CN111866350B - 一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头 - Google Patents

一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头，包括壳体，所述壳体内包括监控腔，所述监控腔内设有监控机构，所述监控腔右侧固定设有玻璃罩，所述监控腔左侧下端壁固定设有第四固定块，本发明结构简单，操作简便，使用者只需要将鱼饲料投入料筒中，本发明会定时自动将定量饲料抛射到水体中，投喂饲料会吸引鱼群聚集，鱼群在摄像头下方聚集，使用者通过调整摄像头角度可以充分观察鱼群，掌握鱼群的种群数量和健康情况，而自动清洁装置会定时用刮板刮除玻璃罩表面附着的藻类、污垢等，保持镜头能清晰拍到水下情况，本发明具有较高的一体化程度。

Description

一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头
技术领域
本发明涉及监控摄像头领域，具体为一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头。
背景技术
众所周知，由于水面对光线有反射和折射的效果，水面上的人无法有效观察水面下的情况，而普通的水下摄像头又容易因为镜头表面长藻或被污垢覆盖而需要定时打捞清洗，需要人工维护，同时，水族馆或水产养殖通过水下摄像头观察鱼群往往会因为鱼群过于分散而无法有效获取鱼群健康和体型状态，需要采样捕捉分析，因此需要设计一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头，包括壳体，所述壳体内包括监控腔；
所述监控腔内设有监控机构，所述监控腔右侧固定设有玻璃罩，所述监控腔左侧下端壁固定设有第四固定块，所述第四固定块上固定设有第二液压缸，所述第二液压缸右端滑动设有第二液压杆，所述第二液压缸右侧固定设有第一齿条支架，所述第一齿条支架上设有第三滑槽，所述第三滑槽能与第二液压杆滑动配合，所述监控腔右侧下端壁转动设有第六转动轴，所述第六转动轴上固定设有十字套筒，所述十字套筒上端固定设有第一固定轴，所述第一固定轴上转动设有第一轴端套筒，所述十字套筒下端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮下端固定设有第二固定轴，所述第二固定轴下端转动设有第二轴端套筒，所述第二轴端套筒前端固定设有第二齿条支架，所述第二齿条支架上设有第四滑槽，所述第二轴端套筒和所述第一轴端套筒之间固定设有U型支架，所述U型支架前端固定设有第三固定块，所述第三固定块前端固定设有第一液压缸，所述第一液压缸内滑动设有第一液压杆，所述第一液压杆能与所述第四滑槽滑动配合，所述U型支架右端固定设有第二固定块，所述第二固定块上端固定设有摄像头。
进一步地，所述壳体内包括清洁腔，清洁腔内设有清洁机构，所述清洁腔左侧端壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机前端转动设有第三转动轴，所述第三转动轴后侧固定设有第三皮带轮，所述清洁腔后端壁上固定设有第四转动轴，所述第四转动轴上后侧固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮和所述第三皮带轮之间连接设有第二皮带，所述第四转动轴上前侧固定设有曲柄，所述曲柄外侧固定设有第一连杆，所述清洁腔后端壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块前端固定设有T型推杆，所述T型推杆左侧固定设有第一滑槽，所述第一连杆与所述第一滑槽能滑动配合，所述第二滑槽内固定设有第一固定块，所述第一固定块后侧铰接设有第二连杆，所述第二连杆上固定设有第一铰接杆，所述第一铰接杆上铰接设有伸缩架，所述第一固定块前侧铰接设有第五连杆，所述第五连杆与所述伸缩架之间铰接设有第五铰接轴，所述第二滑槽右侧滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述伸缩架铰接连接，所述伸缩架与所述第一滑块铰接处上端杆件长度大于铰接处下端杆件长度，所述第一滑块上端与所述T型推杆固定连接。
进一步地，所述伸缩架右侧上端固定设有第二铰接杆，所述第二铰接杆上铰接设有第三连杆，所述伸缩架右侧下端铰接设有第四铰接杆，所述第四铰接杆后端固定设有第四连杆上端固定设有第三铰接杆，所述第三铰接杆与所述第三连杆下端铰接，所述第四连杆又端壁固定设有刮板。
进一步地，所述第三转动轴上前侧固定设有第二皮带轮，所述壳体内包括传动腔，所述传动腔左端固定设有料筒，所述传动腔后端壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上后侧固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第一皮带，所述第二转动轴前端固定设有第二锥齿轮，所述传动腔下端壁转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从上到下依次固定设有第一锥齿轮、第一皮带轮、带孔圆盘，所述第一锥齿轮能与所述第二锥齿轮啮合，所述带孔圆盘上设有均匀分布的四个槽孔槽孔，所述槽孔中的右侧孔位下方为斜坡，其余孔位下方均为实心平面。
进一步地，所述壳体内包括斜坡，所述斜坡内设有第一皮带轮第三皮带轮一百二，所述斜坡下端壁固定设有空心套筒，所述空心套筒内转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上端固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有第三皮带轮，所述第五转动轴下端固定设有抛食轮，所述抛食轮设有四个均匀分布的投食管，所述投食管外端固定设有第三固定轴，所述第三固定轴铰接设有挡板，所述投食管内设有弹簧槽，所述弹簧槽端壁与所述第三固定轴之间连接设有弹簧。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，使用者只需要将鱼饲料投入料筒中，本发明会定时自动将定量饲料抛射到水体中，投喂饲料会吸引鱼群聚集，鱼群在摄像头下方聚集，使用者通过调整摄像头角度可以充分观察鱼群，掌握鱼群的种群数量和健康情况，而自动清洁装置会定时用刮板刮除玻璃罩表面附着的藻类、污垢等，保持镜头能清晰拍到水下情况，本发明具有较高的一体化程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图1中B-B的结构示意图；
图 4 是图1中C放大结构示意图；
图 5 是图1中D-D的结构示意图；
图 6 是图1中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头，包括壳体10，所述壳体10内包括监控腔58，所述监控腔58内设有监控机构100，所述监控腔58右侧固定设有玻璃罩48，所述监控腔58左侧下端壁固定设有第四固定块51，所述第四固定块51上固定设有第二液压缸56，所述第二液压缸56右端滑动设有第二液压杆64，所述第二液压缸56右侧固定设有第一齿条支架65，所述第一齿条支架65上设有第三滑槽81，所述第三滑槽81能与第二液压杆64滑动配合，所述监控腔58右侧下端壁转动设有第六转动轴66，所述第六转动轴66上固定设有十字套筒63，所述十字套筒63上端固定设有第一固定轴62，所述第一固定轴62上转动设有第一轴端套筒61，所述十字套筒63下端固定设有第二齿轮68，所述第二齿轮68下端固定设有第二固定轴69，所述第二固定轴69下端转动设有第二轴端套筒70，所述第二轴端套筒70前端固定设有第二齿条支架71，所述第二齿条支架71上设有第四滑槽82，所述第二轴端套筒70和所述第一轴端套筒61之间固定设有U型支架49，所述U型支架49前端固定设有第三固定块47，所述第三固定块47前端固定设有第一液压缸46，所述第一液压缸46内滑动设有第一液压杆72，所述第一液压杆72能与所述第四滑槽82滑动配合，所述U型支架49右端固定设有第二固定块45，所述第二固定块45上端固定设有摄像头44。
所述壳体10内包括清洁腔60，清洁腔60内设有清洁机构110，所述清洁腔60左侧端壁上固定设有驱动电机21，所述驱动电机21前端转动设有第三转动轴19，所述第三转动轴19后侧固定设有第三皮带轮20，所述清洁腔60后端壁上固定设有第四转动轴24，所述第四转动轴24上后侧固定设有第四皮带轮23，所述第四皮带轮23和所述第三皮带轮20之间连接设有第二皮带22，所述第四转动轴24上前侧固定设有曲柄25，所述曲柄25外侧固定设有第一连杆27，所述清洁腔60后端壁上设有第二滑槽38，所述第二滑槽38内滑动设有第二滑块40，所述第二滑块40前端固定设有T型推杆43，所述T型推杆43左侧固定设有第一滑槽26，所述第一连杆27与所述第一滑槽26能滑动配合，所述第二滑槽38内固定设有第一固定块30，所述第一固定块30后侧铰接设有第二连杆29，所述第二连杆29上固定设有第一铰接杆28，所述第一铰接杆28上铰接设有伸缩架31，所述第一固定块30前侧铰接设有第五连杆41，所述第五连杆41与所述伸缩架31之间铰接设有第五铰接轴42，所述第二滑槽38右侧滑动设有第一滑块39，所述第一滑块39与所述伸缩架31铰接连接，所述伸缩架31与所述第一滑块39铰接处上端杆件长度大于铰接处下端杆件长度，所述第一滑块39上端与所述T型推杆43固定连接。
所述伸缩架31右侧上端固定设有第二铰接杆32，所述第二铰接杆32上铰接设有第三连杆33，所述伸缩架31右侧下端铰接设有第四铰接杆36，所述第四铰接杆36后端固定设有第四连杆35上端固定设有第三铰接杆34，所述第三铰接杆34与所述第三连杆33下端铰接，所述第四连杆35又端壁固定设有刮板37。
所述第三转动轴19上前侧固定设有第二皮带轮18，所述壳体10内包括传动腔83，所述传动腔83左端固定设有料筒11，所述传动腔83后端壁转动设有第二转动轴15，所述第二转动轴15上后侧固定设有第五皮带轮80，所述第五皮带轮80与所述第二皮带轮18之间连接设有第一皮带17，所述第二转动轴15前端固定设有第二锥齿轮16，所述传动腔83下端壁转动设有第一转动轴13，所述第一转动轴13从上到下依次固定设有第一锥齿轮14、第一皮带轮12、带孔圆盘59，所述第一锥齿轮14能与所述第二锥齿轮16啮合，所述带孔圆盘59上设有均匀分布的四个槽孔槽孔78，所述槽孔78中的右侧孔位下方为斜坡79，其余孔位下方均为实心平面。
所述壳体10内包括斜坡55，所述斜坡55内设有第一皮带轮1第三皮带轮20一百二，所述斜坡55下端壁固定设有空心套筒54，所述空心套筒54内转动设有第五转动轴53，所述第五转动轴53上端固定设有第五皮带轮52，所述第五皮带轮52与所述第一皮带轮12之间连接设有第三皮带轮57，所述第五转动轴53下端固定设有抛食轮50，所述抛食轮50设有四个均匀分布的投食管84，所述投食管84外端固定设有第三固定轴74，所述第三固定轴74铰接设有挡板77，所述投食管84内设有弹簧槽75，所述弹簧槽75端壁与所述第三固定轴74之间连接设有弹簧76。
工作状态：接通所述第二液压缸56，所述第二液压缸56推动所述第二液压杆64移动，所述第二液压杆64移动推动所述第一齿轮67上下转动，所述第一齿轮67转动带动所述十字套筒63上下转动，所述十字套筒63转动带动所述第一固定轴62上下转动，所述第一固定轴62转动带动所述第一轴端套筒61上下转动，所述第一轴端套筒61转动带动所述上下U型支架49转动，所述U型支架49转动带动摄像头44上下转动，接通所述第一液压缸46，所述第一液压缸46推动所述第一液压杆72移动，所述第一液压杆72移动带动所述第二轴端套筒70前后转动，所述第二轴端套筒70转动带动U型支架49前后转动，所述U型支架49转动带动所述摄像头44前后转动。
打开所述驱动电机21，所述驱动电机21带动所述第三皮带轮20转动，所述第三皮带轮20转动带动所述第二皮带22转动，所述第二皮带22转动带动所述第四皮带轮23转动，所述第四皮带轮23转动带动所述第四转动轴24转动，所述第四转动轴24转动带动所述曲柄25转动，所述曲柄25转动带动所述第一连杆27转动，所述第一连杆27转动带动所述T型推杆43向右移动，所述T型推杆43向右移动带动所述第一滑块39向右移动，所述第一滑块39向右移动推动所述伸缩架31沿曲线伸长，所述伸缩架31伸长带动所述第四连杆35沿曲线向下移动，所述第四连杆35沿曲线向下移动带动刮板37沿着玻璃罩48外侧移动，刮净玻璃罩48。
所述第三转动轴19转动带动所述第二皮带轮18转动，所述第二皮带轮18转动带动所述第一皮带17转动，所述第一皮带17转动带动所述第五皮带轮80转动，所述第五皮带轮80转动带动所述第二转动轴15转动，所述第二转动轴15转动带动所述第二锥齿轮16转动，所述第二锥齿轮16转动带动第一锥齿轮14转动，所述第一锥齿轮14转动带动所述第一转动轴13转动，所述第一转动轴13转动带动所述带孔圆盘59转动，将饲料颗粒投入到所述料筒11中，饲料颗粒进入所述槽孔78左侧孔位，所述带孔圆盘59转动带动所述槽孔78左侧孔位中的饲料颗粒到右侧孔位处，饲料颗粒沿着所述斜坡55滑入空心套筒54内。
所述第一转动轴13转动带动所述第一皮带轮12转动，所述第一皮带轮12转动带动第三皮带轮57转动，所述第三皮带轮57转动带动所述第五皮带轮52转动，所述第五皮带轮52转动带动所述第五转动轴53转动，所述第五转动轴53转动带动所述抛食轮50转动，所述抛食轮50转动带动所述挡板77绕着所述第三固定轴74转动，所述抛食轮50转动带动饲料颗粒从所述第三固定轴74下方甩如水中，完成投食。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种定时喂鱼并自清洁的水下监控摄像头，包括壳体，其特征在于：所述壳体内包括监控腔；
所述监控腔内设有监控机构，所述监控腔右侧固定设有玻璃罩，所述监控腔左侧下端壁固定设有第四固定块，所述第四固定块上固定设有第二液压缸，所述第二液压缸右端滑动设有第二液压杆，所述第二液压缸右侧固定设有第一齿条支架，所述第一齿条支架上设有第三滑槽，所述第三滑槽能与第二液压杆滑动配合，所述监控腔右侧下端壁转动设有第六转动轴，所述第六转动轴上固定设有十字套筒，所述十字套筒上端固定设有第一固定轴，所述第一固定轴上转动设有第一轴端套筒，所述十字套筒下端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮下端固定设有第二固定轴，所述第二固定轴下端转动设有第二轴端套筒，所述第二轴端套筒前端固定设有第二齿条支架，所述第二齿条支架上设有第四滑槽，所述第二轴端套筒和所述第一轴端套筒之间固定设有U型支架，所述U型支架前端固定设有第三固定块，所述第三固定块前端固定设有第一液压缸，所述第一液压缸内滑动设有第一液压杆，所述第一液压杆能与所述第四滑槽滑动配合，所述U型支架右端固定设有第二固定块，所述第二固定块上端固定设有摄像头；所述壳体内包括清洁腔，清洁腔内设有清洁机构，所述清洁腔左侧端壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机前端转动设有第三转动轴，所述第三转动轴后侧固定设有第三皮带轮，所述清洁腔后端壁上固定设有第四转动轴，所述第四转动轴上后侧固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮和所述第三皮带轮之间连接设有第二皮带，所述第四转动轴上前侧固定设有曲柄，所述曲柄外侧固定设有第一连杆，所述清洁腔后端壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块前端固定设有T型推杆，所述T型推杆左侧固定设有第一滑槽，所述第一连杆与所述第一滑槽能滑动配合，所述第二滑槽内固定设有第一固定块，所述第一固定块后侧铰接设有第二连杆，所述第二连杆上固定设有第一铰接杆，所述第一铰接杆上铰接设有伸缩架，所述第一固定块前侧铰接设有第五连杆，所述第五连杆与所述伸缩架之间铰接设有第五铰接轴，所述第二滑槽右侧滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述伸缩架铰接连接，所述伸缩架与所述第一滑块铰接处上端杆件长度大于铰接处下端杆件长度，所述第一滑块上端与所述T型推杆固定连接；所述伸缩架右侧上端固定设有第二铰接杆，所述第二铰接杆上铰接设有第三连杆，所述伸缩架右侧下端铰接设有第四铰接杆，所述第四铰接杆后端固定设有第四连杆上端固定设有第三铰接杆，所述第三铰接杆与所述第三连杆下端铰接，所述第四连杆又端壁固定设有刮板；所述第三转动轴上前侧固定设有第二皮带轮，所述壳体内包括传动腔，所述传动腔左端固定设有料筒，所述传动腔后端壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上后侧固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第一皮带，所述第二转动轴前端固定设有第二锥齿轮，所述传动腔下端壁转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从上到下依次固定设有第一锥齿轮、第一皮带轮、带孔圆盘，所述第一锥齿轮能与所述第二锥齿轮啮合，所述带孔圆盘上设有均匀分布的四个槽孔槽孔，所述槽孔中的右侧孔位下方为斜坡，其余孔位下方均为实心平面；所述壳体内包括斜坡，所述斜坡内设有第一皮带轮第三皮带轮一百二，所述斜坡下端壁固定设有空心套筒，所述空心套筒内转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上端固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有第三皮带轮，所述第五转动轴下端固定设有抛食轮，所述抛食轮设有四个均匀分布的投食管，所述投食管外端固定设有第三固定轴，所述第三固定轴铰接设有挡板，所述投食管内设有弹簧槽，所述弹簧槽端壁与所述第三固定轴之间连接设有弹簧。
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