CN111880817B - 一种用于光电监控系统的远程烧写方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于光电监控系统的远程烧写方法及光电监控系统，该方法通过服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令；服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；伺服控制器检测是否接收到擦除指令；服务器检测烧写是否正常及根据数据请求发送所述固件包；伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型以及写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果。通过针对性的设计传输逻辑，能够有效克服因多级传输带来的数据错位、丢失等多重困难，实现对光电监控转台台体维护升级的远程烧写。

Description

一种用于光电监控系统的远程烧写方法

技术领域

本发明涉及光电监控转台技术领域，尤其涉及一种用于光电监控系统的远程烧写方法、用于光电监控系统的伺服控制器端烧写方法、用于光电监控系统的远程烧写控制方法、光电监控系统、伺服控制器和服务器。

背景技术

光电监控系统的前端为光电监控转台，后端设备为服务器，前后端通过网络进行数据传输和交互。

由于光电监控系统的前后端通常不在同一地点，相距较远。因此对前端的维护或者升级需要后端人员前往，工作量大，维护成本高，如果遇到需要远程工程师到现场解决的问题用人成本则更高。

前端的伺服控制器如果能够通过通信链路进行远程烧写，那么软件类的维护升级就可以只在后端进行，如有必要，甚至远程工程师可以通过网络远程控制后端服务器，通过后端服务器将软件可执行文件烧写到伺服控制器中。这将减少很多软件维护升级的工作量和用人成本。

但是该型光电监控系统的远程升级通信的硬件链路复杂，从前端的伺服控制器接收来自后端服务器的数据需要通过交换机和DVS(Digital Video Server,网络视频服务器)，前端伺服控制器发送数据到DVS还需要DVS识别并转发。同时DVS转发设备包括红外和可见光两条通路，会根据任务导通其中一条。通信链路则是基于TCP(TransmissionControl Protocol传输控制协议)的网络通信和RS-485的串口通信的多通信链路。由于硬件层和协议层的多层设计为远程烧写带来了相当大的延时和数据丢帧，错位等不可靠性，而DVS转发对数据宽度有要求，也为远程烧写的自定义通信协议设计带来了阻碍。

因此，需要提供一种远程烧写方法，用于满足光电监控转台台体伺服控制器软件类维护升级的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于光电监控系统的远程烧写方法，能够克服因硬件层和协议层的多层设计导致的数据丢帧、错位等不可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于光电监控系统的远程烧写方法，所述光电监控系统包括服务器、交换机、转台台体、光电设备和伺服控制器，所述光电设备包括网络视频服务器DVS，所述方法包括以下步骤：

服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；

伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序；若伺服控制器收到所述烧写指令则进入烧写流程；其中，所述服务器通过TCP网络与光电设备的DVS通信，再由DVS通过RS485将数据转发至所述伺服控制器；

服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；

伺服控制器在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号给所述服务器，并重新等待烧写指令；

服务器检测烧写是否正常，若烧写失败，则服务器结束烧写；若烧写正常，服务器根据所述数据请求发送所述固件包；

伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则重新等待烧写指令。

优选地，所述伺服控制器在发送数据请求之后还包括：在第三预设时间内等待接收所述固件包，若等待超时，则重新等待烧写指令；若收到所述固件包，则执行判断所述固件包类型的操作。

优选地，所述写入Flash数据之后还包括：

检测写入操作是否执行成功，是则执行校验所述Flash数据的操作，否则发送烧写失败信号并重新等待烧写指令。

优选地，所述服务器根据所述数据请求发送所述固件包，具体包括：

在检测请求的数据类型为结束包时，发送结束包，并结束烧写流程；

在检测请求的数据类型为数据包时，发送数据包，并持续检测烧写是否出错，是则发送结束包，否则再次根据伺服控制器的数据请求发送固件包。

优选地，所述光电设备包括红外设备和可见光设备，所述方法中根据任务需求由光电设备中红外设备或者可见光设备之一的DVS将数据转发至所述伺服控制器；将解析数据传入数据处理函数得到固件包具体包括：

服务器确认导通的光电设备类型，根据所述光电设备类型获取所属网络视频服务器DVS的通信协议数据宽度，并根据所述DVS的通信协议数据宽度设置每帧数据包的大小，得到固件包。

本发明还提供了一种用于光电监控系统的伺服控制器端烧写方法，包括以下步骤：

上电后在第一预设时间内等待烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序；若收到所述烧写指令则进入烧写流程；

在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号，并重新等待烧写指令；

接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则重新等待烧写指令。

本发明还提供了一种用于光电监控系统的远程烧写控制方法，包括以下步骤：

获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；

发送擦除指令，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；

接收数据请求，检测烧写是否正常，若烧写失败，则结束烧写；若烧写正常，根据所述数据请求发送所述固件包。

本发明还提供了一种光电监控系统，包括：服务器、交换机、转台台体、光电设备和伺服控制器；所述光电设备安装在所述转台台体上，且包括DVS；所述服务器通过交换机与光电设备的DVS通信，再由DVS通过RS485将数据转发至所述伺服控制器；

其中，所述服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；

所述伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序；若伺服控制器收到所述烧写指令则进入烧写流程；

所述服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；

所述伺服控制器在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号给所述服务器，并重新等待烧写指令；

所述服务器检测烧写是否正常，若烧写失败，则服务器结束烧写；若烧写正常，服务器根据所述数据请求发送所述固件包；

所述伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则重新等待烧写指令。

本发明还提供了一种伺服控制器，所述伺服控制器与光电设备的DVS连接；

所述伺服控制器用于上电后在第一预设时间内等待烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序；若收到所述烧写指令则进入烧写流程；

所述伺服控制器还用于在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号，并重新等待烧写指令；

所述伺服控制器还用于接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则执行在第一预设时间内等待所述烧写指令的操作。

本发明最后还提供了一种服务器，所述服务器用于获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；

所述服务器还用于发送擦除指令，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；

所述服务器还用于接收数据请求，检测烧写是否正常，若烧写失败，则结束烧写；若烧写正常，根据所述数据请求发送所述固件包。

实施本发明的用于光电监控系统的远程烧写方法、用于光电监控系统的伺服控制器端烧写方法、用于光电监控系统的远程烧写控制方法、光电监控系统、伺服控制器和服务器，具有以下有益效果：

1、本发明所提供的远程烧写方法用于光电监控系统，其通信传输为针对光电监控转台的多级传输，硬件链路包括服务器与交换机之间的通信，交换机与光电设备的DVS之间的通信，以及DVS与伺服控制器之间的通信。其中，由于光电设备包括红外设备和可见光设备，且红外设备和可见光设备各自包括独立的DVS，当光电监控系统实际工作时，根据实际任务需求导通其中一路DVS。通信传输过程为：服务器通过TCP网络转RS485同伺服控制器进行数据通信。针对这种多级传输存在数据错位、丢失等不利因素，本发明有针对性地设计了传输逻辑，有效克服了该型光电监控系统由于服务器、交换机、DVS和伺服控制器的复杂硬件链路，以及TCP网络协议和RS-485串行通信标准的多通信协议带来的多重困难，能够实现方便地进行伺服控制器程序的远程维护和升级；

2、本发明根据DVS的通信协议数据宽度限制了每帧数据包的大小，使其既能满足DVS转发本身的数据宽度限制，又能保证数据传输的时效性和可靠性；

3、本发明是一种应用于高精度光电监控系统的关键通信技术，可以有效减小工程师在光电监控系统后端服务器对前端伺服控制器进行维护升级的工作量，缓解用人紧张局面，降低维护成本，提升维护升级的工作效率，具有良好的应用前景和经济效益。

附图说明

图1是本发明实施例一的用于光电监控系统的远程烧写方法的流程图；

图2是本发明实施例二的用于光电监控系统的伺服控制器端烧写方法的流程图；

图3是本发明实施例三的用于光电监控系统的远程烧写控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四的光电监控系统的结构示意图。

图中：1：服务器；2：交换机；3：转台台体；4：光电设备；4a：红外设备；4b：可见光设备；5：伺服控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的用于光电监控系统的远程烧写方法，所述光电监控系统包括服务器1、交换机2、转台台体3、光电设备4和伺服控制器5，所述光电设备4包括网络视频服务器DVS。该方法包括以下步骤：

步骤S101、服务器1获取待烧写的可执行文件，将该可执行文件传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令。

本发明的远程烧写方法是基于光电监控系统，其目的是通过通信链路进行远程烧写，实现对前端伺服控制器5软件类的维护升级，因此，实际操作时，需通过后端的服务器1获取待烧写的可执行文件，服务器1获取待烧写的可执行文件后，需要将获取的可执行文件进行解析，具体地，将可执行文件传入载入函数得到解析数据，随后服务器1开始进入烧写模式，发送烧写指令给伺服控制器5。

步骤S102、伺服控制器5上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序，进入正常的APP模式；若伺服控制器5收到所述烧写指令则进入烧写流程。其中，所述服务器1通过TCP网络与光电设备4的DVS通信，再由DVS通过RS485将数据转发至所述伺服控制器5。

具体地，可通过显控软件控制电源给伺服控制器5重新上电，使伺服控制器软件进入bootloader进程。服务器1发送烧写指令后，伺服控制器5在设置的第一预设时间内等待接收该烧写指令，若接收到该烧写指令则认为烧写流程正常，继续进入下一步接收擦除指令的步骤，而若在第一预设时间内未接收到烧写指令，则前端的伺服控制器5认为烧写流程结束，启动APP控制程序。其中第一预设时间可根据光电监控系统的通信链路进行合理设置，比如可设置为500ms。本发明通过设置伺服控制器等待接收烧写指令并设置对应的响应操作，能够避免远程烧写过程因数据传输异常导致的中断，保证远程烧写的可靠性。

在一些优选的实施例中，发送烧写指令后，服务器1还进一步判断伺服控制器5烧写是否打开，若打开则进入下一步服务器1发送擦除指令的步骤；若未打开则服务器1结束烧写。

本发明中的通信传输为针对光电监控转台的多级传输，硬件链路为：服务器1同交换机2连接，交换机2再远程连接到光电设备4的网络视频服务器DVS(Digital VideoServer)，DVS与伺服控制器5连接。其中，光电设备4中包括红外设备4a和可见光设备4b，红外设备4a和可见光设备4b各自包括独立的DVS，均与交换机2及伺服控制器5物理连接，该光电监控系统实际工作时，根据实际任务需求导通其中一路DVS。而通信传输过程为：服务器1通过TCP(Transmission Control Protocol传输控制协议)网络转RS485同伺服控制器5进行数据通信。具体地，服务器1将光电控制指令、伺服控制指令、远程升级指令以及升级数据等按照帧的形式通过TCP网络发送到DVS，DVS接收指令后执行或者再分发给不同的设备。其中，伺服控制指令、远程升级指令以及升级数据由DVS通过RS-485通信转发给伺服控制器5。伺服控制器5接收指令并执行。伺服控制器5将数据发送给DVS，DVS打包后再回传给服务器1。

步骤S103、服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将步骤S101得到的解析数据传入数据处理函数得到固件包。

在一些优选的实施例中，所述方法中根据任务需求由光电设备中红外设备或者可见光设备之一的DVS将数据转发至所述伺服控制器；其中，将解析数据传入数据处理函数得到固件包具体包括：服务器确认导通的光电设备类型，根据所述光电设备类型获取所属网络视频服务器DVS的通信协议数据宽度，并根据所述DVS的通信协议数据宽度设置每帧数据包的大小，得到固件包。

实际应用中，服务器可通过显控软件确认导通的光电设备类型，由此确认所属网络视频服务器DVS的通信协议数据宽度，并根据所述DVS的通信协议数据宽度设置每帧数据包的大小，得到固件包。

由于DVS转发对数据宽度有限制，因而，本发明在将解析数据传入数据处理函数中时，根据DVS的通信协议数据宽度设定每帧数据包的大小，由此既能满足DVS转发本身的数据宽度限制，又能保证数据传输的时效性和可靠性。

步骤S104、伺服控制器5在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号给所述服务器，并重新等待烧写指令。

本发明通过设置伺服控制器5在设置的第二预设时间内等待接收擦除指令并设置对应的响应操作，其中第二预设时间可根据通信链路进行设定，具体地，伺服控制器5接收到擦除指令则进行擦除操作并发送数据请求，而等待超时或者擦除操作失败时，认为伺服控制器端烧写失败，并反馈给服务器，能够避免远程烧写过程因数据传输异常导致的中断，使得远程烧写流程更可靠。

步骤S105、服务器1检测烧写是否正常，若烧写失败，则服务器1结束烧写；若烧写正常，服务器1根据所述数据请求发送所述固件包。

在一些优选的实施例中，所述服务器根据所述数据请求发送所述固件包，具体包括：

在检测请求的数据类型为结束包时，发送结束包，并结束烧写流程；

在检测请求的数据类型为数据包时，发送数据包，并持续检测烧写是否出错，是则发送结束包，否则再次根据伺服控制器的数据请求发送固件包。

实际应用中，伺服控制器5接收固件包后会按照约定的校验规则对接收的数据进行校验，正确则进行下一步判断固件包类型的操作，错误则向服务器1返回烧写失败信号，服务器1会持续检测烧写是否出错，并暂停其他通信处理。因此服务器1根据伺服控制器端的反馈检测烧写是否正常并执行相应的操作，该步骤保证了烧写过程的有效性和可靠性。

步骤S106、伺服控制器5接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则返回烧写失败信号并重新等待烧写指令。

在一些优选的实施例中，所述伺服控制器5发送数据请求之后还包括：在第三预设时间内等待接收所述固件包，若等待超时，则重新等待所述烧写指令；若收到所述固件包，则执行判断所述固件包类型的操作。

本发明在伺服控制器5发送数据请求之后进一步设定，根据伺服控制器5在第三预设时间内是否接收到固件包作出相应的操作，若等待超时则返回等待烧写指令的步骤，若成功接收固件包数据后则执行下一步判断固件包类型的操作。第三预设时间可根据通信链路进行具体设定。

在一些优选的实施例中，写入Flash数据之后还包括：检测写入操作是否执行成功，是则执行校验所述Flash数据的操作，否则发送烧写失败信号并重新等待烧写指令。

在伺服控制器5接收固件包后，伺服控制器会将固件包中待烧写的数据读取出烧写到Flash中，写入成功且经校验Flash数据无误，则开始请求发送下一包数据，若写入失败或者经校验Flash数据有错误，则认为烧写失败，向服务器返回烧写失败信号，重新等待烧写指令。该步骤能够保证远程烧写流程的有效性和可靠性。

本发明所提供的远程烧写方法用于光电监控系统，其通信传输为针对光电监控转台的多级传输，硬件链路包括服务器1与交换机2之间的通信，交换机2与光电设备4的DVS之间的通信，以及DVS与伺服控制器5之间的通信。其中，由于光电设备4包括红外设备4a和可见光设备4b，且红外设备4a和可见光设备4b各自包括独立的DVS，当光电监控系统实际工作时，根据实际任务需求导通其中一路DVS。通信传输过程为：服务器1通过TCP网络转RS485同伺服控制器进行数据通信。针对这种多级传输存在数据错位、丢失等不利因素，本发明有针对性地设计了传输逻辑，有效克服了该型光电监控系统由于服务器、交换机、DVS和伺服控制器的复杂硬件链路，以及TCP网络协议和RS-485串行通信标准的多通信协议带来的多重困难，能够实现方便地进行伺服控制程序的远程维护和升级。此外根据DVS的通信协议数据宽度限制了每帧数据包的大小，使其既能满足DVS转发本身的数据宽度限制，又能保证数据传输的时效性和可靠性。

实施例二

如图2所示，本实施例二提供的用于光电监控系统的伺服控制器端烧写方法，包括以下步骤：

步骤S201、上电后在第一预设时间内等待烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序；若收到所述烧写指令则进入烧写流程。

具体地，由服务器1将光电控制指令、伺服控制指令、远程升级指令以及升级数据等按照帧的形式通过TCP网络发送到DVS，其中远程升级指令包括烧写指令、擦除指令等，DVS接收指令后执行或者再分发给不同的设备。其中，伺服控制指令、远程升级指令以及升级数据由DVS通过RS485通信转发给伺服控制器5。伺服控制器5接收指令并执行。伺服控制器5将数据发送给DVS，DVS打包后再回传给服务器1。因此，可通过后端服务器1的显控软件控制电源给伺服控制器5重新上电，使伺服控制器软件进入bootloader进程。待服务器1发送烧写指令后，伺服控制器5在设置的第一预设时间内等待接收该烧写指令，若接收到该烧写指令则认为烧写流程正常，继续进入下一步接收擦除指令的步骤，而若在第一预设时间内未接收到烧写指令，则前端的伺服控制器5认为烧写流程结束，启动APP控制程序。其中第一预设时间可根据光电监控系统的通信链路进行合理设置，比如可设置为500ms。本发明通过设置伺服控制器等待接收烧写指令并设置对应的响应操作，能够避免远程烧写过程因数据传输异常导致的中断，保证远程烧写流程的可靠性。

步骤S202、在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号，并重新等待烧写指令。

在一些优选的实施例中，在发送数据请求之后还包括：在第三预设时间内等待接收所述固件包，若等待超时，则重新等待烧写指令；若收到所述固件包，则执行判断所述固件包类型的操作。

实际应用中，伺服控制器对接收的每一包数据都会进行校验，当接收到传输异常的数据及时向服务器请求重发数据。因此，该步骤能够有效克服因多级传输导致的数据延时、数据丢帧或错位等多重困难。

步骤S203、接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则发送烧写失败信号并重新等待烧写指令。

在一些优选的实施例中，所述写入Flash数据之后还包括：

检测写入操作是否执行成功，是则执行校验所述Flash数据的操作，否则发送烧写失败信号并重新等待烧写指令。

接收数据完成后，伺服控制器开始Flash烧写，如果写入失败或者经校验Flash数据有误，则认为烧写错误，伺服控制器向服务器返回烧写失败信号，重新等待烧写指令。

实施例三

如图3所示，本实施例三提供的用于光电监控系统的远程烧写控制方法，包括以下步骤：

步骤S301、获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令。

本发明的远程烧写控制方法是基于光电监控系统，具体实施时由后端服务器1实现。本发明目的是通过通信链路进行远程烧写，实现对前端伺服控制器软件类的维护升级，因此，实际操作时，可首先通过后端的服务器1获取待烧写的可执行文件，获取待烧写的可执行文件后，需要将获取的可执行文件进行解析，具体地，将可执行文件传入载入函数得到解析数据，随后服务器1开始进入烧写模式，发送烧写指令给伺服控制器5进行远程控制。

步骤S302、发送擦除指令，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包。

在一些优选的实施例中，发送烧写指令后，服务器1还进一步判断伺服控制器烧写是否打开，若打开则进入下一步服务器1发送擦除指令的步骤；若未打开则服务器1结束烧写。

本发明中的通信传输为针对光电监控转台的多级传输，硬件链路为：服务器1同交换机2连接，交换机2再远程连接到光电设备4的网络视频服务器DVS(Digital VideoServer)，DVS与伺服控制器连接。其中，光电设备4中的红外设备和可见光设备各自包括独立的DVS，均与交换机2及伺服控制器5物理连接，该光电监控系统实际工作时，根据实际任务需求导通其中一路DVS。而通信传输过程为：服务器1通过TCP(Transmission ControlProtocol传输控制协议)网络转RS485同伺服控制器5进行数据通信。具体地，服务器1将光电控制指令、伺服控制指令、远程升级指令以及升级数据等按照帧的形式通过TCP网络发送到DVS，DVS接收指令后执行或者再分发给不同的设备。其中，伺服控制指令、远程升级指令以及升级数据由DVS通过RS-485通信转发给伺服控制器5。伺服控制器接5收指令并执行。伺服控制器5将数据发送给DVS，DVS打包后再回传给服务器1。

在一些优选的实施例中，所述光电设备包括红外设备和可见光设备，所述方法中根据任务需求由光电设备中红外设备或者可见光设备之一的DVS将数据转发至所述伺服控制器；其中，将解析数据传入数据处理函数得到固件包具体包括：服务器确认导通的光电设备类型，根据所述光电设备类型获取所属网络视频服务器DVS的通信协议数据宽度，并根据所述DVS的通信协议数据宽度设置每帧数据包的大小，得到固件包。

实际应用中，服务器可通过显控软件确认当前导通的光电设备类型，由此确认所属网络视频服务器DVS的通信协议数据宽度，并根据所述DVS的通信协议数据宽度设置每帧数据包的大小，得到固件包。

由于DVS转发对数据宽度有限制，因而，本发明在将解析数据传入数据处理函数中时，根据DVS的通信协议数据宽度设定每帧数据包的大小，由此既能满足DVS转发本身的数据宽度限制，又能保证数据传输的时效性和可靠性。

步骤S303、接收数据请求，检测烧写是否正常，若烧写失败，则结束烧写；若烧写正常，根据所述数据请求发送所述固件包。

在一些优选的实施例中，所述服务器根据所述数据请求发送所述固件包，具体包括：

在检测请求的数据类型为结束包时，发送结束包，并结束烧写流程；

在检测请求的数据类型为数据包时，发送数据包，并持续检测烧写是否出错，是则发送结束包，否则再次根据伺服控制器的数据请求发送固件包。

实际应用中，服务器1根据伺服控制器端反馈的烧写失败信号判断烧写是否正常，且该检测过程持续进行，该步骤能够保证远程烧写流程的有效性和可靠性。

实施例四

如图4所示，本发明实施例提供的光电监控系统，包括：服务器1、交换机2、转台台体3、光电设备4和伺服控制器5；所述光电设备4安装在所述转台台体3上，且包括DVS；所述服务器1通过交换机2与光电设备4的DVS通信，再由DVS通过RS485将数据转发至所述伺服控制器5。

其中，所述服务器1获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令。

所述伺服控制器5上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序；若伺服控制器5收到所述烧写指令则进入烧写流程。

所述服务器1发送擦除指令给所述伺服控制器5，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；

所述伺服控制器5在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号给所述服务器1，并重新等待烧写指令；

所述服务器1检测烧写是否正常，若烧写失败，则服务器1结束烧写；若烧写正常，服务器1根据所述数据请求发送所述固件包；

所述伺服控制器5接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则返回烧写失败信号并重新等待烧写指令。

实施例五

本发明实施例还提供了一种伺服控制器，参照图4，所述伺服控制器5与光电设备4的DVS连接。

所述伺服控制器5用于上电后在第一预设时间内等待烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序；若收到所述烧写指令则进入烧写流程。

所述伺服控制器5还用于在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号，并重新等待烧写指令。

所述伺服控制器5还用于接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则返回烧写失败信号，并重新等待所述烧写指令。

通过该伺服控制器5与后端服务器1的交互能够实现对转台台体3维护升级的远程烧写，且克服了多级传输存在的多重困难。

实施例六

本发明实施例还提供了一种服务器1，所述服务器1用于获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令。

所述服务器1还用于发送擦除指令，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包。

所述服务器1还用于接收数据请求，检测烧写是否正常，若烧写失败，则结束烧写；若烧写正常，根据所述数据请求发送所述固件包。

通过服务器1对前端伺服控制器5的控制，能够实现对前端伺服控制器软件类维护升级的远程烧写。

综上所述，本发明所提供的远程烧写方法用于光电监控系统，其通信传输为针对光电监控转台的多级传输，硬件链路包括服务器与交换机之间的通信，交换机与光电设备的DVS之间的通信，以及DVS与伺服控制器之间的通信。其中，由于光电设备包括红外设备和可见光设备，且红外设备和可见光设备各自包括独立的DVS，当光电监控系统实际工作时，根据实际任务需求导通其中一路DVS。通信传输过程为：服务器通过TCP网络转RS485同伺服控制器进行数据通信。针对这种多级传输存在的数据错位、丢失等不利因素，本发明有针对性地设计了传输逻辑，有效克服了该型光电监控系统由于服务器、交换机、DVS和伺服控制器的复杂硬件链路，以及TCP网络协议和RS-485串行通信标准的多通信协议带来的多重困难，能够实现方便地进行伺服控制程序的远程维护和升级。此外根据DVS的通信协议数据宽度限制了每帧数据包的大小，使其既能满足DVS转发本身的数据宽度限制，又能保证数据传输的时效性和可靠性。本发明是应用于高精度光电监控系统的一项关键通信技术，可以减轻工程师在光电监控系统后端(服务器)对前端(转台)伺服控制器进行维护升级的工作量，缓解用人紧张局面，降低维护成本，具有良好的应用前景和经济效益。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于光电监控系统的远程烧写方法，所述光电监控系统包括服务器、交换机、转台台体、光电设备和伺服控制器，所述光电设备包括网络视频服务器DVS，其特征在于，包括以下步骤：

服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；

伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序；若伺服控制器收到所述烧写指令则进入烧写流程；其中，所述服务器通过TCP网络与光电设备的DVS通信，再由DVS通过RS485将数据转发至所述伺服控制器；

服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；

伺服控制器在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号给所述服务器，并重新等待烧写指令；

服务器检测烧写是否正常，若烧写失败，则服务器结束烧写；若烧写正常，服务器根据所述数据请求发送所述固件包；

伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则重新等待烧写指令。

2.根据权利要求1所述的用于光电监控系统的远程烧写方法，其特征在于，所述伺服控制器在发送数据请求之后还包括：在第三预设时间内等待接收所述固件包，若等待超时，则重新等待烧写指令；若收到所述固件包，则执行判断所述固件包类型的操作。

3.根据权利要求1所述的用于光电监控系统的远程烧写方法，其特征在于，所述写入Flash数据之后还包括：

检测写入操作是否执行成功，是则执行校验所述Flash数据的操作，否则发送烧写失败信号并重新等待烧写指令。

4.根据权利要求3所述的用于光电监控系统的远程烧写方法，其特征在于，所述服务器根据所述数据请求发送所述固件包，具体包括：

在检测请求的数据类型为结束包时，发送结束包，并结束烧写流程；

在检测请求的数据类型为数据包时，发送数据包，并持续检测烧写是否出错，是则发送结束包，否则再次根据伺服控制器的数据请求发送固件包。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于光电监控系统的远程烧写方法，其特征在于，所述光电设备包括红外设备和可见光设备，所述方法中根据任务需求由光电设备中红外设备或者可见光设备之一的网络视频服务器DVS将数据转发至所述伺服控制器；将解析数据传入数据处理函数得到固件包具体包括：

服务器确认导通的光电设备类型，根据所述光电设备类型获取所属网络视频服务器DVS的通信协议数据宽度，并根据所述DVS的通信协议数据宽度设置每帧数据包的大小，得到固件包。

6.一种光电监控系统，其特征在于，包括：服务器、交换机、转台台体、光电设备和伺服控制器；所述光电设备安装在所述转台台体上，且包括DVS；所述服务器通过交换机与光电设备的DVS通信，再由DVS通过RS485将数据转发至所述伺服控制器；

其中，所述服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；

所述伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令，若等待超时，则启动APP控制程序；若伺服控制器收到所述烧写指令则进入烧写流程；

所述服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；

所述伺服控制器在第二预设时间内检测是否接收到擦除指令，是则根据所述擦除指令擦除Flash相应扇区数据，并发送数据请求，否则在等待超时或者擦除不成功时反馈烧写失败信号给所述服务器，并重新等待烧写指令；

所述服务器检测烧写是否正常，若烧写失败，则服务器结束烧写；若烧写正常，服务器根据所述数据请求发送所述固件包；

所述伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型，若是结束包，则结束烧写流程，启动APP控制程序；若是数据包，则写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果，若数据无误，则执行发送数据请求的操作；若数据有误，则重新等待烧写指令。

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