CN111867082B - 一种侧行链路逻辑信道的复用方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种侧行链路逻辑信道的复用方法及装置，终端在确定出至少一个侧行链路逻辑信道SL LCH中满足第一预设条件的SL LCH(简称为第一SL LCH)后，为该第一SL LCH的数据分配资源；后续，传输资源的剩余资源大于零时，终端根据第一SL LCH的通信范围确定满足第二预设条件的第二SL LCH，并为第二SL LCH的数据分配资源，第一SL LCH和第二SL LCH不同。该方法在复用过程中考虑了通信范围这一参数，将通信范围相同或不同的SL LCH的数据复用到同一传输块中，提高了传输资源的利用率，避免了传输资源的浪费。

Description

一种侧行链路逻辑信道的复用方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路逻辑信道的复用方法及装置。

背景技术

在车联网(vehicle to everything，V2X)通信系统中，发端设备的媒体接入控制(media access control，MAC)层实体通常会按照侧行链路逻辑信道(sidelink logicalchannel，SL LCH)的优先级由高到低的顺序将多个SL LCH的数据复用到同一MAC协议数据单元(protocol data unit，PDU)中，这一过程称为SL逻辑信道优先级(logical channelprioritization，LCP)处理。之后，MAC层实体将MAC PDU递交给发端设备的物理层实体(PHY层实体)。发端设备的PHY层实体将MAC PDU通过发端设备与收端设备之间的直连通道(如：PC5口)发送给收端设备。

在新空口(New Radio，NR)的V2X通信系统中，引入了通信范围(communicationrange)这一参数。发端设备的物理层实体根据通信范围对发送功率进行调整。

发明内容

本申请提供一种侧行链路逻辑信道的复用方法及装置，在复用过程中考虑了通信范围这一参数，提高了传输资源的利用率，避免了传输资源的浪费。

为达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种SL LCH的复用方法，终端在确定出至少一个SL LCH中满足第一预设条件的SL LCH(简称为第一SL LCH)后，为该第一SL LCH的数据分配资源；后续，在传输资源的剩余资源大于零的情况下，终端根据第一SL LCH的通信范围确定至少一个SL LCH中满足第二预设条件的第二SL LCH，并为第二SL LCH的数据分配资源，第一SLLCH和第二SL LCH不同。该方法在复用过程中考虑了通信范围这一参数，可以将通信范围相同或者不同的SL LCH的数据复用到同一传输块中，提高了传输资源的利用率，避免了传输资源的浪费。

在一种可能的设计中，上述第一预设条件包括：通信范围等于预设阈值的SL LCH，或者，包括：优先级为第一优先级的SL LCH。

第一SL LCH为终端选取第二SL LCH的基准，终端可根据通信范围或优先级选取第一SL LCH。本申请中的第一优先级可以为至少一个SL LCH中的最高优先级，也可以为次高优先级，本申请对此不作限定。

在一种可能的设计中，上述第二预设条件包括：通信范围小于或等于第一SL LCH的通信范围的SL LCH；或者，包括：通信范围位于复用区间的SL LCH；或者，包括：通信区间包括第一SL LCH的通信范围的SL LCH；或者，包括：通信区间与复用区间存在交集的SLLCH；其中，复用区间为：[第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，第一SL LCH的通信范围]，第一偏差值为第一SL LCH的通信范围的偏差值，即为第一SL LCH配置的通信范围偏差值；SLLCH的通信区间为：[该SL LCH的通信范围，该SL LCH的通信范围+该SL LCH的通信范围的偏差值]。

本申请中，通信范围的数值可能会影响终端的发送功率。若终端发送第一SL LCH的数据，则该终端的发送功率所能保证的通信范围为第一SL LCH的通信范围，这样，对于通信范围小于或等于第一SL LCH的通信范围的SL LCH(如第二SL LCH)而言，在同一发送功率下，该终端也可以将其数据发送成功。基于此，终端根据第一SL LCH的通信范围，确定满足上述任一第二预设条件的第二SL LCH。

在一种可能的设计中，上述第二预设条件包括：通信范围小于或等于第一SL LCH的通信范围的SL LCH；或者，包括：通信范围位于复用区间的SL LCH；或者，包括：通信区间包括第一SL LCH的通信范围的SL LCH；或者，包括：通信区间与复用区间存在交集的SLLCH；其中，复用区间为：[第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，第一SL LCH的通信范围+第一偏差值]，或者[第一SL LCH的通信范围，第一SL LCH的通信范围+第一偏差值]；SL LCH的通信区间为：[该SL LCH的通信范围-该SL LCH的通信范围的偏差值，该SL LCH的通信范围+该SL LCH的通信范围的偏差值]，或者[该SL LCH的通信范围，该SL LCH的通信范围+该SLLCH的通信范围的偏差值]。

本申请中的通信范围用于标识最小通信范围，因此，终端可以将通信范围小于或等于(第一SL LCH的+第一偏差值)的SL LCH与第一SL LCH的数据复用到同一传输块中。

在一种可能的设计中，上述“终端根据第一SL LCH的通信范围，确定至少一个SLLCH中满足第二预设条件的第二SL LCH”的方法为：终端确定至少一个SL LCH中除第一SLLCH之外、满足第二预设条件的SL LCH中，优先级高于其他SL LCH的SL LCH为第二SL LCH。

终端在确定出第一SL LCH后，根据优先级由高到低的顺序判断至少一个SL LCH中除第一SL LCH之外，其他SL LCH是否满足第二预设条件。若按照优先级由高到低的顺序依次判断到某一SL LCH时，确定该SL LCH满足第二预设条件，则终端确定该SL LCH为第二SLLCH。

在一种可能的设计中，为每一个终端配置一个通信范围的偏差值，即终端的所有SL LCH均采用同一通信范围的偏差值。不同终端所配置的通信范围的偏差值可以相同，也可以不同。

在一种可能的设计中，在传输资源的剩余资源大于零，且终端配置有第三SL LCH的情况下，终端为第三SL LCH的数据分配资源。这里的第三SL LCH不满足第二预设条件、且第三SL LCH的优先级高于至少一个SL LCH中所有满足第二预设条件的SL LCH以及第一SLLCH中至少一个的优先级。

可选的，第三SL LCH的优先级高于至少一个SL LCH中所有满足第二预设条件的SLLCH以及第一SL LCH的优先级。

在传输资源(如传输块/侧行链路资源)的剩余资源大于零的情况下，终端为第三SL LCH的数据分配资源，保证了高优先级SL LCH的数据的传输，还提高了传输资源的利用率。

在一种可能的设计中，在为第三SL LCH的数据分配资源之前，终端为至少一个SLLCH中所有满足第二预设条件的SL LCH的数据均分配资源。

终端可以在为至少一个SL LCH中所有满足第二预设条件的SL LCH的数据均分配资源之后，为第三SL LCH的数据分配资源；也可以在为至少一个SL LCH中一个或者多个满足第二预设条件的SL LCH的数据分配资源之前，为第三SL LCH的数据分配资源，本申请对此不作限定。

在一种可能的设计中，在至少一个SL LCH包括满足传输性能参数要求的SL LCH，该传输性能参数包括第一通信范围的场景中，若终端配置有第四SL LCH，则终端确定至少一个SL LCH还包括第四SL LCH，该第四SL LCH的通信范围大于第一通信范围(与终端的发送功率对应，如终端的最大发送功率)、且第四SL LCH的优先级高于至少一个SL LCH中至少一个的优先级。也就是说，终端在确定至少一个SL LCH的时候，已经考虑了通信范围这一参数，还确定至少一个SL LCH包括高优先级的SL LCH，保证了高优先级的SL LCH的数据的传输。

可选的，第一通信范围与终端的最大发送功率对应。

在一种可能的设计中，在终端为第三SL LCH的数据分配资源的情况下，或者在终端确定至少一个SL LCH包括第四SL LCH的情况下，终端还指示和/或调整终端的发送功率，以提高数据的可靠性。

在一种可能的设计中，终端的发送功率可以为终端当前的发送功率。

在一种可能的设计中，在终端为至少一个SL LCH中的所有满足第二预设条件SLLCH的数据分配了资源之后，若传输资源仍然有剩余，则终端可以将至少一个SL LCH中不满足第二预设条件的其他SL LCH，按照优先级降序进行复用。也就是说，终端不需要判断其他SL LCH的优先级，直接将其他SL LCH按照优先级降序进行复用。

在一种可能的设计中，本申请中至少一个SL LCH中对应于同一目标标识。

第二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为终端，也可以为终端中的芯片，还可以为终端中的片上系统，还可以为MAC层实体或PHY层实体。

该通信装置可以实现上述第一方面或者各可能的设计中终端所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：确定单元，复用单元；示例性的，确定单元和复用单元具有终端中的MAC层实体的功能。

确定单元，用于确定第一SL LCH，所述第一SL LCH为至少一个SL LCH中满足第一预设条件的SL LCH。复用单元，用于为确定单元确定出的第一SL LCH的数据分配资源。确定单元，还用于在传输资源的剩余资源大于零的情况下，根据第一SL LCH的通信范围，确定至少一个SL LCH中满足第二预设条件的第二SL LCH，第一SL LCH与第二SL LCH不同。复用单元，还用于为确定单元确定出的第二SL LCH的数据分配资源。

示例性的，通信装置的具体实现方式可以参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的SL LCH的复用方法中终端的行为功能，在此不再重复赘述。因此，该通信装置可以达到与第一方面或者第一方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第三方面，提供了一种通信装置，包括：处理器。处理器与存储器连接，存储器用于存储计算机指令，处理器执行该计算机指令，控制所述通信装置实现执行上述第一方面及其任意一种可能的实现方式所述的SL LCH的复用方法。

其中，存储器和处理器可以集成在一起，也可以为独立的器件。若为后者，存储器可以位于通信装置内，也可以位于通信装置外。

在一种可能的实现方式中，处理器包括逻辑电路，以及输入接口和/或输出接口。其中，输出接口用于使得通信装置执行发送的动作，输入接口用于使得通信装置执行接收的动作。

在一种可能的实现方式中，通信装置还包括通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线连接。通信接口用于与其他设备通信。

该通信装置可以是终端，也可以是终端中的一部分装置，例如终端中的芯片系统。该芯片系统用于支持终端实现第一方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，确定、复用上述SL LCH的复用方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第四方面，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当计算机指令在通信装置上运行时，通信装置执行如上述第一方面及其各种可能的实现方式所述的SL LCH的复用方法。

第五方面，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在通信装置上运行时，使得通信装置执行如上述第一方面及其各种可能的实现方式所述的SL LCH的复用方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机存储介质上，其中，第一计算机存储介质可以与通信装置的处理器封装在一起的，也可以与通信装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面及其各种实现方式的描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

第六方面，本申请提供一种SL LCH的复用方法，终端在根据通信范围，确定出至少一个SL LCH后，为该至少一个SL LCH中的SL LCH分配资源。这里的至少一个SL LCH中每个SL LCH均满足第三预设条件。本申请的复用方法在SL LCH的数据复用的过程中，考虑了通信范围这一参数，提供了基于通信范围实现SL LCH的数据的复用的方法。

在一种可能的设计中，对于上述至少一个SL LCH中的每个SL LCH而言，上述第三预设条件包括：SL LCH的通信范围小于或等于第一通信范围，该第一通信范围与终端的发送功率对应；或者，包括：SL LCH允许的发送功率小于或等于终端的发送功率；或者，包括：第二通信范围小于或等于第一通信范围，第一通信范围与终端的发送功率对应，第二通信范围与SL LCH允许的发送功率对应。

在一种可能的设计中，在终端配置有第五SL LCH(优先级高于至少一个SL LCU中至少一个LCH的优先级)的情况下，终端确定至少一个SL LCH还包括第五SL LCH。也就是说，终端在确定至少一个SL LCH的时候，不仅考虑通信范围这一参数，还确定至少一个SL LCH包括高优先级的SL LCH，保证了高优先级的SL LCH的数据的传输。

在一种可能的设计中，终端为至少一个SL LCH中的SL LCH的数据分配资源后，若该传输资源的剩余资源大于零，且终端配置有第五SL LCH(不满足上述第三预设条件、且优先级高于至少一个SL LCH中至少一个的优先级)，则终端为第五SL LCH的数据分配资源。

在一种可能的设计中，若传输资源仍然有剩余，则终端可以将至少一个SL LCH中不满足第三预设条件的其他SL LCH，按照优先级降序进行复用。也就是说，终端不需要判断其他SL LCH的优先级，直接将其他SL LCH按照优先级降序进行复用。

在传输资源的剩余资源大于零的情况下，终端可以为优先级高的SL LCH的数据分配资源，保证了高优先级SL LCH的数据的传输，还提高了传输资源的利用率。

在一种可能的设计中，至少一个SL LCH中的每个SL LCH对应于同一目标标识。

第七方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为终端，也可以为终端中的芯片，还可以为终端中的片上系统，还可以为MAC层实体或PHY层实体。

该通信装置可以实现上述第六方面或者各可能的设计中终端所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：确定单元，复用单元；示例性的，确定单元和复用单元具有终端中的MAC层实体的功能。

确定单元，用于根据通信范围，确定至少一个SL LCH，其中，所述至少一个SL LCH中每个SL LCH均满足第三预设条件。复用单元，用于为所述确定单元确定出的所述至少一个SL LCH中的SL LCH分配资源。

示例性的，通信装置的具体实现方式可以参考第六方面或第六方面的任一种可能的设计提供的SL LCH的复用方法中终端的行为功能，在此不再重复赘述。因此，该通信装置可以达到与第六方面或者第六方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第八方面，提供了一种通信装置，包括：处理器。处理器与存储器连接，存储器用于存储计算机指令，处理器执行该计算机指令，控制所述通信装置实现执行上述第六方面及其任意一种可能的实现方式所述的SL LCH的复用方法。

其中，存储器和处理器可以集成在一起，也可以为独立的器件。若为后者，存储器可以位于通信装置内，也可以位于通信装置外。

在一种可能的实现方式中，处理器包括逻辑电路，以及输入接口和/或输出接口。其中，输出接口用于执行发送的动作，输入接口用于执行接收的动作。

在一种可能的实现方式中，通信装置还包括通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线连接。通信接口用于与其他设备通信。

该通信装置可以是终端，也可以是终端中的一部分装置，例如终端中的芯片系统。该芯片系统用于支持终端实现第六方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，确定、复用上述SL LCH的复用方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第九方面，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当计算机指令在通信装置上运行时，通信装置执行如上述第六方面及其各种可能的实现方式所述的SL LCH的复用方法。

第十方面，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在通信装置上运行时，使得通信装置执行如上述第六方面及其各种可能的实现方式所述的SL LCH的复用方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机存储介质上，其中，第一计算机存储介质可以与通信装置的处理器封装在一起的，也可以与通信装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第七方面、第八方面、第九方面、第十方面及其各种实现方式的描述，可以参考第六方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第七方面、第八方面、第九方面、第十方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第六方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述通信装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

其中，需要说明的是，上述各个方面中的任意一个方面的各种可能的实现方式，在方案不矛盾的前提下，均可以进行组合。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种原理框图；

图2为本申请实施例提供的V2X通信系统的结构示意图；

图3a为本申请实施例的V2X通信系统中单播通信的示意图；

图3b为本申请实施例的V2X通信系统中组播通信的示意图；

图4为本申请实施例中终端的协议栈示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；

图6为本申请实施例提供的SL LCH的复用方法的一种流程图；

图7为本申请实施例提供的SL LCH的复用方法的另一种流程图；

图8为本申请实施例提供的SL LCH的复用方法的另一种流程图；

图9为本申请实施例提供的SL LCH的复用方法的另一种流程图；

图10为本申请实施例提供的SL LCH的复用方法的另一种流程图；

图11为本申请实施例提供的SL LCH的复用方法的另一种流程图；

图12为本申请实施例提供的通信装置的一种结构示意图；

图13为本申请实施例提供的通信装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

一般的，在V2X通信系统的发端设备向收端设备发送数据的过程中，发端设备的MAC层实体通常会按照SL LCH的优先级由高到低的顺序将多个SL LCH的数据复用到同一MAC PDU中，并将MAC PDU递交给发端设备的物理层实体(PHY层实体)。发端设备的PHY层实体将MAC PDU通过发端设备与收端设备之间的直连通道(如：PC5口)发送给收端设备。图1示出了这一过程。

新空口(New Radio，NR)的V2X通信系统提出了：通信范围(communication range)参数。

通信范围参数用于表示最小的通信范围，即在发送数据时，发端设备在发送该数据时需要保证能达到的最小距离。

对于通信范围要求较大的业务，物理层实体可增大发送功率以保证即使位于通信范围边缘的终端也能接收到该业务的数据；而对于通信范围要求较小的业务，物理层实体可降低发送功率，只需要保证至少位于通信范围内的终端能够接收到该业务的数据即可。因此，发端设备的物理层实体可以根据通信范围参数对发送功率进行调整。

此外，NR的V2X通信系统还提出：为每个SL LCH均配置通信范围，以及不能将通信范围要求不同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中。

但是，现有技术并未给出“不将通信范围要求不同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中”的具体实现方式。

进一步地，如果只能将通信范围要求相同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中，可能会造成资源浪费。例如：若在终端的所有SL LCH中，大部分SL LCH的通信范围均不相同，这样的话，这些SL LCH的数据无法复用到同一传输块中，终端需要单独发送这些SLLCH的数据，导致传输资源的有效利用率下降。

为此，本申请实施例提供一种SL LCH的复用方法及装置，终端将通信范围相近或相同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中。终端将通信范围相近的SL LCH的数据复用到同一个传输块中，即终端将发送功率要求相同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中，有效地提高了传输资源的利用率，避免了传输资源的浪费。终端将相同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中，避免了不必要的功率消耗。

示例性的，终端在至少一个SL LCH(如包括满足传输性能参数要求的SL LCH)中确定满足预设条件的第一SL LCH，并为第一SL LCH的数据分配资源，后续，该传输资源的剩余资源大于零时，终端根据该第一SL LCH的通信范围，确定至少一个SL LCH中与第一SL LCH不同且满足第二预设条件的第二SL LCH，并为第二SL LCH的数据分配资源，使得第一SLLCH和第二SL LCH的数据复用到同一传输块中。

一种可能的实现方式中，第二SL LCH的通信范围小于或等于第一SL LCH的通信范围。由于通信范围参数用于指示最小通信范围，因此，在确定第一SL LCH的情况下，终端只需要保证其采用的发送功率能够使得位于第一SL LCH的通信范围边缘的设备接收到第一SL LCH的数据即可，这样的话，对于小于或等于第一SL LCH的通信范围的SL LCH的数据而言，终端也可以保证所发送数据的可靠性，因此，终端为第二SL LCH的数据分配资源，可以提高传输资源的利用率，避免传输资源的浪费。

另一种可能的实现方式中，终端的每一SL LCH配置有通信范围的偏差值，第二SLLCH的通信范围小于或等于第一距离(如第一SL LCH的通信范围+第一SL LCH的通信范围的偏差值)。在确定第一SL LCH的情况下，若终端能够保证其采用的发送功率能够使得位于第一距离边缘的设备接收到第一SL LCH的数据即可，这样的话，对于小于或等于第一距离的SL LCH的数据而言，终端也可以发送成功，因此，终端为第二SL LCH的数据分配资源，可以提高传输资源的利用率，避免传输资源的浪费。

本申请实施例提供的SL LCH的复用方法可以适用于设备与设备间直连通信的任何通信系统，如：设备到设备(device to device，D2D)通信系统、机器对机器(machine tomachine，M2M)通信系统、V2X通信系统等。

下面主要以V2X通信系统为例对本申请实施例提供的SL LCH的复用方法进行说明，该SL LCH的复用方法在其他通信系统的实现过程可参照本申请实施例所述。

图2为本申请实施例提供的一种V2X通信系统。如图2所示，该V2X通信系统可以包括多个车辆(如图2所示的车辆1、车辆2、车辆3……)。

每一车辆均可以与周围车辆建立直连通信链路，实现直连通信，如：车辆1与车辆2之间可以直连通信。示例性的，车辆与车辆间建立的直连通信链路可以被定义为侧行链路或者侧链(sidelink，SL)，车辆与周围车辆直连通信的接口可以称为PC5口。

此外，图2示出的V2X通信系统还可以包括无线接入网设备。车辆可以采用无线接入网设备中转的方式向其他车辆发送V2X消息，也可以通过无线接入网设备接入网络。例如：车辆1可以将V2X消息发送给无线接入网设备，由无线接入网设备将V2X消息发送给车辆2。示例性的，车辆与无线接入网设备之间的接口可以称为Uu接口。

需要说明的是，图2示出的V2X通信系统仅为示例性结构图，并不是对V2X通信系统的限定。在实际应用中，除图2所示的设备之外，图2示出的V2X通信系统还可以包括其他设备，如：应用服务器(application server)、核心网设备等。

图2中的车辆不限定为汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等任一类型的车辆。该车辆可以包括能够与其他设备直连通信的车载设备，该车载设备可以称为用户设备(user equipment，UE)或者终端(terminal)。该车辆可以与V2X通信系统中的其他车辆一对一连接，即单播通信，也可以与V2X通信系统中的其他多个车辆进行组播通信。例如，如图3a所示，车辆1可以与车辆2一对一连接进行单播通信；如图3b所示，车辆1可以与其他三个车辆(车辆2、车辆3、车辆4)为一个通信组，该通信组内车辆进行组播通信。

示例性的，图2所示的各车辆可以包括图4所示的协议层实体：应用层实体、非接入(non-access stratum，NAS)层实体、无线资源控制(radio resource control，RRC)层实体、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层实体、无线链路控制(radio link control，RLC)层实体、MAC层实体、PHY层实体，还可以包括服务发现应用规范(service discovery application profile，SDAP)层实体、V2X层实体或者其他新增的协议层实体(图4中未示出)等。

车辆可以通过图4所示的协议层实体对传输的数据进行处理。例如，当车辆1向车辆2发送数据时，车辆1的MAC层实体确定第一SL LCH，并将第一SL LCH的数据复用到MACPDU中；在MAC PDU的剩余资源大于零的情况下，车辆1根据第一SL LCH的通信范围确定不同于第一SL LCH的第二SL LCH，并将第二SL LCH的数据复用到MAC PDU中。后续，车辆1的MAC层实体将MAC PDU递交给车辆1的PHY层实体。车辆1的PHY层实体将MAC PDU通过PC5口发送给车辆2。

可选的，图2示出的设备、各个设备之间的接口名字以及图4示出的各个协议层实体的命名只是一个示例。在具体实现中，上述各个设备、设备之间的接口名字以及协议层实体还可以为其他名字，本申请实施例对此不作具体限定。

示例性的，本申请实施例以图2中的车辆为终端为例，该终端具体可以为图5所示的通信装置，也可以为包括图5所示的通信装置的设备(例如：通信装置为终端的芯片系统/片上系统)。图5为本申请实施例提供的通信装置的组成示意图，该通信装置可以用于实现本申请实施例提供的SL LCH的复用方法。

如图5所示，通信装置包括处理器51，可选的，还包括与处理器51通过通信总线54连接的存储器52。

在本申请实施例中，处理器51是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器51是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)。

其中，处理器51可以通过运行或执行存储在存储器52内的软件程序，以及调用存储在存储器52内的数据，执行通信装置的各种功能。

作为一种实施例，处理器51可以包括一个或多个CPU，如图5中所示的CPU0和CPU1。

作为一种实施例，通信装置还可以包括其他处理器，例如图5中所示的处理器54，处理器54包括ASIC0。通信装置中的多个处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在本申请实施例中，存储器52可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的实现方式中，存储器52可以独立于处理器51存在，即存储器52可以为处理器51外部的存储器，此时，存储器52可以通过通信总线54与处理器51相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器51调用并执行存储器52中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请下述实施例提供的SL LCH的复用方法。

另一种可能的实现方式中，存储器52也可以和处理器51集成在一起，即存储器52可以为处理器51的内部存储器，例如，该存储器52为高速缓存，可以用于暂存一些数据和/或指令信息等。

可选的，通信装置还包括通信接口53。

通信接口53，用于使用任何收发器一类的装置，与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口53可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

在本申请实施例中，通信总线54，可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图5中示出的设备结构并不构成对该通信装置的限定，除图5所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1～图5，对本申请实施例提供的SL LCH的复用方法进行具体阐述。可选的，本申请下述实施例中各个消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

图6为本申请实施例提供的一种SL LCH的复用方法的流程图，如图6所示，该复用方法可以包括：

S600、终端确定至少一个SL LCH。

在一种实现方式中，至少一个SL LCH包括终端已经配置的所有SL LCH。网络设备(如基站)或者终端的高层(如NAS层实体)为每一SL LCH配置有通信范围这一参数，且每一SL LCH的通信范围均用于标识该SL LCH的最小通信范围。

在另一种实现方式中，至少一个SL LCH包括满足传输性能参数要求的SL LCH。

一般的，终端在发送上行数据前，需要向基站发送上行调度请求，以便获得相应的上行传输资源。基站根据接收到的上行调度请求，确定终端的数据传输量，并据此为终端分配上行授权资源。终端根据分配到的上行授权资源，从所有逻辑信道中选取满足传输性能要求的逻辑信道，然后将选取的逻辑信道的数据按照优先级递减的顺序复用到同一个传输块中。其中，传输性能参数包括子载波间隔、上行授权类型、物理上行共享信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)的传输持续时间或服务小区的要求中的至少一个。

类似的，在V2X通信系统中，终端向对端发送数据前，也可以从所有SL LCH中选取出满足传输性能参数要求的SL LCH。所有SL LCH中满足传输性能参数要求的SL LCH的数量通常为多个，如此，终端确定出一个至少一个SL LCH，该至少一个SL LCH包括所有SL LCH中满足传输性能参数要求的SL LCH。示例性的，本申请实施例将该至少一个SL LCH称为LCH组1。

进一步可选的，终端还可以确定LCH组1中与目标标识(请参考下述解释)对应的多个LCH，如此，终端重新确定出至少一个SL LCH，该至少一个SL LCH包括与同一个目标标识(destination ID)对应的LCH。示例性的，本申请实施例将该至少一个SL LCH称为LCH组2。

目标标识通常指示某种特定的业务消息或业务数据的类型、或者指示接收终端或接收终端组。该目标标识可以是指目的地的标识，例如，该目标标识可以是接收终端的层2目标标识，或者一组接收终端共用的群组特定的层2目标标识，或者服务特定的层2目标标识。其中，一个目标标识可以对应多个SL LCH。

终端将对应于同一目标标识的SL LCH中的数据进行复用，可以保证复用完成后得到的传输块中包含的数据均是发送给同一终端、同一终端群组，或者对应于同一服务的数据。MAC PDU的子头中可能携带一个目标标识，该目标标识即为复用到MAC PDU中的数据所在的SL LCH对应的目标标识。接收终端将根据接收到的传输块的目标标识进行过滤。避免将不同目标标识的数据复用到同一传数块中，可以提高通信效率，保障通信的可靠性。

其中，终端确定目标标识的方法可以为：终端的高层(如NAS层实体)为该终端配置有多个标识，每一标识对应多个LCH，MAC层实体从映射限制选择出的至少一个LCH(如LCH组1)中选取出优先级最高的LCH，并确定该优先级最高的LCH对应的标识为目标标识。

如上述描述，本申请实施例中的传输性能参数包括子载波间隔、上行授权类型、物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的传输持续时间或服务小区的要求中的至少一个。

进一步可选的，本申请实施例中的传输性能参数还包括第一通信范围。该第一通信范围与终端的发送功率对应，即可理解为：第一通信范围是终端的发送功率所能保证的通信范围，或者为终端发送传输块的最小距离。该第一通信范围可以为终端的PHY层实体向MAC层实体发送或指示的。

示例性的，第一通信范围与终端的最大发送功率对应。

在传输性能参数还包括第一通信范围的情况下，传输性能要求包括：通信范围小于或等于第一通信范围。这样，终端确定出的至少一个SL LCH(如：上述至少一个SL LCH1或者上述至少一个SL LCH2)中的每个LCH的通信范围均小于或等于第一通信范围。

S601、终端确定第一SL LCH。

该第一SL LCH为至少一个SL LCH中满足第一预设条件的SL LCH。这里的第一预设条件包括：通信范围等于预设阈值的SL LCH，或者优先级为第一优先级的SL LCH。

示例性的，若第一优先级为最高优先级，则第一SL LCH为至少一个SL LCH中优先级最高的SL LCH。

S602、终端为第一SL LCH的数据分配资源。

具体的，终端将用于传输MAC层实体的传输块的传输资源中的一部分分配给第一SL LCH的数据。

S603、若传输资源的剩余资源大于零，终端根据第一SL LCH的通信范围，确定至少一个SL LCH中满足第二预设条件的第二SL LCH。

这里的传输资源为用于发送传输块的资源，具体可以为传输块，也可以为侧行链路资源。

每一SL LCH均配置有通信范围参数，在确定出第一SL LCH后，终端即可获取到该第一SL LCH的通信范围。

结合上面描述可知，通信范围的数值与终端的发送功率相对应，通信范围用于标识最小通信范围。若终端发送第一SL LCH的数据，则该终端的发送功率所能保证的通信范围为第一SL LCH的通信范围，即实际发送时，第一SL LCH的数据所能到达的通信距离应该等于或者大于第一SL LCH的通信范围的取值，这样，对于通信范围小于或等于第一SL LCH的通信范围的SL LCH(如第二SL LCH)而言，在同一发送功率下，该终端也可以将其数据发送成功。基于此，终端根据第一SL LCH的通信范围，确定至少一个SL LCH中满足第二预设条件的第二SL LCH。本申请实施例中的第一SL LCH与第二SL LCH不同。

该第二预设条件可以包括：通信范围小于或等于第一SL LCH的通信范围的SLLCH。示例性的，终端可以采用实现方式A确定满足该第二预设条件的第二SL LCH。

实现方式A：终端将至少一个SL LCH中除第一SL LCH之外、通信范围小于和/或等于第一SL LCH的通信范围的SL LCH中，优先级高于其他SL LCH的SL LCH确定为第二SLLCH。

例如：若至少一个SL LCH包括SL LCH 1、SL LCH 2、SL LCH 3以及SL LCH 4，这四个SL LCH按照优先级由高到低的顺序依次为：SL LCH 3、SL LCH 1、SL LCH 4、SL LCH 2；其中，SL LCH 1的通信范围为900米，SL LCH 2的通信范围为500米，SL LCH 3的通信范围为700米，SL LCH 4的通信范围为600米。若终端将SL LCH 3确定为第一SL LCH，则终端判断SLLCH 1的通信范围是否小于或等于SL LCH 3的通信范围；由于SL LCH 1的通信范围大于SLLCH 3的通信范围，因此，终端确定SL LCH 1不是第二SL LCH，这样，终端继续判断SL LCH 4的通信范围是否小于或等于SL LCH 3的通信范围；由于SL LCH 4的通信范围小于SL LCH 3的通信范围，因此，终端确定SL LCH 4为第二SL LCH。

可选的，考虑到实际应用中各种因素(如建筑物、天气、隧道等)的影响，SL LCH的通信范围可能达不到配置的要求，本申请实施例中的每个SL LCH还可以配置有通信范围的偏差值。示例性的，通信范围的偏差值为网络设备(如基站)或者终端的高层(如RRC层实体，NAS层实体等)配置的。

这样，终端可以根据至少一个SL LCH中每个SL LCH的通信范围和偏差值，确定满足第二预设条件的第二SL LCH。

该第二预设条件包括：通信范围位于复用区间的SL LCH，或者通信区间包括第一SL LCH的通信范围的SL LCH，或者通信区间与复用区间存在交集的SL LCH。

上述复用区间为：[第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，第一SL LCH的通信范围]，或者为：[第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，第一SL LCH的通信范围+第一偏差值]，或者为：[第一SL LCH的通信范围，第一SL LCH的通信范围+第一偏差值]；该第一偏差值为第一SL LCH的通信范围的偏差值。

SL LCH的通信区间为：[该SL LCH的通信范围，该SL LCH的通信范围+该SL LCH的通信范围的偏差值]，或者为：[该SL LCH的通信范围-该SL LCH的通信范围的偏差值，该SLLCH的通信范围+该SL LCH的通信范围的偏差值]，或者为[该SL LCH的通信范围，该SL LCH的通信范围+该SL LCH的通信范围的偏差值]。

示例性的，终端可以采用下述实现方式I～实现方式III确定满足上述第二预设条件的第二SL LCH。

实现方式I：终端获取第一SL LCH的通信范围的偏差值(简称为：第一偏差值)，并根据第一SL LCH的通信范围和第一偏差值，确定复用区间；后续，终端将至少一个SL LCH中除第一SL LCH之外、通信范围在复用区间内的SL LCH中，优先级高于其他SL LCH的SL LCH确定为第二SL LCH。

例如，若至少一个SL LCH包括SL LCH 1、SL LCH 2以及SL LCH 3，这三个SL LCH按照优先级由高到低的顺序依次为：SL LCH 3、SL LCH 1、SL LCH 2；其中，SL LCH 1的通信范围为200米，SL LCH 2的通信范围为500米，SL LCH 3的通信范围为600米，SL LCH3的通信范围的偏差值为100米。终端将SL LCH 3确定为第一SL LCH，假设复用区间为[600-100，600]。由于SL LCH 1的通信范围200米不属于复用区间内，因此，终端确定SL LCH 1不是第二SLLCH；后续，终端确定SL LCH 2的通信范围500米位于复用区间内，因此，确定SL LCH 2为第二SL LCH。

实现方式II：终端将至少一个SL LCH中除第一SL LCH之外、通信区间包括第一SLLCH的通信范围的SL LCH中，优先级高于其他SL LCH的SL LCH确定为第二SL LCH。

例如，若至少一个SL LCH包括SL LCH 1、SL LCH 2以及SL LCH 3，这三个SL LCH按照优先级由高到低的顺序依次为：SL LCH 1、SL LCH 2、SL LCH 3；终端将SL LCH 1确定为第一SL LCH，SL LCH 1的通信范围为500米。若SL LCH 2的通信范围为300米，通信范围的偏差值为200米，SL LCH 2的通信区间是[300，300+200]，由于SL LCH 1的通信范围位于通信区间[300，300+200]内，因此，SL LCH 2是第二SL LCH。

实现方式III：终端获取第一偏差值，并根据第一SL LCH的通信范围和第一偏差值，确定复用区间；终端将至少一个SL LCH中除第一SL LCH之外、通信范围与复用区间存在交集的SL LCH中，优先级高于其他SL LCH的SL LCH确定为第二SL LCH。

例如，若至少一个SL LCH包括SL LCH 1、SL LCH 2以及SL LCH 3，这三个SL LCH按照优先级由高到低的顺序依次为：SL LCH 1、SL LCH 3、SL LCH 2；终端将SL LCH 1确定为第一SL LCH，SL LCH 1的通信范围为500米，第一偏差值为100米，复用区间为[500-100，500]。若SL LCH 3的通信范围为200米，通信范围的偏差值为50米，SL LCH 3的通信区间是[200，200+50]，由于复用区间[500-100，500]与通信区间[200，200+50]之间不存在交集，则终端确定SL LCH 3不是第二SL LCH。若SL LCH2的通信范围为300米，通信范围的偏差值为200米，SL LCH 2的通信区间是[300，300+200]，由于复用区间[500-100，500]与通信区间[300，300+200]之间存在交集，因此，终端确定SL LCH 2为第二SL LCH。

当然，在不允许将通信范围不同的SL LCH的数据复用到同一传输块的场景中，终端在确定出第一SL LCH后，确定至少一个SL LCH中除第一SL LCH之外的其他LCH中，优先级最高，且通信范围与第一SL LCH的通信范围相同的SL LCH为第二SL LCH即可。

上述第二SL LCH的优先级高于至少一个SL LCH中除了第一SL LCH之外的其他LCH的优先级可以理解为：终端按照SL LCH的优先级降序，依次判断SL LCH是否满足第二预设条件。

可选的，本申请实施例中，网络设备或者终端的高层可以为终端配置一个通信范围的偏差值，即终端的所有SL LCH共用一个通信范围的偏差值。这种情况下，每个SL LCH还可以配置有专用比特，该专用比特用来指示SL LCH是否运用(或者关联到)通信范围的偏差值。

示例性的，若SL LCH 1的专用比特的取值为“1”，则表示SL LCH 1将使用所共用的通信范围的偏差值；若专用比特的取值为“0”，表示SL LCH 1不使用所共用的通信范围的偏差值。

若某一SL LCH不使用所共用的通信范围的偏差值，且该SL LCH是第一SL LCH，则第二SL LCH的通信范围必须等于第一SL LCH的通信范围；或者，当第二SL LCH的通信区间包括第一SL LCH的通信范围(即采用实现方式II)时，终端可以将第一SL LCH与第二SL LCH复用在相同的传输资源中，即可以打包在同一个传输块中发送。

若某一SL LCH不使用所共用的通信范围的偏差值，且该SL LCH不是第一SL LCH，则当SL LCH的通信范围等于第一SL LCH的通信范围时，终端将该SL LCH与第一SL LCH复用在同一传输块中；或者，当复用区间包括了该SL LCH的通信范围时(即采用实现方式I)，终端将该SL LCH与第一SL LCH复用在同一传输块中。

S604、终端为第二SL LCH的数据分配资源。

具体的，终端将用于传输MAC层实体的传输块的传输资源中的一部分分配给第二SL LCH的数据。

若第二SL LCH的数量为多个，则终端按照SL LCH的优先级由高到低的顺序为第二SL LCH的数据分配资源。

具体的，结合上述图4，上述S600～S604均由终端的MAC层实体执行。

需要说明的是，若第二SL LCH的数量为一个，传输资源的剩余资源大于零，则终端可以继续确定下一第二SL LCH(参考S603)，并为确定出的SL LCH的数据分配资源，直到终端为至少一个SL LCH中所有满足第二预设条件(通信范围小于和/或等于第一SL LCH的通信范围的SL LCH，或者通信范围位于复用区间的SL LCH，或者通信区间包括第一SL LCH的通信范围的SL LCH，或者通信区间与复用区间存在交集的SL LCH)的SL LCH的数据均分配资源为止，或者直到传输资源的剩余资源等于零为止。

可选的，本申请实施例中的终端还可以从侧行链路资源的分配信息中获取到通信范围，或同时获取到通信范围以及通信范围的偏差值，并根据获取到的通信范围和偏差值确定出复用区间，即获取到的通信范围可以视为上述第一SL LCH的通信范围，获取到的通信范围的偏差值可以视为上述第一偏差值。后续，若某一SL LCH的通信区间与复用区间存在交集，或者复用区间包括SL LCH的通信范围，则确定为该SL LCH的数据分配资源。

网络设备或终端的高层也可以为每个SL LCH配置有一个专用比特和偏差值(其中，终端的所有SL LCH的偏差值可以相同，也可以不同)，用于指示该SL LCH是否运用(或者关联到)偏差值。示例性的，某一SL LCH的专用比特的取值为“1”，用于指示复用区间包括了该SL LCH的通信范围，或者，该SL LCH的通信区间包括了获取到的通信范围，或者，当该SLLCH的通信区间与复用区间有交集时，终端可以为该SL LCH的数据分配资源；某一SL LCH的专用比特的取值为“0”，用于指示只能将通信范围与获取到的通信范围相等的SL LCH的数据复用到传输块中，或者，当复用区间包含了该SL LCH的通信范围时，终端可以为该SL LCH的数据分配资源。

综上，终端可以将通信范围相近或相同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中。终端将通信范围相近的SL LCH的数据复用到同一个传输块中，可最大限度的利用传输资源，保证了数据的可靠性，避免了传输资源的浪费。终端将相同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中，能够避免不必要的功率消耗。

进一步地，在传输资源的剩余资源大于零、且终端配置有第三SL LCH的场景中，终端还可以为第三SL LCH的数据分配资源。这里的第三SL LCH不满足上述第二预设条件、且第三SL LCH的优先级高于所述至少一个SL LCH中所有满足第二预设条件的SL LCH和/或第一SL LCH中至少一个的优先级。

需要说明的是，终端可以在为至少一个SL LCH中所有满足第二预设条件的SL LCH的数据均分配资源之后，为第三SL LCH的数据分配资源；也可以在为至少一个SL LCH中一个或者多个满足第二预设条件的SL LCH的数据分配资源之前，为第三SL LCH的数据分配资源(本申请实施例不进行详细描述)，本申请实施例对此不作限定。

现在结合上述图6，对终端为第三SL LCH的数据分配资源的流程进行说明。具体的，结合上述图6，如图7所示，本申请实施例提供的SL LCH的复用方法在终端为至少一个SLLCH中所有满足第二预设条件的SL LCH的数据分配资源后还包括：

S700、若传输资源的剩余资源大于零，且终端配置有第三SL LCH，则终端为第三SLLCH的数据分配资源。

其中，第三SL LCH不满足上述第二预设条件、且第三SL LCH的优先级高于至少一个SL LCH中所有满足第二预设条件的SL LCH以及第一SL LCH中至少一个的优先级。

在传输资源有剩余的情况下，终端将第三SL LCH的数据复用到传输块中，保证了高优先级SL LCH中数据的传输，减少了传输资源的浪费，提高了传输资源的有效利用率。

具体的，S700由终端的MAC层实体执行。

可选的，若传输资源有剩余，终端也可以直接按照SL LCH的优先级降序，为至少一个SL LCH中不满足第二预设条件的SL LCH分配资源，这样，终端无需将不满足第二预设条件的SL LCH与至少一个SL LCH中至少一个LCH的优先级进行比较。

由于第三SL LCH不满足第二预设条件，因此，第三SL LCH的通信范围有可能大于第一通信范围。而第一通信范围与终端的发送功率对应，这样，在终端发送包括第三SL LCH的数据的传输块时，第三SL LCH的数据的可靠性得不到保证。为了提高数据的可靠性，以及为了使得传输块中的每一数据均可以达到通信范围的要求，终端还可以调整发送功率。

如图7所示，本申请实施例提供的SL LCH的复用方法还可以包括S701。

S701、终端指示和/或调整终端的发送功率。

在一种实现方式中，终端的MAC层实体向PHY层实体发送调整指示，用于指示PHY层实体调整终端的发送功率，或者MAC层实体在其他信息中携带功率调整的指示。相应的，PHY层实体接收到调整指示后，调整该终端的发送功率。

在另一种实现方式中，终端的MAC层实体向PHY层实体发送调整信息，该调整信息用于指示PHY层实体将发送功率调整为第一发送功率，该第一发送功率与第三SL LCH的通信范围对应，即将发送功率调整到能够满足第三SL LCH的通信范围。相应的，PHY层实体接收到调整信息后，将发送功率调整到能够满足第三SL LCH的通信范围。

可选的，PHY层实体在调整发送功率的过程中，还需要与基站通信，以获得基站的认可。PHY层实体与基站的通信过程可以参考现有技术中终端与基站通信以调整发送功率的方法，这里不再进行详细赘述。

终端可以先执行S701，后执行S700，也可以先执行S700，后执行S701，还可以同时执行S701和S700，本申请实施例对此不作限定。

可以看出，本申请实施例中的终端通过层间交互，实现了发送功率的调整，进而保证复用到同一个传输块中的数据的可靠性。

可选的，在至少一个SL LCH包括满足传输性能参数要求的SL LCH，传输性能参数包括第一通信范围的场景中，终端也可以确定是否存在第四SL LCH(通信范围大于第一通信范围、且优先级高于至少一个SL LCH中至少一个的优先级)，若存在第四SL LCH，则确定至少一个SL LCH还包括第四SL LCH。也就是说，上述图6中的S600可以替换为S800～S802(请参考图8)。

S800、终端从所有LCH中选取通信范围小于或等于第一通信范围的SL LCH。

S801、终端确定第四SL LCH。

S802、终端确定至少一个SL LCH包括选取出的SL LCH和第四SL LCH。

由于第四SL LCH的通信范围大于第一通信范围，而第一通信范围与终端的发送功率对应。当终端确定至少一个SL LCH还包括第四SL LCH时，为了提高数据的可靠性，以及为了使得传输块中的每一数据均可以达到通信范围的要求，终端还可以指示和/或调整发送功率。

如图8所示，本申请实施例提供的SLLCH的复用方法还可以包括S803。

S803、终端指示和/或调整终端的发送功率。

S803可以参考上述S701的描述，这里不再赘述。

现有技术提出了通信范围参数，但并未给出通信范围参数在SL LCH的复用过程中应用的具体方案。为此，本申请实施例提供的SL LCH的复用方法还可以在确定至少一个SLLCH的过程中，考虑通信范围这一参数，之后，终端为至少一个SL LCH中LCH的数据分配资源即可。

具体的，如图9所示，本申请实施例提供的SL LCH的复用方法包括：

S900、终端根据通信范围，确定至少一个SL LCH。

这里至少一个SL LCH中每个SL LCH均满足第三预设条件。

对于至少一个SL LCH中的每个SL LCH而言，第三预设条件包括：SL LCH的通信范围小于和/或等于第一通信范围，该第一通信范围与终端的发送功率对应；或者，包括：SLLCH允许的发送功率小于和/或等于终端的发送功率；或者，包括：第二通信范围小于和/或等于第一通信范围，第一通信范围与终端的发送功率对应，第二通信范围与SL LCH允许的发送功率对应。

可选的，本申请实施例中每个SL LCH均配置有一个或者多个通信范围，每个通信范围均对应一个发送功率，终端内部存储有发送功率与通信范围的映射关系。该映射关系可以是网络设备或者终端高层配置的。这样，对于每个SL LCH而言，终端均可确定出该SLLCH中某一通信范围对应的发送功率。

在一种实现方式中，终端确定至少一个SL LCH的方法为：终端的PHY层实体在获取到侧行链路资源后，可以根据该侧行链路资源确定出该终端的发送功率，PHY层实体向MAC层实体指示终端的发送功率，后续，MAC层实体可确定出与终端的发送功率对应的第一通信范围。之后，MAC层实体选取出通信范围小于和/或等于第一通信范围的SL LCH。这种情况下，第三预设条件为SL LCH的通信范围小于和/或等于第一通信范围。

在一种实现方式中，终端确定至少一个SL LCH的方法为：终端的PHY层实体在获取到侧行链路资源后，可以根据该侧行链路资源确定出该终端的发送功率，并根据映射关系确定出与终端的发送功率对应的第一通信范围，以及向MAC层实体指示第一通信范围。之后，MAC层实体选取出通信范围小于和/或等于第一通信范围的SL LCH。这种情况下，第三预设条件为SL LCH的通信范围小于和/或等于第一通信范围。

在一种实现方式中，终端确定至少一个SL LCH的方法为：终端的PHY层实体在获取到侧行链路资源后，可以根据该侧行链路资源确定出该终端的发送功率，PHY层实体向MAC层实体发送终端的发送功率，后续，MAC层实体根据映射关系确定出每一SL LCH允许的发送功率，选取出允许的发送功率小于和/或等于终端的发送功率的SL LCH。这种情况下，第三预设条件为SL LCH允许的发送功率小于和/或等于终端的发送功率。

在一种可能的实现方式中，PHY层实体在侧行链路分配信息中获取通信范围，该通信范围为第一通信范围，PHY层将该第一通信范围指示给MAC层实体。MAC层实体选取出通信范围小于和/或等于第一通信范围的SL LCH。

可选的，本申请实施例中每个SL LCH均配置有一个或多个允许的发送功率，每个发送功率均对应一个或多个通信范围，终端内部存储有发送功率与通信范围的映射关系。该映射关系可以是网络设备或者终端高层配置的。这样，对于每个SL LCH而言，终端均可确定出该SL LCH中某一允许的发送功率对应的通信范围。

在一种实现方式中，终端确定至少一个SL LCH的方法为：终端的PHY层实体在获取到侧行链路资源后，可以根据该侧行链路资源确定出该终端的发送功率，PHY层实体向MAC层实体指示终端的发送功率。之后，MAC层实体选取出允许的发送功率小于等于终端的发送功率的SL LCH；或者，MAC层实体选取出存在允许的发送功率小于等于终端的发送功率的SLLCH。

在一种实现方式中，终端确定至少一个SL LCH的方法为：终端的PHY层实体在获取到侧行链路资源后，可以根据该侧行链路资源确定出该终端的发送功率，PHY层实体向MAC层实体指示终端的发送功率，后续，MAC层实体根据映射关系确定出终端的发送功率对应的通信范围；或者，终端的PHY层实体在获取到侧行链路资源后，可以根据该侧行链路资源确定出该终端的发送功率，后续，PHY根据映射关系确定出该发送功率对应的第一通信范围。之后，PHY层实体将第一通信范围指示给MAC层。MAC层实体根据映射关系确定出每一SL LCH允许的发送功率对应的通信范围。MAC层实体选取出通信范围小于或等于第一通信范围的SL LCH。

在一种可能的实现方式中，PHY层实体在侧行链路分配信息中获取通信范围，该通信范围为第一通信范围，PHY层将该第一通信范围指示给MAC层实体。后续，MAC层实体根据映射关系确定出每个SLLCH允许的发射功率对应的通信范围。MAC层实体选取出通信范围小于或等于第一通信范围的SL LCH。

可选的，这里的至少一个SLLCH对应于同一目标标识。

S901、终端为至少一个SL LCH中SL LCH的数据分配资源。

可选的，终端可以采用现有的方法为至少一个SL LCH中SL LCH的数据分配资源，即按照SL LCH的优先级由高到低的顺序为至少一个SL LCH中SL LCH的数据分配资源，也可以采用上述S601～S604描述的流程为至少一个SL LCH中SL LCH的数据分配资源，本申请实施例对此不作限定。

终端基于通信范围确定至少一个SL LCH，后续，可以将通信范围相同/相近的SLLCH的数据复用到同一个传输块中，提供了SL LCH的复用的一种实现方式。

终端采用上述图6所示的流程为至少一个SL LCH中SL LCH的数据分配资源之后，传输资源的剩余资源还可能大于零。若传输资源的剩余资源还大于零，则终端还可以按照优先级由高到低的顺序为至少一个SL LCH中不满足第二预设条件的SL LCH的数据分配资源(这一情况本申请实施例不进行详细描述)，也可以为至少一个SL LCH外的第五SL LCH的数据分配资源，其中，第五SL LCH不满足第三预设条件、且第五SL LCH的优先级高于至少一个SL LCH中至少一个SL LCH的优先级。

结合上述图9，如图10所示，本申请实施例提供的SL LCH的复用方法在S901之后还包括：

S1000、若传输资源的剩余资源大于零，终端确定第五SL LCH。

其中，第五SL LCH不满足第三预设条件、且第五SL LCH的优先级高于至少一个SLLCH中至少一个SL LCH的优先级。

S1001、终端为第五SL LCH的数据分配资源。

与上述图7描述的流程类似，为了提高数据的可靠性，以及为了使得传输块中的每一数据均可以达到通信范围的要求，终端还可以指示和/或调整发送功率。

可选地，若传输资源有剩余，终端也可以直接按照SL LCH的优先级降序，为至少一个SL LCH中不满足第三预设条件的SL LCH分配资源，这样，终端无需将不满足第三预设条件的SL LCH与至少一个SL LCH中至少一个LCH的优先级进行比较。

如图10所示，本申请实施例提供的SL LCH的复用方法还可以包括S1002。

S1002、终端指示和/或调整发送功率。

S1002可以参考上述S701的描述，这里不再进行详细赘述。

可选的，在S900中，终端也可以确定是否存在SL LCH b(不满足第三预设条件、且优先级高于至少一个SL LCH中至少一个LCH的优先级)，若存在SL LCH b，则确定至少一个SL LCH还包括SL LCH b。也就是说，上述图9中的S900可以替换为S1100～S1102(请参考图11)。

S1100、终端从所有LCH中选取满足第三预设条件的SL LCH。

S1101、终端确定SL LCH b。

S1102、终端确定至少一个SL LCH包括选取出的SL LCH和SL LCH b。

由于SL LCH b不满足第三预设条件，则SL LCH b的通信范围大于第一通信范围，而第一通信范围与终端的发送功率对应。当终端确定至少一个SL LCH还包括SL LCH b时，为了提高数据的可靠性，以及为了使得传输块中的每一数据均可以达到通信范围的要求，终端还可以调整当前最大的发送功率。例如，MAC层实体向PHY层实体指示功率调整。

如图11所示，本申请实施例提供的SL LCH的复用方法还可以包括S1103。

S1103、终端指示和/或调整终端的发送功率。

S1103可以参考上述S701的描述，这里不再赘述。

综上，本申请实施例的终端可以将通信范围相近或相同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中。终端将通信范围相近的SL LCH的数据复用到同一个传输块中，可最大限度的利用传输资源，保证了数据的可靠性，避免了发送功率的过度消耗以及传输资源的浪费。终端将相同的SL LCH的数据复用到同一个传输块中，能够避免不必要的功率消耗。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图12示出了的一种通信装置(记为通信装置120)的组成示意图，该通信装置120可以为终端，也可以为终端中的芯片或者片上系统，该通信装置120可以用于执行上述实施例中涉及的终端的功能。作为一种可实现方式，图12所示通信装置120包括：确定单元121和复用单元122。

确定单元121，用于确定第一SL LCH，该第一SL LCH为至少一个SL LCH中满足第一预设条件的SL LCH。

复用单元122，用于为确定单元121确定出的所述第一SL LCH的数据分配资源。

确定单元121，还用于在传输资源的剩余资源大于零的情况下，根据第一SL LCH的通信范围，确定至少一个SL LCH中的第二SL LCH，第一SL LCH与第二SL LCH不同。

复用单元122，还用于为确定单元121确定出的第二SL LCH的数据分配资源。

可选的，上述第一预设条件包括：通信范围等于预设阈值的SL LCH；或者，上述第一预设条件包括：优先级为第一优先级的SL LCH。

可选的，上述第二预设条件包括：通信范围小于或等于第一SL LCH的通信范围的SL LCH；或者，包括：通信范围位于复用区间的SL LCH；或者，包括：通信区间包括第一SLLCH的通信范围的SL LCH；或者，包括：通信区间与复用区间存在交集的SL LCH；其中，复用区间为：[第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，第一SL LCH的通信范围]，第一偏差值为第一SL LCH的通信范围的偏差值；SL LCH的通信区间为：[该SL LCH的通信范围，该SL LCH的通信范围+该SL LCH的通信范围的偏差值]。

可选的，上述第二预设条件包括：通信范围小于或等于第一SL LCH的通信范围的SL LCH；或者，包括：通信范围位于复用区间的SL LCH；或者，包括：通信区间包括第一SLLCH的通信范围的SL LCH；或者，包括：通信区间与复用区间存在交集的SL LCH；其中，复用区间为：[第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，第一SL LCH的通信范围+第一偏差值]，或者[第一SL LCH的通信范围，第一SL LCH的通信范围+第一偏差值]；SL LCH的通信区间为：[该SL LCH的通信范围-该SL LCH的通信范围的偏差值，该SL LCH的通信范围+该SL LCH的通信范围的偏差值]，或者[该SL LCH的通信范围，该SL LCH的通信范围+该SL LCH的通信范围的偏差值]。

可选的，确定单元121，具体用于确定至少一个SL LCH中除第一SL LCH之外、满足第二预设条件的SL LCH中，优先级高于其他SL LCH的SL LCH为第二SL LCH。

可选的，复用单元122，还用于传输资源的剩余资源大于，且通信装置120配置有第三SL LCH，为第三SL LCH的数据分配资源；其中，第三SL LCH不满足第二预设条件、且第三SL LCH的优先级高于第一SL LCH和第二SL LCH中至少一个的优先级。

可选的，复用单元122，还用于为第三SL LCH的数据分配资源之前，为至少一个SLLCH中所有满足第二预设条件的SL LCH的数据分配资源。

可选的，确定单元121，还用于在通信装置120配置有第四SL LCH的情况下，确定至少一个SL LCH还包括第四SL LCH；其中，第四SL LCH的通信范围大于第一通信范围、且第四SL LCH的优先级高于至少一个SL LCH中至少一个LCH的优先级，第一通信范围与通信装置的发送功率对应。

可选的，通信装置120还包括调整单元123；调整单元123，用于指示和/或调整通信装置的发送功率。

可选的，上述至少一个SL LCH中的每个SL LCH对应于同一目标标识。

可选的，通信装置120还包括存储单元124。存储单元124用于存储该通信装置120的程序代码等。

图13示出了的一种通信装置(记为通信装置130)的组成示意图，该通信装置130可以为终端，也可以为终端中的芯片或者片上系统，该通信装置130可以用于执行上述实施例中涉及的终端的功能。作为一种可实现方式，图13所示通信装置130包括：确定单元131和复用单元132。

确定单元131，用于根据通信范围，确定至少一个SL LCH，其中，至少一个SL LCH中每个SL LCH均满足第三预设条件。

复用单元132，用于为确定单元131确定出的至少一个SL LCH中的SL LCH分配资源。

可选的，对于至少一个SL LCH中的每个SL LCH而言，上述第三预设条件包括：SLLCH的通信范围小于或等于第一通信范围，第一通信范围与通信装置130的发送功率对应；或者，包括：SL LCH允许的发送功率小于或等于通信装置130的发送功率；或者，包括：第二通信范围小于或等于第一通信范围，第一通信范围与通信装置130的发送功率对应，第二通信范围与SL LCH允许的发送功率对应。

可选的，确定单元131，还用于确定至少一个SL LCH还包括第五SL LCH；该第五SLLCH不满足第三预设条件、且优先级高于至少一个SL LCH中至少一个SL LCH的优先级。

可选的，复用单元132，还用于为至少一个SL LCH中的SL LCH分配资源后，若传输资源的剩余传输资源大于零，且通信装置130配置有第五SL LCH，则为第五SL LCH的数据分配资源；其中，第五SL LCH不满足第三预设条件、且第五SL LCH的优先级高于至少一个SLLCH中至少一个SL LCH的优先级。

可选的，上述至少一个SL LCH中的每个SL LCH对应于同一目标标识。

可选的，通信装置130还包括存储单元133。存储单元133用于存储该通信装置130的程序代码等。

本申请提供的通信装置120和通信装置130的实体框图均可以参考上述图5。上述确定单元121、复用单元122、调整单元123、确定单元131、复用单元132可以是图5中的处理器51。上述存储单元124和存储单元133可以是图5中的存储器52。

图12和图13中的单元也可以称为模块，例如，处理单元可以称为处理模块。另外，在图12和图13所示的实施例中，各个单元的名称也可以不是图中所示的名称。例如，获取第一偏差值的单元也可以称为处理单元(例如，调整单元123可以称为处理单元)，具体取决于模块的划分方式。

图12和图13中的各个单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储计算机软件产品的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称ROM)、随机存取存储器(randomaccess memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种侧行链路逻辑信道SL LCH的复用方法，其特征在于，包括：

终端确定第一SL LCH，所述第一SL LCH为至少一个SL LCH中满足第一预设条件的SLLCH；

所述终端为所述第一SL LCH的数据分配资源；

传输资源的剩余资源大于零，所述终端根据所述第一SL LCH的通信范围，确定所述至少一个SL LCH中满足第二预设条件的第二SL LCH，所述第一SL LCH与所述第二SL LCH不同；

所述终端为所述第二SL LCH的数据分配资源。

2.根据权利要求1所述的复用方法，其特征在于，

所述第一预设条件包括：通信范围等于预设阈值的SL LCH；

或者，

所述第一预设条件包括：优先级为第一优先级的SL LCH。

3.根据权利要求1或2所述的复用方法，其特征在于，

所述第二预设条件包括：通信范围小于或等于所述第一SL LCH的通信范围的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信范围位于复用区间的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信区间包括所述第一SL LCH的通信范围的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信区间与复用区间存在交集的SL LCH；

其中，所述复用区间为：[所述第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，所述第一SL LCH的通信范围]，所述第一偏差值为所述第一SL LCH的通信范围的偏差值；

SL LCH的通信区间为：[所述SL LCH的通信范围，所述SL LCH的通信范围+所述SL LCH的通信范围的偏差值]。

4.根据权利要求1或2所述的复用方法，其特征在于，

所述第二预设条件包括：通信范围小于或等于所述第一SL LCH的通信范围的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信范围位于复用区间的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信区间包括所述第一SL LCH的通信范围的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信区间与复用区间存在交集的SL LCH；

其中，所述复用区间为：[所述第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，所述第一SL LCH的通信范围+所述第一偏差值]，或者[所述第一SL LCH的通信范围，所述第一SL LCH的通信范围+所述第一偏差值]；

SL LCH的通信区间为：[所述SL LCH的通信范围-所述SL LCH的通信范围的偏差值，所述SL LCH的通信范围+所述SL LCH的通信范围的偏差值]，或者[所述SL LCH的通信范围，所述SL LCH的通信范围+所述SL LCH的通信范围的偏差值]。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的复用方法，其特征在于，所述终端根据所述第一SL LCH的通信范围，确定所述至少一个SL LCH中满足第二预设条件的第二SL LCH，包括：

所述终端确定所述至少一个SL LCH中除所述第一SL LCH之外、满足所述第二预设条件的SL LCH中，优先级高于其他SL LCH的SL LCH为所述第二SL LCH。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的复用方法，其特征在于，所述复用方法还包括：

所述终端为所述至少一个SL LCH中满足所述第二预设条件的SL LCH的数据分配资源。

7.根据权利要求6所述的复用方法，其特征在于，所述复用方法还包括：

所述传输资源的剩余资源大于零，且所述终端配置有第三SL LCH，所述终端为所述第三SL LCH的数据分配资源；

其中，所述第三SL LCH不满足所述第二预设条件、且所述第三SL LCH的优先级高于所述至少一个SL LCH中所有满足所述第二预设条件的SL LCH以及第一SL LCH中至少一个的优先级。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的复用方法，其特征在于，所述复用方法还包括：

所述终端确定所述至少一个SL LCH还包括第四SL LCH；

其中，所述第四SL LCH的通信范围大于第一通信范围、且所述第四SL LCH的优先级高于所述至少一个SL LCH中至少一个的优先级，所述第一通信范围与所述终端的发送功率对应。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的复用方法，其特征在于，所述复用方法还包括：

所述终端指示和/或调整所述终端的发送功率。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的复用方法，其特征在于，

所述至少一个SL LCH对应于同一目标标识。

11.一种侧行链路逻辑信道SL LCH的复用方法，其特征在于，包括：

终端根据SL LCH的通信范围，确定至少一个满足第三预设条件的SL LCH，所述第三预设条件用于基于所述终端的发送功率或所述终端的发送功率对应的通信范围限制所述SLLCH的通信范围；

所述终端为所述至少一个SL LCH中的SL LCH分配资源。

12.根据权利要求11所述的复用方法，其特征在于，

所述第三预设条件包括：SL LCH的通信范围小于或等于第一通信范围，所述第一通信范围与所述终端的发送功率对应；

或者，

所述第三预设条件包括：SL LCH允许的发送功率小于或等于所述终端的发送功率；

或者，

所述第三预设条件包括：第二通信范围小于或等于第一通信范围，所述第一通信范围与所述终端的发送功率对应，所述第二通信范围与SL LCH允许的发送功率对应。

13.根据权利要求11或12所述的复用方法，其特征在于，所述复用方法还包括：

所述终端确定所述至少一个SL LCH还包括第五SL LCH；

其中，所述第五SL LCH不满足所述第三预设条件、且优先级高于所述至少一个SL LCH中至少一个SL LCH的优先级。

14.根据权利要求11或12所述的复用方法，其特征在于，所述终端为所述至少一个SLLCH中的SL LCH分配资源后，所述复用方法还包括：

传输资源的剩余传输资源大于零，且所述终端配置有第五SL LCH，则所述终端为所述第五SL LCH的数据分配资源；

其中，所述第五SL LCH不满足所述第三预设条件、且所述第五SL LCH的优先级高于所述至少一个SL LCH中至少一个SL LCH的优先级。

15.根据权利要求11-14中任意一项所述的复用方法，其特征在于，

所述至少一个SL LCH对应于同一目标标识。

16.一种通信装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定第一SL LCH，所述第一SL LCH为至少一个SL LCH中满足第一预设条件的SL LCH；

复用单元，用于为所述确定单元确定出的所述第一SL LCH的数据分配资源；

所述确定单元，还用于传输资源的剩余资源大于零，根据所述第一SL LCH的通信范围，确定所述至少一个SL LCH中满足第二预设条件的第二SL LCH，所述第一SL LCH与所述第二SL LCH不同；

所述复用单元，还用于为所述确定单元确定出的所述第二SL LCH的数据分配资源。

17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，

所述第一预设条件包括：通信范围等于预设阈值的SL LCH；

或者，

所述第一预设条件包括：优先级为第一优先级的SL LCH。

18.根据权利要求16或17所述的通信装置，其特征在于，

所述第二预设条件包括：通信范围小于或等于所述第一SL LCH的通信范围的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信范围位于复用区间的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信区间包括所述第一SL LCH的通信范围的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信区间与复用区间存在交集的SL LCH；

其中，所述复用区间为：[所述第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，所述第一SL LCH的通信范围]，所述第一偏差值为所述第一SL LCH的通信范围的偏差值；

SL LCH的通信区间为：[所述SL LCH的通信范围，所述SL LCH的通信范围+所述SL LCH的通信范围的偏差值]。

19.根据权利要求16或17所述的通信装置，其特征在于，

所述第二预设条件包括：通信范围小于或等于所述第一SL LCH的通信范围的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信范围位于复用区间的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信区间包括所述第一SL LCH的通信范围的SL LCH；

或者，

所述第二预设条件包括：通信区间与复用区间存在交集的SL LCH；

其中，所述复用区间为：[所述第一SL LCH的通信范围-第一偏差值，所述第一SL LCH的通信范围+所述第一偏差值]，或者[所述第一SL LCH的通信范围，所述第一SL LCH的通信范围+所述第一偏差值]；

SL LCH的通信区间为：[所述SL LCH的通信范围-所述SL LCH的通信范围的偏差值，所述SL LCH的通信范围+所述SL LCH的通信范围的偏差值]，或者[所述SL LCH的通信范围，所述SL LCH的通信范围+所述SL LCH的通信范围的偏差值]。

20.根据权利要求16-19中任意一项所述的通信装置，其特征在于，

所述确定单元，具体用于确定所述至少一个SL LCH中除所述第一SL LCH之外、满足所述第二预设条件的SL LCH中，优先级高于其他SL LCH的SL LCH为所述第二SL LCH。

21.根据权利要求16-20中任意一项所述的通信装置，其特征在于，

所述复用单元，还用于为所述至少一个SL LCH中满足所述第二预设条件的SL LCH的数据分配资源。

22.根据权利要求21所述的通信装置，其特征在于，

所述复用单元，还用于所述传输资源的剩余资源大于，且所述通信装置配置有第三SLLCH，为所述第三SL LCH的数据分配资源；

其中，所述第三SL LCH不满足所述第二预设条件、且所述第三SL LCH的优先级高于所述第一SL LCH和所述第二SL LCH中至少一个的优先级。

23.根据权利要求16-20中任意一项所述的通信装置，其特征在于，

所述确定单元，还用于在所述通信装置配置有第四SL LCH的情况下，确定所述至少一个SL LCH还包括所述第四SL LCH；

其中，所述第四SL LCH的通信范围大于第一通信范围、且所述第四SL LCH的优先级高于所述至少一个SL LCH中至少一个LCH的优先级，所述第一通信范围与所述通信装置的发送功率对应。

24.根据权利要求21-23中任意一项所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括调整单元；

所述调整单元，用于指示和/或调整所述通信装置的发送功率。

25.一种通信装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据SL LCH的通信范围，确定至少一个满足第三预设条件的SL LCH，所述第三预设条件用于基于终端的发送功率或所述终端的发送功率对应的通信范围限制所述SL LCH的通信范围；

复用单元，用于为所述确定单元确定出的所述至少一个SL LCH中的SL LCH分配资源。

26.根据权利要求25所述的通信装置，其特征在于，

所述第三预设条件包括：SL LCH的通信范围小于或等于第一通信范围，所述第一通信范围与所述通信装置的发送功率对应；

或者，

所述第三预设条件包括：SL LCH允许的发送功率小于或等于所述通信装置的发送功率；

或者，

所述第三预设条件包括：第二通信范围小于或等于第一通信范围，所述第一通信范围与所述通信装置的发送功率对应，所述第二通信范围与SL LCH允许的发送功率对应。

27.根据权利要求25或26所述的通信装置，其特征在于，

所述复用单元，还用于为所述至少一个SL LCH中的SL LCH分配资源后，传输资源的剩余传输资源大于零，且所述通信装置配置有第五SL LCH，则为所述第五SL LCH的数据分配资源；

其中，所述第五SL LCH不满足所述第三预设条件、且所述第五SL LCH的优先级高于所述至少一个SL LCH中至少一个SL LCH的优先级。

28.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器；

所述处理器与存储器连接，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，控制所述通信装置实现如权利要求1-10中任意一项所述的SL LCH的复用方法，或者实现如权利要求11-15中任意一项所述的SL LCH的复用方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-10中任意一项所述的SL LCH的复用方法，或者，执行如权利要求11-15中任意一项所述的SLLCH的复用方法。