CN111862999A - 语音处理系统及语音处理方法 - Google Patents

Abstract

一种语音处理系统包含第一收音装置、第二收音装置、主控制器及音讯处理器。第一收音装置及第二收音装置用以产生主语音信号或副语音信号。第一收音装置的第一感测装置及第二收音装置的第二感测装置用以根据感测结果输出第一感测信号或第二感测信号。主控制器于接收到第一感测信号时，控制第一收音装置产生主语音信号，并控制第二收音装置产生副语音信号，于接收到第二感测信号时，控制第二收音装置产生主语音信号，并控制第一收音装置产生副语音信号。音讯处理器用以将主语音信号及该副语音信号处理为输出语音信号。

Description

语音处理系统及语音处理方法

技术领域

本公开文件是关于一种语音处理系统及语音处理方法，特别是一种能够感测使用者而自动开启的语音处理系统及语音处理方法。

背景技术

收音装置的主要性能如频率响应由收音单体决定，单体数量可为一个到数十个，此数量由收音装置的收音方式与功能所决定，常见的收音系统为收音单体加上信号放大电路。收音装置的收音效果，主要是由电子元件的挑选与后端软体的修饰所决定，但在相同的条件下，很难做出差异化，需要提出一新方法，让麦克风的收音效果有进一步的提升。

发明内容

本公开内容的一实施例中，一种语音处理系统包含第一收音装置、第二收音装置、主控制器及音讯处理器。第一收音装置及第二收音装置用以接收主语音信号或副语音信号。第一收音装置的第一感测装置及第二收音装置的第二感测装置用以根据感测结果输出第一感测信号或第二感测信号。主控制器于接收到第一感测信号时，控制第一收音装置产生主语音信号，并控制第二收音装置接收副语音信号，于接收到第二感测信号时，控制第二收音装置产生主语音信号，并控制第一收音装置接收副语音信号。音讯处理器用以将主语音信号及该副语音信号处理为输出语音信号。

本公开内容的另一实施例中，一种语音处理方法包含下列操作：通过第一感测装置或第二感测装置的感测结果输出第一感测信号或第二感测信号；通过主控制器，接收第一感测信号或第二感测信号；控制第一开关及第二开关的开关状态，使第一收音装置及第二收音装置耦接于音讯处理器；当接收第一感测信号时，控制第一收音装置产生主语音信号，并控制第二收音装置产生副语音信号；当接收第二感测信号时，控制第二收音装置产生主语音信号，并控制第一收音装置产生副语音信号；通过音讯处理器，将主语音信号及副语音信号处理为输出语音信号。

综上所述，通过第一感测装置或第二感测装置侦测使用者是否靠近第一收音装置或第二收音装置。当使用者靠近时，主控制器根据使用者的位置开启对应的第一收音装置或第二收音装置，的后通过音讯处理器，将第一收音装置或第二收音装置接收的语音信号处理为输出语音信号。

附图说明

图1显示的是根据本公开文件的一实施例的语音处理系统的简易功能方块图。

图2显示的是根据本公开文件的一实施例的语音处理系统的功能方块图。

图3显示的是根据本公开文件的一实施例的收音装置配置示意图。

图4显示的是根据本公开文件的一实施例的语音处理方法流程图。

图5显示的是根据本公开文件的另一实施例的语音处理方法流程图。

图6显示的是根据本公开文件的另一实施例的语音处理方法流程图。

【附图标记列表】

100：语音处理系统

120a、120b、120c、120d、120e、120f：收音装置

122a、122b、122c、122d、122e、122f：感测装置

140a、140b、140c：音讯处理器

160：主控制器

180a、180b、180c、180d、180e、180f：开关

190：处理器

ain、aref、bin、bref、cin、cref：线路

200、300、400：方法

S210、S211、S212、S213、S220、S230、S240、S250、S260：步骤

具体实施方式

在本文中所使用的用词『包含』、『具有』等等，均为开放性的用语，即意指『包含但不限于』。此外，本文中所使用的『及/或』，包含相关列举项目中一或多个项目的任意一个以及其所有组合。

于本文中，当一元件被称为『连结』或『耦接』时，可指『电性连接』或『电性耦接』。『连结』或『耦接』也可用以表示二或多个元件间相互搭配操作或互动。此外，虽然本文中使用『第一』、『第二』、…等用语描述不同元件，该用语仅是用以区别以相同技术用语描述的元件或操作。除非上下文清楚指明，否则该用语并非特别指称或暗示次序或顺位，也不是用以限定本公开文件。

以下将以附图说明本公开文件的复数个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本公开文件。也就是说，在本公开文件部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式显示的。在所有附图中相同的标号将用于表示相同或相似的元件。

请参考图1，图1显示的是根据本公开文件的一实施例的语音处理系统的简易功能方块图。语音处理系统100包含复数个收音装置120a、收音装置120b、音讯处理器140a、音讯处理器140b、音讯处理器140c及主控制器160。收音装置120a及收音装置120b通讯连接于音讯处理器140a、音讯处理器140b及音讯处理器140c。音讯处理器140a、音讯处理器140b及音讯处理器140c通讯连接于主控制器160。为了方便表示，图1只显示了2个收音装置及3个音讯处理器，但实际数量不以上述为限，可根据实际需求而有所调整。

在一实施例中，语音处理系统100可以是麦克风阵列系统，收音装置120a及收音装置120b用以接收语音、环境音等声音以产生语音信号，收音装置120a及收音装置120b可以是麦克风或其他有接收声音以产生语音信号的功能的元件。音讯处理器140a、音讯处理器140b及音讯处理器140c用以处理经由收音装置120a及收音装置120b所产生的语音信号。主控制器160用以接收感测装置的信号，并根据感测装置的感测结果而控制对应的收音装置120a及收音装置120b，也可接收经音讯处理器140a、音讯处理器140b及音讯处理器140c处理后的语音信号。主控制器160、音讯处理器140a、音讯处理器140b及音讯处理器140c可以是中央处理器、微处理器或其他具有数据处理功能的元件。以下以例子说明语音处理系统100的操作方式。

请同时参考图2及图3，图2显示的是根据本公开文件的一实施例的语音处理系统的功能方块图，图3显示的是根据本公开文件的一实施例的收音装置配置示意图。在此实施例中，以6个收音装置、3个音讯处理器做为例子说明。语音处理系统100包含收音装置120a～120f，收音装置120a～120f各自包含感测装置122a～122f，并耦接于开关180a～180f，在此为了方便表示只显示出收音装置120a、收音装置120b、感测装置122a、感测装置122b、开关180a及开关180b，如第2图所示。收音装置120a～120f与感测装置122a～122f为独立元件，且具有位置上的对应关系。

感测装置122a～感测装置122f用以感测物体(例如人体)或环境因素(例如温度、距离或音量)，语音处理系统100借由配置于不同位置的感测装置122a～感测装置122f判断是否有使用者靠近，当使用者靠近时可能代表使用者要使用收音装置120a～120f其中一个说话或录音。感测装置122a～122f可以是温度感测装置、距离感测装置、音量感测装置或其他具有感测功能的元件或其组合。

开关180a～180f各自由复数个切换开关组成，可通过开关180a～180f切换其对应的收音装置120a～120f通过线路ain、线路aref、线路bin、线路bref、线路cin或线路cref与语音讯处理器140a、140b、140c之间的连线。主控制器160除可根据感测装置122a～122f的感测结果控制收音装置120a～120f之外，还可根据感测装置的感测结果控制对应的开关180a～180f以切换收音装置120a～120f与语音讯处理器140a、140b、140c之间的连线。

请参考图4，图4显示的是根据本公开文件的一实施例的语音处理方法流程图，为使图4所示的语音处理方法易于理解，请同时参考图2及图3。方法200包含步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250及步骤S260。本发明所属技术领域中具有通常知识者均可了解，本发明实施例的语音处理方法并不局限应用于图2、图3的语音处理系统100，也不局限于图4的流程图的各项步骤顺序。在此实施例中，以收音装置120a为第一收音装置及收音装置120d为第二收音装置做为例子说明。收音装置120a及收音装置120d可于接收声音后产生第一语音信号及第二语音信号，例如，当使用者使用收音装置120a开始说话，收音装置120a接收使用者说话的语音后产生第一语音信号，且做为主语音信号，此时收音装置120d会接收环境音后产生第二语音信号，且做为副语音信号。或者，当使用者使用收音装置120a开始说话，收音装置120a可接收使用者说话的语音以及部份的环境音后，产生第一语音信号，且做为主语音信号，收音装置120d接收环境音及部份的使用者说话的语音后，产生第二语音信号，且做为副语音信号。

于此实施例中，收音装置120a中的感测装置122a为第一感测装置，收音装置120d中的感测装置122d为第二感测装置，以及收音装置120a对应的开关180a为第一开关，收音装置120d对应的开关180d为第二开关。应注意的是，第二收音装置为设置于第一收音装置的对面，因此第一收音装置及第二收音装置也可以以收音装置120b及收音装置120e，或是收音装置120c及收音装置120f作为例子说明。

步骤S210中，通过感测装置122a及感测装置122d的感测结果，输出第一感测信号或第二感测信号。

于一实施例中，感测装置122a～122f可以是温度感测装置。感测结果可以是温度感测的结果，例如，语音处理系统100可设定参考温度(例如摄氏26度)，当侦测到的温度大于参考温度时，表示可能有使用者靠近，主控制器160以开启对应的收音装置。例如当有使用者靠近收音装置120a时，此时感测装置122a侦测到温度升高且高于预设的参考温度，感测装置122a传送第一感测信号到主控制器160。或者，参考温度设定为摄氏26至40度，当有使用者靠近收音装置120a时，此时感测装置122a侦测到使用者的体温位于设定的参考温度的范围内，感测装置122a传送第一感测信号到主控制器160。

步骤S220中，主控制器160接收第一感测信号或第二感测信号。

若使用者位于感测装置122a前方，于步骤S230，主控制器160控制开关180a(第一开关)及开关180d(第二开关)的开关状态，使收音装置120a(第一收音装置)及收音装置120d(第二收音装置)耦接于音讯处理器。举例来说，当主控制器160接收第一感测信号时，主控制器160控制开关180a，让开关180a对应的收音装置120a通过线路ain耦接于音讯处理器140a，也控制开关180d，让开关180d对应的收音装置120d通过线路aref耦接于音讯处理器140a。若使用者位于感测装置122d前方，主控制器160接收第二感测信号时，主控制器160控制开关180a，让开关180a对应的收音装置120a通过线路aref耦接于音讯处理器140a，也控制开关180d，让开关180d对应的收音装置120d通过线路ain耦接于音讯处理器140a。

当主控制器160接收第一感测信号时，执行步骤S240，主控制器160控制收音装置120a(第一收音装置)产生主语音信号，并控制收音装置120d(第二收音装置)产生副语音信号。举例来说，主控制器160控制收音装置120a(第一收音装置)接收声音以产生第一语音信号，将收音装置120a产生的第一语音信号作为主语音信号，让产生的第一语音信号(主语音信号)通过开关180a及线路ain传送至音讯处理器140a。同时，主控制器160对应控制收音装置120d(第二收音装置)接收声音以产生第二语音信号，并将收音装置120d产生的第二语音信号作为副语音信号，让产生的第二语音信号(副语音信号)通过开关180d及线路aref传送至音讯处理器140a。

当主控制器160接收第二感测信号时，执行步骤S250，主控制器160控制收音装置120d(第二收音装置)产生主语音信号，并控制收音装置120a(第一收音装置)产生副语音信号。举例来说，主控制器160控制收音装置120d(第二收音装置)接收声音以产生第二语音信号，将收音装置120d产生的第二语音信号作为主语音信号，让产生的第二语音信号(主语音信号)通过开关180d及线路ain传送至音讯处理器140a。同时，主控制器160对应控制收音装置120a(第一收音装置)接收声音以产生第一语音信号，并将收音装置120a产生的第一语音信号作为副语音信号，让产生的第一语音信号(副语音信号)通过开关180a及线路aref传送至音讯处理器140a。

于步骤S260中，通过音讯处理器140a～140c将主语音信号及副语音信号处理为输出语音信号。

为了方便说明，只显示两组开关180a及开关180b，如图2所示。开关180a～180f由复数个切换开关组成，信号为一进一出，借由主控制器160将对应的收音装置120切换至合适的线路，如线路ain、线路aref、线路bin、线路bref、线路cin或线路cref。例如，当收音装置120a接收主语音信号，收音装置120d接收副语音信号时，主控制器160会将开关180a切换至线路ain，将开关180d切换至线路aref。由音讯处理器140a接收线路ain的主语音信号及线路aref的副语音信号，并将主语音信号及副语音信号处理成一组输出语音信号，并输出到主控制器160。上述将主语音信号及副语音信号处理成一组输出语音信号，例如可以将主语音信号及副语音信号通过环境降噪(Environmental Noise Cancellation,ENC)技术，通过主语音信号减去副语音信号的方式，以去除主语音信号中各种环境干扰噪声，例如其他人的讲话声、交通工具产生的噪音、风噪声等等，进而获得输出语音信号。

请参考图5，图5显示的是根据本公开文件的另一实施例的语音处理方法流程图，为使第5图所示的语音处理方法易于理解，请同时参考图2及图3。本发明所属技术领域中具有通常知识者均可了解，本实施例的语音处理方法并不局限应用于图2、图3的语音处理系统100，也不局限于图5的流程图的各项步骤顺序。方法300包含步骤S211、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250及步骤S260。

在步骤S211中，收音装置120a中的感测装置122a及收音装置120d中的感测装置122d的感测结果为感测是否有物体靠近的结果，当使用者靠近收音装置120a时，收音装置120a中的感测装置122a感测到有物体靠近时，会输出第一感测信号。相似地，当使用者靠近收音装置120d时，收音装置120d中的感测装置122d感测到有物体靠近时，会输出第二感测信号。若感测装置122a及感测装置122d未感测到物体，则持续进行感测。步骤S220～步骤S260的做法与图4所描述的做法相同，在此不再赘述。

于一实施例中，语音处理系统100包含处理器190，当主控制器160接收输出语音信号后，可以将输出语音信号传送到处理器190。处理器190可接收由音讯处理器140a、音讯处理器140b及音讯处理器140c处理后的多组输出语音信号，并做后续处理。处理器190可为电脑或手机，通过USB或蓝牙与主控制器160做连结。

例如，三个使用者甲、乙、丙同时使用语音处理系统100，且位于不同的感测装置前方，使用者甲位于感测装置122a前方，使用者乙位于感测装置122b前方，使用者丙位于感测装置122c前方。可经由收音装置120a、120d与音讯处理器140a接收并处理使用者甲的声音信号，经由收音装置120b、120e与音讯处理器140b接收并处理使用者乙的声音信号，经由收音装置120a、120d与音讯处理器140c接收并处理使用者丙的声音信号，语音处理系统100借由三个音讯处理器140a、音讯处理器140b及音讯处理器140c处理使用者甲、乙、丙三者的语音信号并输出到主控制器160，主控制器160可同时接收三个音讯处理器的输出语音讯为声道1、声道2及声道3，在需要切换或选择不同声道的情况时，主控制器160或处理器190可以通过内部开关(附图未显示)进行切换或选择。

在此实施例中，主控制器160可例如通过USB或无线通讯与电脑做连结，电脑可同时处理使用者甲、乙、丙的语音信号，还可通过电脑上的软件显示使用者甲、乙、丙的语音信号分别于声道1、声道2及声道3。若第四个使用者丁欲通过手机或电脑的软件与使用者甲通话，使用者丁能够借由软件选择合适的声道，若使用者甲的语音信号是在声道1，使用者丁可由软件选择只播放声道1，主控制器160或处理器190借由内部开关切换到声道1并输出声道1的语音信号，避免其他声道的干扰。此外，主控制器160或处理器190还可根据使用者操作而关闭未被选择的声道2、声道3，以避免受到未被选择的其他声道的干扰。

于一实施例中，收音装置120a～收音装置120f各自包含放大器(附图未显示)，放大器用以根据放大倍率增强或减弱收音装置120a～收音装置120f产生的语音信号。于上述实施例中，收音装置120a及收音装置120d中的感测装置122a及122d包含距离感测装置，距离感测装置用以感测靠近收音装置120a及收音装置120d的物体(例如人体)的距离。当物体与距离感测装置之间的物体距离小于参考距离，表示使用者较靠近收音装置120a或120d，对应的感测装置122a或122d传送降低信号到主控制器160，以降低对应的收音装置120a或收音装置120d中的放大器的放大倍率，降低收音的音量。当物体与距离感测装置之间的物体距离大于参考距离，表示使用者较远离收音装置120a或120d，对应的感测装置122a或122d传送增强信号到主控制器160，以增强对应的收音装置120a或收音装置120d中的放大器的放大倍率，增强收音的音量。

于一实施例中，收音装置120a及收音装置120d中的感测装置包含音量感测装置，音量感测装置用以感测语音音量，当语音音量大于参考音量，表示使用者较靠近收音装置120a或120d，对应的感测装置122a或122d传送降低信号到主控制器160，以降低对应的收音装置120a或收音装置120d中的放大器的放大倍率，降低收音的音量。当语音音量小于参考音量，表示使用者较远离收音装置120a或120d，对应的感测装置传送增强信号到主控制器160，以增强对应的收音装置120a或收音装置120d中的放大器的放大倍率，增强收音的音量。

感测装置122a～122f可根据实际使用需求而设定不同的感测方式。例如，可设定感测装置122a～122f于感测到物体靠近以及声音后才发送感测信号。请参考图6，图6显示的是根据本公开文件的另一实施例的语音处理方法流程图。为使图6所示的语音处理方法易于理解，请同时参考图2及图3。本发明所属技术领域中具有通常知识者均可了解，本实施例的语音处理方法并不局限应用于图2、图3的语音处理系统100，也不局限于图6的流程图的各项步骤顺序。

方法400包含步骤S212、步骤S213、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250及步骤S260。步骤S212中，若使用者位于感测装置122a前方时，感测装置122a感测到有使用者(物体)靠近，此时还不会发送第一感测信号。感测使用者(物体)靠近的方式可以例如采用如上述的温度感测或者距离感测等感测方式，此并不设限。感测到物体后，执行步骤S213，当使用者开始说话时，感测装置122a感测语音音量并判断是否大于或等于参考音量，参考音量可以设定为人类一般说话状况的说话音量的60分贝，大于或等于参考音量才发送第一感测信号到主控制器160。步骤S220～步骤S260的做法与图4所描述的做法相同，在此不再赘述。于某些使用者人数较多的大型场合中，利用此实施例的双重条件的设定方式能够增加判断的准确性。

语音处理系统100中的收音装置数量可根据实际应用而调整，音讯处理器的数量也会根据收音装置的数量而有所调整，在上述实施例中，以6个收音装置120a～120f作为例子，因此对应设置3个音讯处理器140a～140c，也就是说语音处理系统100可以处理3组语音信号。

综上所述，语音处理系统借由收音装置各自的感测装置侦测是否有使用者靠近或欲使用，当收音装置开启时，借由感测装置侦测使用者的距离或音量，而能够自动调整收音大小，音讯处理器将主语音信号及副语音信号处理为输出语音信号，使用者可根据实际使用状况选取需要的输出语音信号。

虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例说明如上，然其并非用以限定本发明，任何本发明所述技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神所作些许的修改与润饰，皆应涵盖于本发明的范畴内，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的范围为准。

Claims (17)

1.一种语音处理系统，其特征在于，包含：

第一收音装置，用以产生第一语音信号，其中所述第一收音装置包含：

第一感测装置，用以根据感测结果输出第一感测信号；

第二收音装置，相对于所述第一收音装置设置，并用以产生第二语音信号，其中所述第二收音装置包含：

第二感测装置，用以根据所述感测结果输出第二感测信号；

主控制器，于接收到所述第一感测信号时，将所述第一语音信号作为主语音信号，并将所述第二语音信号作为副语音信号，其中所述主控制器于接收到所述第二感测信号时，将所述第二语音信号作为所述主语音信号，并将所述第一语音信号作为所述副语音信号；以及

音讯处理器，用以将所述主语音信号及所述副语音信号处理为输出语音信号。

2.如权利要求1所述的语音处理系统，其特征在于，所述感测结果包含感测温度的结果，当所述温度大于参考温度，所述第一感测装置输出所述第一感测信号到所述主控制器以控制所述第一收音装置产生所述主语音信号，并控制所述第二收音装置产生所述副语音信号，或所述第二感测装置输出所述第二感测信号到所述主控制器以控制所述第二收音装置产生所述主语音信号，并控制所述第一收音装置产生所述副语音信号。

3.如权利要求1所述的语音处理系统，其特征在于，所述第一收音装置及所述第二收音装置各自还包含：

放大器，用以根据放大倍率放大或降低所述第一语音信号或所述第二语音信号；

其中所述感测结果包含感测物体距离的结果，当所述物体距离小于参考距离，所述第一感测装置或所述第二感测装置传送降低信号到所述主控制器以降低对应的所述第一收音装置或所述第二收音装置中的所述放大器的所述放大倍率；

当所述物体距离大于所述参考距离，所述第一感测装置或所述第二感测装置传送增强信号到所述主控制器以增加对应的所述第一收音装置或所述第二收音装置中的所述放大器的所述放大倍率。

4.如权利要求3所述的语音处理系统，其特征在于，所述感测结果包含感测语音音量的结果，当所述语音音量大于参考音量，所述第一感测装置或所述第二感测装置传送所述降低信号到所述主控制器以降低对应的所述第一收音装置或所述第二收音装置中的所述放大器的所述放大倍率；以及

当所述语音音量小于所述参考音量，所述第一感测装置或所述第二感测装置传送所述增强信号到所述主控制器以增加对应的所述第一收音装置或所述第二收音装置中的所述放大器的所述放大倍率。

5.如权利要求1所述的语音处理系统，其特征在于，还包含：

第一开关；以及

第二开关；

其中当所述主控制器接收到所述第一感测信号时，所述主控制器切换所述第一开关使所述第一语音信号作为所述主语音信号，并切换所述第二开关使所述第二语音信号作为所述副语音信号，当所述主控制器接收到所述第二感测信号时，所述主控制器切换所述第一开关使所述第一语音信号作为所述副语音信号，并切换所述第二开关使所述第二语音信号作为所述主语音信号。

6.如权利要求1所述的语音处理系统，其特征在于，还包含：

处理器，用以从复数个声道中的其中一个接收所述输出语音信号，其中当所述处理器选择所述声道中的其中一个时，将其他未被选择的所述声道关闭。

7.如权利要求1所述的语音处理系统，其特征在于，所述第二收音装置设置于所述第一收音装置对面。

8.如权利要求1所述的语音处理系统，其特征在于，所述音讯处理器还用以利用所述主语音信号减去所述副语音信号以获得所述输出语音信号。

9.一种语音处理方法，其特征在于，包含：

通过第一收音装置的第一感测装置或第二收音装置的第二感测装置的感测结果，输出第一感测信号或第二感测信号；

通过主控制器，接收所述第一感测信号或所述第二感测信号；

控制第一开关及第二开关的开关状态，使第一收音装置及第二收音装置耦接于音讯处理器；

当接收所述第一感测信号时，控制所述第一收音装置产生主语音信号，并控制所述第二收音装置产生副语音信号；

当接收所述第二感测信号时，控制所述第二收音装置产生所述主语音信号，并控制所述第一收音装置产生所述副语音信号；以及

通过音讯处理器，将所述主语音信号及所述副语音信号处理为输出语音信号。

10.如权利要求9所述的语音处理方法，其特征在于，所述感测结果包含感测温度的结果，其中通过所述第一收音装置的所述第一感测装置或所述第二收音装置的所述第二感测装置的所述感测结果，输出第一感测信号或第二感测信号的步骤包含：

当所述温度大于参考温度时，通过所述第一感测装置输出所述第一感测信号到所述主控制器以控制所述第一收音装置产生所述主语音信号，并控制所述第二收音装置产生所述副语音信号，或通过所述第二感测装置输出所述第二感测信号到所述主控制器以控制所述第二收音装置产生所述主语音信号，并控制所述第一收音装置产生所述副语音信号。

11.如权利要求10所述的语音处理方法，其特征在于，所述感测结果包含感测语音音量的结果，其中当所述温度大于所述参考温度以及所述语音音量大于或等于参考音量时，通过所述第一感测装置输出所述第一感测信号到所述主控制器以控制所述第一收音装置产生所述主语音信号，并控制所述第二收音装置产生所述副语音信号，或通过所述第二感测装置输出所述第二感测信号到所述主控制器以控制所述第二收音装置产生所述主语音信号，并控制所述第一收音装置产生所述副语音信号。

12.如权利要求9所述的语音处理方法，其特征在于，还包含：

通过放大器，放大或降低所述第一收音装置或所述第二收音装置产生的所述主语音信号或所述副语音信号。

13.如权利要求12所述的语音处理方法，其特征在于，所述感测结果包含感测所述物体距离的结果，其中通过所述放大器，放大或降低所述第一收音装置或所述第二收音装置产生的所述主语音信号或所述副语音信号的步骤包含：

当所述物体距离小于参考距离，通过所述第一感测装置或所述第二感测装置传送降低信号到所述主控制器，当所述物体距离大于所述参考距离，所述第一感测装置或所述第二感测装置传送增强信号。

14.如权利要求13所述的语音处理方法，其特征在于，所述感测结果包含感测语音音量的结果，其中通过所述放大器，放大或降低所述第一收音装置或所述第二收音装置产生的所述主语音信号或所述副语音信号的步骤还包含：

当所述语音音量大于参考音量，通过所述第一感测装置或所述第二感测装置传送降低信号到所述主控制器，当所述语音音量小于所述参考音量，通过所述第一感测装置或所述第二感测装置传送增强信号到所述主控制器。

15.如权利要求9所述的语音处理方法，其特征在于，当接收所述第一感测信号时，控制所述第一收音装置产生所述主语音信号，并控制所述第二收音装置产生所述副语音信号的步骤包含：

通过第一开关及第二开关，切换所述第一开关使所述第一收音装置产生的第一语音信号作为所述主语音信号，切换所述第二开关使所述第二收音装置产生的第二语音信号所述副语音信号。

16.如权利要求15所述的语音处理方法，其特征在于，当接收所述第二感测信号时，控制所述第二收音装置产生所述主语音信号，并控制所述第一收音装置产生所述副语音信号的步骤还包含：

通过所述第一开关及所述第二开关，切换所述第一开关使所述第一语音信号作为所述副语音信号，切换所述第二开关使所述第二语音信号作为所述主语音信号。

17.如权利要求9所述的语音处理方法，其特征在于，还包含：

通过处理器，从复数个声道中的其中一个接收所述输出语音信号，其中当所述处理器选择所述声道中的其中一个时，将其他未被选择的所述声道关闭。

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