段结束，然后自动跳入下一阶段。
经过以上阶段后，平板电脑对所获得的检测结果进行进一步分析，从而得到初步诊断处方方案，并在触控显示单元8上显示用户初步的症候项及其对应的经验诊断处方方案。
系统将用户初步的症候项及其对应的初步诊断处方方案推送到医生处理终端，医生可在医生处理终端上进行初步诊断处方方案的编辑，进一步给出最终诊断处方方案。
需要说明的是：本实施例中的各个元件的设置方式均可以根据需要进行调整，且该实施过程也可根据需要进行进一步调整。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种中医辅助诊疗系统，其特征在于，包括：辅助诊疗机器人、云服务器和医生处理终端；所述辅助诊疗机器人和所述医生处理终端均与所述云服务器相连；
所述辅助诊疗机器人，用于对用户进行初步诊断，并将用户相关信息和初步诊断处方方案发送至云服务器中；
其中，所述辅助诊疗机器人包括图像检测模块、语音检测模块、脉息检测模块、问诊模块和中央处理器；所述图像检测模块、所述语音检测模块和所述脉息检测模块均与所述中央处理器相连；
所述图像检测模块，用于对用户的脸部和舌苔图像进行特征分析，得到图像检测结果；
所述语音检测模块，用于对用户的语音进行特征分析，得到语音检测结果；
所述脉息检测模块，用于对用户的脉息进行特征分析，得到脉息检测结果；
所述问诊模块，用于提供调查问卷进行问诊，并根据问诊结果进行分析；
所述中央处理器，用于获取所有分析结果，得到初步诊断处方方案，并发送至云服务器，并控制诊疗进程；
所述云服务器，用于存储用户相关信息和初步诊断处方方案；
所述医生处理终端，用于从所述云服务器中获取用户相关信息和初步诊断处方方案，根据用户相关信息进行进一步诊断，得到最终诊断处方方案。
2.根据权利要求1所述的一种中医辅助诊疗系统，其特征在于，所述图像检测模块包括摄像头、脸部识别单元和舌苔识别单元；
所述摄像头用于对脸部图像或舌苔图像进行采集，并分别发送至脸部识别单元和所述舌苔识别单元；
所述脸部识别单元和所述舌苔识别单元分别用于对脸部图像和舌苔图像进行特征分析，并分别将脸部特征分析结果和舌苔特征分析结果存储至所述云服务器中。
3.根据权利要求1所述的一种中医辅助诊疗系统，其特征在于，所述语音检测模块包括录音单元和语音处理单元；
所述录音单元用于接收用户音频，并将所接收的用户音频文件发送至所述语音处理单元，所述语音处理单元用于对用户音频进行分析，得到语音分析结果并存储至所述云服务器中。
4.根据权利要求1所述的一种中医辅助诊疗系统，其特征在于，所述脉息检测模块包括脉诊单元和脉息处理单元；
所述脉诊单元用于对用户的脉息数据进行采集，并将所采集到的数据发送至所述脉息处理单元；
所述脉息处理单元用于将所述脉诊单元采集到的脉息数据进行特征分析，并进一步将脉息分析结果存储至所述云服务器中。
5.根据权利要求1所述的一种中医辅助诊疗系统，其特征在于，所述问诊模块包括调查问卷题库和问诊分析单元；
所述调查问卷题库用于存储不同的调查问卷，问诊分析单元用于接收用户完成调查问卷的答案并对答案进行分析并存储至所述云服务器中。
6.根据权利要求1所述的一种中医辅助诊疗系统，其特征在于，所述中央处理器包括初步诊断单元、状态检测单元和控制命令单元；
所述初步诊断单元，获取所有检测结果，根据检测结果进行初步诊断，获得初步诊断处方方案；
所述状态检测单元，用于对辅助诊疗机器人的各个模块进行状态检测，判断当前用户的诊疗阶段；
所述控制命令单元，用于根据状态检测单元判断的诊疗阶段来控制下一诊疗阶段相应的模块进行工作。
7.根据权利要求1所述的一种中医辅助诊疗系统，其特征在于，所述辅助诊疗机器人还包括语音播报单元、触控显示单元、调光单元和人体感应单元；
所述语音播报单元、所述触控显示单元和所述调光单元均与所述中央处理器相连，所述调光单元与所述摄像头相连；
所述语音播报单元，用于根据诊疗流程进行语音播报提醒用户当前所处诊疗阶段，并提示用户如何操作；
所述触控显示单元，用于显示相关信息为用户提供触屏操控；
所述调光单元，用于根据当前光照条件根据需要为摄像头提供光源；
所述人体感应单元，用于感应辅助诊疗机器人当前是否存在用户具有使用需求，若有，则发送进入工作状态指令至中央处理器，若无，则保持休眠状态。
8.一种中医辅助诊疗方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.辅助诊疗机器人中的图像检测模块、语音检测模块和脉息检测模块分别对用户的脸部和舌苔图像以及脉息进行特征分析，得到图像检测结果、语音检测结果和脉息检测结果，并将所得到的结果均发送至云服务器；
S2.问诊模块向用户提供调查问卷进行问诊，并根据问诊结果进行分析，得到问诊结果并发送至云服务器；
S3.中央处理器获取所有分析结果，得到初步诊断处方方案，并发送至云服务器，并控制诊疗进程；
S4.医生处理终端从所述云服务器中获取用户相关信息和初步诊断处方方案，根据用户相关信息进行进一步诊断，得到最终诊断处方方案。
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