CN111864388A - 一种victs天线的复合跟踪方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种VICTS天线的复合跟踪方法，其根据目标同步卫星的经度，以及移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线的初始寻星；在完成VICTS天线的初始寻星后，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪；在可变步长步进跟踪结束时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；再根据读取的归一化值，使VICTS天线进入程序跟踪或进入可变步长步进跟踪；优点是其符合VICTS天线的结构特点，能够有效提高VICTS天线的跟踪速度和跟踪精度，确保VICTS天线能够快速、稳定和精确地跟踪目标卫星。

Description

一种VICTS天线的复合跟踪方法
技术领域
本发明涉及一种卫星通信天线技术，尤其是涉及一种VICTS(可变倾角连续断面节阵列)天线的复合跟踪方法。
背景技术
卫星通信天线技术具有覆盖范围广、容量大、受干扰小和通信质量高等优势，现已成为车载、舰载、机载和弹载等移动载体通信的重要手段。为了使移动中的移动载体能够随时随地与卫星通信，动中通天线技术已经成为了卫星通信领域发展的迫切需求。
在动中通天线技术中，要求天线具有高增益、低剖面、宽频带、多极化、低成本、高扫描角度和高跟踪精度等性能指标。其中，VICTS天线作为一种机械扫描类动中通天线，其在平板波导上连续开贯通的横向缝隙实现辐射，其由极化盘、辐射盘、馈电盘组成，通过旋转辐射盘和馈电盘调整天线的波束指向的方位角和俯仰角，通过旋转极化盘调整天线的极化方向，从而实现波束跟踪功能。与抛物面天线和介质透镜天线等机械扫描天线相比，VICTS天线具有低剖面、高跟踪速率和结构简单等优势。与相控阵天线相比，VICTS天线具有高增益、高扫描增益稳定度和低成本等优势。
VICTS天线需要实时跟踪目标卫星，以保证正常的卫星通信。但是，传统的机械扫描类动中通天线的跟踪算法为固定步长步进跟踪，步长大时跟踪速度快但跟踪精度低，步长小时跟踪精度高但跟踪速度慢，因此这种跟踪算法无法同时满足VICTS天线对跟踪速度和跟踪精度的要求，跟踪效率较低。此外，适用于所有动中通天线的程序跟踪虽然跟踪速度快，但是长时间工作会出现零点漂移，使测出的姿态数据误差较大，跟踪精度降低，无法实现长时间的有效跟踪。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种VICTS天线的复合跟踪方法，其符合VICTS天线的结构特点，能够有效提高VICTS天线的跟踪速度和跟踪精度，确保VICTS天线能够快速、稳定和精确地跟踪目标卫星。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种VICTS天线的复合跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：使安装于移动载体上的动中通系统上电，动中通系统上电后驱动VICTS天线的极化盘、辐射盘、馈电盘复位归零；使动中通系统中的信标接收机实时获得目标同步卫星的信标AGC值，并对实时获得的目标同步卫星的信标AGC值进行归一化处理，得到实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；
步骤2：根据目标同步卫星的经度，以及GPS传感器测出的移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线的初始寻星；
步骤3：在完成VICTS天线的初始寻星后，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪；在可变步长步进跟踪结束时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；再根据读取的归一化值，使VICTS天线进入程序跟踪或进入可变步长步进跟踪，具体为：
步骤3_1：判断读取的归一化值是否大于或等于第三阈值DC，如果是，则执行步骤3_2；否则，认为VICTS天线丢失信号，若丢失信号的时间小于15秒，那么使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；若丢失信号的时间大于或等于15秒，那么使VICTS天线进入失锁重捕，在失锁重捕结束后使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；
步骤3_2：判断上一次跟踪是否为程序跟踪，如果上一次跟踪为程序跟踪，则当读取的归一化值大于或等于第二阈值DB时，使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；当读取的归一化值小于第二阈值DB时，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪，在可变步长步进跟踪结束后再使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；如果上一次跟踪不为程序跟踪，则当读取的归一化值大于或等于第一阈值DA时，使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；当读取的归一化值小于第一阈值DA时，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪，在可变步长步进跟踪结束后再使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；
步骤3_3：在动中通系统通电的情况下，读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，然后返回步骤3_1继续执行；在动中通系统下电的情况下，结束VICTS天线的跟踪；
上述，1＞DA＞DB＞DC＞0.5；
上述，可变步长步进跟踪的具体过程为：1)读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；2)使VICTS天线的波束在方位上向右步进一个预测步，预测步的步长取值范围为0.1°～0.3°；3)在步进一个预测步后再读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若本次读取的归一化值大于上一次读取的归一化值，则确定跟踪方向为向右；若本次读取的归一化值小于或等于上一次读取的归一化值，则确定跟踪方向为向左；4)计算待步进的跟踪步的步长，记为ε，ε＝(0.17+90×γ-1.7)×(1-exp(-5|c|))；其中，γ表示VICTS天线的波束对星的俯仰角，c表示本次读取的归一化值与1的差值，exp()表示以自然基数e为底的指数函数，符号“||”为取绝对值符号；5)使VICTS天线的波束在方位上按确定的跟踪方向和计算的步长步进一个跟踪步；6)在步进一个跟踪步后再读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若读取的归一化值大于或等于第一阈值DA，则结束可变步长步进跟踪，否则，返回步骤4)继续执行。
所述的步骤2完成VICTS天线的初始寻星包括粗对准和精对准两个过程；
所述的粗对准过程的具体步骤为：根据目标同步卫星的经度，以及GPS传感器测出的移动载体当前所在位置的经度和纬度，计算VICTS天线的波束在地理坐标系对星的理论方位角和理论俯仰角，对应记为az和el，
Figure BDA0002554633030000031
Figure BDA0002554633030000032
再使动中通系统中的电机驱动VICTS天线的辐射盘和馈电盘，使VICTS天线的波束指向由VICTS天线的波束在地理坐标系对星的理论方位角和理论俯仰角组成的指向角，至此表示VICTS天线的波束已粗对准目标同步卫星；其中，δ表示目标同步卫星的经度，δcur表示移动载体当前所在位置的经度，λcur表示移动载体当前所在位置的纬度，Re表示地球的平均半径，h表示目标同步卫星的轨道高度；
所述的精对准过程的具体步骤为：在完成粗对准时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；如果读取的归一化值大于或等于0.5，则使VICTS天线的波束进行十字形扫描；如果读取的归一化值小于0.5，则使动中通系统中的电机驱动VICTS天线的辐射盘和馈电盘，进而使VICTS天线的波束进行方位匀速扫描，在方位匀速扫描的过程中实时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若实时读取的归一化值大于或等于0.5，则立即停止方位匀速扫描，转而使VICTS天线的波束进行十字形扫描，若实时读取的归一化值小于0.5，则先使VICTS天线的波束方位扫描360°后改变VICTS天线的波束对星的俯仰角后继续使VICTS天线的波束进行方位匀速扫描；在十字形扫描结束后再次读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若读取的归一化值大于或等于0.9，则表示VICTS天线的波束已精对准目标同步卫星，初始寻星成功；否则，继续进行VICTS天线的初始寻星。
所述的精对准过程中，十字形扫描时步进的步长由读取的归一化值决定，具体为：若读取的归一化值大于0.9，则步长为0.1°；若读取的归一化值大于0.7且小于或等于0.9，则步长为0.3°；若读取的归一化值大于0.5且小于或等于0.7，则步长为0.5°。
所述的步骤3中，DA＝0.9，DB＝0.85，DB＝0.75。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1)本发明方法采用粗对准和精对准的方式可以实现快速初始寻星，与现有的使用高精度惯导传感器进行初始寻星的方法相比，本发明方法大大降低了动中通系统的成本；精对准采用可变步长的十字形扫描的方法，在保证对星精度的同时，提高了寻星的速度。
2)本发明方法对传统的步进跟踪算法进行改进，创新地提出了由波束对星的俯仰角和目标同步卫星的信标AGC值的归一化值计算出步长的可变步长步进跟踪算法，充分利用了VICTS天线的主瓣宽度随波束对星的俯仰角变化的特点，实现了VICTS天线的波束在偏离目标同步卫星3°内进行跟踪，将跟踪精度控制在0.2°以内。
3)本发明方法采用了程序跟踪和可变步长步进跟踪的复合跟踪算法，有效地解决了单一跟踪算法存在的跟踪精度和跟踪速度的矛盾，利用程序跟踪还可以屏蔽移动载体的姿态变化对VICTS天线指向的影响，实现了VICTS天线在任意移动载体姿态下稳定地跟踪目标同步卫星，具有较好的工程实用性。
附图说明
图1为本发明方法的总体实现框图；
图2为VICTS天线偏离角度与目标同步卫星的信标AGC值的归一化值之间的关系曲线；
图3为本发明方法中的初始寻星的流程图；
图4为本发明方法中的可变步长步进跟踪的流程图；
图5为本发明方法与仅依靠信标AGC值进行可变步长的跟踪算法的仿真实验数据对比图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明提出的一种VICTS天线的复合跟踪方法，其总体实现框图如图1所示，其包括以下步骤：
步骤1：使安装于移动载体上的动中通系统上电，动中通系统上电后驱动VICTS天线的极化盘、辐射盘、馈电盘复位归零；使动中通系统中的信标接收机实时获得目标同步卫星的信标AGC(自动增益控制)值，并采用现有技术对实时获得的目标同步卫星的信标AGC值进行归一化处理，得到实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；在本实施例中，动中通系统中的信标接收机每隔20ms获得一个目标同步卫星的信标AGC值。
步骤2：根据目标同步卫星的经度，以及GPS传感器测出的移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线的初始寻星。
在本实施例中，如图3所示，步骤2为了快速、精准地完成VICTS天线的初始寻星包括粗对准和精对准两个过程。
所述的粗对准过程的具体步骤为：根据目标同步卫星的经度，以及GPS传感器测出的移动载体当前所在位置的经度和纬度，计算VICTS天线的波束在地理坐标系对星(对准卫星)的理论方位角和理论俯仰角，对应记为az和el，
Figure BDA0002554633030000061
再使动中通系统中的电机驱动VICTS天线的辐射盘和馈电盘，使VICTS天线的波束指向由VICTS天线的波束在地理坐标系对星的理论方位角和理论俯仰角组成的指向角，至此表示VICTS天线的波束已粗对准目标同步卫星；其中，δ表示目标同步卫星的经度，δcur表示移动载体当前所在位置的经度，λcur表示移动载体当前所在位置的纬度，Re表示地球的平均半径，Re取值为6371km，h表示目标同步卫星的轨道高度，h取值为35786km，理论方位角和理论俯仰角都是地理坐标系下的角度。
所述的精对准过程的具体步骤为：在完成粗对准时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；如果读取的归一化值大于或等于0.5，则使VICTS天线的波束进行现有的十字形扫描；如果读取的归一化值小于0.5，则使动中通系统中的电机驱动VICTS天线的辐射盘和馈电盘，进而使VICTS天线的波束进行现有的方位匀速扫描，在方位匀速扫描的过程中实时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若实时读取的归一化值大于或等于0.5，则立即停止方位匀速扫描，转而使VICTS天线的波束进行现有的十字形扫描，若实时读取的归一化值小于0.5，则先使VICTS天线的波束方位扫描360°后改变VICTS天线的波束对星的俯仰角后继续使VICTS天线的波束进行方位匀速扫描；在十字形扫描结束后再次读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若读取的归一化值大于或等于0.9，则表示VICTS天线的波束已精对准目标同步卫星，初始寻星成功；否则，继续进行VICTS天线的初始寻星。
十字形扫描，即使动中通系统中的电机驱动VICTS天线的辐射盘和馈电盘，进而使VICTS天线的波束以当前方位角为中心，在方位上正负10°范围内步进扫描，并返回最大的归一化时的方位角处；再以当前俯仰角为中心，在俯仰正负5°范围内步进扫描，并返回最大的归一化时的俯仰角处，从而完成精对准。精对准过程中，十字形扫描时步进的步长由读取的归一化值决定，具体为：若读取的归一化值大于0.9，则步长为0.1°；若读取的归一化值大于0.7且小于或等于0.9，则步长为0.3°；若读取的归一化值大于0.5且小于或等于0.7，则步长为0.5°。
步骤3：在完成VICTS天线的初始寻星后，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪；在可变步长步进跟踪结束时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；再根据读取的归一化值，使VICTS天线进入程序跟踪或进入可变步长步进跟踪，具体为：
步骤3_1：判断读取的归一化值是否大于或等于第三阈值DC，如果是，则执行步骤3_2；否则，认为VICTS天线丢失信号，若丢失信号的时间小于15秒，那么使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；若丢失信号的时间大于或等于15秒，那么使VICTS天线进入失锁重捕，在失锁重捕结束后使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3。
步骤3_2：判断上一次跟踪是否为程序跟踪，如果上一次跟踪为程序跟踪，则当读取的归一化值大于或等于第二阈值DB时，使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；当读取的归一化值小于第二阈值DB时，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪，在可变步长步进跟踪结束后再使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；如果上一次跟踪不为程序跟踪，则当读取的归一化值大于或等于第一阈值DA时，使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；当读取的归一化值小于第一阈值DA时，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪，在可变步长步进跟踪结束后再使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3。
步骤3_3：在动中通系统通电的情况下，读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，然后返回步骤3_1继续执行；在动中通系统下电的情况下，结束VICTS天线的跟踪。
上述，为了实现跟踪方式之间的平滑切换，如图2所示设定三个阈值，分别为第一阈值DA、第二阈值DB和第三阈值DC，1＞DA＞DB＞DC＞0.5，具体为：DA＝0.9，DB＝0.85，DB＝0.75。
上述，如图4所示，可变步长步进跟踪的具体过程为：1)读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；2)使VICTS天线的波束在方位上向右步进一个预测步，预测步的步长取值范围为0.1°～0.3°；如取预测步的步长为0.2°；3)在步进一个预测步后再读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若本次读取的归一化值大于上一次读取的归一化值，则确定跟踪方向为向右；若本次读取的归一化值小于或等于上一次读取的归一化值，则确定跟踪方向为向左；4)计算待步进的跟踪步的步长，记为ε，ε＝(0.17+90×γ-1.7)×(1-exp(-5|c|))；其中，γ表示VICTS天线的波束对星的俯仰角，c表示本次读取的归一化值与1的差值，exp()表示以自然基数e为底的指数函数，符号“||”为取绝对值符号；5)使VICTS天线的波束在方位上按确定的跟踪方向和计算的步长步进一个跟踪步；6)在步进一个跟踪步后再读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若读取的归一化值大于或等于第一阈值DA，则结束可变步长步进跟踪，否则，返回步骤4)继续执行。上述，在可变步长步进跟踪的过程中VICTS天线的波束指向的方位角和俯仰角均为载体坐标系的角度。
上述，失锁重捕和程序跟踪均采用现有技术，其中，程序跟踪的大致过程为：使动中通系统中的惯导传感器测出移动载体的姿态数据，包括航向角、俯仰角和横滚角；然后利用坐标系转换法计算出移动载体的姿态数据下VICTS天线的线束对星的方位角和俯仰角；再使动中通系统中的电机驱动VICTS天线的辐射盘和馈电盘，使VICTS天线的波束指向由VICTS天线的线束对星的方位角和俯仰角组成的指向角；改变VICTS天线的指向角，以隔离移动载体的姿态变化对VICTS天线指向的干扰，稳定的跟踪目标同步卫星。程序跟踪实现较为简单，可解决跟踪速度的问题。
为了验证本发明方法能实现稳定、精准、快速地跟踪目标同步卫星，将本发明方法与仅依靠信标AGC值进行可变步长的跟踪算法(简称：传统算法)进行仿真实验对比。仿真条件是移动载体无任何姿态变化，即载体坐标系与地理坐标系重合；选取中星10号卫星(110.5°E)为目标同步卫星；选取地球上的两个点为移动载体所在位置，分别为A(105°E,52.3°N)、B(105°E,6.5°N)。仿真的实验数据如图5所示，在B点跟踪目标同步卫星，即VICTS天线的波束的俯仰角为80°时，本发明方法和传统算法对准目标同步卫星都需要步进9次，即本发明方法和传统算法的跟踪速度相同；进入跟踪后，两者获取的信标AGC值都比较稳定，即本发明方法和传统算法的跟踪精度相近。但在A点跟踪目标同步卫星，即VICTS天线的波束的俯仰角为30°时，从图5中可知，本发明方法步进10次即可重新对准目标同步卫星，而传统算法需要步进15次，所以本发明方法的跟踪速度更快；进入跟踪后，通过本发明方法获取的信标AGC值稳定性更好，即本发明方法的跟踪精度更高。由此可知，相比于仅依据信标AGC值计算步长大小的传统可变步长跟踪算法，本发明方法在VICTS天线指向不同波束俯仰角时，可同时满足跟踪速度和精度的要求。

Claims (4)

1.一种VICTS天线的复合跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：使安装于移动载体上的动中通系统上电，动中通系统上电后驱动VICTS天线的极化盘、辐射盘、馈电盘复位归零；使动中通系统中的信标接收机实时获得目标同步卫星的信标AGC值，并对实时获得的目标同步卫星的信标AGC值进行归一化处理，得到实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；
步骤2：根据目标同步卫星的经度，以及GPS传感器测出的移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线的初始寻星；
步骤3：在完成VICTS天线的初始寻星后，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪；在可变步长步进跟踪结束时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；再根据读取的归一化值，使VICTS天线进入程序跟踪或进入可变步长步进跟踪，具体为：
步骤3_1：判断读取的归一化值是否大于或等于第三阈值DC，如果是，则执行步骤3_2；否则，认为VICTS天线丢失信号，若丢失信号的时间小于15秒，那么使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；若丢失信号的时间大于或等于15秒，那么使VICTS天线进入失锁重捕，在失锁重捕结束后使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；
步骤3_2：判断上一次跟踪是否为程序跟踪，如果上一次跟踪为程序跟踪，则当读取的归一化值大于或等于第二阈值DB时，使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；当读取的归一化值小于第二阈值DB时，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪，在可变步长步进跟踪结束后再使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；如果上一次跟踪不为程序跟踪，则当读取的归一化值大于或等于第一阈值DA时，使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；当读取的归一化值小于第一阈值DA时，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪，在可变步长步进跟踪结束后再使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；
步骤3_3：在动中通系统通电的情况下，读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，然后返回步骤3_1继续执行；在动中通系统下电的情况下，结束VICTS天线的跟踪；
上述，1＞DA＞DB＞DC＞0.5；
上述，可变步长步进跟踪的具体过程为：1)读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；2)使VICTS天线的波束在方位上向右步进一个预测步，预测步的步长取值范围为0.1°～0.3°；3)在步进一个预测步后再读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若本次读取的归一化值大于上一次读取的归一化值，则确定跟踪方向为向右；若本次读取的归一化值小于或等于上一次读取的归一化值，则确定跟踪方向为向左；4)计算待步进的跟踪步的步长，记为ε，ε＝(0.17+90×γ-1.7)×(1-exp(-5|c|))；其中，γ表示VICTS天线的波束对星的俯仰角，c表示本次读取的归一化值与1的差值，exp()表示以自然基数e为底的指数函数，符号“||”为取绝对值符号；5)使VICTS天线的波束在方位上按确定的跟踪方向和计算的步长步进一个跟踪步；6)在步进一个跟踪步后再读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若读取的归一化值大于或等于第一阈值DA，则结束可变步长步进跟踪，否则，返回步骤4)继续执行。
2.根据权利要求1所述的一种VICTS天线的复合跟踪方法，其特征在于所述的步骤2完成VICTS天线的初始寻星包括粗对准和精对准两个过程；
所述的粗对准过程的具体步骤为：根据目标同步卫星的经度，以及GPS传感器测出的移动载体当前所在位置的经度和纬度，计算VICTS天线的波束在地理坐标系对星的理论方位角和理论俯仰角，对应记为az和el，
Figure FDA0002554633020000021
Figure FDA0002554633020000022
再使动中通系统中的电机驱动VICTS天线的辐射盘和馈电盘，使VICTS天线的波束指向由VICTS天线的波束在地理坐标系对星的理论方位角和理论俯仰角组成的指向角，至此表示VICTS天线的波束已粗对准目标同步卫星；其中，δ表示目标同步卫星的经度，δcur表示移动载体当前所在位置的经度，λcur表示移动载体当前所在位置的纬度，Re表示地球的平均半径，h表示目标同步卫星的轨道高度；
所述的精对准过程的具体步骤为：在完成粗对准时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；如果读取的归一化值大于或等于0.5，则使VICTS天线的波束进行十字形扫描；如果读取的归一化值小于0.5，则使动中通系统中的电机驱动VICTS天线的辐射盘和馈电盘，进而使VICTS天线的波束进行方位匀速扫描，在方位匀速扫描的过程中实时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若实时读取的归一化值大于或等于0.5，则立即停止方位匀速扫描，转而使VICTS天线的波束进行十字形扫描，若实时读取的归一化值小于0.5，则先使VICTS天线的波束方位扫描360°后改变VICTS天线的波束对星的俯仰角后继续使VICTS天线的波束进行方位匀速扫描；在十字形扫描结束后再次读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值，若读取的归一化值大于或等于0.9，则表示VICTS天线的波束已精对准目标同步卫星，初始寻星成功；否则，继续进行VICTS天线的初始寻星。
3.根据权利要求2所述的一种VICTS天线的复合跟踪方法，其特征在于所述的精对准过程中，十字形扫描时步进的步长由读取的归一化值决定，具体为：若读取的归一化值大于0.9，则步长为0.1°；若读取的归一化值大于0.7且小于或等于0.9，则步长为0.3°；若读取的归一化值大于0.5且小于或等于0.7，则步长为0.5°。
4.根据权利要求1所述的一种VICTS天线的复合跟踪方法，其特征在于所述的步骤3中，DA＝0.9，DB＝0.85，DB＝0.75。
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