CN111878011A - 一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车 - Google Patents
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Abstract
一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，属于钻探与钻井工程领域，包括导杆一、导杆二、驱动组件、万向轮组件、牵引车壳体、滑动电源组件及步进电机组件；滑动电源组件将电能传递给步进电机组件，步进电机组件驱动驱动组件，驱动组件带动牵引车运动；导杆一和导杆二平行设置，导杆一和导杆二均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体上，同时该端还经由无油轴承穿过牵引车壳体，导杆一和导杆二的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上，从而使得牵引车在驱动力作用下，可以绕着储缆平台中心做圆周运动，以达到提取或下放缆管的目的。本发明可以有序的排管，不会使得缆管在运移时发生变形，甚至互咬等情况。
Description
技术领域
本发明属于钻探与钻井工程领域，涉及一种对缆管自动运移的牵引车系统，特别是涉及一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车。
背景技术
在无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统中，需要对钻具缆管进行自平衡的存储和运移，若考虑使用卷扬机来实现这种功能，根据卷扬机的特性，它在工作时，缠绕在其卷筒上的缆管会受到持续不变的外力，会对缆管的排布产生干扰，在换向的时候最为严重，导致缆管易出现咬死、乱序等现象。这会造成缆管受力不均匀，管与管间摩擦增加，使缆管寿命大大降低。因此，有必要提出一种适合钻探领域或者更广领域对地面存储系统缆管的运移机构。
发明内容
本发明的目的就是针对背景技术中所述的问题和不足，为自平衡钻具缆管的地面存储系统配备一种可以实现自平衡运移地面缆管的牵引车系统，使得缆管的输送运移更加便利快捷，避免缆管发生扭曲变形，甚至出现缆管互咬、锁死的现象发生。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，其特征在于，包括：导杆一、导杆二、驱动组件、万向轮组件、牵引车壳体、滑动电源组件及步进电机组件；
所述导杆一和导杆二相互之间平行设置，导杆一和导杆二均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体上，同时该端还经由无油轴承穿过牵引车壳体，导杆一和导杆二的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上；
所述驱动组件包括驱动轮、驱动轮主轴、限位螺帽一、驱动轮轴承、齿轮一、限位螺帽三及限位螺帽二，驱动轮数量为两个，两个驱动轮分别套接于驱动轮主轴的两端，并通过限位螺帽二固定在驱动轮主轴上，驱动轮与驱动轮主轴同步旋转；驱动轮轴承的内圈套在驱动轮主轴上，驱动轮轴承的外圈与驱动轮轴承座配合固定在牵引车壳体底部的驱动轮槽中；限位螺帽一设置于驱动轮轴承外侧，通过限位螺帽一对驱动轮轴承轴向限位；齿轮一套接在驱动轮主轴中间位置，并由限位螺帽三固定在驱动轮主轴上；
所述万向轮组件共有四组，四组万向轮组件分别通过螺钉固定于牵引车壳体底部的四个角处；
所述步进电机组件设置在牵引车壳体的内部，步进电机组件包括步进电机、过渡齿轮、齿轮二、过渡齿轮座、过渡齿轮轴及过渡齿轮轴承盖，步进电机通过螺钉固定在牵引车壳体上；齿轮二安装在步进电机的输出轴上；过渡齿轮套接在过渡齿轮轴上，过渡齿轮与齿轮二啮合连接，同时过渡齿轮与齿轮一啮合连接；过渡齿轮轴穿过过渡齿轮座上的孔由过渡齿轮轴承盖固定在过渡齿轮座上；过渡齿轮座通过螺钉固定在牵引车壳体上；
所述滑动电源组件的一端通过螺钉固定在牵引车壳体的外侧，另一端绕过储缆平台到达其底部，滑动电源组件包括滑动电源支撑、滑动电源弹簧、滑动电源过渡板、滑动电源滑块、滑动电源滑块轴承及滑动电源滑块轴承轴，滑动电源滑块轴承与储缆平台下方导电环紧密接触，滑动电源滑块轴承的数量为两个，两个滑动电源滑块轴承分别与两个滑动电源滑块轴承轴套接并固定在滑动电源滑块上，用于将电能导入滑动电源滑块；滑动电源滑块的下部嵌入滑动电源过渡板中并与滑动电源过渡板电接触，用于将电能导入滑动电源过渡板；滑动电源支撑固定在牵引车壳体上，滑动电源支撑上设置有两个支柱，并在每个支柱上各套设有一个滑动电源弹簧；滑动电源过渡板套装在两个支柱的顶部，滑动电源过渡板底部抵靠在滑动电源弹簧上，通过支柱用于将电能导入滑动电源支撑，滑动电源支撑与步进电机的电源输入端电联接。
进一步，所述万向轮组件包括万向轮体、限位螺帽四、万向轮体轴承、万向轮下支撑、万向轮轴承、万向轮限位轴承、万向轮上支撑及限位螺帽五，万向轮体由万向轮体轴承固定在万向轮下支撑上；限位螺帽四设置于万向轮体的轮轴上；万向轮下支撑由万向轮轴承及万向轮限位轴承连接到万向轮上支撑上；万向轮上支撑与牵引车壳体通过螺钉连接，同时万向轮上支撑与万向轮下支撑通过限位螺帽五连接。
所述的无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，还包括备用滑动电源组件，所述备用滑动电源组件的结构与滑动电源组件的结构一致。
所述的无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，还包括牵引车壳体上盖、发电机承托板及发电机，牵引车壳体上盖置于牵引车壳体顶部；发电机承托板设置牵引车壳体内部，发电机安装在发电机承托板上，发电机与步进电机电联接。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：
1、本发明可以有序的排管，不会使得缆管在运移时发生变形，甚至互咬等情况。
2、本发明可以实现缆管的自平衡运移，不会产生过大的扭曲力使得缆管破坏。
3、本发明所使用的滑动电源组件是跟随牵引车一起做圆周运动而供电的，解决了因圆周运动会使得供电线路缠绕等情况。
附图说明
此处的附图说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明申请的一部分，本发明示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明实施例中无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例中无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车右视图结构示意图；
图3为图2的C-C向剖视图；
图4是本发明实施例中驱动组件的结构示意图；
图5是图4的B-B向剖视图；
图6是本发明实施例中万向轮组件的结构示意图；
图7是图6的F-F向剖视图；
图8是图6的C-C向剖视图；
图9是是本发明实施例中无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车的局部图；
图10是图9的C-C向剖视图；
图11是图10的局部放大图；
图12是本发明实施例中滑动电源组件的结构示意图；
图13是本发明实施例中滑动电源组件右视图的结构示意图；
图14是本发明实施例中滑动电源组件局部视图的结构示意图。
图中各标记如下：101-导杆一、102-导杆二、103-驱动组件、104-驱动轮轴承座、105-万向轮组件、106-牵引车壳体、107-备用滑动电源组件、108-滑动电源组件、201-牵引车壳体上盖、202-无油轴承、204-发电机、205-发电机承托板、401-驱动轮、402-驱动轮主轴、403-限位螺帽一、404-驱动轮轴承、405-齿轮一、406-限位螺帽三、407-限位螺帽二、601-万向轮上支撑、602-万向轮限位轴承、603-万向轮轴承、604-限位螺帽五、605-万向轮下支撑、606-万向轮体、607-限位螺帽四、608-万向轮体轴承、901-齿轮二、902-过渡齿轮座、903-步进电机、904-过渡齿轮、905-过渡齿轮轴、906-过渡齿轮轴承盖、1201-滑动电源支撑、1202-滑动电源弹簧、1203-滑动电源过渡板、1204-滑动电源滑块、1205-滑动电源滑块轴承、1206-滑动电源滑块轴承轴。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有进行详尽的说明。
如图1至图14所示，一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车包括导杆一101、导杆二102、驱动组件103、万向轮组件105、牵引车壳体106、滑动电源组件108、备用滑动电源组件107及步进电机组件。
所述导杆一101和导杆二102相互之间平行设置，导杆一101和导杆二102均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体106上，同时该端还经由无油轴承202穿过牵引车壳体106，导杆一101和导杆二102的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上，从而使得牵引车在驱动力作用下，可以绕着储缆平台中心做圆周运动，以达到提取或下放缆管的目的。
所述驱动组件103包括驱动轮401、驱动轮主轴402、限位螺帽一403、驱动轮轴承404、齿轮一405、限位螺帽三406及限位螺帽二407，驱动轮401数量为两个，两个驱动轮401分别套接于驱动轮主轴402的两端，并通过限位螺帽二407固定在驱动轮主轴402上，驱动轮401与驱动轮主轴402同步旋转，从而实现驱动轮401带动牵引车在储缆平台上运动；驱动轮轴承404的内圈套在驱动轮主轴402上，驱动轮轴承404的外圈与驱动轮轴承座104配合固定在牵引车壳体106底部的驱动轮槽中，并通过限位螺帽一403对驱动轮轴承404进行轴向限位，其中限位螺帽一403设置于驱动轮轴承404外侧；齿轮一405套接在驱动轮主轴402中间位置，并由限位螺帽三406固定在驱动轮主轴402上。
所述万向轮组件105共有四组，四组万向轮组件105分别通过螺钉固定于牵引车壳体106底部的四个角处，万向轮组件105仅为使得牵引车在储缆平台上运动的更流畅，起到支撑牵引车的作用，万向轮组件105包括万向轮体606、限位螺帽四607、万向轮体轴承608、万向轮下支撑605、万向轮轴承603、万向轮限位轴承602、万向轮上支撑601及限位螺帽五604，万向轮体606由万向轮体轴承608固定在万向轮下支撑605上，并通过限位螺帽四607进行限位，限位螺帽四607设置于万向轮体606的轮轴上；万向轮下支撑605由万向轮轴承603及万向轮限位轴承602连接到万向轮上支撑601上；万向轮上支撑601与牵引车壳体106通过螺钉连接，同时万向轮上支撑601与万向轮下支撑605通过限位螺帽五604连接，因此可以实现360°方向的运动；万向轮体606即支撑起整个牵引车的滚轮，并且可以在外部动力驱动下旋转，以带动牵引车运动。
所述步进电机组件设置在牵引车壳体106的内部，步进电机组件包括步进电机903、过渡齿轮904、齿轮二901、过渡齿轮座902、过渡齿轮轴905及过渡齿轮轴承盖906，步进电机903通过螺钉固定在牵引车壳体106上；齿轮二901安装在步进电机903的输出轴上；过渡齿轮904套接在过渡齿轮轴905上，过渡齿轮904与齿轮二901啮合连接，同时过渡齿轮904与齿轮一405啮合连接；由于齿轮一405安装于驱动组件103上，接受来自步进电机组件提供的动力，并将动力传递给驱动组件103，以带动牵引车运动；过渡齿轮轴905穿过过渡齿轮座902上的孔由过渡齿轮轴承盖906固定在过渡齿轮座902上；过渡齿轮座902通过螺钉固定在牵引车壳体106上。
所述滑动电源组件108的一端通过螺钉固定在牵引车壳体106的外侧，另一端绕过储缆平台到达其底部，滑动电源组件108包括滑动电源支撑1201、滑动电源弹簧1202、滑动电源过渡板1203、滑动电源滑块1204、滑动电源滑块轴承1205及滑动电源滑块轴承轴1206。滑动电源滑块轴承1205的数量为两个，两个滑动电源滑块轴承1205分别与两个滑动电源滑块轴承轴1206套接并固定在滑动电源滑块1204，滑动电源滑块轴承1205是导电的金属材料，滑动电源滑块轴承1205与储缆平台下方导电环紧密接触；滑动电源滑块1204的下部嵌入滑动电源过渡板1203中并与滑动电源过渡板1203电接触，滑动电源滑块1204是支撑滑动电源滑块轴承1205的平台，并且起到导电的作用；滑动电源支撑1201固定在牵引车壳体106上，滑动电源支撑1201上设置有两个支柱，并在每个支柱上套设有一个滑动电源弹簧1202，滑动电源过渡板1203套装在两个支柱的顶部，滑动电源过渡板1203底部抵靠在滑动电源弹簧1202上；滑动电源弹簧1202是为使得滑动电源滑块轴承1205能在牵引车运动时可以紧贴储缆平台下方的导电环而设置的。所述滑动电源支撑1201是为支撑滑动电源弹簧1202、滑动电源过渡板1203、滑动电源滑块1204以及滑动电源轴承1205这些部件而设置的，并且起到导电作用，滑动电源支撑1201与步进电机903电联接，本实施例中电能依次经过滑动电源滑块轴承1205、滑动电源滑块1204及滑动电源过渡板1203导入滑动电源支撑1201，再经由滑动电源支撑1201输送到步进电机903上，从而带动驱动组件103运动。
所述备用滑动电源组件107的结构与滑动电源组件108结构一致。仅安装位置稍有不同，并且备用滑动电源组件107只有在滑动电源组件108不能使用时启动工作。
滑动电源组件108主要为牵引车的步进电机组件提供源源不断的电能，经由步进电机903将电能转化为动能传递给齿轮二901，齿轮二901与过渡齿轮904啮合，过渡齿轮904再经由齿轮一405传递给驱动组件103，以带动牵引车运动；备用滑动电源组件107与滑动电源组件108安装方式相同，当滑动电源组件108不能使用时，为确保牵引车正常工作，这时便启用备用滑动电源组件107；
上述无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车还包括牵引车壳体上盖201、发电机承托板205及发电机204，牵引车壳体上盖201置于牵引车壳体106顶部，发电机承托板205设置在牵引车壳体106内部，发电机204安装在发电机承托板205上，发电机204是打开牵引车壳体上盖201将其放置于发电机承托板205上，发电机承托板205承托起整个发电机204，并且发电机承托板205还将发电机204与步进电机组件隔离开。牵引车壳体上盖201对发电机204起到保护作用。发电机204是在外部供电都失效的情况下使用的。发电机204与步进电机903电联接，发电机204的电能通过导线传递到903上，发电机204可以选择藤原柴油发电机。
显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地解释本发明所作的举例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (4)
1.一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，其特征在于，包括：导杆一(101)、导杆二(102)、驱动组件(103)、万向轮组件(105)、牵引车壳体(106)、滑动电源组件(108)及步进电机组件；
所述导杆一(101)和导杆二(102)相互之间平行设置，导杆一(101)和导杆二(102)均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体(106)上，同时该端还经由无油轴承(202)穿过牵引车壳体(106)，导杆一(101)和导杆二(102)的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上；
所述驱动组件(103)包括驱动轮(401)、驱动轮主轴(402)、限位螺帽一(403)、驱动轮轴承(404)、齿轮一(405)、限位螺帽三(406)及限位螺帽二(407)，驱动轮(401)数量为两个，两个驱动轮(401)分别套接于驱动轮主轴(402)的两端，并通过限位螺帽二(407)固定在驱动轮主轴(402)上，驱动轮(401)与驱动轮主轴(402)同步旋转；驱动轮轴承(404)的内圈套在驱动轮主轴(402)上，驱动轮轴承(404)的外圈与驱动轮轴承座(104)配合固定在牵引车壳体(106)底部的驱动轮槽中；限位螺帽一(403)设置于驱动轮轴承(404)外侧，通过限位螺帽一(403)对驱动轮轴承(404)轴向限位；齿轮一(405)套接在驱动轮主轴(402)中间位置，并由限位螺帽三(406)固定在驱动轮主轴(402)上；
所述万向轮组件(105)共有四组，四组万向轮组件(105)分别通过螺钉固定于牵引车壳体(106)底部的四个角处；
所述步进电机组件设置在牵引车壳体(106)的内部，步进电机组件包括步进电机(903)、过渡齿轮(904)、齿轮二(901)、过渡齿轮座(902)、过渡齿轮轴(905)及过渡齿轮轴承盖(906)，步进电机(903)通过螺钉固定在牵引车壳体(106)上；齿轮二(901)安装在步进电机(903)的输出轴上；过渡齿轮(904)套接在过渡齿轮轴(905)上，过渡齿轮(904)与齿轮二(901)啮合连接，同时过渡齿轮(904)与齿轮一(405)啮合连接；过渡齿轮轴(905)穿过过渡齿轮座(902)上的孔由过渡齿轮轴承盖(906)固定在过渡齿轮座(902)上；过渡齿轮座(902)通过螺钉固定在牵引车壳体(106)上；
所述滑动电源组件(108)的一端通过螺钉固定在牵引车壳体(106)的外侧，另一端绕过储缆平台到达其底部，滑动电源组件(108)包括滑动电源支撑(1201)、滑动电源弹簧(1202)、滑动电源过渡板(1203)、滑动电源滑块(1204)、滑动电源滑块轴承(1205)及滑动电源滑块轴承轴(1206)，滑动电源滑块轴承(1205)与储缆平台下方导电环紧密接触，滑动电源滑块轴承(1205)的数量为两个，两个滑动电源滑块轴承(1205)分别与两个滑动电源滑块轴承轴(1206)套接并固定在滑动电源滑块(1204)上，用于将电能导入滑动电源滑块(1204)；滑动电源滑块(1204)的下部嵌入滑动电源过渡板(1203)中并与滑动电源过渡板(1203)电接触，用于将电能导入滑动电源过渡板(1203)；滑动电源支撑(1201)固定在牵引车壳体(106)上，滑动电源支撑(1201)上设置有两个支柱，并在每个支柱上各套设有一个滑动电源弹簧(1202)；滑动电源过渡板(1203)套装在两个支柱的顶部，滑动电源过渡板(1203)底部抵靠在滑动电源弹簧(1202)上，通过支柱用于将电能导入滑动电源支撑(1201)，滑动电源支撑(1201)与步进电机(903)的电源输入端电联接。
2.根据权利要求1所述的无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，其特征在于：所述万向轮组件(105)包括万向轮体(606)、限位螺帽四(607)、万向轮体轴承(608)、万向轮下支撑(605)、万向轮轴承(603)、万向轮限位轴承(602)、万向轮上支撑(601)及限位螺帽五(604)，万向轮体(606)由万向轮体轴承(608)固定在万向轮下支撑(605)上；限位螺帽四(607)设置于万向轮体(606)的轮轴上；万向轮下支撑(605)由万向轮轴承(603)及万向轮限位轴承(602)连接到万向轮上支撑(601)上；万向轮上支撑(601)与牵引车壳体(106)通过螺钉连接，同时万向轮上支撑(601)与万向轮下支撑(605)通过限位螺帽五(604)连接。
3.根据权利要求1所述的无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，其特征在于：还包括备用滑动电源组件(107)，所述备用滑动电源组件(107)的结构与滑动电源组件(108)的结构一致。
4.根据权利要求1所述的无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，其特征在于：还包括牵引车壳体上盖(201)、发电机承托板(205)及发电机(204)，牵引车壳体上盖(201)置于牵引车壳体(106)顶部；发电机承托板(205)设置牵引车壳体(106)内部，发电机(204)安装在发电机承托板(205)上，发电机(204)与步进电机(903)电联接。
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2020
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| CN112850567A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 四川东泉机械设备制造有限公司 | 一种升降搬运小车及集装箱掀盖机 |
| CN112850567B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-03-28 | 四川东泉机械设备制造有限公司 | 一种升降搬运小车及集装箱掀盖机 |
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