CN111863189B - 一种定向圆周运动康复训练方法 - Google Patents

一种定向圆周运动康复训练方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种定向圆周运动康复训练方法，包括：S1根据输入的数据在可视化屏幕生成圆周运动区域；S2根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区，其中若干个碰撞检测区在圆周运动区域呈圆周排列；S3获取用户运动的坐标点，判断坐标点是否处于圆周运动区域，若处于圆周运动区域则记录坐标点并进行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；S4判断记录的坐标点是否与所述碰撞检测区发生碰撞，若是执行下一步；若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；S5判断是否有连续n个坐标点按照上述圆周排列的顺序依次与碰撞检测区发生碰撞，若是则判定所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S3，其中n根据碰撞检测区的数据进行预设。

Description

一种定向圆周运动康复训练方法
技术领域
本发明涉及医疗康复技术领域，更具体地，涉及一种定向圆周运动康复训练方法。
背景技术
目前由中风、头部伤害或脊髓手术导致的损伤经常导致病人多个肌肉群运动功能受损，神经重塑性理论已经证明重复运动和康复训练能使病人重新恢复部分或者大部分运动功能。重复性训练十分枯燥，并且对于治疗师来说是劳动密集且无效率的工作，对于治疗师来说，重复的对病人进行训练是非常枯燥的，因为治疗师只对病人进行治疗，协助病人进行全方位的康复训练。
随着科学技术的快速发展，在医学领域中智能化的康复医疗器械的应用也越来越广泛，但患者在使用现有的康复医疗器械进行定向圆周运动时，治疗师及患者难以判断患者是否进行定向近似圆周运动的训练。
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种定向圆周运动康复训练方法，使得患者在进行康复训练时能准确判断自己是否在进行圆周运动训练。
本发明采取的技术方案是，一种定向圆周运动康复训练方法，所述方法包括以下步骤：
S1.根据输入的数据在可视化屏幕生成圆周运动区域；
S2.根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区，其中所述若干个碰撞检测区在所述圆周运动区域呈圆周排列；
S3.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否处于所述圆周运动区域，若处于所述圆周运动区域则记录所述坐标点并进行下一步，否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；
S4.判断记录的所述坐标点是否与所述碰撞检测区发生碰撞，若是执行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；
S5.判断是否有连续n个坐标点按照上述圆周排列的顺序依次与所述碰撞检测区发生碰撞，若是则判定所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S3，其中n根据碰撞检测区的数据进行预设。
通过获取用户运动的坐标点并利用坐标点与碰撞检测区发生碰撞来判断用户的运动轨迹是否为近似圆周运动，使得用户在进行康复训练时能准确了解自己是否在进行圆周运动康复训练，从而提高康复的效果；利用坐标点与碰撞检测区是否发生碰撞来识别用户运动轨迹是否为近似圆周运动，从而克服了逐帧计算坐标点来判断是否为圆周运动所带来的高资源消耗的问题，并且提高了识别用户运动轨迹的效率，计算机在低性能的情况下能减少坐标值输入的不稳定所带来的干扰，提高识别的准确率和稳定性；当获取的坐标点不符合圆周运动时，通过清除所记录的坐标点后再重新获取用户的坐标点，从而能节省存储空间且能节省大量的计算资源。
进一步地，所述步骤S5具体包括：
S51.记录的所述坐标点与所述碰撞检测区发生碰撞时产生一个碰撞信号,根据预设的赋值规则进行赋值，并根据预设的计算规则计算连续两个赋值之间的差值；
S52.判断连续两个赋值之间的差值是否符合做差规律，若符合则进行下一步，若不符合则返回步骤S3；
S53.判断是否已有连续n个坐标点对应的碰撞信号的赋值做差后均满足做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
通过计算连续两个赋值之间的差值并判断是否符合做差规律从而判断用户是否进行圆周运动，计算方法简单且效率高，克服了逐帧计算坐标点来判断是否为圆周运动所带来的高资源消耗的问题，并且提高了识别用户运动轨迹的效率。
进一步地，所述步骤S5具体包括：
S51.记录的所述坐标点与所述碰撞检测区发生碰撞时产生一个碰撞信号,根据预设的赋值规则对与预设间隔相同的两个碰撞信号进行赋值，并根据预设的计算规则计算连续两个赋值之间的差值；
S52.判断连续两个赋值之间的差值是否符合做差规律，若符合则进行下一步，若不符合则返回步骤S3；
S53.判断是否已有连续n个赋值做差后均满足做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
通过计算连续两个赋值之间的差值并判断是否符合做差规律从而判断用户是否进行圆周运动，计算方法简单且效率高，克服了逐帧计算坐标点来判断是否为圆周运动所带来的高资源消耗的问题，并且提高了识别用户运动轨迹的效率。
进一步地，所述做差规律包括做差顺序和做差后的差值满足固定的要求。
进一步地，所述步骤S2具体包括：
S21.根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区；
S22.将若干个碰撞检测区在所述圆周运动区域呈圆周排列且形成闭环，且每个碰撞检测区都与所述圆周运动区域的边界接触。
进一步地，所述圆周运动区域还包括缓冲区，所述缓冲区为每个所述碰撞检测区之间的间隙和/或每个所述碰撞检测区与所述圆周运动区域的边界之间的间隙。
将每个所述碰撞检测区之间的间隙和/或每个所述碰撞检测区与所述圆周运动区域的边界之间的间隙作为缓冲区进行缓冲，可减少因用户在进行康复训练时肢体的抖动或其他因素造成的误差，提高识别的准确率。
进一步地，所述根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区具体为生成若干个形状相同的碰撞检测区。
进一步地，所述圆周运动区域为可视化环形区域；所述输入的数据包括所述可视化环形区域的内半径和外半径；
所述步骤S1具体包括：
S11.以可视化屏幕的圆心为中心，以所述可视化环形区域的外半径为半径生成第一圆形碰撞检测区，以所述可视化环形区域的内半径为半径生成第二圆形碰撞检测区；
S12.将第一圆形碰撞检测区减去第二圆形碰撞检测区形成圆周运动区域。
进一步地，所述步骤S3具体包括：
S31.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否与所述第一圆周碰撞检测区发生碰撞，若是则进行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S31；
S32.判断所述坐标点是否与所述第二圆周碰撞检测区发生碰撞，若否则记录所述坐标点并执行下一步，若是则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3。
通过先判断获取的坐标点是否处于圆周运动区域，若否则清楚所记录的坐标点并重新获取用户的坐标点，从而可以节省大量的存储资源。
进一步地，所述步骤S3具体包括：
S31.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否与所述第二圆周碰撞检测区发生碰撞，若否则进行下一步，若是则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S31；
S32.判断所述坐标点是否与所述第一圆周碰撞检测区发生碰撞，若是则记录所述坐标点并执行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3。
通过先判断获取的坐标点是否处于圆周运动区域，若否则清楚所记录的坐标点并重新获取用户的坐标点，从而可以节省大量的存储资源。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
通过获取用户运动的坐标点并利用坐标点与碰撞检测区发生碰撞来判断用户的运动轨迹是否为近似圆周运动，使得用户在进行康复训练时能准确了解自己是否在进行圆周运动康复训练，从而提高康复的效果；
利用坐标点与碰撞检测区是否发生碰撞来识别用户运动轨迹是否为近似圆周运动，从而克服了逐帧计算坐标点来判断是否为圆周运动所带来的高资源消耗的问题，并且提高了识别用户运动轨迹的效率，计算机在低性能的情况下能减少坐标点输入的不稳定所带来的干扰，提高识别的准确率和稳定性；
在可视化屏幕生成圆周运动区域，从而可以辅助用户进行更精准的圆周运动；
当获取的坐标点不符合圆周运动时，通过清除所记录的坐标点后再重新获取用户的坐标点，从而节省存储空间和节省大量的计算资源；
采用的计算方法简单且计算效率高；
生成的碰撞检测区在圆周运动区域呈圆周排列且形成闭环时，每个碰撞检测区之间会自然产生一个区域和每个碰撞检测区与圆周运动区域的边界之间的区域用于过渡或缓冲，从而减少了因用户肢体抖动或其他因素造成的误差，提高识别的准确率。
附图说明
图1为实施例1的定向圆周运动康复训练方法流程图；
图2为实施例1圆周运动区域生成示意图；
图3为实施例1方形碰撞检测区生成示意图；
图4为实施例1的8个方形碰撞检测区呈圆周排列的效果示意图；
图5为实施例3的定向圆周运动康复训练方法流程图。
具体实施方式
本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
本实施例中，提供一种定向圆周运动康复训练方法，如图1所示为该方法的具体流程图，所述方法包括以下步骤：
S1.根据输入的数据在可视化屏幕生成圆周运动区域；
具体的，如图2所示为圆周运动区域示意图，根据输入的数据a和数据b以可视化屏幕为圆心生成一个半径为a的可视化第一圆形碰撞检测区和一个半径为b的可视化第二圆形碰撞检测区，同时得到一个由第一圆形碰撞检测区减去第二圆形碰撞检测区形成的可视化环形区域，所述可视化环形区域即为所述圆周运动区域，其中a恒大于b，半径a的大小可由用户或治疗师根据用户运动的幅度进行设定，半径b的大小可由用户或治疗师根据用户的康复程度进行设定，半径b越趋近于a，用户进行圆周运动的精度越高。
S2.根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区，其中所述若干个碰撞检测区在所述圆周运动区域呈圆周排列；
具体的，所述若干个碰撞检测区可以为形状大小都相同的碰撞检测区，也可以为形状不相同的碰撞检测区，所述生成的每个碰撞检测区均与第一圆形碰撞检测区的边界、第二圆形碰撞检测区的边界接触。
在本实施例具体实施过程中，以生成8个方形碰撞检测区为例，，如图3所示为方形碰撞检测区生成示意图；在所述圆周运动区域生成后，以可视化屏幕的圆心为极点O，从极点O出发水平向右引一条射线Ox为极轴，建立极坐标系，以射线Ox与第二圆形碰撞检测区的交点1作射线Ox的垂线，将垂线与θ＝22.5°、θ＝337.5°的交点分别标为A、B点，则线段AB的长度为方形碰撞检测区的长度；经过A点作与射线Ox相平行且方向相同的射线，射线与第一圆形碰撞检测区相交的点记为D点，则线段AD的长度为方形碰撞区域的宽度；同理，经过B点作与射线Ox相平行且方向相同的射线，射线与第一圆形碰撞检测区相交的点记为C点，则线段BC的长度为方形碰撞检测区的宽度，则区域ABCD则为一个方形碰撞检测区，并命名为box1；复制box1并按顺时针方向依次在所述圆周运动区域内粘贴7次使8个方形碰撞检测区呈圆周排列且形成闭环，将另外7个方形碰撞检测区按顺时针方向依次命名为box2、box3、box4、box5、box6、box7、box8，并对每个方形碰撞检测区赋予一个固定值，如图4所示为生成8个方形碰撞检测区的效果示意图。
在本实施例中，所述圆周运动区域还包括缓冲区，所述缓冲区为每个所述碰撞检测区之间的间隙和/或每个所述碰撞检测区与所述圆周运动区域的边界之间的间隙。
具体的，所述缓冲区与为每个方形碰撞检测区之间形成的小型三角区域和每个方形碰撞检测区与所述圆周运动区域的边界之间的间隙。
S3.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否处于所述圆周运动区域，若处于所述圆周运动区域则记录所述坐标点并进行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；
具体的，以用户上肢进行圆周运动为例，通过用户穿戴的运动设备获取用户上肢末端的坐标点或通过获取用于上肢末端的投影的坐标点；
具体的，所述步骤S3具体为：判断获取的坐标点是否仅与所述第一圆周碰撞检测区发生碰撞，若是则记录所述坐标点并进行下一步，若否则清楚所记录的坐标点并重新执行步骤S3；
优选的，所述步骤S3具体包括：
S31.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否与所述第一圆周碰撞检测区发生碰撞，若是则进行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S31；
S32.判断所述坐标点是否与所述第二圆周碰撞检测区发生碰撞，若否则记录所述坐标点并执行下一步，若是则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3。
S4.判断记录的所述坐标点是否与所述碰撞检测区发生碰撞，若是执行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；
具体的，判断记录的所述坐标点是否与任一方形碰撞检测区发生碰撞，若是则执行下一步，若否则清除所记录的坐标点并并重新执行步骤S3。
S5.判断是否有连续n个坐标点按照上述圆周排列的顺序依次与所述碰撞检测区发生碰撞，若是则判定所述用户的运动为定向圆周运动，否则返回步骤S3，其中n根据碰撞检测区的数据进行预设。
在本实施例中，所述步骤S5具体包括：
S51.记录的所述坐标点与所述碰撞检测区发生碰撞时产生一个碰撞信号,根据预设的赋值规则进行赋值，并根据预设的计算规则计算连续两个赋值之间的差值；
具体的，记录的所述坐标点与所述方形碰撞检测区发生碰撞时产生一个碰撞信号，将所述碰撞信号赋值为与其对应碰撞的方形碰撞检测区的固定值相等的值，并根据当前碰撞信号的赋值减去上一个碰撞信号的赋值的计算规则计算连续两个赋值之间的差值。
S52.判断连续两个赋值之间的差值是否符合做差规律，若符合则进行下一步，若不符合则返回步骤S3；
具体的，判断将当前碰撞信号的赋值减去上一个碰撞信号的赋值计算得到的差值是否符合做差规律，若符合则进行下一步，若不符合则返回步骤S3。
具体的，所述做差规律包括做差顺序和做差后的差值满足固定的要求；在本实施例具体实施过程中，所述做差规律一共有两种，其中一种做差规律为顺时针做差规律：做差顺序为任意两个相邻的方形碰撞检测区以boxm-boxm-1或box1-box8的顺序进行做差，所述做差后的差值满足固定的要求为所述连续两个赋值之间的差值与将相邻的方形碰撞检测区的固定值按做差顺序做差后的值相同；另一种做差规律为逆时针做差规律：所述做差顺序为任意两个相邻的方形碰撞检测区以boxm-1-boxm或box8-box1的顺序进行做差，所述做差后的差值满足固定的要求为所述连续两个赋值之间的差值与将相邻的方形碰撞检测区的固定值按做差顺序做差后的值相同，其中m为方形碰撞检测区的标号，m大于1且小于等于8。
S53.判断是否已有连续n个赋值做差后均满足做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
具体的，判断是否已有连续8个赋值做差后的差值均满足同一种做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
实施例2
与实施例1不同的是，本实施例的步骤S5具体包括：
S51.记录的所述坐标点与所述方形碰撞检测区发生碰撞时产生一个碰撞信号，将所述碰撞信号赋值为与其对应碰撞的方形碰撞检测区的固定值相等的值，并根据上一个碰撞信号的赋值减去当前碰撞信号的赋值计算规则计算连续两个赋值之间的差值。
S52.判断将上一个碰撞信号的赋值减去当前碰撞信号的赋值计算得到的差值是否符合做差规律，若符合则进行下一步，若不符合则返回步骤S3。
具体的，所述做差规律包括做差顺序和做差后的差值满足固定的要求；在本实施例具体实施过程中，所述做差规律一共有两种，其中一种做差规律为顺时针做差规律：做差顺序为任意两个相邻的方形碰撞检测区以boxm-1-boxm或box8-box1的顺序进行做差，所述做差后的差值满足固定的要求为所述连续两个赋值之间的差值与将相邻的方形碰撞检测区的固定值按做差顺序做差后的值相同；另一种做差规律为逆时针做差规律：所述做差顺序为任意两个相邻的方形碰撞检测区以boxm-boxm-1或box1-box8的顺序进行做差，所述做差后的差值满足固定的要求为所述连续两个赋值之间的差值与将相邻的方形碰撞检测区的固定值按做差顺序做差后的值相同，其中m为方形碰撞检测区的标号，m大于1且小于等于8。
S53.判断是否已有连续n个赋值做差后均满足做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
具体的，判断是否已有连续7个赋值做差后的差值均满足同一种做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
实施例3
如图5所示，为本实施例的判断是否定向圆周运动康复训练的具体流程图，具体的，所述方法包括以下步骤：
S1.根据输入的数据在可视化屏幕生成圆周运动区域；
具体的，根据输入的数据a和数据b以可视化屏幕为圆心生成一个半径为a的可视化第一圆形碰撞检测区和一个半径为b的可视化第二圆形碰撞检测区，同时得到一个由第一圆形碰撞检测区减去第二圆形碰撞检测区形成的可视化环形区域，所述可视化环形区域即为所述圆周运动区域，其中a恒大于b，半径a的大小可由用户或治疗师根据用户运动的幅度进行设定，半径b的大小可由用户或治疗师根据用户的康复程度进行设定，半径b越趋近于a，用户进行圆周运动的精度越高。
S2.根据生成的圆周运动区域生成若干个形状不同的碰撞检测区，其中所述若干个碰撞检测区在所述圆周运动区域呈圆周排列且形成闭环；
具体的，所述若干个碰撞检测区可以为形状大小都相同的碰撞检测区，也可以为形状不相同的碰撞检测区，所述生成的每个碰撞检测区均与第一圆形碰撞检测区的边界、第二圆形碰撞检测区的边界接触。
在本实施例具体实施过程中，以生成16个方形碰撞检测区为例，如图2所示为方形碰撞检测区生成示意图；在所述圆周运动区域生成后，以可视化屏幕的圆心为极点O，从极点O出发水平向右引一条射线Ox为极轴，建立极坐标系，以射线Ox与第二圆形碰撞检测区的交点1作射线Ox的垂线，将垂线与θ＝11.25°、θ＝348.75°的交点分别标为A、B点，则线段AB的长度为方形碰撞检测区的长度；经过A点作与射线Ox相平行且方向相同的射线，射线与第一圆形碰撞检测区相交的点记为D点，则线段AD的长度为方形碰撞区域的宽度；同理，经过B点作与射线Ox相平行且方向相同的射线，射线与第一圆形碰撞检测区相交的点记为C点，则线段BC的长度为方形碰撞检测区的宽度，则区域ABCD则为一个方形碰撞检测区，并命名为box1；复制box1并按顺时针方向依次在所述圆周运动区域内粘贴15次使16个方形碰撞检测区呈圆周排列且形成闭环，将另外15个方形碰撞检测区按顺时针方向依次命名为box2，box3，…，box16，并对每个方形碰撞检测区赋予一个固定值，具体的，对每个方形碰撞检测区赋值为与其标号相等的值，即依次赋值为1，2，3，…，16。
S3.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否处于所述圆周运动区域，若处于所述圆周运动区域则记录所述坐标点并进行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；
所述步骤S3具体包括：
S31.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否与所述第二圆周碰撞检测区发生碰撞，若否则进行下一步，若是则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S31；
S32.判断所述坐标点是否与所述第一圆周碰撞检测区发生碰撞，若是则记录所述坐标点并执行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3。
S4.判断记录的所述坐标点是否与所述碰撞检测区发生碰撞，若是执行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；
S5.判断是否有连续n个坐标点按照上述圆周排列的顺序依次与所述碰撞检测区发生碰撞，若是则判定所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S3，其中n根据碰撞检测区的数据进行预设；
所述步骤S5具体包括：
S51.记录的所述坐标点与所述碰撞检测区发生碰撞时产生一个碰撞信号,根据预设的赋值规则对与预设间隔相同的两个碰撞信号进行赋值，并根据预设的计算规则计算连续两个赋值之间的差值；
具体的，记录的所述坐标点与所述碰撞检测区发生碰撞时产生一个碰撞信号，对间隔为1的两个碰撞信号根据预设的赋值规则进行赋值，在具体实施过程中，对间隔为1的两个碰撞信号依次赋值为与其发生碰撞信号的方形碰撞检测区标号相等的值。
S52.判断连续两个赋值之间的差值是否符合做差规律，若符合则进行下一步，若不符合则返回步骤S3；
具体的，判断将当前碰撞信号的赋值减去上一个间隔为1的碰撞信号的赋值计算得到的差值是否符合做差规律，若符合则进行下一步，若不符合则返回步骤S3。
具体的，具体的，所述做差规律包括做差顺序和做差后的差值满足固定的要求；在本实施例具体实施过程中，所述做差规律一共有两种，其中一种做差规律为顺时针做差规律：做差顺序为任意两个相邻的方形碰撞检测区以boxm-boxm-2或box1-box15或box2-box16的顺序进行做差，所述做差后的差值满足固定的要求为所述连续两个赋值之间的差值与将相邻的方形碰撞检测区的固定值按做差顺序做差后的值相同；另一种做差规律为逆时针做差规律：所述做差顺序为任意两个相邻的方形碰撞检测区以boxm-2-boxm或box15-box1或box16-box2的顺序进行做差，所述做差后的差值满足固定的要求为所述连续两个赋值之间的差值与将相邻的方形碰撞检测区的固定值按做差顺序做差后的值相同，其中m为方形碰撞检测区的标号，m大于3且小于等于16。
S53.判断是否已有连续n个赋值做差后均满足做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
具体的，判断是否已有连续8个赋值做差后的差值均满足同一种做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定向圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1.根据输入的数据在可视化屏幕生成圆周运动区域；
S2.根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区，其中所述若干个碰撞检测区在所述圆周运动区域呈圆周排列；
S3.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否处于所述圆周运动区域，若处于所述圆周运动区域则记录所述坐标点并进行下一步，否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；
S4.判断记录的所述坐标点是否与所述碰撞检测区发生碰撞，若是执行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；
S5.判断是否有连续n个坐标点按照上述圆周排列的顺序依次与所述碰撞检测区发生碰撞，若是则判定所述用户的运动为定向圆周运动，否则返回步骤S3，其中n根据碰撞检测区的数据进行预设。
2.根据权利要求1所述的一种定向圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：
S51.记录的所述坐标点与所述碰撞检测区发生碰撞时产生一个碰撞信号，根据预设的赋值规则进行赋值，并根据预设的计算规则计算连续两个赋值之间的差值；
S52.判断连续两个赋值之间的差值是否符合做差规律，若符合则进行下一步，若不符合则返回步骤S3；
S53.判断是否已有连续n个坐标点对应的碰撞信号的赋值做差后均满足做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
3.根据权利要求1所述的一种定向圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：
S51.记录的所述坐标点与所述碰撞检测区发生碰撞时产生一个碰撞信号,根据预设的赋值规则对与预设间隔相同的两个碰撞信号进行赋值，并根据预设的计算规则计算连续两个赋值之间的差值；
S52.判断连续两个赋值之间的差值是否符合做差规律，若符合则进行下一步，若不符合则返回步骤S3；
S53.判断是否已有连续n个赋值做差后均满足做差规律，若是则判断所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S51。
4.根据权利要求2或3所述的一种定向圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述做差规律包括做差顺序和做差后的差值满足固定的要求。
5.根据权利要求1所述的一种圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
S21.根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区；
S22.将若干个碰撞检测区在所述圆周运动区域呈圆周排列且形成闭环，且每个碰撞检测区都与所述圆周运动区域的边界接触。
6.根据权利要求5所述的一种圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述圆周运动区域还包括缓冲区，所述缓冲区为每个所述碰撞检测区之间的间隙和/或每个所述碰撞检测区与所述圆周运动区域的边界之间的间隙。
7.根据权利要求6所述的一种圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区具体为生成若干个形状相同的碰撞检测区。
8.根据权利要求1所述的一种圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述圆周运动区域为可视化环形区域；所述输入的数据包括所述可视化环形区域的内半径和外半径；
所述步骤S1具体包括：
S11.以可视化屏幕的圆心为中心，以所述可视化环形区域的外半径为半径生成第一圆形碰撞检测区，以所述可视化环形区域的内半径为半径生成第二圆形碰撞检测区；
S12.将第一圆形碰撞检测区减去第二圆形碰撞检测区形成圆周运动区域。
9.根据权利要求8所述的一种定向圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否与所述第一圆形碰撞检测区发生碰撞，若是则进行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S31；
S32.判断所述坐标点是否与所述第二圆形碰撞检测区发生碰撞，若否则记录所述坐标点并执行下一步，若是则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3。
10.根据权利要求8所述的一种定向圆周运动康复训练方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31.获取用户运动的坐标点，判断所述坐标点是否与所述第二圆形碰撞检测区发生碰撞，若否则进行下一步，若是则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S31；
S32.判断所述坐标点是否与所述第一圆形碰撞检测区发生碰撞，若是则记录所述坐标点并执行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3。
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