CN111866199A - 车载通信系统中ecu的ip地址分配方法及相关产品 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车载通信系统中ECU的IP地址分配方法及相关产品。该方法包括：根据外部设备发送的接入请求，向各ECU发送接入信号，并接收ECU返回的基于接入信号的IP配置请求，然后根据IP配置请求向各ECU分配动态IP地址。其中，由于动态IP地址能够替换各ECU对应的固定IP地址，以使ECU基于所分配的动态IP地址与外部设备进行通信。采用该方法，能够使得在车载通信系统的通信中，各ECU无需采用各自对应的固定IP地址与外部设备进行通信，避免了固定IP地址在与外部设备通信的过程中被外部设备所获取，因此极大程度的避免了各个ECU的固定IP地址的泄露，进而大大提高了车载通信系统的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种车载通信系统中ECU的IP地址分配方法及相关产品。
背景技术
随着自动驾驶技术的飞速发展，车载系统的功能也越来越丰富，为了实现更多功能，车辆需要多个电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)的通信和协作实现对车辆的控制。
通常各个ECU均分配有固定的互联网协议(Internet Protocol，简称IP)地址，ECU之间基于其固定的IP地址进行通信。在车辆需要进行诊断、检测、或更新系统的时候，常常需要将外部设备接入车载系统。然而，当外部设备通过中央网控制单元接入车载系统，与各ECU进行通信时，容易造成其IP地址泄露，导致不安全。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆通信安全的车载系统中的ECU的IP地址分配方法、装置、系统、车辆、计算机设备及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种车载通信系统中ECU的IP地址分配方法，所述方法包括：
根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号；
接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求；
根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述外部设备发送的停止通信请求；
根据所述停止通信请求向各所述ECU发送停止通信信号，以指示各所述ECU恢复采用各自对应的所述固定IP地址进行通信。
在其中一个实施例中，所述根据外部设备发送的接入请求，向各电子控制单元ECU发送接入信号之前，还包括：
对所述外部设备进行合法性认证；
若认证通过，则执行根据外部设备发送的接入请求，向各电子控制单元ECU发送接入信号的步骤；
若认证失败，则指示所述ECU保持对应的所述固定IP地址。
在其中一个实施例中，所述对所述外部设备进行合法性认证，包括：
获取所述外部设备发送的安全认证服务种子请求；
基于所述安全认证服务种子请求，向所述外部设备发送安全认证服务种子应答；
接收所述外部设备基于所述安全认证服务种子应答计算的秘钥；
对所述秘钥进行安全验证；
若所述秘钥通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证通过应答，并确定所述外部设备认证通过；
若所述秘钥未通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证失败应答，并确定所述外部设备认证失败。
第二方面，本申请实施例提供一种车载通信系统中ECU的IP地址分配方法，所述方法包括：
根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求；
采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若接收到所述中央网控制单元发送的停止通信信号，恢复采用所述固定IP地址进行通信；
其中，所述停止通信信号为所述中央网控制单元基于所述外部设备发送的停止通信请求发送的信号。
第三方面，本申请实施例提供一种车载通信系统中ECU的IP地址分配装置，所述装置包括：
请求模块，用于根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号；
接收模块，接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求；
分配模块，用于根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
第四方面，本申请实施例提供一种车载通信系统中ECU的IP地址分配装置，所述装置包括：
发送模块，用于根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求；
处理模块，用于采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
第五方面，本申请实施例提供一种车载处理系统，包括中央网控制单元和ECU，所述中央网控制单元与所述ECU采用以太网通信；
所述中央网控制单元用于执行上述任一实施例中所述方法的步骤；
所述ECU用于执行上述任一实施例中所述方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如上述实施例所述的车载处理系统。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号；
接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求；
根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求；
采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号；
接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求；
根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求；
采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
上述车载系统中的ECU的IP地址分配方法、装置、系统、车辆、计算机设备及存储介质，通过中央网控制单元根据外部设备发送的接入请求，向各ECU发送接入信号，并接收ECU返回的基于接入信号的IP配置请求，然后根据IP配置请求向各ECU分配动态IP地址。其中，由于动态IP地址能够替换各ECU对应的固定IP地址，以使ECU基于所分配的动态IP地址与外部设备进行通信。采用该方法，能够使得在车载通信系统的通信中，各ECU无需采用各自对应的固定IP地址与外部设备进行通信，避免了固定IP地址在与外部设备通信的过程中被外部设备所获取，进而大大提高了车载通信系统的安全性。
附图说明
图1为一个实施例中车载通信系统中ECU的IP地址分配方法方法的应用环境图；
图2为一个实施例提供中计算机设备的内部结构图；
图3为一个实施例提供的车载通信系统中ECU的IP地址分配方法的流程示意图；
图4为另一个实施例提供的车载通信系统中ECU的IP地址分配方法的流程示意图；
图5为又一个实施例提供的车载通信系统中ECU的IP地址分配方法的流程示意图；
图6为又一个实施例提供的车载通信系统中ECU的IP地址分配方法的流程示意图；
图7为一个实施例提供的车载通信系统中ECU的IP地址分配装置的结构示意图；
图8为另一个实施例提供的车载通信系统中ECU的IP地址分配装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车载通信系统中ECU的IP地址分配方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，该该通信系统包括：车辆100、外部设备200和中央网控制单元300，其中车辆100上设置若干个ECU110，外部设备200通过汽车诊断接口210连接在中央网控制单元300上，并通过中央网控制单元300与各ECU进行通信。可选地，该系统可以采用以太网进行通信，包括车内网络包括ECU110与中央网控制单元300组成的车内网络，以及外部设备200通过汽车诊断接口210与中央网控制单元300组成的车外网络。可选地，上述ECU110和外部设备200可以分别作为计算机设备或者计算机设备的一部分。该计算机设备的内部结构图可以参见图2所示，包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口可以用于与外部的其他设备通过网络连接通信。可选的，该计算机设备可以是服务器，可以是台式机，可以是个人数字助理，还可以是其他的终端设备，例如平板电脑、手机等等，还可以是云端或者远程服务器，本申请实施例对计算机设备的具体形式并不做限定。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。当然，输入装置和显示屏也可以不属于计算机设备的一部分，可以是计算机设备的外接设备。
本领域技术人员可以理解，图1和图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是车载通信系统中ECU的IP地址分配装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为上述计算机设备的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体分别以中央网控制单元和ECU为例进行说明。
图3为一个实施例提供的车载通信系统中ECU的IP地址分配方法的流程示意图。本实施例涉及的是中央网控制单元在外部设备接入车载通信系统的时候向各ECU动态分配IP地址的具体过程。如图3所示，该方法可以包括：
S101、根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号。
具体的，当外部设备与中央网控制单元连接时，中央网控制单元能够接收外部设备发送的接入请求，基于该接入请求，中央网控制单元向各ECU发送外部设备接入的接入信号。可选地，上述通信过程均可以通过以太网链路进行。
S102、接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求。
中央控制单元在向各所述ECU发送接入信号后，等待接收ECU反馈的IP配置请求。具体的，各个ECU在接收到表征外部设备接入网络的接入信号之后，可以向中央网控制单元发送基于该接入信号的IP配置请求，以请求中央网控制单元对ECU进行IP地址的配置。
S103、根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
具体的，各ECU原本均对应一个固定IP地址，通常ECU采用各自对应的固定IP地址在车载通信系统中进行通信。当中央网控制单元接收到ECU发送的IP配置请求的时候，即向各个ECU分配动态IP地址，各个ECU则以其分配到的动态IP地址与外部设备进行通信。可选地，此时各个ECU之间的通信以及ECU与车内其他的设备通信既可以采用其各自对应的固定IP地址，也可以采用所分配的动态IP，对此本实施例不做限定。
本实施例中，中央网控制单元根据外部设备发送的接入请求，向各ECU发送接入信号，并接收ECU返回的基于接入信号的IP配置请求，然后根据IP配置请求向各ECU分配动态IP地址。其中，由于动态IP地址能够替换各ECU对应的固定IP地址，以使ECU基于所分配的动态IP地址与外部设备进行通信。采用该方法，能够使得在车载通信系统的通信中，各ECU无需采用各自对应的固定IP地址与外部设备进行通信，避免了固定IP地址在与外部设备通信的过程中被外部设备所获取，例如与外部诊断设备通信的时候ECU的固定IP地址被外部诊断设备所获取，因此极大程度的避免了各个ECU的固定IP地址的泄露，进而大大提高了车载通信系统的安全性。
可选地，在上述各个实施例的基础上，所述方法还可以如图4所示，包括：
S201、接收所述外部设备发送的停止通信请求。
中央控制单元向各所述ECU分配动态IP地址之后，会根据外部设备与ECU之间是否还需要进行数据通信进行控制。具体的，当外部设备与ECU之间无需进行数据通信的时候，例如完成数据通信或者由于意外需要停止通信的时候，外部设备可以向中央网控制单元发送停止通信请求，该中央网控制单元则能够接收到上述停止通信请求。
S202、根据所述停止通信请求向各所述ECU发送停止通信信号，以指示各所述ECU恢复采用各自对应的所述固定IP地址进行通信。
具体的，中央网控制单元能够在接收到上述停止通信请求时，确定各个ECU无需再与外部设备进行数据通信，则向各个ECU发送停止通信信号，该通信停止信号能够指示各个ECU不再采用动态IP地址进行通信，而是恢复其各自对应的固定IP地址，并通过固定IP地址在车辆内部的通信系统中进行通信。
本实施例中，中央网控制单元能够接收外部设备发送的停止通信请求，并基于该停止通信请求向各个ECU发送停止通信信号，进而能够在ECU无需与外部设备进行通信的时候指示ECU不再使用其分配的动态IP地址进行通信，而是恢复各自对应的固定IP地址在车辆内部的通信系统进行通信，由于该固定IP地址并未被外部设备获取，因此在无需与外部设备进行数据通信的时候恢复使用固定IP地址进行车内的通信，进一步使得车辆内部的通信的安全性大大提高。
可选地，在上述各个实施例的基础上，上述步骤S101之前，所述方法还可以包括中央网控制单元对外部设备的合法性进行验证的过程，具体可以包括：对所述外部设备进行合法性认证，若认证通过，则执行上述S101，即根据外部设备发送的接入请求，向各ECU发送接入信号，若认证失败，则指示ECU保持对应的所述固定IP地址。
具体的，中央网控制单元可以根据外部设备发送的接入请求，对外部设备的合法性进行认证。可选地，上述接入请求中可以携带外部设备的设备信息，该设备信息可以包括但不限于外部设备的种类、型号和ID等等，基于此，中央网控制单元对外部设备进行合法性认证，例如判断外部设备的种类是否为允许接入的设备种类，外部设备的型号是否为其允许接入的白名单中的型号。如果上述外部设备的合法性认证通过，则表征该外部设备为允许接入的设备，此时，中央网控制单元可以执行根据外部设备发送的接入请求，向各ECU发送接入信号的步骤；如果上述外部设备的合法性认证失败，则表征该外部设备为不允许接入的设备，此时，中央网控制单元则继续保持各自对应的固定IP地址进行车辆内部的通信。
可选地，上述“对所述外部设备进行合法性认证”的一种可能的实现方式还可以如图5所示，包括：
S301、获取所述外部设备发送的安全认证服务种子请求。
S302、基于所述安全认证服务种子请求，向所述外部设备发送安全认证服务种子应答。
S303、接收所述外部设备基于所述安全认证服务种子应答计算的秘钥。
S304、对所述秘钥进行安全验证。
S305A、若所述秘钥通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证通过应答，并确定所述外部设备认证通过。
S305B、若所述秘钥未通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证失败应答，并确定所述外部设备认证失败。
具体的，图5所示的实现方式中，中央网控制单元接收外部设备发送的安全认证服务种子请求，然后基于该安全认证服务种子请求，向外部设备返回安全认证服务种子应答,从而建立起中央网控制单元与外部设备之间的认证交互。外部设备根据安全认证服务种子应答计算对应的秘钥，之后将所计算的秘钥发送至中央网控制单元，本实施例对计算秘钥的方式并不做限定。接着，中央网控制单元对所接收到的秘钥进行安全验证，如果该秘钥能够通过安全验证，则表征外部设备为合法设备，则向外部设备发送秘钥验证通过应答，同时确认外部设备认证通过，以执行后续流程；如果秘钥未通过安全验证，则表征外部设备为非法设备，因此确认外部设备认证失败。采用该方法，中央网控制单元能够实现对外部设备的合法性进行准确以及合理地认证，进而使得车辆内部的通信更加安全和稳定。
本实施例中，中央网控制单元能够对外部设备进行合法性认证，在认证通过时，根据外部设备发送的接入请求，向各ECU发送接入信号，以实现各个ECU根据所分配的动态IP地址与外部设备进行通信，从而避免了IP地址的泄露，提高了车辆通信的安全性。同时在认证失败时，还可以指示ECU保持对应的固定IP地址，不在于外部设备进行通信，避免了非法设备对车辆的通信网络可能造成的信息泄露等不安全的情况，进而使得车辆内部的通信更为安全以及稳定。
上述实施例中以中央网控制单元为执行主体对本申请的技术方案进行描述，下面将以ECU作为执行主体对本申请的技术方案进行详细描述。
图6为又一个实施例提供的车载通信系统中ECU的IP地址分配方法。本实施例设计的是ECU在中央网控制单元的指示下按照动态IP地址与外部设备进行通信的具体过程。如图6所示，该方法包括：
S401、ECU根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求。
S402、ECU采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
在一个实施例中，上述图6所示的实施例的基础上，还可以包括：若ECU接收到所述中央网控制单元发送的停止通信信号，则恢复采用所述固定IP地址进行通信；
其中，所述停止通信信号为所述中央网控制单元基于所述外部设备发送的停止通信请求向ECU发送的信号。
上述ECU在中央网控制单元的指示下按照动态IP地址与外部设备进行通信的技术细节和有益效果可以参见前述中央网控制单元向ECU分配动态IP地址的实施例中的描述，此处不再赘述。
应该理解的是，虽然图3-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车载通信系统中ECU的IP地址分配装置，所述装置包括：
请求模块400，用于根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号；
接收模块500，接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求；
分配模块600，用于根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
在一个实施例中，分配模块600，还可以用于接收所述外部设备发送的停止通信请求；根据所述停止通信请求向各所述ECU发送停止通信信号，以指示各所述ECU恢复采用各自对应的所述固定IP地址进行通信。
在一个实施例中，请求模块400，还可以用于，在根据外部设备发送的接入请求，向各电子控制单元ECU发送接入信号之前，对所述外部设备进行合法性认证；若认证通过，则执行根据外部设备发送的接入请求，向各电子控制单元ECU发送接入信号的步骤；若认证失败，则指示所述ECU保持对应的所述固定IP地址。
在一个实施例中，请求模块400，具体可以用于获取所述外部设备发送的安全认证服务种子请求；基于所述安全认证服务种子请求，向所述外部设备发送安全认证服务种子应答；接收所述外部设备基于所述安全认证服务种子应答计算的秘钥；对所述秘钥进行安全验证；若所述秘钥通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证通过应答，并确定所述外部设备认证通过；若所述秘钥未通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证失败应答，并确定所述外部设备认证失败。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车载通信系统中ECU的IP地址分配装置，所述装置包括：
发送模块700，用于根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求；
处理模块800，用于采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
在一个实施例中，处理模块800，还可以用于当接收到所述中央网控制单元发送的停止通信信号时，恢复采用所述固定IP地址进行通信；其中，所述停止通信信号为所述中央网控制单元基于所述外部设备发送的停止通信请求发送的信号。
关于车载通信系统中ECU的IP地址分配装置的具体限定可以参见上文中对于车载通信系统中ECU的IP地址分配方法的限定，在此不再赘述。上述车载通信系统中ECU的IP地址分配装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，还提供了一种车载处理系统，包括上述任一实施例中所述的中央网控制单元和ECU，其可以应用于如图1所示的通信系统中，其中，所述中央网控制单元与所述电子控制单元采用以太网通信。。
在一个实施例中，还提供了一种车辆，包括如上述实施例中所述的车载处理系统。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号；
接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求；
根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收所述外部设备发送的停止通信请求；
根据所述停止通信请求向各所述ECU发送停止通信信号，以指示各所述ECU恢复采用各自对应的所述固定IP地址进行通信。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对所述外部设备进行合法性认证；
若认证通过，则执行根据外部设备发送的接入请求，向各电子控制单元ECU发送接入信号的步骤；
若认证失败，则指示所述ECU保持对应的所述固定IP地址。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述外部设备发送的安全认证服务种子请求；
基于所述安全认证服务种子请求，向所述外部设备发送安全认证服务种子应答；
接收所述外部设备基于所述安全认证服务种子应答计算的秘钥；
对所述秘钥进行安全验证；
若所述秘钥通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证通过应答，并确定所述外部设备认证通过；
若所述秘钥未通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证失败应答，并确定所述外部设备认证失败。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求；
采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若接收到所述中央网控制单元发送的停止通信信号，恢复采用所述固定IP地址进行通信；
其中，所述停止通信信号为所述中央网控制单元基于所述外部设备发送的停止通信请求发送的信号。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号；
接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求；
根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收所述外部设备发送的停止通信请求；
根据所述停止通信请求向各所述ECU发送停止通信信号，以指示各所述ECU恢复采用各自对应的所述固定IP地址进行通信。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对所述外部设备进行合法性认证；
若认证通过，则执行根据外部设备发送的接入请求，向各电子控制单元ECU发送接入信号的步骤；
若认证失败，则指示所述ECU保持对应的所述固定IP地址。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述外部设备发送的安全认证服务种子请求；
基于所述安全认证服务种子请求，向所述外部设备发送安全认证服务种子应答；
接收所述外部设备基于所述安全认证服务种子应答计算的秘钥；
对所述秘钥进行安全验证；
若所述秘钥通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证通过应答，并确定所述外部设备认证通过；
若所述秘钥未通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证失败应答，并确定所述外部设备认证失败。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求；
采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若接收到所述中央网控制单元发送的停止通信信号，恢复采用所述固定IP地址进行通信；
其中，所述停止通信信号为所述中央网控制单元基于所述外部设备发送的停止通信请求发送的信号。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种车载通信系统中电子控制单元ECU的互联网协议IP地址分配方法，其特征在于，所述方法包括：
根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号；
接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求；
根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述外部设备发送的停止通信请求；
根据所述停止通信请求向各所述ECU发送停止通信信号，以指示各所述ECU恢复采用各自对应的所述固定IP地址进行通信。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据外部设备发送的接入请求，向各电子控制单元ECU发送接入信号之前，还包括：
对所述外部设备进行合法性认证；
若认证通过，则执行根据外部设备发送的接入请求，向各电子控制单元ECU发送接入信号的步骤；
若认证失败，则指示所述ECU保持对应的所述固定IP地址。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述外部设备进行合法性认证，包括：
获取所述外部设备发送的安全认证服务种子请求；
基于所述安全认证服务种子请求，向所述外部设备发送安全认证服务种子应答；
接收所述外部设备基于所述安全认证服务种子应答计算的秘钥；
对所述秘钥进行安全验证；
若所述秘钥通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证通过应答，并确定所述外部设备认证通过；
若所述秘钥未通过所述安全验证，则向外部设备发送秘钥验证失败应答，并确定所述外部设备认证失败。
5.一种车载通信系统中电子控制单元ECU的互联网协议IP地址分配方法，其特征在于，所述方法包括：
根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求；
采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到所述中央网控制单元发送的停止通信信号，恢复采用所述固定IP地址进行通信；
其中，所述停止通信信号为所述中央网控制单元基于所述外部设备发送的停止通信请求发送的信号。
7.一种车载通信系统中电子控制单元ECU的互联网协议IP地址分配装置，其特征在于，所述装置包括：
请求模块，用于根据外部设备发送的接入请求，向各所述ECU发送接入信号；
接收模块，接收所述ECU返回的基于所述接入信号的IP配置请求；
分配模块，用于根据所述IP配置请求向各所述ECU分配动态IP地址，所述动态IP地址用于替换各所述ECU对应的固定IP地址，以使所述ECU基于所述动态IP地址与所述外部设备进行通信。
8.一种车载通信系统中电子控制单元ECU的互联网协议IP地址分配装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于根据中央网控制单元发送的接入信号，向所述中央网控制单元发送基于所述接入信号的IP配置请求；
处理模块，用于采用所述中央网控制单元基于所述IP配置请求所分配的动态IP地址，替换各所述ECU对应的固定IP地址与所述外部设备进行通信。
9.一种车载处理系统，其特征在于，包括中央网控制单元和电子控制单元ECU，所述中央网控制单元与所述ECU采用以太网通信；
所述中央网控制单元用于执行上述权利要求1至4中任一项所述方法的步骤；
所述ECU用于执行上述权利要求5或6所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车载处理系统。
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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