CN111865483B - 一种发送、接收csi、配置资源的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种发送、接收CSI、配置资源的方法及设备，发送CSI的方法包括：第一终端设备从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送CSI；所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI。在本申请实施例中，为终端设备配置了第一资源池，第一终端设备在需要发送CSI时，可从第一资源池中选择资源发送，提供了一种新的发送CSI的机制。本申请实施例适用于车联网，智能网联汽车或自动驾驶领域。

Description

一种发送、接收CSI、配置资源的方法及设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种发送、接收CSI、配置资源的方法及设备。

背景技术

在新空口(new radio，NR)系统中，支持终端设备向基站上报信道状态信息(channel state information，CSI)。具体的，基站先确定承载参考信号的资源的信息，并向终端设备发送测量配置信息，测量配置信息包括承载参考信号的资源的信息，还可以包括用于终端设备向基站发送CSI的资源的信息，以及包括上报CSI的条件等信息。之后，基站可以向终端设备发送参考信号。终端设备接收测量配置信息后，在测量配置信息所指示的承载参考信号的资源接收参考信号，对参考信号进行测量，并在满足测量配置信息所指示的上报条件时，在测量配置信息所配置的用于发送CSI的资源，向基站发送CSI。

在车到一切(vehicle-to-everything，V2X)通信中，定义了两种空口，第一种为终端设备与接入网设备或基站之间的通信链路或者空口，一般称为Uu口，在Uu口传输的数据链路被称为上行链路和下行链路(uplink and donwlink)，Uu口定义了终端设备和基站之间的通信协议。第二种叫近距离通信(proximity communication 5，PC5)，在PC5口传输的数据链路被称为侧行链路(sidelink，SL)，PC5口定义了终端设备和终端设备之间的通信协议。在sidelink通信中，规定了终端设备的两种模式(mode)，即mode-1和mode-2。它们之间的区别是，处于mode-1的终端设备，在通信时，资源调度由基站进行；而处于mode-2的终端设备，在通信时，资源调度由终端设备进行。例如，基站事先配置资源池，终端设备在通信时，从该资源池中选择资源。

根据前文的介绍可知，目前在Uu口，对于CSI上报的调度是由基站进行的。但是在V2X的mode-2下，基站不会直接调度终端设备。因此，目前的CSI上报方法无法适用于V2X的mode-2，对于V2X的mode-2来说，需要讨论新的CSI上报机制。

发明内容

本申请实施例提供一种发送、接收CSI、配置资源的方法及设备，用于提供一种新的传输CSI的机制。

第一方面，提供一种发送CSI的方法，该方法包括：第一终端设备从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送CSI；所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI。

该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，所述通信设备为终端设备。示例性地，所述终端设备为第一终端设备。

在本申请实施例中，为终端设备配置了第一资源池，第一终端设备在需要发送CSI时，可从第一资源池中选择资源发送，提供了一种新的发送CSI的机制。且第一资源池可以是用于发送侧行链路数据的资源池，例如可以直接利用为终端设备配置的用于发送侧行链路数据的资源池来作为CSI的资源池，无需额外配置资源池来发送CSI，较为简单。或者，第一资源池可以是用于发送CSI的资源池，相当于为CSI专门配置了新的资源池，从而该资源池专用于发送CSI，可以尽量减少CSI和数据之间的资源选择冲突。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，那么所述方法还包括：所述第一终端设备从所述第一资源池中选择第三资源；另外，所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI，包括：所述第一终端设备通过所述第三资源中的所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI，所述第一终端设备通过所述第三资源中除所述第一资源之外的资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。

第一终端设备可以在同时需要发送数据和CSI时从第一资源池里选择资源。例如，在某个时刻，第一终端设备需要同时向第二终端设备发送第一CSI，以及向第三终端设备发送第一侧行链路数据。那么，第一终端设备可以从第一资源池里选择第三资源，通过第三资源中的第一资源向第二终端设备发送第一CSI，以及通过第三资源中的除了第一资源外的全部或部分资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。相当于，第一终端设备先从第一资源池里选择了第三资源，再将第三资源里的一部分资源(第一资源)用来发送第一CSI，以及将第三资源里的另一部分资源用来发送第一侧行链路数据，从而使得所选择的发送CSI的资源和发送侧行链路数据的资源不产生冲突。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一资源池包括的资源为频域资源，那么所述方法还包括：所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送所述第一CSI。另外，所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI，包括：所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间，通过所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI。

如果第一资源池包括的资源为频域资源，那么还需要为第一CSI配置时域资源。在本申请实施例中，第二终端设备可以为第一终端设备发送的CSI配置时域资源，从而第一终端设备可以在第二终端设备所指示的时域资源上向第二终端设备发送第一CSI。如果第二终端设备是半双工的设备，那么如果第一终端设备发送CSI的时间是未知的，则第二终端设备需要空出每个可能的时间频繁地检测CSI，会影响第二终端设备发送数据的机会。由第二终端设备来配置反馈时间信息，则第一终端设备可能发送CSI的时间对于第二终端设备来说就是已知的，那么第二终端设备只需要在频率上盲检CSI即可，并不需要空出每个可能的时间频繁地检测CSI，尽量减少对于第二终端设备发送数据的机会的影响，也降低第二终端设备因为检测CSI而带来的功耗。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备或网络设备的第二资源池的信息，以用所述第二资源池的信息所指示的第二资源池替换所述第一资源池。

如果出现了资源冲突的情况，例如，第一终端设备用于发送第二CSI的第四资源与其他终端设备用于发送侧行链路数据的资源产生了冲突，或者说，第一终端设备用于发送第二CSI的第四资源与其他终端设备用于发送侧行链路数据的资源是同一个资源，那么，第二终端设备或网络设备可以重新配置第一资源池，重新配置后的第一资源池称为第二资源池。通过这种方式，可以在第一资源池的信道状况不佳，或者第一资源池被其他更高优先级的数据传输占用的情况下，为CSI的发送重新配置资源池或重新选择资源，以减少冲突，提高CSI反馈的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备从所述第二资源池选择第二资源，所述第二资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第二资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第二资源用于发送CSI；所述第一终端设备通过所述第二资源向所述第二终端设备发送第二CSI。

第一终端设备在获得第二资源池后，可以重新从第二资源池里选择资源来发送第二CSI，使得第二终端设备可以重新接收第二CSI。其中，第二资源池所包括的资源可以专用于发送CSI，或者第二资源池所包括的资源可以用于发送侧行链路数据，只是本申请实施例可以利用第二资源池中的资源来发送CSI。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备或网络设备的第二资源的信息，以用所述第二资源所指示的第二资源替换所述第一终端设备从所述第一资源池中选择的用于发送第二CSI的第四资源。

如果出现了资源冲突的情况，例如，第一终端设备用于发送第二CSI的第四资源与其他终端设备用于发送侧行链路数据的资源产生了冲突，或者说，第一终端设备用于发送第二CSI的第四资源与其他终端设备用于发送侧行链路数据的资源是同一个资源，那么也可以无需重新配置资源池，而是可以为第二CSI重新选择资源。这种方式因为无需配置资源池，对于第二终端设备或网络设备来说所需的工作量较小，而且也能解决资源冲突的问题。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备通过所述第二资源向所述第二终端设备发送所述第二CSI。

第一终端设备在获得第二资源后，可以通过第二资源来发送第二CSI，使得第二终端设备可以重新接收第二CSI。

第二方面，提供一种接收CSI的方法，该方法包括：第二终端设备确定第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；所述第二终端设备在所述第一资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，所述第一资源用于发送CSI。

该方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，所述通信设备为终端设备。示例性地，所述终端设备为第二终端设备。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第二终端设备通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，包括：所述第二终端设备通过所述第一资源池包括的第三资源中的所述第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一资源池包括的资源为频域资源，那么所述方法还包括：所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送CSI。另外，所述第二终端设备在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，包括：所述第二终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间，在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源接收来自所述第一终端设备的所述第一CSI。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备确定所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，所述第二终端设备确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，或，确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源。

例如，如果第二终端设备对于第二CSI检测失败，例如未接收第二CSI，或者第二终端设备所接收的第二CSI的质量较差，那么第二终端设备可以确定出现了资源冲突的情况。在这种情况下，第二终端设备可以确定用于替换第一资源池的第二资源池，或者确定用于替换第四资源的第二资源，通过这种方式，可以避免再次出现资源冲突的情况。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第二终端设备确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，包括：所述第二终端设备向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置所述第一资源池；所述第二终端设备接收来自网络设备的所述第二资源池的信息；或，所述第二终端设备对所述第一资源池进行重配置，以得到所述第二资源池。

确定第二资源池，或者说重新配置第一资源池以得到第二资源池，这个操作可以由网络设备进行，或者也可以由第二终端设备进行。例如，第二终端设备(或第二终端设备和第一终端设备)处于网络设备的覆盖范围之内，那么网络设备可以确定第二资源池，在确定第二资源池后，网络设备可以将第二资源池的信息发送给第二终端设备，由第二终端设备再发送给第一终端设备，或者，网络设备也可将第二资源池的信息一并发送给第一终端设备和第二终端设备，从而第一终端设备和第二终端设备都可以获得第二资源池的信息。网络设备可以对终端设备的CSI的发送过程进行干预，可以根据网络拥塞状况重新配置第一资源池，从而达到优化资源配置的作用。或者，第二终端设备(或第二终端设备和第一终端设备)未处于网络设备的覆盖范围之内，那么第二终端设备可以自行确定第二资源池，在确定第二资源池后，第二终端设备可以将第二资源池的信息发送给第一终端设备。这种方式无需网络设备来确定第二资源池，提高了第二终端设备的自主性，也减少了终端设备和网络设备之间的交互过程。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备将所述第二资源池的信息发送给所述第一终端设备。

如果网络设备只是将第二资源池的信息发送给第二终端设备，则第二终端设备可以将第二资源池的信息再发送给第一终端设备；或者，如果第二终端设备自行确定了第二资源池，那么第二终端设备可以将第二资源池的信息发送给第一终端设备。这样，第一终端设备接收来自第二终端设备的第二资源池的信息后，就可以确定第二资源池。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备在所述第二资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第二资源池包括的第二资源接收来自所述第二终端设备的第二CSI。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端设备确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源，包括：所述第二终端设备向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源；所述第二终端设备接收来自网络设备的所述第二资源的信息；或，所述第二终端设备重新选择资源，以得到所述第二资源。

确定第二资源，这个操作可以由网络设备进行，或者也可以由第二终端设备进行。例如，第二终端设备(或第二终端设备和第一终端设备)处于网络设备的覆盖范围之内，那么网络设备可以确定第二资源，在确定第二资源后，网络设备可以将第二资源的信息发送给第二终端设备，由第二终端设备再发送给第一终端设备，或者，网络设备也可将第二资源的信息一并发送给第一终端设备和第二终端设备，从而第一终端设备和第二终端设备都可以获得第二资源的信息。网络设备可以对终端设备的CSI的发送过程进行干预，可以根据网络拥塞状况重新确定第二资源，从而减小资源冲突的概率。或者，第二终端设备(或第二终端设备和第一终端设备)未处于网络设备的覆盖范围之内，那么第二终端设备可以自行确定第二资源，在确定第二资源后，第二终端设备可以将第二资源的信息发送给第一终端设备。这种方式无需网络设备来确定第二资源，提高了第二终端设备的自主性，也减少了终端设备和网络设备之间的交互过程。且，只需确定第二资源，而无需重新配置第一资源池，对于第二终端设备或网络设备来说工作量较小。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备将所述第二资源的信息发送给所述第一终端设备。

如果网络设备只是将第二资源的信息发送给第二终端设备，则第二终端设备可以将第二资源的信息再发送给第一终端设备；或者，如果第二终端设备自行确定了第二资源，那么第二终端设备可以将第二资源的信息发送给第一终端设备。这样，第一终端设备接收来自第二终端设备的第二资源的信息后，就可以确定第二资源池。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备通过所述第二资源接收来自所述第二终端设备的第二CSI。

关于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第三方面，提供第一种配置资源的方法，该方法包括：网络设备接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；所述网络设备对所述第一资源池进行重配置，以得到第二资源池。

该方法可由第三通信装置执行，第三通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，所述通信设备为网络设备。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述网络设备将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备；或，所述网络设备将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

关于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面、第一方面的相应的实施方式、第二方面、或第二方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第四方面，提供第二种配置资源的方法，该方法包括：网络设备接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源，以得到第二资源。

该方法可由第四通信装置执行，第四通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，所述通信设备为网络设备。

结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述网络设备将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备；或，所述网络设备将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

关于第四方面或第四方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面、第一方面的相应的实施方式、第二方面、或第二方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第五方面，提供第一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第一通信装置。所述通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。示例性地，所述通信装置为终端设备。示例性地，所述终端设备为第一终端设备。其中，所述处理模块，用于从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送CSI；所述收发模块，用于通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，那么所述处理模块，还用于从所述第一资源池中选择第三资源；另外，所述收发模块用于按照如下方式通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI：通过所述第三资源中的所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI，通过所述第三资源中除所述第一资源之外的资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述第一资源池包括的资源为频域资源，那么所述收发模块，还用于接收来自所述第二终端设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送所述第一CSI。另外，所述收发模块用于按照如下发送通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI：在所述反馈时间信息所指示的时间，通过所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于接收来自所述第二终端设备或网络设备的第二资源池的信息，以用所述第二资源池的信息所指示的第二资源池替换所述第一资源池。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块，还用于从所述第二资源池选择第二资源，所述第二资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第二资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第二资源用于发送CSI；所述收发模块，还用于通过所述第二资源向所述第二终端设备发送第二CSI。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于接收来自所述第二终端设备或网络设备的第二资源的信息，以用所述第二资源所指示的第二资源替换所述第一终端设备从所述第一资源池中选择的用于发送第二CSI的第四资源。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于通过所述第二资源向所述第二终端设备发送所述第二CSI。

关于第五方面或第五方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第六方面，提供第二种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第一通信装置。所述通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。示例性地，所述通信装置为终端设备。示例性地，所述终端设备为第二终端设备。其中，所述处理模块，用于确定第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；所述收发模块，用于在所述第一资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，所述第一资源用于发送CSI。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块用于按照如下发送通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI：通过所述第一资源池包括的第三资源中的所述第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述第一资源池包括的资源为频域资源，那么所述收发模块，还用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送CSI。另外，所述收发模块用于按照如下方式在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI：在所述反馈时间信息所指示的时间，在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源接收来自所述第一终端设备的所述第一CSI。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块，还用于确定所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，或，确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式确定用于替换所述第一资源池的第二资源池：通过所述收发模块向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置所述第一资源池；通过所述收发模块接收来自网络设备的所述第二资源池的信息；或，对所述第一资源池进行重配置，以得到所述第二资源池。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于将所述第二资源池的信息发送给所述第一终端设备。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于在所述第二资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第二资源池包括的第二资源接收来自所述第二终端设备的第二CSI。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源：通过所述收发模块向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源；通过所述收发模块接收来自网络设备的所述第二资源的信息；或，重新选择资源，以得到所述第二资源。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于将所述第二资源的信息发送给所述第一终端设备。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于通过所述第二资源接收来自所述第二终端设备的第二CSI。

关于第六方面或第六方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第七方面，提供第三种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第三通信装置。所述通信装置用于执行上述第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。示例性地，所述通信装置为网络设备。其中，所述收发模块，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；所述处理模块，用于对所述第一资源池进行重配置，以得到第二资源池。

结合第七方面，在第七方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备，或，将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

关于第七方面或第七方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第八方面，提供第四种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第四通信装置。所述通信装置用于执行上述第四方面或第四方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第四方面或第四方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。示例性地，所述通信装置为网络设备。其中，所述收发模块，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；所述处理模块，用于重新选择用于发送CSI的资源，以得到第二资源。

结合第八方面，在第八方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备，或，将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

关于第八方面或第八方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第九方面，提供第五种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第一通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器相互耦合，用于实现上述第一方面或第一方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性的，所述通信设备为终端设备。示例性地，所述终端设备为第一终端设备。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。其中，所述处理器，用于从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送CSI；所述收发器，用于通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，那么所述处理器，还用于从所述第一资源池中选择第三资源；另外，所述收发器用于按照如下方式通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI：通过所述第三资源中的所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI，通过所述第三资源中除所述第一资源之外的资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述第一资源池包括的资源为频域资源，那么所述收发器，还用于接收来自所述第二终端设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送所述第一CSI。另外，所述收发器用于按照如下发送通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI：在所述反馈时间信息所指示的时间，通过所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于接收来自所述第二终端设备或网络设备的第二资源池的信息，以用所述第二资源池的信息所指示的第二资源池替换所述第一资源池。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器，还用于从所述第二资源池选择第二资源，所述第二资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第二资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第二资源用于发送CSI；所述收发器，还用于通过所述第二资源向所述第二终端设备发送第二CSI。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于接收来自所述第二终端设备或网络设备的第二资源的信息，以用所述第二资源所指示的第二资源替换所述第一终端设备从所述第一资源池中选择的用于发送第二CSI的第四资源。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于通过所述第二资源向所述第二终端设备发送所述第二CSI。

关于第九方面或第九方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第十方面，提供第六种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第二通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器相互耦合，用于实现上述第二方面或第二方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性的，所述通信设备为终端设备。示例性地，所述终端设备为第二终端设备。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。其中，所述处理器，用于确定第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；所述收发器，用于在所述第一资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，所述第一资源用于发送CSI。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述收发器用于按照如下发送通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI：通过所述第一资源池包括的第三资源中的所述第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述第一资源池包括的资源为频域资源，那么所述收发器，还用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送CSI。另外，所述收发器用于按照如下方式在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI：在所述反馈时间信息所指示的时间，在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源接收来自所述第一终端设备的所述第一CSI。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述处理器，还用于确定所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，或，确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式确定用于替换所述第一资源池的第二资源池：通过所述收发器向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置所述第一资源池；通过所述收发器接收来自网络设备的所述第二资源池的信息；或，对所述第一资源池进行重配置，以得到所述第二资源池。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于将所述第二资源池的信息发送给所述第一终端设备。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于在所述第二资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第二资源池包括的第二资源接收来自所述第二终端设备的第二CSI。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源：通过所述收发器向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源；通过所述收发器接收来自网络设备的所述第二资源的信息；或，重新选择资源，以得到所述第二资源。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于将所述第二资源的信息发送给所述第一终端设备。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于通过所述第二资源接收来自所述第二终端设备的第二CSI。

关于第十方面或第十方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第十一方面，提供第七种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第三通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器相互耦合，用于实现上述第三方面或第三方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性的，所述通信设备为网络设备。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。其中，所述收发器，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；所述处理器，用于对所述第一资源池进行重配置，以得到第二资源池。

结合第十一方面，在第使用方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备，或，将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

关于第十一方面或第十一方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第十二方面，提供第八种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第四通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器相互耦合，用于实现上述第四方面或第四方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性的，所述通信设备为网络设备。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。其中，所述收发器，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；所述处理器，用于重新选择用于发送CSI的资源，以得到第二资源。

结合第十二方面，在第十二方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备，或，将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

关于第十二方面或第十二方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。

第十三方面，提供第九种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第一通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，所述通信设备为终端设备。示例性地，所述终端设备为第一终端设备。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使第九种通信装置执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

其中，第九种通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是第一终端设备中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果第九种通信装置为设置在第一终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

第十四方面，提供第十种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第二通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，所述通信设备为终端设备。示例性地，所述终端设备为第二终端设备。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使第九种通信装置执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

其中，第十种通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是第二终端设备中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果第十种通信装置为设置在第二终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

第十五方面，提供第十一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第三通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，所述通信设备为网络设备。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使第九种通信装置执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

其中，第十一种通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是网络设备中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果第十一种通信装置为设置在网络设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

第十六方面，提供第十二种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第四通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，所述通信设备为网络设备。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使第九种通信装置执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

其中，第十二种通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是网络设备中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果第十二种通信装置为设置在网络设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

第十七方面，提供第一种通信系统，该通信系统可以包括第五方面所述的第一种通信装置、第九方面所述的第五种通信装置或第十三方面所述的第九种通信装置，包括第六方面所述的第二种通信装置、第十方面所述的第六种通信装置或第十四方面所述的第十种通信装置，以及包括第七方面所述的第三种通信装置、第十一方面所述的第七种通信装置或第十五方面所述的第十一种通信装置。

第十八方面，提供第二种通信系统，该通信系统可以包括第五方面所述的第一种通信装置、第九方面所述的第五种通信装置或第十三方面所述的第九种通信装置，包括第六方面所述的第二种通信装置、第十方面所述的第六种通信装置或第十四方面所述的第十种通信装置，以及包括第八方面所述的第四种通信装置、第十二方面所述的第八种通信装置或第十六方面所述的第十二种通信装置。

第一种通信系统和第二种通信系统可以是同一个通信系统，或者也可以是不同的通信系统。

第十九方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十一方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十二方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十三方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

本申请实施例适用于NR-V2X通信或者后续演进的V2X通信，例如版本(Rel)-14/15/16版本的V2X通信。

在本申请实施例中，为终端设备配置了第一资源池，第一终端设备在需要发送CSI时，可从第一资源池中选择资源发送，提供了一种新的发送CSI的机制。

附图说明

图1为V2X的一些场景的示意图；

图2为本申请实施例的一种应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种发送、接收CSI、配置资源的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的第一种第一终端设备的示意性框图；

图5为本申请实施例提供的第一种第一终端设备的另一示意性框图；

图6为本申请实施例提供的第一种第二终端设备的示意性框图；

图7为本申请实施例提供的第一种第二终端设备的另一示意性框图；

图8为本申请实施例提供的第一种网络设备的示意性框图；

图9为本申请实施例提供的第一种网络设备的另一示意性框图；

图10为本申请实施例提供的第二种网络设备的示意性框图；

图11为本申请实施例提供的第二种网络设备的另一示意性框图；

图12为本申请实施例提供的通信装置的示意性框图；

图13为本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图；

图14为本申请实施例提供的通信装置的再一示意性框图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括车辆(vehicle)，车载模块(vehicle module)、用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(accessterminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(userdevice)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，智能穿戴式设备等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

本申请实施例的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请实施例的方法。

2)网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持车连接一切(vehicle-to-everything，V2X)应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。接入网设备还可协调对空口的属性管理。例如，接入网设备可以包括长期演进(long termevolution，LTE)系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)系统中的下一代节点B(nextgeneration node B，gNB)，或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributedunit，DU)，本申请实施例并不限定。

当然网络设备还可以包括核心网设备，但因为本申请实施例提供的技术方案主要涉及的是接入网设备，因此在后文中，如无特殊说明，则后文所描述的“网络设备”均是指接入网设备。

3)sidelink，在LTE系统中，设备到设备(device-to-device，D2D)通信与V2X通信均属于终端设备通过sidelink接口与其他终端设备通信的过程。D2D与V2X均是基于PC5接口的通信，二者使用的资源可以统称为sidelink的资源。

4)V2X，具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。如图1所示。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。

其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。

V2X可以依托于LTE系统，也就是LTE-V2X技术，或者V2X也可以依托于NR系统，也就是NR-V2X技术。在LTE-V2X技术中，sidelink采用的是广播机制，不存在终端设备之间单播的过程，因此也就不涉及测量-反馈的过程，例如不涉及一个终端设备向另一个终端设备发送CSI的过程。而NR-V2X技术会支持终端设备之间的单播过程，因此本申请实施例主要讨论NR-V2X。

5)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一标识和第二标识，只是为了区分不同的标识，而并不是表示这两种标识的内容、优先级或者重要程度等的不同。

如上介绍了本申请实施例涉及的一些概念，下面介绍本申请实施例的技术特征。

无线通信技术在过去几十年经历了飞速的发展，先后经历了基于模拟通信系统的第一代无线通信系统，以全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)为代表的第二代移动通信技术(the 2nd generation，2G)无线通信系统，以宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)为代表的第三代移动通信技术(the 3rd generation，3G)无线通信系统，再到现在已经在全世界广泛商用并且取得巨大成功的LTE第四代移动通信技术(the 4th generation，4G)无线通信系统。无线通信系统支持的业务也从最初的语音、短信等，发展到现在支持无线高速数据通信。与此同时，全世界范围内的无线连接数量正在经历持续地高速增长，各种新的无线业务类型也大量涌现，例如物联网、自动驾驶等，这些都对下一代无线通信系统，例如NR系统，提出了更高的要求。

在NR-V2X中，定义了两种空口，第一种叫Uu，在Uu口传输的数据链路被称为上行链路和下行链路，Uu口定义了终端设备和基站之间的通信协议。第二种叫PC5，在PC5口传输的数据链路被称为sidelink，PC5口定义了终端设备和终端设备之间的通信协议。

Uu口定义了类似于NR系统中的上下行的传输协议，在频段分配、带宽、帧结构、传输模式或信令定义等方面基本沿用NR系统的上下行传输协议，并在此基础上增加了一些用于V2X的专用信令。PC5口在上述各方面则会有一些不同的设计，例如在频段方面，既可能考虑复用NR系统的上行频段，也可能采用非授权频段；在帧结构和导频等方面，会考虑采用专用的帧结构和导频设计；在波束管理和多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)方面，会基于NR系统的设计进行简化。

在sidelink通信中，规定了终端设备的两种行为模式，即mode-1和mode-2。它们之间的区别是，处于mode-1的终端设备，在通信时，资源调度由基站进行；而处于mode-2的终端设备，在通信时，资源调度由终端设备进行，例如基站可能事先配置资源池，终端设备在通信时，从该资源池中选择资源。

对于V2X通信的CSI获取，其支持信道质量信息(channel quality information，CQI)/秩指示(rank indication，RI)上报，并且CQI和RI总是被一起上报。预编码矩阵指示(precoding matrix indication，PMI)的上报在R16WI阶段不支持。对于多秩(rank)的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channels，PSSCH)的传输，最多支持2天线端口；

在侧行链路中，CSI在PSSCH中传输(包括只包含CSI的PSSCH)，并使用数据传输的资源分配流程。

根据上述标准，目前的RI只支持2天线端口，那么RI的比特数为1(bit)。CQI有较大概率会复用NR Uu的CQI表格，因此CQI所占比特数为4比特。因此目前CSI上报的信息比特数有以下两种情况：

如果1比特的RI表示rank＝1，则需要反馈一个大小为4比特的CQI，CSI总共为5比特；

如果1比特的RI表示rank＝2，则需要反馈两个大小为4比特的CQI，CSI总共为9比特。

在侧行链路上支持传输CSI-RS，CSI-RS至少可用于CQI和RI的测量。但在侧行链路上传输CSI-RS，需要受限在PSSCH的传输之内。而只有当有数据需要发送时，才会由PSSCH承载传输，所以这个规定暗示了，CSI-RS只会随数据发送，因此CSI-RS的发送可能是非周期性的。而基于非周期性的CSI-RS的测量和CSI上报，也只可能是非周期性的。

在NR系统中，支持终端设备向基站上报CSI。具体的，基站先确定承载参考信号的资源的信息，并向终端设备发送测量配置信息，测量配置信息包括承载参考信号的资源的信息，还可以包括用于终端设备向基站发送CSI的资源的信息，以及包括上报CSI的条件等信息。之后，基站可以向终端设备发送参考信号。终端设备接收测量配置信息后，在测量配置信息所指示的承载参考信号的资源接收参考信号，对参考信号进行测量，并在满足测量配置信息所指示的上报条件时，在测量配置信息所配置的用于发送CSI的资源，向基站发送CSI。

可以看到，目前在NR Uu口，对于CSI上报的调度过程是由基站进行的。但是在NR-V2X的mode-2下，处于mode-2的终端设备，基站可能事先配置资源池，终端设备在通信时，从该资源池中选择资源，也就是说，在终端设备的通信过程中，基站不会直接调度终端设备。因此，目前的CSI上报方法无法适用于NR-V2X的mode-2。对于NR-V2X的mode-2来说，需要讨论CSI的新的传输机制。

鉴于此，提供本申请实施例提供的方法。在本申请实施例中，为终端设备配置了第一资源池，第一终端设备在需要发送CSI时，可从第一资源池中选择资源发送，也就是说，本申请实施例提供了一种新的发送CSI的机制。且第一资源池可以是用于发送侧行链路数据的资源池，例如可以直接利用为终端设备配置的用于发送侧行链路数据的资源池来作为CSI的资源池，无需额外配置资源池来发送CSI，较为简单。或者，第一资源池可以是用于发送CSI的资源池，相当于为CSI专门配置了新的资源池，从而该资源池专用于发送CSI，可以尽量减少CSI和数据之间的资源选择冲突。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于sidelink场景，例如设备到设备(device-to-device，D2D)场景，可以是NR-D2D场景也可以是LTE-D2D场景等，或者例如V2X场景，可以是NR-V2X场景也可以是LTE-V2X场景，也可以是后续演进的V2X场景等。例如可以适用于车联网，智能网联汽车或自动驾驶等领域。或者本申请实施例提供的技术方案还可以应用于其他的场景或其他的通信系统，具体的不做限制。在本申请实施例的介绍过程中，主要以NR-V2X场景为例。

下面介绍本申请实施例所应用的网络架构。请参考图2，为本申请实施例所应用的一种网络架构。

图2中包括网络设备和两个终端设备，分别为终端设备1和终端设备2，这两个终端设备均可以在网络设备覆盖下，或者这两个终端设备可以只有终端设备1在网络设备覆盖下，终端设备2不在网络设备覆盖下，或者这两个终端设备也可以在不同的网络设备覆盖下，或者这两个终端设备也可以均不在网络设备的覆盖下。这两个终端设备之间可以通过sidelink进行通信。图2以这两个终端设备均在图2中所示的一个网络设备的覆盖下为例。其中，这两个终端设备都是V2X终端设备。当然图2中的终端设备的数量只是举例，在实际应用中，网络设备可以为多个终端设备提供服务。

图2中的网络设备例如为接入网设备，例如基站，或者还可以是RSU等，图2中以基站为例。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the4th generation，4G)系统中可以对应eNB，在5G系统中对应5G中的接入网设备，例如gNB。如果将本申请实施例提供的技术方案应用于未来的通信系统，那么网络设备还可以是未来的通信系统中的接入网设备。当然，网络设备还可以是其他的设备，例如RSU等。

其中，图2中的终端设备是以车载终端设备或车为例，但本申请实施例中的终端设备不限于此。

下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。在本申请实施例中，“资源池”也可以称为“资源集合”，或者也可以有其他的名称，具体的不做限制。

本申请实施例提供第一种通信方法，请参见图3，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2所示的网络架构为例。另外，该方法可由三个通信装置执行，这三个通信装置例如为第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置，其中，第一通信装置可以是网络设备或能够支持网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，或者第一通信装置可以是终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，当然还可以是其他通信装置，例如芯片系统。第二通信装置可以是网络设备或能够支持网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，或者第二通信装置可以是终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，当然还可以是其他通信装置，例如芯片系统。对于第三通信装置也是同样，第三通信装置可以是网络设备或能够支持网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，或者第三通信装置可以是终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，当然还可以是其他通信装置，例如芯片系统。且对于第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置的实现方式均不做限制，例如第一通信装置可以是网络设备，第二通信装置是网络设备，第三通信装置是终端设备，或者第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置都是网络设备，或者第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置都是终端设备，或者第一通信装置是网络设备，第二通信装置是网络设备，第三通信装置是能够支持终端设备实现该方法所需的功能的芯片系统，等等。其中，网络设备例如为基站。

为了便于介绍，在下文中，以该方法由网络设备和终端设备执行为例，也就是说，以第一通信装置是终端设备(在下文中也称为第一终端设备)、第二通信装置是终端设备(在下文中也称为第二终端设备)、第三通信装置是网络设备为例。因为本实施例是以应用在图2所示的网络架构为例，因此，下文中所述的第一终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备1，下文中所述的第二终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备2；或者，下文中所述的第一终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备2，下文中所述的第二终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备1。另外，下文中所述的网络设备可以是图2所示的网络架构中的网络设备。

S31、第一终端设备从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送CSI。

在S31之前，第二终端设备可以先向第一终端设备发送CSI-RS。例如，第二终端设备可以在向第二终端设备发送数据时，通过PSSCH向第一终端设备发送CSI-RS。第一终端设备接收来自第二终端设备的CSI-RS后，可以根据CSI-RS进行测量，从而可以得到CSI，例如为第一CSI。在第二终端设备向终端设备发送CSI-RS之前，第二终端设备还可以向第一终端设备发送测量配置信息，测量配置信息可以指示承载CSI-RS的资源的信息，还可以指示第一终端设备对于CSI的发送条件等。第一终端设备接收来自第二终端设备的测量配置信息后，根据测量配置信息的指示，可以接收来自第二终端设备的CSI-RS。在根据CSI-RS进行测量，得到第一CSI后，可以在满足测量配置信息所指示的CSI的发送条件时，通过第一资源向第二终端设备发送第一CSI。第一资源就不是第二终端设备调度的，而是第一终端设备自行选择的，这种方式符合NR-V2X的mode-2的要求。

测量配置信息可以包括如下的至少一种或它们的任意组合：测量对象，上报配置信息，测量标识，数量配置信息，测量间隔，上报资源信息，或上报方式信息。当然，除了如上的几种信息之外，测量配置信息还可以包括其他的信息，或者，测量配置信息不包括如上的几种信息，而是包括其他的信息，具体的不做限制。

其中，测量对象可以包括一个或一组时频资源和目标小区(cell)的标识号(ID)的组合。例如一个测量对象为带宽(band1)+小区1，就表明指示第一终端设备测量band1的小区1。

上报配置信息就是指CSI的发送条件，可以理解为，第一终端设备在向第二终端设备发送CSI时，需要满足上报配置信息对应的条件。例如，上报配置信息可以包括如下的一种或它们的任意组合：发送CSI的触发条件，所使用的参考信号，发送CSI的格式(例如每个小区或每个波束(beam)的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)，或CSI对应的最大的小区数量或波束的数量等)。

对于一个测量对象来说，第一终端设备可能只测量一次，或者也可能测量多次。如果测量了多次，且需要通过一个CSI来发送多次的测量结果，那么就可以为该测量对象添加测量标识，一个测量标识对应于一次测量结果，以区分多次的测量结果。

数量配置，可以理解为参数配置，是配置第一终端设备需发送的具体的参数，这些参数例如包括RSRP、CQI、RI或PMI中的至少一种，当然还可能包括其他的参数。

测量间隔，例如包括同步信号块测量时间配置信息(SS blocks measurementtiming configuration，SMTC)。测量间隔主要是针对终端设备测量同步信号块(synchronous signal block，SSB)的情况，例如一般是为一个频率配置一个SMTC，SMTC可以理解为是用于测量的时间窗，一个SMTC在时域上可以包括该SMTC对应的频率下的各个小区所发送的SSB。而本申请实施例所涉及的参考信号主要是CSI-RS，因此对于测量间隔不多赘述。

上报资源信息是指用于第一终端设备向第二终端设备发送CSI的资源的信息。例如，能够用于第一终端设备向第二终端设备发送CSI的资源可以是PSSCH资源，或者也可以是其他的资源。

上报方式信息是指用于第一终端设备向第二终端设备发送CSI的方式的信息。例如，第一终端设备向第二终端设备发送CSI，可以是周期性发送，或者是非周期性发送，或者是半持续性发送，等等。

本申请实施例以NR-V2X的mode-2为例，因此终端设备在通过侧行链路发送数据时，需要从资源池中选择资源。在mode-2下，一般会为终端设备配置用于发送侧行链路数据的资源池，或者说，是为终端设备配置用于发送PSSCH的资源池。例如，网络设备可以通过广播的方式为终端设备配置用于发送侧行链路数据的资源池，或者用于发送侧行链路数据的资源池也可以通过协议规定，无需网络设备发送相应的信息。

本申请实施例提出，终端设备在通过侧行链路发送CSI时，也可以从资源池中选择资源，例如将该资源池称为第一资源池。关于第一资源池可以有不同的实现方式，下面分别介绍。

作为第一资源池的一种可选的实施方式，第一资源池可以是用于发送侧行链路数据的资源池，或者说，第一资源池包括的资源可以用于发送侧行链路数据。因为在侧行链路上，可以将CSI作为数据看待，因此第一终端设备在发送CSI时，可以直接在用于发送侧行链路数据的资源池里选择资源。在这种方式下，无需为CSI再额外配置其他的资源池，减少了配置资源池的操作过程，即终端设备或者网络设备可以在用于传输侧行链路数据的资源池中选择资源用于传输CSI。此第一资源池可以为协议预定义的资源池，也可以是由网络设备配置的资源池。如果第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，那么可以理解为，第一资源池本身是用于发送侧行链路数据的资源池，但本申请实施例可以将第一资源池进行复用，即，通过第一资源池，除了可以发送侧行链路数据之外，也可以发送CSI，当然，对于第一资源池所包括的某个资源来说，在同一个时刻，只能是用于发送侧行链路数据，或用于发送CSI，不能在同一时刻既发送侧行链路数据也发送CSI。在这种情况下，第一资源用于发送CSI(这里的CSI是第一CSI)，或者理解为，第一终端设备从第一资源池选择第一资源是用来发送第一CSI的，或者说，第一终端设备在需要发送第一CSI时，从第一资源池选择了第一资源。

如果第一资源池是用于发送侧行链路数据的资源池。那么第一终端设备可以在只需要发送CSI时从第一资源池里选择资源。例如第一终端设备只需发送第一CSI，而无需发送侧行链路数据，第一终端设备从第一资源池里选择了第一资源来发送第一CSI。

或者，第一终端设备可以在只需要发送侧行链路数据时从第一资源池里选择资源。例如第一终端设备只需发送第一侧行链路数据，而无需发送CSI，第一终端设备从第一资源池里选择了资源来发送第一CSI。

或者，第一终端设备也可以在同时需要发送数据和CSI时从第一资源池里选择资源。例如，在某个时刻，第一终端设备需要同时向第二终端设备发送第一CSI，以及向第三终端设备发送第一侧行链路数据。那么，第一终端设备可以从第一资源池选择第一资源向第二终端设备发送第一CSI，以及从第一资源池选择除了第一资源外的其他的一个或多个资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据；或者，第一终端设备也可以从第一资源池里选择第三资源，通过第三资源中的第一资源向第二终端设备发送第一CSI，以及通过第三资源中的除了第一资源外的全部或部分资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。相当于，第一终端设备先从第一资源池里选择了第三资源，再将第三资源里的一部分资源(第一资源)用来发送第一CSI，以及将第三资源里的另一部分资源用来发送第一侧行链路数据，从而使得所选择的发送CSI的资源和发送侧行链路数据的资源不产生冲突。

或者例如，在某个时刻，第一终端设备需要同时向第二终端设备发送第一CSI和第一侧行链路数据。那么，第一终端设备可以从第一资源池选择第一资源向第二终端设备发送第一CSI，以及从第一资源池选择除了第一资源外的其他的一个或多个资源向第二终端设备发送第一侧行链路数据；或者，第一终端设备也可以从第一资源池里选择第三资源，通过第三资源中的第一资源向第二终端设备发送第一CSI，以及通过第三资源中的除了第一资源外的全部或部分资源向第二终端设备发送第一侧行链路数据。相当于，第一终端设备先从第一资源池里选择了第三资源，再将第三资源里的一部分资源(第一资源)用来发送第一CSI，以及将第三资源里的另一部分资源用来发送第一侧行链路数据，从而使得所选择的发送CSI的资源和发送侧行链路数据的资源不产生冲突。而第一终端设备可以向一个终端设备同时发送CSI和侧行链路数据，或者第一终端设备也可以向不同的终端设备同时发送CSI和侧行链路数据，具体的不做限制。

如果将用于发送侧行链路数据的资源池作为第一资源池，那么第一资源池包括的就是时频资源，因此第一终端设备在第一资源池里选择资源，选择的就是时频资源，因此也无需再额外配置用于发送CSI的时域资源。

或者，作为第一资源池的另一种可选的实施方式，第一资源池也可以是用于发送CSI的资源池，或者说，第一资源池包括的资源用于发送CSI。可以理解为，除了用于发送侧行链路数据的资源池之外，还额外为终端设备配置了专用于发送CSI的第一资源池，此第一资源池可以为协议预定义的资源池，也可以是由网络设备配置的资源池。从而终端设备在发送侧行链路数据时可以从用于发送侧行链路数据的资源池里选择资源，而在发送CSI时可以从第一资源池里选择资源，这样有助于减少在选择发送数据的资源和发送CSI的资源时的碰撞。如果第一资源池包括的资源用于发送CSI，那么第一资源池所包括的第一资源也就用于发送CSI。

其中，第一资源池可以是用于发送侧行链路数据的资源池的子集。

或者，第一资源池与用于发送侧行链路数据的资源池可以存在交集，但是不完全相同。例如，第一资源池和用于发送侧行链路数据的资源池都包括资源1，而第一资源池包括资源2，用于发送侧行链路数据的资源池不包括资源2；或者，第一资源池和用于发送侧行链路数据的资源池都包括资源1，而第一资源池不包括资源3，用于发送侧行链路数据的资源池包括资源3；或者，第一资源池和用于发送侧行链路数据的资源池都包括资源1，第一资源池包括资源2，用于发送侧行链路数据的资源池不包括资源2，以及第一资源池不包括资源3，用于发送侧行链路数据的资源池包括资源3。

或者，第一资源池和用于发送侧行链路数据的资源池也可以不存在交集，是两个完全不同的资源池。

具体的，对于第一资源池和用于发送侧行链路数据的资源池之间的关系不做限制。

如果第一资源池是用于发送侧行链路数据的资源池，那么第一资源池可以是以小区为粒度配置的，也就是说，是为一个小区配置一个第一资源池，那么该小区的所有终端设备在需要发送CSI时都可以从第一资源池里选择资源。例如该第一资源池可以是网络设备通过发送广播消息配置的，广播消息例如为系统消息，或者也可以是其他消息。或者该资源池也可以是通过协议配置的，具体的不做限制。

或者，如果第一资源池是专用于发送CSI的资源池，则第一资源池例如也可以是以小区为粒度配置的，也就是说，可以为一个小区配置一个第一资源池，那么该小区的所有终端设备在需要发送CSI时都可以从第一资源池里选择资源。例如该第一资源池可以是网络设备通过发送广播消息配置的，广播消息例如为系统消息，或者也可以是其他消息。通过网络设备配置第一资源池，可以较为灵活，例如网络设备在不同的情况下配置的第一资源池可以是不同的。或者该资源池也可以是通过协议配置的，例如协议配置，无论是处于网络设备的覆盖范围之内还是处于网络设备的覆盖范围之外的终端设备，只要是处于NR-V2X的mode-2，则都可以使用该第一资源池；或者协议配置，对于处于网络设备的覆盖范围内的终端设备，如果处于NR-V2X的mode-2，就可以使用资源池1，而对于未处于网络设备的覆盖范围内的终端设备，如果处于NR-V2X的mode-2，就可以使用资源池2，那么终端设备如果处于网络设备的覆盖范围内，且处于NR-V2X的mode-2，就可以确定资源池1为第一资源池，而终端设备如果未处于网络设备的覆盖范围内，且处于NR-V2X的mode-2，就可以确定资源池2为第一资源池。通过协议规定第一资源池，从而无需网络设备再通知第一资源池的信息，有助于节省信令开销。

如果第一资源池是专用于发送CSI的资源池，那么第一资源池所包括的可以只是频域资源，而不包括时域资源，也就是说，第一资源池是频域资源池。在这种情况下，终端设备从第一资源池里只是可以选择频域资源。而要发送CSI，还需要时域资源，那么第二终端设备可以为第一终端设备配置时域资源，第二终端设备就是第一终端设备所要发送的CSI的接收设备。例如，第二终端设备向第一终端设备发送第一配置信息，第一配置信息可以用于配置反馈时间信息，第一终端设备就可以在反馈时间信息所指示的时间发送CSI。例如，第二终端设备可以通过侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)向第一终端设备发送反馈时间信息，或者也可以通过PC5口向第一终端设备发送RRC消息，以将反馈时间信息发送给第一终端设备。其中，第一配置信息可以用于配置多个反馈时间信息，例如一个反馈时间信息指示一个时间，如果第一配置信息配置了多个反馈时间信息，那么第一终端设备在发送CSI时，可以从多个反馈时间信息里选择一个反馈时间信息，并在所选择的反馈时间信息所指示的时间发送CSI。

如果第二终端设备是半双工的设备，那么如果第一终端设备发送CSI的时间是未知的，则第二终端设备需要空出每个可能的时间频繁地检测CSI，会影响第二终端设备发送数据的机会。由第二终端设备来配置反馈时间信息，则第一终端设备可能发送CSI的时间对于第二终端设备来说就是已知的，那么第二终端设备只需要在频率上盲检CSI即可，并不需要空出每个可能的时间频繁地检测CSI，尽量减少对于第二终端设备发送数据的机会的影响，也降低第二终端设备因为检测CSI而带来的功耗。

或者，如果第一资源池是专用于发送CSI的资源池，那么第一资源池包括的也可以是时频资源，这样第一终端设备在需要发送CSI时，从第一资源池选择的资源就是时频资源，而无需再通过其他方式确定时域资源，这种方式较为简单。

S32、第二终端设备确定所述第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据。

第二终端设备是第一终端设备所发送的CSI的接收端。第二终端设备要接收来自第一终端设备的CSI，需要先确定第一资源池，从而可以在第一资源池所指示的资源进行检测。

S33、第一终端设备通过第一资源向第二终端设备发送第一CSI，第二终端设备在所述第一资源池所指示的资源进行检测，并通过第一资源池包括的所述第一资源接收来自第一终端设备的所述第一CSI。

其中，第一终端设备通过第一资源向第二终端设备发送第一CSI的步骤，和S32，可以同时发生，或者第一终端设备通过第一资源向第二终端设备发送第一CSI的步骤可以发生在S32之前，或者第一终端设备通过第一资源向第二终端设备发送第一CSI的步骤可以发生在S32之后。但第二终端设备在第一资源池所指示的资源进行检测，并通过第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI的步骤，应该是发生在S32之后。

例如将第一终端设备在第一资源池中选择的资源称为第一资源，那么第一终端设备可以通过第一资源来发送第一CSI。在本申请实施例中，第一CSI可以包括CQI和RI，在未来的技术里还可能包PMI，当然还可能包括一些其他的信息，具体的不做限制。

根据前文的介绍可知，第一资源池所包括的资源可以是时频资源，那么第一资源也就是时频资源；或者，第一资源池也可以只包括频域资源，那么第一资源也就只是频域资源。如果第一资源是频域资源，则第二终端设备通过第一配置信息还可以指示反馈时间信息，在这种情况下，第一终端设备可以在反馈时间信息所指示的时间，通过第一资源向第二终端设备发送第一CSI。

在本申请实施例中，为终端设备配置了第一资源池，第一终端设备在需要发送CSI时，可从第一资源池中选择资源发送，也就是说，本申请实施例提供了一种新的发送CSI的机制。且第一资源池可以是用于发送侧行链路数据的资源池，例如可以直接利用为终端设备配置的用于发送侧行链路数据的资源池来作为CSI的资源池，无需额外配置资源池来发送CSI，较为简单。或者，第一资源池可以是用于发送CSI的资源池，相当于为CSI专门配置了新的资源池，从而该资源池专用于发送CSI，可以尽量减少CSI和数据之间的资源选择冲突。

在前文介绍了，第一资源池可以就是用于发送侧行链路数据的资源池，或者第一资源池虽然是用于发送CSI的资源池，但是第一资源池可以是用于发送侧行链路数据的资源池的子集，或者第一资源池与用于发送侧行链路数据的资源池可以有交集。而第一资源池可以是以小区为粒度配置的，同样的，用于发送侧行链路数据的资源池也是以小区为粒度配置的，那么就有多个终端设备会在第一资源池里选资源，也会有多个终端设备会在用于发送侧行链路数据的资源池里选资源。那么，可能有终端设备1从第一资源池里选择了资源1用于发送CSI，有终端设备2从用于发送侧行链路数据的资源池里也选择了资源1用于发送侧行链路数据，这样就产生了冲突。在资源产生冲突的情况下，可能导致CSI发送失败或质量较差；或，导致侧行链路数据发送失败或质量较差；或，导致CSI发送失败或质量较差，以及导致侧行链路数据发送失败或质量较差。因此在本申请实施例中，也可以进一步解决资源冲突的问题。

例如，作为CSI的接收端的第二终端设备可以判定是否出现了资源冲突的现象。例如，第一资源池包括时频资源，则第二终端设备可以对第一资源池包括的时频资源进行盲检，从而通过相应的资源接收来自第一终端设备的CSI，例如可以通过第四资源接收来自第一终端设备的第二CSI；或者，第一资源池只包括频域资源，而第二终端设备还额外配置了反馈时间信息，则第二终端设备只需在反馈时间信息所指示的时间检测第一资源池包括的频域资源，就可以通过第四资源接收来自第一终端设备的第二CSI。如果第二终端设备对于第二CSI检测失败，例如未接收第二CSI，或者第二终端设备所接收的第二CSI的质量较差，那么第二终端设备可以确定出现了资源冲突的情况，也就是说，可以确定第一终端设备用于发送第二CSI的第四资源与其他终端设备用于发送侧行链路数据的资源产生了冲突，或者说，可以确定第一终端设备用于发送第二CSI的第四资源与其他终端设备用于发送侧行链路数据的资源是同一个资源。在本申请实施例中，第二CSI可以包括CQI和RI，在未来的技术里还可能包PMI，当然还可能包括一些其他的信息，具体的不做限制。

在第二终端设备确定产生了资源冲突的情况下，第二终端设备可以确定用于替换第一资源池的第二资源池，或者，第二终端设备也可以确定用于替换第四资源的第二资源。关于如何确定用于替换第一资源池的第二资源池，或确定用于替换第四资源的第二资源，第二终端设备可以有不同的方式。

1、第二终端设备的第一种确定方式。

第二终端设备可以向网络设备发送第一消息，第一消息可以用于指示第一终端设备在第一资源池选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突。或者，第一消息也可以只是触发消息，例如第一消息只占用1比特，如果第二终端设备向网络设备发送了第一消息，第一消息就用于触发网络设备重新配置第一资源池，或者第一消息用于触发网络设备重新选择用于发送CSI的资源。如果第一消息是触发消息，那么第一消息究竟是用于触发网络设备重新配置第一资源池，还是用于触发网络设备重新选择用于发送CSI的资源，可以通过协议规定，或者第一终端设备和第二终端设备在建立连接时会通过高层信令(例如无线资源控制(radio resource control，RRC)信令)进行握手等过程，第一消息所触发的内容也可以通过第一终端设备和第二终端设备之间的握手等过程确定。

网络设备接收第一消息后，如果第一消息是指示第一终端设备在第一资源池选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，则网络设备可以重新配置第一资源池，配置后的第一资源池可以称为第二资源池。第二资源池的实现方式可以有多种，例如网络设备所配置的第二资源池所包括的资源与第一资源池所包括的资源可以完全不同，也就是说第一资源池和第二资源池可以没有交集；或者网络设备可以向第一资源池内添加一些资源，得到第二资源池，等等。通过重新配置第一资源池，使得第一终端设备在发送CSI时可以继续从第二资源池内选择资源，对于第一终端设备来说自主性较强。且网络设备可以对终端设备的CSI的发送过程进行干预，可以根据网络拥塞状况重新配置第一资源池，从而达到优化资源配置的作用。

或者，网络设备接收第一消息后，如果第一消息是指示第一终端设备在第一资源池选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，则网络设备也可以重新选择资源，重新选择的资源可以称为第二资源。相当于，网络设备可以直接为第一终端设备选择第二资源，则第一终端设备直接通过第二资源向第二终端设备发送第二CSI即可，无需第一终端设备再自行选择资源，对于第一终端设备来说实现方式较为简单。

如果第一消息是指示第一终端设备在第一资源池选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，则网络设备究竟是重新配置第一资源池，还是直接为第一终端设备重新选择资源，可以通过协议规定，或者网络设备可以预先通知终端设备等。

或者，网络设备接收第一消息后，如果第一消息是触发网络设备重新配置第一资源池，那么网络设备可以根据第一消息的触发来重新配置第一资源池，配置后的第一资源池可以称为第二资源池。同样的，网络设备的配置过程可以有多种，可以参考前文的介绍。

或者，网络设备接收第一消息后，如果第一消息是触发网络设备重新选择用于发送CSI的资源，则网络设备可以根据第一消息的触发来重新选择资源，重新选择的资源可以称为第二资源。

在后面的这两种方式下，网络设备根据第一消息的触发就可以进行相应的操作，由于第一消息的结构较为简单(例如可能只占用1比特)，因此网络设备无需对第一消息进行过多的解析等处理，对于网络设备来说较为简单。

如果网络设备是重新配置了第一资源池，也就是说是得到了第二资源池，那么网络设备可以将第二资源池的信息发送给第一终端设备和第二终端设备，从而第一终端设备和第二终端设备都可以接收来自网络设备的第二资源池的信息，则第一终端设备和第二终端设备也就确定了第二资源池，且无需第一终端设备和第二终端设备之间再进行过多的交互。这样，第二终端设备也就确定了第二资源池。或者，网络设备也可以只将第二资源池的信息发送给第二终端设备，这样第二终端设备在接收来自网络设备的第二资源池的信息后就可以确定第二资源池，再由第二终端设备将第二资源池的信息发送给第一终端设备，第二终端设备在接收来自第二终端设备的第二资源池的信息后就可以确定第二资源池，从而减少终端设备和网络设备之间的交互。

同样的，如果网络设备是选择了第二资源，那么网络设备也是可以将第二资源的信息发送给第一终端设备和第二终端设备，从而第一终端设备和第二终端设备都可以接收来自网络设备的第二资源的信息，这样第一终端设备和第二终端设备就确定了第二资源；或者，网络设备可以只将第二资源的信息发送给第二终端设备，第二终端设备在接收来自网络设备的第二资源的信息后就可以确定第二资源，再由第二终端设备将第二资源的信息发送给第一终端设备，第一终端设备在接收来自第二终端设备的第二资源的信息后就可以确定第二资源。

在第二终端设备的第一种确定方式下，第二终端设备是通过网络设备来确定第二资源池或第二资源，这种方式对于第二终端设备来说，只需接收来自网络设备的结果(第二资源池或第二资源)即可，无需进行过多的配置等操作，实现较为简单。这种方式比较适合于第二终端设备处于网络设备的覆盖下的场景，如果第二终端设备未处于网络设备的覆盖下，则第二终端设备可能无法与网络设备通信，从而也就无法通过网络设备来确定第二资源池或第二资源。而且第二终端设备处于网络设备的覆盖下的这种场景中，网络设备具有与第二终端设备通信的能力，因此网络设备可以利用这种能力，对用于发送CSI的资源池进行一定程度的控制，例如，第一资源池的信道状况不佳，或者第一资源池被其他更高优先级的数据传输占用时，网络设备可以为CSI的发送重新配置资源池或重新选择资源，以减少冲突，提高CSI反馈的可靠性。

同时，这种方式也可以适用于第二终端设备和第一终端设备处于不同的网络设备的覆盖下的场景，此场景下第二终端设备和第一终端设备可以利用双方所共知的资源池传输CSI。当然，如果将这种方式用于第二终端设备和第一终端设备处于不同的网络设备的覆盖下的场景，那么网络设备可以将第二资源池的信息或第二资源的信息发送给第二终端设备，再由第二终端设备将所接收的第二资源池的信息或第二资源的信息发送给第一终端设备。且此时，所述的网络设备是指覆盖第二终端设备的网络设备。

而至于网络设备究竟是将第二资源池或第二资源发送给第二终端设备，还是发送给第二终端设备和第一终端设备，可以与第一终端设备是否处于网络设备的覆盖下有关。例如，第一终端设备也处于网络设备的覆盖下，则网络设备可以将第二资源池或第二资源发送给第一终端设备和第二终端设备，而无需两个终端设备之间再转发；或者，第一终端设备未处于网络设备覆盖下，那么网络设备可以只将第二资源池或第二资源发送给第二终端设备，再由第二终端设备发送给第一终端设备。当然，即使第一终端设备也处于网络设备的覆盖下，网络设备也可以只将第二资源池或第二资源发送给第二终端设备，再由第二终端设备发送给第一终端设备，具体的不做限制。

2、第二终端设备的第二种确定方式。

第二终端设备无需借助于网络设备，而是可以自行配置。例如第二终端设备可以重新配置第一资源池，配置后的第一资源池可以称为第二资源池。第二资源池的实现方式可以有多种，例如第二终端设备所配置的第二资源池所包括的资源与第一资源池所包括的资源可以完全不同，也就是说第一资源池和第二资源池可以没有交集；或者第二终端设备可以向第一资源池内添加一些资源，得到第二资源池，等等。通过重新配置第一资源池，使得第一终端设备在发送CSI时可以继续从第二资源池内选择资源，对于第一终端设备来说自主性较强。且网络设备可以不干预终端设备的CSI的发送过程，这也能提高终端设备的自主性。

或者，第二终端设备也可以不必重新配置第一资源池，而是重新选择资源，重新选择的资源可以称为第二资源。相当于，第二终端设备可以直接为第一终端设备选择第二资源，则第一终端设备直接通过第二资源向第二终端设备发送第二CSI即可，无需第一终端设备再自行选择资源，对于第一终端设备来说实现方式较为简单。

第二终端设备究竟是重新配置第一资源池，还是直接为第一终端设备重新选择资源，可以通过协议规定，或者网络设备可以预先通知终端设备等。

如果第二终端设备得到的是第二资源池，则第二终端设备可以将第二资源池的信息发送给第一终端设备，则第一终端设备可以接收来自第二终端设备的第二资源池的信息，从而第一终端设备可以确定第二资源池，以能够在第二资源池内选择资源发送第二CSI；或者，如果第二终端设备得到的是第二资源，则第二终端设备可以将第二资源的信息发送给第一终端设备，则第一终端设备可以接收来自第二终端设备的第二资源的信息，从而第一终端设备可以确定第二资源，以通过第二资源发送第二CSI。

在第二终端设备的第二种确定方式下，第二终端设备是自行确定第二资源池或第二资源，无需网络设备的干预，这种方式对于第二终端设备来说自主性较高，对于侧行链路的通信过程的控制作用更强。这种方式比较适合于第二终端设备未处于网络设备的覆盖下的场景，如果第二终端设备未处于网络设备的覆盖下，则第二终端设备可能无法与网络设备通信，从而也就无法通过网络设备来确定第二资源池或第二资源，因此第二终端设备可以自行确定第二资源池或第二资源。当然，即使第二终端设备处于网络设备的覆盖下，也可以使用第二种确定方式来确定第二资源池或第二资源。

无论第二终端设备使用如上的哪种确定方式，第一终端设备和第二终端设备都可以获得第二资源池的信息，或者都可以获得第二资源的信息。那么，第一终端设备如果获取的是第二资源池的信息，则第一终端设备可以在第二资源池重新选择资源来发送第二CSI，相当于，之前发送的第二CSI由于产生了资源冲突的情况，所以第二终端设备可能接收失败或者接收质量较差，因此第一终端设备可以重新选择资源，再重新发送第二CSI。例如第一终端设备从第二资源池中选择了第二资源，以通过第二资源发送第二CSI。而第二终端设备获得的也是第二资源池的信息，第二终端设备可以在第二资源池所指示的资源进行检测，并通过第二资源池包括的第二资源接收来自第二终端设备的第二CSI。

或者，第一终端设备如果获取的是第二资源的信息，则第一终端设备可以直接通过第二资源重新向第二终端设备发送第二CSI。第二终端设备获取的也是第二资源的信息，则第二终端设备可以通过第二资源接收来自第一终端设备的第二CSI。

在本申请实施例中，为终端设备配置了第一资源池，第一终端设备在需要发送CSI时，可从第一资源池中选择资源发送，提供了一种新的发送CSI的机制。且第一资源池可以是用于发送侧行链路数据的资源池，例如可以直接利用为终端设备配置的用于发送侧行链路数据的资源池来作为CSI的资源池，无需额外配置资源池来发送CSI，较为简单。或者，第一资源池可以是用于发送CSI的资源池，相当于为CSI专门配置了新的资源池，从而该资源池专用于发送CSI，可以尽量减少CSI和数据之间的资源选择冲突。而且在出现资源冲突的情况时，既可以重配置第一资源池，以优化资源池的配置，或者也可以只是重新为第一终端设备选择资源，而无需重新配置第一资源池，实现较为简单。

下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。

图4为本申请实施例提供的通信设备400的示意性框图。示例性地，通信设备400例如为第一终端设备400。第一终端设备400包括处理模块410和收发模块420。其中，处理模块410可以用于执行图3所示的实施例中由第一终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S31，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块420可以用于执行图3所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部收发操作，例如S33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

处理模块410，用于从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送CSI；

收发模块420，用于通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI。

作为一种可选的实施方式，所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

处理模块410，还用于从所述第一资源池中选择第三资源；

收发模块420用于按照如下发送通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI：

通过所述第三资源中的所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI；

通过所述第三资源中除所述第一资源之外的资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。

作为一种可选的实施方式，所述第一资源池包括的资源为频域资源；

收发模块420，还用于接收来自所述第二终端设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于第一终端设备400在所述反馈时间信息所指示的时间发送所述第一CSI；

收发模块420用于按照如下方式通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI：在所述反馈时间信息所指示的时间，通过所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI。

作为一种可选的实施方式，收发模块420，还用于接收来自所述第二终端设备或网络设备的第二资源池的信息，以用所述第二资源池的信息所指示的第二资源池替换所述第一资源池。

作为一种可选的实施方式，处理模块410，还用于从所述第二资源池选择第二资源，所述第二资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第二资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第二资源用于发送CSI；

收发模块420，还用于通过所述第二资源向所述第二终端设备发送第二CSI。

作为一种可选的实施方式，收发模块420，还用于接收来自所述第二终端设备或网络设备的第二资源的信息，以用所述第二资源所指示的第二资源替换第一终端设备400从所述第一资源池中选择的用于发送第二CSI的第四资源。

作为一种可选的实施方式，收发模块420，还用于通过所述第二资源向所述第二终端设备发送所述第二CSI。

应理解，本申请实施例中的处理模块410可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块420可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

如图5所示，本申请实施例还提供一种通信设备500。示例性地，通信设备500例如为第一终端设备500。第一终端设备500包括处理器510，存储器520与收发器530，其中，存储器520中存储指令或程序，处理器510用于执行存储器520中存储的指令或程序。存储器520中存储的指令或程序被执行时，该处理器510用于执行上述实施例中处理模块410执行的操作，收发器530用于执行上述实施例中收发模块420执行的操作。

应理解，根据本申请实施例的终端设备400或终端设备500可对应于图3所示的实施例中的第一终端设备，并且第一终端设备400或第一终端设备500中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图3所示的实施例中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图6为本申请实施例提供的通信设备600的示意性框图。示例性地，通信设备600例如为第二终端设备600。第二终端设备600包括处理模块610和收发模块620。其中，处理模块610可以用于执行图3所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S32，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块620可以用于执行图3所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部收发操作，例如S33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

处理模块610，用于确定第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

收发模块620，用于在所述第一资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，所述第一资源用于发送CSI。

作为一种可选的实施方式，收发模块620用于按照如下方式通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI：

通过所述第一资源池包括的第三资源中的所述第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI。

作为一种可选的实施方式，所述第一资源池包括的资源为频域资源；

收发模块620，还用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送CSI；

收发模块620还用于按照如下方式在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI：

在所述反馈时间信息所指示的时间，在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源接收来自所述第一终端设备的所述第一CSI。

作为一种可选的实施方式，处理模块610，还用于：

确定所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突；

确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，或，确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源。

作为一种可选的实施方式，处理模块610用于按照如下方式确定用于替换所述第一资源池的第二资源池：

通过收发模块620向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置所述第一资源池；通过收发模块620接收来自网络设备的所述第二资源池的信息；或，对所述第一资源池进行重配置，以得到所述第二资源池。

作为一种可选的实施方式，收发模块620，还用于将所述第二资源池的信息发送给所述第一终端设备。

作为一种可选的实施方式，收发模块620，还用于在所述第二资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第二资源池包括的第二资源接收来自所述第二终端设备的第二CSI。

作为一种可选的实施方式，处理模块610用于按照如下方式确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源：

通过收发模块620向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源；通过收发模块620接收来自网络设备的所述第二资源的信息；或，重新选择资源，以得到所述第二资源。

作为一种可选的实施方式，收发模块620，还用于将所述第二资源的信息发送给所述第一终端设备。

作为一种可选的实施方式，收发模块620，还用于通过所述第二资源接收来自所述第二终端设备的第二CSI。

应理解，本申请实施例中的处理模块610可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块620可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700。示例性地，通信设备700例如为第二终端设备700。第二终端设备700包括处理器710，存储器720与收发器730，其中，存储器720中存储指令或程序，处理器710用于执行存储器720中存储的指令或程序。存储器720中存储的指令或程序被执行时，该处理器710用于执行上述实施例中处理模块610执行的操作，收发器730用于执行上述实施例中收发模块620执行的操作。

应理解，根据本申请实施例的第二终端设备600或第二终端设备700可对应于图3所示的实施例中的终端设备，并且第二终端设备600或第二终端设备700中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图3所示的实施例中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图8为本申请实施例提供的通信设备800的示意性框图。示例性地，通信设备800例如为网络设备800。网络设备800包括处理模块810和收发模块820。其中，处理模块810可以用于执行图3所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如对第一资源池进行重配置以得到第二资源池的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块820可以用于执行图3所示的实施例中由网络设备所执行的全部收发操作，例如将第二资源池的信息发送给第一终端设备的操作，将第二资源池的信息发送给第二终端设备的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，当收发模块820执行发送步骤时其可以由发送单元或者发送器代替，当收发模块820执行接收步骤时其可以由接收单元或者接收器代替。

收发模块820，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

处理模块810，用于对所述第一资源池进行重配置，以得到第二资源池。

作为一种可选的实施方式，收发模块820，还用于：

将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备；或，将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

应理解，本申请实施例中的处理模块810可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块820可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900。示例性地，通信设备900例如为网络设备900。网络设备900包括处理器910，存储器920与收发器930，其中，存储器920中存储指令或程序，处理器910用于执行存储器920中存储的指令或程序。存储器920中存储的指令或程序被执行时，该处理器910用于执行上述实施例中处理模块810执行的操作，收发器930用于执行上述实施例中收发模块820执行的操作，当收发器930执行发送步骤时其可以由发送器代替，当收发器930执行接收步骤时其可以接收器代替。

应理解，根据本申请实施例的网络设备800或网络设备900可对应于图3所示的实施例中的网络设备，并且网络设备800或网络设备900中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图3所示的实施例中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图10为本申请实施例提供的通信设备1000的示意性框图。示例性地，通信设备1000例如为网络设备1000。网络设备1000包括处理模块1010和收发模块1020。其中，处理模块1010可以用于执行图3所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如重新选择用于发送CSI的资源以得到第二资源的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1020可以用于执行图3所示的实施例中由网络设备所执行的全部收发操作，例如将第二资源的信息发送给第一终端设备的操作，将第二资源的信息发送给第二终端设备的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，当收发模块1020执行发送步骤时其可以由发送模块或发送器代替，当收发模块1020执行接收步骤时其可以由接收模块或接收器代替。

收发模块1020，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

处理模块1010，用于重新选择用于发送CSI的资源，以得到第二资源。

作为一种可选的实施方式，收发模块1020还用于：

将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备；或，将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

应理解，本申请实施例中的处理模块1010可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块1020可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

如图11所示，本申请实施例还提供一种通信设备1100。示例性地，通信设备1100例如为网络设备1100。网络设备1100包括处理器1110，存储器1120与收发器1130，其中，存储器1120中存储指令或程序，处理器1110用于执行存储器1120中存储的指令或程序。存储器1120中存储的指令或程序被执行时，该处理器1110用于执行上述实施例中处理模块1010执行的操作，收发器1130用于执行上述实施例中收发模块1020执行的操作，当收发器1130执行发送步骤时其可以由发送器代替，当收发器1130执行接收步骤时其可以由接收器代替。

应理解，根据本申请实施例的网络设备1000或网络设备1100可对应于图3所示的实施例中的网络设备，并且网络设备1000或网络设备1100中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图3所示的实施例中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以是终端设备也可以是电路。该通信装置可以用于执行上述图3所示的方法实施例中由终端设备所执行的动作。

当该通信装置为终端设备时，图12示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图12中，终端设备以手机作为例子。如图12所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图12中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图12所示，终端设备包括收发单元1210和处理单元1220。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1210中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1210中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1210包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元1210用于执行上述图3所示的方法实施例中第一终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1220用于执行上述图3所示的方法实施例中第一终端设备侧除了收发操作之外的其他操作。

例如，在一种实现方式中，收发单元1210用于执行图3所示的实施例中的第一终端设备侧的收发步骤，例如S33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1220，用于执行图3所示的实施例中的第一终端设备侧除了收发操作之外的其他操作，例如S31，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

或者，收发单元1210用于执行上述图3所示的方法实施例中第二终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1220用于执行上述图3所示的方法实施例中第二终端设备侧除了收发操作之外的其他操作。

例如，在一种实现方式中，收发单元1210用于执行图3所示的实施例中的第二终端设备侧的收发步骤，例如S33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1220，用于执行图3所示的实施例中的终端设备侧除了收发操作之外的其他操作，例如S32，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

当该通信装置为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

本申请实施例中的通信装置为终端设备时，可以参照图13所示的设备。作为一个例子，该设备可以完成类似于图13中处理器1310的功能。在图13中，该设备包括处理器1310，发送数据处理器1320，接收数据处理器1330。上述实施例中的处理模块410可以是图13中的该处理器1310，并完成相应的功能；上述实施例中的收发模块420可以是图13中的发送数据处理器1320，和/或接收数据处理器1330。或者，上述实施例中的处理模块610可以是图13中的该处理器1310，并完成相应的功能；上述实施例中的收发模块620可以是图13中的发送数据处理器1320，和/或接收数据处理器1330。

虽然图13中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。

图14示出本实施例的另一种形式。处理装置1400中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的通信装置可以作为其中的调制子系统。具体的，该调制子系统可以包括处理器1403，接口1404。其中，处理器1403完成上述处理模块410的功能，接口1404完成上述收发模块420的功能。或者，处理器1403完成上述处理模块610的功能，接口1404完成上述收发模块620的功能。作为另一种变形，该调制子系统包括存储器1406、处理器1403及存储在存储器1406上并可在处理器上运行的程序，该处理器1403执行该程序时实现上述图3所示的方法实施例中第一终端设备侧或第二终端设备侧的方法。需要注意的是，所述存储器1406可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子系统内部，也可以位于处理装置1400中，只要该存储器1406可以连接到所述处理器1403即可。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的图3所示的实施例中与第一终端设备相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的图3所示的实施例中与第二终端设备相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的图3所示的实施例中与网络设备相关的流程。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述图3所示的方法实施例中第一终端设备侧的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述图3所示的方法实施例中第二终端设备侧的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述图3所示的方法实施例中网络设备侧的方法。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种发送信道状态信息CSI的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送CSI；

所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，

所述方法还包括：

所述第一终端设备从所述第一资源池中选择第三资源；

所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI，包括：

所述第一终端设备通过所述第三资源中的所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI；

所述第一终端设备通过所述第三资源中除所述第一资源之外的资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源池包括的资源为频域资源，

所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送所述第一CSI；

所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI，包括：

所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间，通过所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI。

4.一种接收CSI的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备确定第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

所述第二终端设备在所述第一资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，所述第一资源用于发送CSI。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，包括：

所述第二终端设备通过所述第一资源池包括的第三资源中的所述第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一资源池包括的资源为频域资源，

所述方法还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送CSI；

所述第二终端设备在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，包括：

所述第二终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间，在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源接收来自所述第一终端设备的所述第一CSI。

7.根据权利要求4～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备确定所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突；

所述第二终端设备确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，或，确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，包括：

所述第二终端设备向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置所述第一资源池；所述第二终端设备接收来自网络设备的所述第二资源池的信息；或，

所述第二终端设备对所述第一资源池进行重配置，以得到所述第二资源池。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备将所述第二资源池的信息发送给所述第一终端设备。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备在所述第二资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第二资源池包括的第二资源接收来自所述第二终端设备的第二CSI。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源，包括：

所述第二终端设备向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源；所述第二终端设备接收来自网络设备的所述第二资源的信息；或，

所述第二终端设备重新选择资源，以得到所述第二资源。

12.一种配置资源的方法，其特征在于，包括：

网络设备接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

所述网络设备对所述第一资源池进行重配置，以得到第二资源池。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备；或，

所述网络设备将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

14.一种配置资源的方法，其特征在于，包括：

网络设备接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源，以得到第二资源。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备；或，

所述网络设备将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

16.一种通信设备，其特征在于，包括：

处理器，用于从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送CSI；

收发器，用于通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI。

17.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，

所述处理器，还用于从所述第一资源池中选择第三资源；

所述收发器，用于按照如下方式通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI：

通过所述第三资源中的所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI；

通过所述第三资源中除所述第一资源之外的资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。

18.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述第一资源池包括的资源为频域资源，

所述收发器，还用于接收来自所述第二终端设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述通信设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送所述第一CSI；

所述收发器，用于按照如下方式通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI：在所述反馈时间信息所指示的时间，通过所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一CSI。

19.一种通信设备，其特征在于，包括：

处理器，用于确定第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

收发器，用于在所述第一资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI，所述第一资源用于发送CSI。

20.根据权利要求19所述的通信设备，其特征在于，所述收发器用于按照如下方式通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI：

通过所述第一资源池包括的第三资源中的所述第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI。

21.根据权利要求19所述的通信设备，其特征在于，所述第一资源池包括的资源为频域资源，

所述收发器，还用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送CSI；

所述收发器用于按照如下方式在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一CSI：

在所述反馈时间信息所指示的时间，在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源接收来自所述第一终端设备的所述第一CSI。

22.根据权利要求19～21任一项所述的通信设备，其特征在于，所述处理器还用于：

确定所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突；

确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，或，确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源。

23.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述处理器用于按照如下方式确定用于替换所述第一资源池的第二资源池：

通过所述收发器向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置所述第一资源池；通过所述收发器接收来自网络设备的所述第二资源池的信息；或，

对所述第一资源池进行重配置，以得到所述第二资源池。

24.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述收发器，还用于将所述第二资源池的信息发送给所述第一终端设备。

25.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述收发器，还用于在所述第二资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第二资源池包括的第二资源接收来自所述第一终端设备的第二CSI。

26.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述处理器用于按照如下方式确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源：

通过所述收发器向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送CSI的资源；通过所述收发器接收来自网络设备的所述第二资源的信息；或，

重新选择资源，以得到所述第二资源。

27.一种通信设备，其特征在于，包括：

收发器，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述通信设备重新配置第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

处理器，用于对所述第一资源池进行重配置，以得到第二资源池。

28.根据权利要求27所述的通信设备，其特征在于，所述收发器还用于：

将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备；或，

将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

29.一种通信设备，其特征在于，包括：

收发器，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述通信设备重新选择用于发送CSI的资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；

处理器，用于重新选择用于发送CSI的资源，以得到第二资源。

30.根据权利要求29所述的通信设备，其特征在于，所述收发器还用于：

将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备；或，

将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。

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