CN111862310A - 一种城市建模成像方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种城市建模成像方法及系统，通过巡检机器人获取城市特征信息，结合图像处理及文字识别技术进行信息处理，通过划分处理后的信息图像进行浮雕模型的建模，从而解决传统的城市建模制作简单，功能单一，无法让普通用户获得有用信息等问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域，具体涉及一种城市建模成像方法及其系统。
背景技术
城市建模应用十分广泛，然而传统的城市建模制作简单，功能单一，仅能当做数据应用，无法让普通用户获得有用信息，不利于构建智慧城市。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明设计的建模成像，相对于传统建模方法提出了一项新的技术方案，利用快速成型技术，在城市道路两旁的建筑物、文字等特征元素进行获取，通过浮雕建模方式能够让用户获得更多实用性的信息。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种城市建模成像方法，包括以下步骤：
S01：城市巡检机器人沿城市道路获取特征信息，通过数码转换模块对特征信息进行数码转换，将所述数码转换结果合成至一张彩色图片上；
S02：将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；
S03：将处理后的包括多个灰度值区域的图片进行建模，根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。
其中，上述城市道路特征信息包括道路两旁建筑影响、电气设备影像、门牌文字等。上述建筑还可包括居民建筑、学校、医院等；上述电气设备包括基站、电线杆、变压器等；上述门牌文字通过文字识别技术进行数码数据获取。
数码转换模块用于对图像、文字进行识别转成数字编码的转换系统，图像识别用于在建模成型后对建筑物成像，文字识别用于在建筑物成像后对图像元素进行特征标注。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种基于城市建模成像系统，包括数据采集模块、数码转换模块、通信模块、服务器、图像处理模块以及巡检机器人；
所述巡检机器人设置有数据采集模块，所述采集模块采集城市道路上特征信息，所述特征信息通过所述数码转换模块，将采集的城市图像及文字进行图像处理及文字识别，转换为数据储存，所述数据通过所述通信模块发送至所述服务器，在所述服务器上用于将转换的所述数据合成至一张彩色图片上；
所述图像处理模块用于将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；
所述服务器根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法的步骤。
本发明的有益效果是：本发明提供的城市建模成像方法，相对于传统的城市建模制作提出了一项新的技术方案，根据城市道路两旁的建筑物、文字等特征元素进行获取，实现快速、有效的城市建模特征获取。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为本发明第一实施例中城市建模系统流程图；
图2为本发明第二实施例中城市建模系统示意图。
具体实施方式
为了更充分的理解本发明的技术内容，下面将结合附图以及具体实施例对本发明作进一步介绍和说明。
实施例1
请参考图1，一种城市建模成像方法，包括以下步骤：
S01：城市巡检机器人沿城市道路获取特征信息，通过数码转换模块对特征信息进行数码转换，将所述数码转换结果合成至一张彩色图片上；
S02：将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；
S03：将处理后的包括多个灰度值区域的图片进行建模，根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。
其中，上述城市道路特征信息包括道路两旁建筑影响、电气设备影像、门牌文字等。上述建筑还可包括居民建筑、学校、医院等；上述电气设备包括基站、电线杆、变压器等；上述门牌文字通过文字识别技术进行数码数据获取。
数码转换模块用于对图像、文字进行识别转成数字编码的转换系统，图像识别用于在建模成型后对建筑物成像，文字识别用于在建筑物成像后对图像元素进行特征标注。
实施例2
请参考图2，一种基于城市建模成像系统，包括数据采集模块2、数码转换模块3、通信模块4、服务器5、图像处理模块以及巡检机器人1；
所述巡检机器人1设置有数据采集模块2，所述采集模块2采集城市道路上特征信息2-1，所述特征信息2-1通过所述数码转换模块3，将采集的城市图像及文字进行图像处理及文字识别，转换为数据3-1储存，所述数据3-1通过所述通信模块4发送至所述服务器5，在所述服务器5上用于将转换的所述数据3-1合成至一张彩色图片上；
所述图像处理模块6用于将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；
所述服务器根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种城市建模成像方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：城市巡检机器人沿城市道路获取特征信息，通过数码转换模块对特征信息进行数码转换，将所述数码转换结果合成至一张彩色图片上；
S02：将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；
S03：将处理后的包括多个灰度值区域的图片进行建模，根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。
2.一种基于城市建模成像系统，包括数据采集模块、数码转换模块、通信模块、服务器、图像处理模块以及巡检机器人；其特征在于：
所述巡检机器人设置有数据采集模块，所述采集模块采集城市道路上特征信息，所述特征信息通过所述数码转换模块，将采集的城市图像及文字进行图像处理及文字识别，转换为数据储存，所述数据通过所述通信模块发送至所述服务器，在所述服务器上用于将转换的所述数据合成至一张彩色图片上；
所述图像处理模块用于将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；
所述服务器根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。
3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1中所述的方法的步骤。
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